橋立雙工位釬焊機(jī)最終歸檔系列功能篇

1、1234運(yùn)行準(zhǔn)備的流程16MEXE02 的起動(dòng)17將ABZO 傳感器的固定值( 參數(shù))到驅(qū)動(dòng)器18制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法204-14-2顯示5-15-2制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件20恢復(fù)方法22與分辨率的設(shè)定26使用分度盤時(shí)的設(shè)定示例26與直線機(jī)構(gòu)組裝時(shí)的設(shè)定示例295678910原點(diǎn)的確定33循環(huán)設(shè)定37軟件限位的設(shè)定42動(dòng)作確認(rèn)45數(shù)據(jù)的備份48運(yùn)行所需設(shè)定的流程50分辨率的設(shè)定51123數(shù)據(jù)3-13-23-33-43-53-63-73-83-93-103-113-12(SD) 運(yùn)行53數(shù)據(jù)(SD) 運(yùn)行的種類53數(shù)據(jù)設(shè)定56SD 運(yùn)行63壓推SD 運(yùn)行72連續(xù)SD 運(yùn)行75運(yùn)行數(shù)據(jù)的結(jié)合方

2、式80序控功能90運(yùn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)展用設(shè)定96停止動(dòng)作98基本電流和停止電流100. 101加起動(dòng)速度1024原點(diǎn)返回運(yùn)行1034-14-2高速原點(diǎn)返回運(yùn)行103原點(diǎn)返回運(yùn)行1055macro 運(yùn)行1195-15-25-35-4macro 運(yùn)行的種類119JOG 運(yùn)行120高速JOG 運(yùn)行122微動(dòng)運(yùn)行12422運(yùn)行操作1運(yùn)行準(zhǔn)備5-55-65-75-8復(fù)合JOG 運(yùn)行126連續(xù)運(yùn)行128運(yùn)行130壓推運(yùn)行132速度速度67運(yùn)行的種類與運(yùn)行數(shù)據(jù) 參數(shù)的關(guān)系134坐標(biāo)管理1387-17-27-37-47-57-67-77-8坐標(biāo)管理的概要138坐標(biāo)原點(diǎn)142與ABZO 傳感器相關(guān)的參數(shù)144機(jī)構(gòu)各條件

3、參數(shù)145初始坐標(biāo)生成/ 循環(huán)坐標(biāo)參數(shù)146機(jī)構(gòu)極限151機(jī)構(gòu)保護(hù)152坐標(biāo)信息監(jiān)視功能1521輸入/ 輸出信號(hào)的概要1581-11-21-3輸入信號(hào)的概要158輸出信號(hào)的概要159輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的設(shè)定內(nèi)容160信號(hào)一覽16522-12-2輸入信號(hào)一覽165輸出信號(hào)一覽167信號(hào)的種類17233-13-2直接I/O172網(wǎng)絡(luò)I/O1774輸入信號(hào)1794-14-24-3運(yùn)行179坐標(biāo)管理195驅(qū)動(dòng)器的管理1985輸出信號(hào)2015-15-25-35-4驅(qū)動(dòng)器的管理201運(yùn)行的管理202鎖存信息顯示212反應(yīng)輸出21367時(shí)序圖214動(dòng)力切斷功能 (ETO 功能 ：External Torqu

4、e Off)2177-17-27-37-47-57-6方框圖217相關(guān)的輸入/ 輸出信號(hào)218ETO 狀態(tài)的解除218相關(guān)參數(shù)219時(shí)序圖220安全使用注意事項(xiàng)22233輸入/ 輸出信號(hào)12345678910參數(shù) ：基本設(shè)定224參數(shù) ：電 機(jī)構(gòu) ( 坐標(biāo)/JOG/ 原點(diǎn)返回) 設(shè)定227參數(shù) ：ETOAlarmInfo 設(shè)定229參數(shù) ：I/O 動(dòng)作 功能232參數(shù) ：Direct-IN 功能選擇 (DIN)236參數(shù) ：Direct-OUT 功能選擇 (DOUT)237參數(shù) ：Remote-I/O 功能選擇 (R-I/O)238參數(shù) ：EXT-INVIR-INUSR-OUT 功能選擇 (

