湖南萬通汽修學(xué)校國產(chǎn)轎車發(fā)動機電控系統(tǒng)檢修圖冊第14章切諾基電控2

1、三、 控制執(zhí)行裝置切諾基越野車的控制執(zhí)行裝置包括：汽油泵繼電器、自動切斷（ASD）繼電器、自動怠速（AIS）步進電機、鎮(zhèn)流電阻旁路繼電器、噴油器、點火線圈、散熱風扇繼電器、空調(diào)離合器繼電器、恒速控制電磁線圈、交流發(fā)電機勵磁、排放維修提示燈、交流發(fā)電機燈、轉(zhuǎn)速表、串行數(shù)據(jù)通訊接口（SCI）輸出信號、CCD線束等。當發(fā)動機工作時，各種傳感器及開關(guān)信號輸入發(fā)動機集中控制器ECU后，按照微機的預(yù)編程序和有關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)計算和判斷，適時地輸出控制信號，控制各種執(zhí)行器的動作，以達到精確控制發(fā)動機在各種工況下進行工作。1自動切斷（ASD）繼電器微機輸出控制信號后，控制自動切斷（ASD）繼電器搭鐵電路，從而控制向

2、汽油泵、噴油器和點火線圈提供電源的電壓。其自動切斷繼電器電路如圖14-36所示。 圖14-36 自動切斷繼電器電路當點火開關(guān)處于接通位置時，微機控制接通ASD繼電器搭鐵電路，自動切斷繼電器線圈電路被接通，使繼電器觸點閉合，從而接通蓄電池向點火線圈和噴油器的供電電路。此時由于微機接通ASD繼電器搭鐵電路，同時也接通了汽油泵繼電器線圈電路，使汽油泵繼電器觸點閉合，使汽油泵工作。當點火開關(guān)處于“接通”或“起動”位置時，微機使ASD繼電器搭鐵的同時，將監(jiān)視曲軸位置傳感器的輸入信號。如果微機3S內(nèi)未接收到該輸入信號，微機將切斷ASD繼電器線圈的搭鐵電路，使自動切斷繼電器和汽油泵繼電器觸點打開，切斷點火線

3、圈、噴油器和汽油泵電源電路。ECU可由ASD傳感器處檢測自動切斷繼電器的通斷情況，ASD傳感器還可以檢測自動切斷繼電器電路工作和故障情況。2交流發(fā)電機勵磁微機輸出控制信號，控制交流發(fā)電機勵磁，使發(fā)電機的輸出電壓保持在13.415V。發(fā)電機各接線柱的情況如圖14-37所示，微機控制發(fā)電機勵磁電流如圖14-38所示 圖14-37 交流發(fā)電機各接線柱的情況 圖14-38 控制交流發(fā)電機勵磁電路當發(fā)電機正常工作時，其勵磁電路為：發(fā)電機“+”自動切斷繼電器發(fā)電機磁場接線柱B磁場繞組磁場接線柱CECU發(fā)電機勵磁接線柱20大功率管搭鐵發(fā)電機“-”。在自動切斷繼電器觸點閉合時，只要微機控制大功率管構(gòu)成發(fā)電機磁

4、場搭鐵，就接通了磁場電路；大功率管截止，就切斷磁場電路。如果微機檢測到發(fā)電機的輸出電壓低于規(guī)定電壓值（表14-1）。微機就會使磁場電路搭鐵的相對時間增長，即大功率管的相對導(dǎo)通率增大，平均勵磁電流增大，形成較強的磁場，提高發(fā)電機的電壓或增大發(fā)電機的輸出；如果檢測到發(fā)電機的輸出電壓高于規(guī)定值，微機就會使磁場搭鐵的相對時間縮短，即大功率管的相對導(dǎo)通率減小，減弱發(fā)電機磁場，使發(fā)電機電壓降低，通過微機控制，使發(fā)電機輸出電壓始終保持在規(guī)定值。 表14-1交流發(fā)電機輸出電壓技術(shù)條件 環(huán)境溫度（）電壓范圍（V）環(huán)境溫度（）電壓范圍（V）-406.714.51526.76013.2514.37-6.726.71

