機械手程序設計說課稿-

1、PLC控制機械手的程序設計說課稿一、課題分析1、課題地位與作用PLC控制機械手的程序設計是典型工業(yè)設備電氣控制系統(tǒng)的安裝、調試與維護課程大綱中的綜合設計課題。PLC控制機械手的程序設計是在自動檢測技術、氣液動技術和可編程序控制器技術基礎上設立的綜合設計課題。該課題能夠將自動檢測技術、氣液動技術和可編程序控制器技術在實際生產(chǎn)設備上得到應用。2.教學目標:根據(jù)目前職業(yè)教育“以就業(yè)為指導,以能力為本位,以技能為核心” ,將培養(yǎng)學生關鍵能力(即個人能力、社會能力、方法能力以及專業(yè)能力作為重點的指導思想,根據(jù)國家職業(yè)技能鑒定標準及本專業(yè)教學計劃的培養(yǎng)目標,結合學生認知事物的規(guī)律,我從知識、能力、情感三個

2、方面確立了本課題的教學目標:知識目標:(1掌握機械手的工作原理及PLC功能指令的應用。(2熟練運用梯形圖繪制PLC程序。(3熟悉自動檢測技術和氣動技術在機械手中的應用。(4掌握硬件部分的線路安裝。能力目標:(1 鍛煉學生的動手能力。(2 培養(yǎng)學生單獨接線、編程的能力。(3提高運用所學知識解決實際問題的能力。情感目標:(1增進操作小組內同學互幫互助的意識。(2樹立小組間競爭意識,養(yǎng)成認真、細致的學習習慣。3、教學重點、難點:根據(jù)教學的知識、能力目標,要求學生掌握PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的程序設計和調試能力,因此,我將教學重點確定為機械手PLC程序設計、硬件線路安裝與調試,又因為這些學生沒有工業(yè)中PLC

3、程序設計的基礎,所以我將教學難點確定為機械手PLC程序設計與調試。重點:機械手PLC程序設計、硬件線路安裝與調試。難點:機械手PLC程序設計與調試作為。4、教材處理在教材處理上依據(jù)的指導思想是:注意思路清晰,使教材知識系統(tǒng)化。由于本節(jié)課的重點和難點是機械手PLC程序設計、硬件線路安裝與調試,所以除了三菱FX系列PLC應用系統(tǒng)設計指南這本教材中的部分功能指令內容外將自動檢測技術中的光電傳感器部分和氣液動技術中的氣動技術部分列入了教學資料中。二、說教法根據(jù)任務引領法的課程框架,本節(jié)課主要采用項目教學法,以PLC控制機械手的程序設計的工作任務為核心來訓練學生的技能并建構理論知識體系,突出了其實踐性和

4、應用性,從提示工作任務嘗試完成任務根據(jù)完成情況提出針對性問題再回歸工作任務,有利于促進知識與工作任務的整合。總體教學構想突出兩點,一是突出知識結構,二是注重實際能力培養(yǎng),將以往的理論知識運用到實際中來,提高學生分析問題解決問題的能力。第一、以激發(fā)學生學習動機為主線,采用工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應用的視頻來導入,以激發(fā)學生的學習興趣;第二、通過機械手動作的實驗,使學生產(chǎn)生濃厚的興趣。繼而帶著興趣,主動地去學習。第三、為了使學生容易理解,在學習過程中,先逐個分析重點、難點語句的功能,最后再整體講解。第四、以提問、分組討論等多種形式,調動學生的學習的積極性。三、說學法學生在教師的指導下,通過課堂討論、分

5、組合作、實際操作等方式,逐步完成各項任務,使學生在完成任務的過程中不知不覺實現(xiàn)知識的傳遞、遷移和融合。四、說教學過程根據(jù)教材分析及教學對象、教學目標、教學重點難點分析,在教學中應強調學生的主體作用,讓學生自主探索,在任務的驅動下啟發(fā)、引導學生主動觸摸知識,不斷的上機練習,教師總結指導,使學生先掌握操作,后理解理論,對不同層次的學生,應以鼓勵為主,分層教學,激發(fā)其學習興趣。1、情境設計樂學、想學生動、寬松的情境能有效地激發(fā)學習者聯(lián)想,喚醒長期記憶中的有關知識、經(jīng)驗、表象,提高學習積極性,使學習者想學、樂學。(1導入新課(采用工業(yè)機械手應用視頻我們知道現(xiàn)在科技發(fā)展越來越快,在不久的將來機器人將代替

6、我們人類工作今天讓我們大家也嘗試著做一次科學家,讓機器人用他們的機械手為我們搬運物料。(2復習提問(與課題相關的技術問題A、常用開關和傳感器有何區(qū)別?B、PLC步進電機是如何驅動的?應用什么指令?C、機械手怎樣搬運?分為幾個步驟?2、講解新知(1結構(結合實驗設備重點講解限位保護裝置的應用。(2工作原理(重點部分的工作原理機械手的運行過程、外部接線圖、步進電機控制3、任務設計使學生會學通過一連串任務的設計,誘導學生思維,啟發(fā)學生觀察思考,查詢,驅動學生自學教材,解決問題。因學生諸多因素的不同,任務的設計是分層的,由淺入深,由易到難,適合A B 二個不同層次的學生,并注意與多學科的整合。任務一:

7、引入現(xiàn)實實例。任務二:由老師和小組編制程序。任務三:發(fā)送并調試程序,現(xiàn)場調控解決隨機問題。在講解的過程中應詳略得當,突出重點,巧妙分散難點。要充分挖掘學生的潛能。適時穿插課堂討論、分組合作操作等交互活動。4、學生學習設計(1分組:將學生分組,按知識水平、操作技能將學生分為AB二個層(教師去分,教師心中有數(shù),學生不知分層,然后組成2人為一組的協(xié)作小組,各組中分別包含AB二個層的學生,這樣可相互幫助,互相合作,集大家智慧去完成不同層次的任務。(2分工:在組長的指導下先自學,然后去完成不同的任務。(3交流:小組成員之間,學生與教師之間相互交流、討論,匯報自己任務完成情況,相互評價。5、巡回指導巡回指導是實習教學的主要環(huán)節(jié),是觀察學生,了解學操作情況的有利時機,是發(fā)現(xiàn)問題,及時指導,并不斷提高教學質量的關鍵時機,可采用個別指導和集體指導相結合的方法,及時糾正學生操作中的違規(guī)行為和不足。在實習教學中善于發(fā)現(xiàn)接受能力強、專業(yè)基礎知識扎實、悟性好、動手