電機矢量控制單電阻電流采樣關(guān)鍵技術(shù)

1、電機矢量控制單電阻電流采樣電流的采樣對電機矢量控制是非常重要的，電流采樣性能是其中一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，往往直接影響到整個控制方案性能的好壞。使用單分流電阻的優(yōu)缺點優(yōu)點單分流三相重構(gòu)的最重要原因之一是要降低成本。而這進而又把采樣電路簡化至一個分流電阻和一個差動放大器。除了降低成本的益處之外，單分流算法還允許使用功率模塊，功率模塊不用為每相提供單獨的接地連接。單分流測量的另一個益處是檢測全部三相時使用的電路相同。對于全部測量，增益和偏移都將是相同的，這就不再需要校準每相的放大電路或者在軟件中進行補償。缺點在單分流測量期間，為了允許測量電流，需要對正弦調(diào)制模式進行修改。這種模式修改可能會產(chǎn)生一些電流紋波。

2、由于模式修改以及對修改的校正，實現(xiàn)算法時會占用更多的CPU資源。正弦波實現(xiàn)細節(jié)為了用交流信號驅(qū)動電機，PWM方法用來驅(qū)動三相逆變器中的開關(guān)晶體管。這種調(diào)制以及得到的調(diào)制波形如圖所示。通過向PWM發(fā)生器模塊載入一組占空比值，可以生成正弦波形。查找表中的值表示被調(diào)制的正弦波，所以一旦把這些占空比值經(jīng)過逆變器送至電機繞組，電機繞組將針對開關(guān)模式進行濾波。得到的正弦波如圖所示。扇區(qū)1的實際PWM波形扇區(qū)3的實際PWM波形扇區(qū)2的實際PWM波形扇區(qū)4的實際PWM波形扇區(qū)5的實際PWM波形以上是每個扇區(qū)內(nèi)抓取一個周期的PWM波形一個扇區(qū)內(nèi)連續(xù)的波形,其實這些波形的占空比是連續(xù)變化的變化的數(shù)據(jù)來之矢量,轉(zhuǎn)速

3、,轉(zhuǎn)矩,電流的復(fù)雜計算關(guān)系單電阻采樣對mcu技術(shù)的要求關(guān)鍵空間電壓矢量脈寬調(diào)制的基本思想為,以三相對稱正弦電壓供電式交流電動機的理想磁通圓為參考基準,用逆變器不同的開關(guān)模態(tài)所產(chǎn)生的實際磁通去逼近基準圓磁通,并由它們比較的結(jié)果決定逆變器開關(guān)狀態(tài),形成指令的PWM波形。通過8種基本的電壓矢量形成任何預(yù)期的指令電壓矢量,定義每相橋臂的開關(guān)管狀態(tài)分別為Sa,Sb,Sc,把上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通時定義為狀態(tài)/10;關(guān)斷時定義為/00。根據(jù)3組橋臂(Sa,Sb,Sc)的通斷,產(chǎn)生6組基本的非零空間矢量,即V001,V010,V011,V100,V101,V110和2組零矢量V000,V111。扇區(qū)一的電流波形扇區(qū)二的電流波形扇區(qū)一的電流采集時序圖PWM時序關(guān)鍵,六路PWM以中心沿對齊模式,每組PWM能獨立操作,可以設(shè)置正向輸出,反向輸出模式,占空比獨立調(diào)節(jié).ADC采集關(guān)鍵,PWM周期中斷以上