5、3.87156071.113.2513.75當發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時，如果發(fā)電機電壓過低，微機就會通過控制發(fā)電機勵磁電流和通過提高怠速控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速從而控制發(fā)電機的充電率。3鎮(zhèn)流電阻旁路繼電器當發(fā)動機大負荷或節(jié)氣門全開時，微機輸出控制信號，控制鎮(zhèn)流電阻旁路繼電器線圈的搭鐵電路，使鎮(zhèn)流電阻被旁路，提高向汽油泵的供電電壓，達到提高汽油泵轉(zhuǎn)速、增加泵油量的作用。鎮(zhèn)流電阻實質(zhì)是降壓電阻，發(fā)動機在一般工況下，汽油泵電路通過它時，可用來降低汽油泵的工作電壓，以減少汽油泵運行期間的噪聲。鎮(zhèn)流電阻安裝在發(fā)動機右側(cè)的內(nèi)圍板上，如圖14-39所示。 圖14-39 鎮(zhèn)流電阻鎮(zhèn)流電阻旁路繼電器安裝 在電源分配中心盒外的連接

6、支架上，如圖14-40所示。 圖14-40 鎮(zhèn)流電阻旁路繼電器安裝位置一般情況下，當發(fā)動機在大負荷或節(jié)氣門全開狀態(tài)下，以及起動狀態(tài)時，微機輸出的控制信號通過鎮(zhèn)流電阻旁路繼電器線圈的搭鐵電路，使繼電器常開觸點閉合，將鎮(zhèn)流電阻旁路。此時電源電壓經(jīng)鎮(zhèn)電阻旁路繼電器直接向汽油泵供電，以提高汽油泵的電壓，使汽油泵以較高的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，提高泵油量，以補償此時所需較多的汽油量。4散熱器風扇繼電器（4.0L發(fā)動機）在4.0L發(fā)動機上，設(shè)置了一個冷卻風扇，又稱輔助風扇。該風扇由微機進行控制。微機根據(jù)發(fā)動機冷卻液溫度傳感器輸入的信號或空調(diào)器是否工作，適時地控制散熱風扇繼電器，以控制散熱風扇工作。散熱器風扇繼電器的工作

7、電路如圖14-41所示。 圖14-41 散熱器風扇繼電器工作電路微機根據(jù)發(fā)動機冷卻液溫度傳感器輸入的信息控制冷卻風扇電機。當冷卻液溫度達到103時，微機使散熱器風扇繼電器接線柱31搭鐵，使散熱器風扇繼電器觸點閉合，使冷卻風扇電機工作；當發(fā)動機冷卻液溫度低于88時，微機停止向散熱器繼電器提供搭鐵，散熱器風扇繼電器觸點打開，冷卻風扇電機停止工作。如果空調(diào)壓縮機工作，不管冷卻液溫度如何，微機都將使散熱器風扇繼電器搭鐵，接通散熱器風扇繼電器，使冷卻風扇繼電器工作。5空調(diào)離合器繼電器微機輸出控制信號，接通和斷開空調(diào)電磁離合器繼電器搭鐵電路，以控制空調(diào)壓縮機工作。控制空調(diào)離合器繼電器的電路如圖14-42所

8、示。 圖14-42 空調(diào)離合器繼電器工作電路當駕駛員把空調(diào)開關(guān)置于空調(diào)位置，微機便收到空調(diào)選擇信號及空調(diào)請求信號。首先調(diào)整怠速步進電機位置，增加發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速，接著微機輸出控制信號，使空調(diào)離合器繼電器搭鐵，接通空調(diào)壓縮機電磁離合器，使壓縮機工作。當空調(diào)壓縮機工作時，由于發(fā)動機負荷增加，微機調(diào)整怠速步進電機位置，以適應(yīng)發(fā)動機負荷的增加，防止怠速欠速或超速。微機除了根據(jù)空調(diào)選擇和請求信號，還要根據(jù)發(fā)動機的工況變化適時地控制空調(diào)壓縮機工作外，例如：（1）空調(diào)器工作期間，如果微機感知節(jié)氣門全開，就切斷繼電器搭鐵電路，使繼電器處于斷開狀態(tài)，停止壓縮機離合器嚙合，直到節(jié)氣門全開時間超過15s以上。（2）如

9、果當冷卻液溫度超過125，微機也不接通空調(diào)繼電器。注意：對于4.0L發(fā)動機來說，每當接通空調(diào)離合器，不管發(fā)動機冷卻液溫度如何，微機都將自動接通散熱器風扇繼電器搭鐵線，使冷卻風扇工作。6點火線圈微機輸出控制信號，通過 控制點火線圈初級繞組的通斷來控制點火的全部工作，該點火系統(tǒng)中點火線較與配電器如圖14-43所示。 圖14-43 點火線圈與配電器微機控制點火系統(tǒng)工作電路如圖14-44所示。 圖14-44 2.5L發(fā)動機點火系統(tǒng)工作電路當自動切斷繼電器接通時，電源電壓加到點火線圈的“+”接線柱上。當微機輸出控制信號，控制點火線圈初級繞組的一端搭鐵時，接通點火系統(tǒng)的初級電路；當微機輸出的控制信號停止初

10、級繞組搭鐵時，則切斷初級電路，使次級繞組產(chǎn)生高電壓，并通過配電器送至各個氣缸的火花塞跳火，點燃混合氣。微機根據(jù)發(fā)動機工況，對點火提前角進行調(diào)整。發(fā)動機工作時，微機根據(jù)進氣歧管絕對壓力、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、進氣溫度、節(jié)氣門位置、車速等信息，經(jīng)過計算并與存儲器存儲的參考數(shù)據(jù)進行比較，確定最合適的點火提前角，適時地輸出控制信號，切斷點火線圈初級繞組的搭鐵電路，使次級繞組產(chǎn)生高電壓，通過配電器送至火花塞跳火。對于2.5L的四缸發(fā)動機來說，點火順序為1-3-4-2；對于4.0L六缸發(fā)動機來說，點火順序為1-5-3-6-2-4，如圖14-45所示。 圖14-45 發(fā)動機點火順序7車速控制車速控制通常稱

11、為恒速控制，又稱車速巡航控制。該裝置能根據(jù)行駛阻力的變化情況，使汽車行駛時自動保持一定的速度。當行駛阻力發(fā)生變化時，汽車的行駛速度也相應(yīng)發(fā)生變化，微機根據(jù)車速傳感器輸入的信息，輸出控制巡航，控制速度伺服機構(gòu)工作。伺服機構(gòu)借助發(fā)動機真空吸力作用來吸動膜片，拉動節(jié)氣門連桿，控制節(jié)氣門開度。如果持續(xù)拉動則加速，停在某一位置則為定速，放松節(jié)氣門則為減速。車速控制工作電路如圖14-46所示。 圖14-46 車速控制工作電路當駕駛員操縱恒速控制開關(guān)時，微機即收到速度控制開關(guān)的信息，此時微機立即送出控制信號，控制速度的伺服機構(gòu)開始工作。速度控制伺服機構(gòu)的外形如圖14-47a)所示。該機構(gòu)的本體是一個密封圓筒

12、，內(nèi)部裝有膜片、彈簧和3個電磁閥。3個電磁閥分別是真空電磁閥、通風電磁閥和清除電磁閥。此時伺服機構(gòu)上有一真空管接頭，由一軟管與進氣歧管連接，用以引進真空。在膜片的中間裝有拉桿，通過節(jié)氣門連桿與節(jié)氣門軸相連。3個電磁閥中各有一個電磁線圈對其閥門進行控制。真空電磁線圈不通電時，在閥門彈簧的作用下，閥門保持關(guān)閉，堵住伺服室與發(fā)動機真空管的通道，不讓真空進入伺服室；通風電磁閥線圈不通電時，在閥門彈簧的作用下，閥門保持開啟，使伺服室與大氣相通，泄掉伺服室的真空；清除電磁閥線圈不通電時，也使伺服室與大氣相通，3個電磁閥不通電時，閥門狀況如圖14-47b)所示。 圖14-47 車速控制伺服機構(gòu)a) 伺服機構(gòu)

13、外形 b)伺服機構(gòu)示意圖 當駕駛員接通“速度控制”開關(guān)時，速度控制機構(gòu)開始工作。當駕駛員推動“設(shè)定”按鈕時，行駛速度信息不斷存儲在存儲器的RAM中，當松開按鈕時，微機將行駛速度鎖定，此時的速度成為速度控制機構(gòu)要保持的目標速度。車速控制機構(gòu)不設(shè)定136km/h以上的速度。車速控制機構(gòu)工作時，微機控制伺服機構(gòu)的工作情況如下：當需要提高車速時，微機通過引腳33，使“狀況”電磁閥線圈搭鐵，此時只要制動開關(guān)未斷開，該電磁線圈電路就處于接通狀態(tài)。當電磁線圈通電時，克服閥門彈簧的作用，閥門被打開，讓“狀況”進入伺服室。在接通“狀況”電磁閥線圈電路的同時，微機必須通過管腳53，使通風電磁閥線圈也搭鐵。當通風電

14、磁閥線圈搭鐵時，只要制動開關(guān)未斷開，該電磁線圈也處于接通狀態(tài)，它將克服閥門彈簧的作用，讓閥門關(guān)閉此時清除電磁閥線圈也處于搭鐵狀態(tài)，也將使閥門關(guān)閉。由于此時真空電磁閥門打開，通風電磁閥門與清除電磁閥門關(guān)閉，使伺服室保持與發(fā)動機的真空管相通，而與大氣隔絕，伺服室形成一定的真空狀態(tài)，其真空吸力吸動膜片，拉動節(jié)氣門連桿，增大節(jié)氣門開度，就可以使汽車加速。當行駛車速與目標車速一致時，為保持該車速，3個閥門都同時關(guān)閉，伺服室真空不增加也不減少，節(jié)氣門保持在一定的位置，汽車就能保持設(shè)定的目標車速行駛。當需要降低車速時，微機輸出控制信號，通過引腳53使通風電磁線圈停止搭鐵，使通風電磁閥門打開，使大氣進入伺服機

15、構(gòu)室內(nèi)一部分，此時膜片彈簧又把膜片壓回一定位置，放松節(jié)氣門，車速就下降下來。由上可知，車速控制機構(gòu)工作時，在行駛阻力不變的情況下，3個閥門都保持在關(guān)閉狀態(tài)，伺服室真空度和節(jié)氣門開度不變，使汽車保持恒速行駛。如果行駛阻力變化時，為了保持原定車速，如果需要提高車速，增加節(jié)氣開度時，微機必須適時地使“真空”電磁線圈搭鐵，增加伺服室真空度；如果需要降低車速，減小節(jié)氣門開度時，微機必須適時地停止“通風”電磁線圈搭鐵，泄漏一部分真空。當踩下制動踏板時，制動器開關(guān)將中斷3個電磁線圈的電源，同時微機也中斷電磁線圈的搭鐵電路，使真空電磁閥關(guān)閉，通風和消除電磁閥開啟，伺服室保持非真空狀態(tài)，節(jié)氣門處于放松位置，一切

16、與平常普通駕駛一樣。當松開制動踏板時，消除電磁閥復(fù)位，而設(shè)置“恢復(fù)”開關(guān)時，微機將使真空和通風電磁閥重新工作。8電子控制汽油噴射微機輸出控制信號，適時地控制各缸噴油器向進氣歧管噴射定量汽油。噴油器安裝在汽油導(dǎo)管上，如圖14-48所示。噴油器的噴口位于進氣歧管的氣道里，正處于氣缸蓋進氣口的上方。在發(fā)動機的線束上，每個噴油器的插頭上都有標記，標注它相對應(yīng)的氣缸號。噴油器的工作由微機進行控制，按照特定的順序，控制每個噴油器的搭鐵電路，如圖14-49和圖14-50所示。 圖14-48 噴油器以及安裝位置 圖14-49 四缸發(fā)動機噴油器工作電路 圖14-50 六缸發(fā)動機噴油器工作電路當接通某個噴油器的搭

17、鐵電路時，該噴油器的電磁線圈通電，開始噴油；停止搭鐵，線圈不通電，停止噴油。微機根據(jù)傳感器的輸入信號和存儲器存儲的程序和數(shù)據(jù)，控制噴油器的噴油時刻和調(diào)節(jié)噴油器的噴油脈沖寬度。發(fā)動機起動時，噴油器的電源由蓄電池通過自動切斷繼電器供給；發(fā)動機起動后，發(fā)電機工作正常時，電源一般由交流發(fā)電機供給。由于該發(fā)動機為順序噴油方式，所以噴油正時也是一個重要的問題。噴油正時也稱噴油定時，或稱噴油時刻。該發(fā)動機的噴油器是按一定的順序進行噴油的，它必須與發(fā)動機的工作順序相適應(yīng)。2.5L發(fā)動機的噴油順序為1-3-4-2；4.0L發(fā)動機的噴油順序為1-5-3-6-2-4。該發(fā)動機噴油器時刻，對活塞運動來說是定時的，它們

18、都是在各缸排氣行程上止點前640時開始噴油。下面以四缸發(fā)動機為例，說明各缸噴油器正時情況。微機根據(jù)曲軸位置傳感器輸入的信號，可以確定活塞運行位置（圖14-51）。 圖14-51 四缸發(fā)動機的噴油正時和順序圖1、4缸的活塞利用同一組飛輪缺口，同一時間接近上止點；3、2缸的活塞利用同一組飛輪缺口，同一時間接近上止點，這樣不僅能知道兩個活塞接近上止點，而且還可以知道在上止點前的轉(zhuǎn)角度數(shù)。但到底是哪兩個缸的活塞接近上止點，而且要分清兩缸中哪個是排氣行程，哪個是壓縮行程，還必須有判缸信號配合，利用同步信號傳感器輸入的信號配合。如果同步信號上升沿（5V電壓）出現(xiàn)時，微機可獲知下面接近上止點的是1、4缸的活

19、塞，其中4缸為排氣行程，1缸為壓縮行程。當曲軸位置傳感器輸入第一個脈沖信號（下降沿）時，標志著第4缸活塞進入排氣行程上止點前640，此時微機輸出控制信號，使4缸噴油電磁線圈搭鐵，接通噴油器工作電路并開始噴油。同樣，當同步信號下降沿出現(xiàn)時，微機可獲知是1缸活塞進入排氣行程，當活塞行至排氣行程上止點前640時，1缸噴油器開始噴油。利用4缸和1缸活塞的定位作用，可維持正確的噴油順序，如圖14-51所示。由上可知，每當一個活塞行至排氣行程上止點前640時，微機控制一個氣缸的噴油器開始噴油。在排氣行程中，各噴油器噴入進氣歧管的汽油，同進氣行程中進入的空氣混合一起進入氣缸。同理，對于4.0L六缸發(fā)動機來說

20、，微機根據(jù)曲軸位置傳感器、同步位置信號傳感器輸入的信號，利用3、4缸的定位作用，按照1-5-3-6-2-4的順序，在各缸活塞行至排氣行程上止點前640開始噴油。噴油脈沖寬度即噴油器噴油時間的控制，也就是空燃比的控制。噴油脈沖寬度隨發(fā)動機的運行工況的變化而變化。噴油脈沖寬度是根據(jù)進氣歧管絕對壓力、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、歧管進氣空氣溫度、冷卻液溫度、節(jié)氣門位置、蓄電池電壓等輸入信號，由微機進行計算并與微機存儲器內(nèi)存儲的參考數(shù)據(jù)對比后確定的。點火開關(guān)接通后，在發(fā)動機起動、暖機、加速、減速和節(jié)氣門全開時都是開環(huán)模式。在發(fā)動機正常溫度下的怠速與勻速運行時是閉環(huán)模式。9自動怠速（AIS）步進電機微機根據(jù)發(fā)動機的工況

21、，適時地輸出控制信號，控制自動怠速步進電機的位置，調(diào)節(jié)旁通空氣道的尺寸，以控制發(fā)動機的怠速轉(zhuǎn)速。步進電機主要由轉(zhuǎn)子和定子組成。怠速步進電機的工作電路如圖14-52所示。 圖14-52 自動怠速步進電機工作電路該步進電機的定子繞組采用單股線圈方式，每個線圈的通電方向是不斷變換的，每當向線圈輸入一個脈沖，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動一步。改變線圈的通電順序，可以改變電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向。自動怠速步進電機安裝在節(jié)氣門體上，如圖14-53所示。 圖14-53 節(jié)氣門體上的自動怠速步進電機節(jié)氣門體上具有旁通空氣道，在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時提供空氣。步進電機的轉(zhuǎn)子的閥芯伸進旁通空氣道內(nèi)。電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，帶動閥芯伸入或退出，達到調(diào)節(jié)

22、怠速時的空氣量，實現(xiàn)控制發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速的目的。微機需要根據(jù)發(fā)動機的運行工況控制怠速時，并取決于節(jié)氣門位置、冷卻液溫度、車速、變速器檔位、空調(diào)離合器開關(guān)、制動開關(guān)和動力轉(zhuǎn)向開關(guān)等輸入信號。例如當發(fā)動機冷卻液溫度較低時，微機控制步進電機的閥芯縮回，增加旁通空氣道的空氣流量，提高發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速。隨著冷卻液溫度的不斷上升而轉(zhuǎn)入正常時，微機控制步進電機的閥芯伸入旁通道，減少旁通空氣道的空氣量，逐漸降低發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速。有時微機還會根據(jù)需要，調(diào)節(jié)發(fā)動機怠速來調(diào)節(jié)交流發(fā)電機的充電率。10汽油泵繼電器微機輸出控制信號控制汽油泵繼電器搭鐵電路，以此決定汽油泵是否工作。汽油泵繼電器位于電源分配中心盒內(nèi)。汽油泵繼電器

23、工作電路如圖14-54所示。 圖14-54 汽油泵繼電器與鎮(zhèn)流電阻旁路繼電器工作電路如果點火開關(guān)處于發(fā)動機“起動”或“運行”位置，則微機輸出控制信號，接通汽油泵繼電器線圈搭鐵電路，使繼電器觸點閉合，接通蓄電池通往汽油泵的工作電路，使汽油泵工作。如果微機在3s內(nèi)未收到“起動”或“運行”的信號，就會切斷汽油泵繼電器線圈的搭鐵電路，使汽油泵停止工作。發(fā)動機未發(fā)動時，汽油泵繼電器線圈接通3s的目的是為了使汽油泵增壓；立刻又切斷是為了防止汽油泵不必要的工作。如果發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)，微機會一直保持繼電器線圈搭鐵，則汽油泵保持連續(xù)工作。11發(fā)動機控制指示燈1）排放維修提示（EMR）燈排放維修提示（EMR）燈安裝

24、在儀表板的左側(cè)，如圖14-55所示。 圖14-55 發(fā)動機有關(guān)指示燈安裝位置EMR燈的作用是提示駕駛員該車排放系統(tǒng)的部件已達到需要安排維修或更換的期限。EMR燈的控制電路如圖14-56所示。 圖14-56 發(fā)動機有關(guān)指示燈的控制電路微機根據(jù)行駛里程傳感器輸入的汽車行駛里程信息和存儲器中存儲的參考數(shù)據(jù)，當微機監(jiān)視到積累的行駛里程接近車輛參考里程時，它將接通EMR燈，以便安排預(yù)定的維修或更換部件。如果汽車每行駛13200km時，EMR燈亮，此時應(yīng)及時更換氧傳感器。更換氧傳感器后，必須用專用的DRB 型檢測儀重新設(shè)置，將EMR燈復(fù)位。如果工作期間需更換發(fā)動機集中控制器，必須用專用DRB 型檢測儀將現(xiàn)

25、用的EMR里程存入新的ECU存儲器中，以維持EMR燈的正確使用。2）發(fā)動機檢查燈（CHECK ENGINE）發(fā)動機檢查燈有多種功能，主要用來在傳感器或某系統(tǒng)發(fā)生故障時顯示，以示警告，還用來顯示存入存儲器的故障代碼。發(fā)動機檢查燈安裝在儀表板左側(cè)，如圖14-55所示。其控制電路如圖14-56所示。每次開啟點火開關(guān)時，微機控制發(fā)動機檢查燈3s，以檢查其燈泡好壞，這項自動操作稱為燈泡試驗。在發(fā)動機工作中，如果微機從某傳感器或有關(guān)系統(tǒng)接收到一個不正確的信號時，會輸出控制信號，使發(fā)動機檢查燈亮，以示故障警告。此時微機將某系統(tǒng)或傳感器產(chǎn)生的故障信息存儲在存儲器中。在某些情況下，當發(fā)生故障時，集中控制器ECU將進入“跛行”運行模式，以維持系統(tǒng)工作，此時提示駕駛員該車已進入“跛行”狀態(tài)，需要立即進行維修?！磅诵小睜顟B(tài)是發(fā)動機在出現(xiàn)故障后，為了能使車輛盡快駛到最近的維修站進行修理而設(shè)置