5、擴(kuò)展)240參數(shù) ：通信I/F 功能242輸入/ 輸出信號(hào) 分配一覽24610-110-2輸入信號(hào)246輸出信號(hào)247 (RS-485 通信)Modbus RTU 的規(guī)格25011-11-2通信規(guī)格250通信時(shí)序253信息結(jié)構(gòu)25422-12-2. 254反應(yīng)2563功能代碼2583-13-23-33-4保持寄存器 (03h)258寫入保持寄存器 (06h)259診 斷 (08h)260寫入多個(gè)保持寄存器 (10h)261456Modbus 通信所需設(shè)定的流程263指導(dǎo)264開關(guān)設(shè)定2686-16-26-36-4協(xié)議268號(hào)機(jī)號(hào)碼 ( 從站地址)269通信速度270終端電阻270RS-485

6、通信的設(shè)定27277-17-27-3接通電源時(shí)反映的參數(shù)272改寫后立即反映的參數(shù)273強(qiáng)制將參數(shù)恢復(fù)為初始值 ( 缺省功能)27345Modbus RTU4參數(shù)8Modbus RTU 模式時(shí)數(shù)據(jù)的設(shè)定示例2748-18-28-38-4I/O 指令274運(yùn)行276連續(xù)運(yùn)行278高速原點(diǎn)返回運(yùn)行2809數(shù)據(jù)的設(shè)定方法2829-19-29-3設(shè)定方法的概要282直接參照282間接參照28310直接數(shù)據(jù)運(yùn)行29010-110-210-3群組直接數(shù)據(jù)運(yùn)行的概要290指導(dǎo)291直接數(shù)據(jù)運(yùn)行所需的指令295. 3001112時(shí)序圖30212-112-212-312-412-5通信開始302運(yùn)行開始302運(yùn)

7、行停止、變速302通用信號(hào)303Configuration30313通信異常的檢測30413-113-2通信錯(cuò)誤304RS-485 通信相關(guān)Alarm30412FA 網(wǎng)絡(luò)所需設(shè)定的流程306開關(guān)設(shè)定3072-12-22-32-4協(xié)議307號(hào)機(jī)號(hào)碼 ( 從站地址)308通信速度308終端電阻3093通過CC-Link 通信進(jìn)行時(shí)3103-13-23-3指導(dǎo)310指令選擇方式的操作示例315指令固定方式的操作示例3234通過EtherCAT 通信時(shí)3304-14-2指導(dǎo)330基本的操作步驟336群組功能34055-15-2群組的地址341群組的動(dòng)作模式34156FA 網(wǎng)絡(luò)6簡易直接數(shù)據(jù)運(yùn)行3446

8、-16-26-3簡易直接數(shù)據(jù)運(yùn)行的種類344簡易直接數(shù)據(jù)運(yùn)行監(jiān)視0 的使用方法345簡易直接數(shù)據(jù)運(yùn)行監(jiān)視1 的使用方法3477通信異常的檢測3497-17-2通信錯(cuò)誤349Alarm3501234567參數(shù)的反映時(shí)序352I/O 指令353群組指令355保護(hù)解除指令357直接數(shù)據(jù)運(yùn)行指令358簡易直接數(shù)據(jù)運(yùn)行指令360維修指令3617-1維修指令的執(zhí)行方法36289監(jiān)視指令363運(yùn)行數(shù)據(jù)R/W 指令地址配置的概要3749-19-29-3直接參照的概要375偏置參照的概要375直接參照 ( 互換用) 的概要375運(yùn)行數(shù)據(jù)R/W 指令3761010-110-210-3直接參照 (Modbus 通信

9、)376偏置參照 (Modbus 通信)381偏置參照 (FA 網(wǎng)絡(luò))38111運(yùn)行數(shù)據(jù)R/W 指令 ( 互換用)38811-111-2直接參照 (Modbus 通信)388直接參照 (FA 網(wǎng)絡(luò))38912運(yùn)行I/O Event R/W 指令39112-112-212-3設(shè)定方法391直接參照391偏置參照3931314運(yùn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)展用設(shè)定R/W 指令395參數(shù)R/W 指令39614-114-214-314-414-5模擬驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定參數(shù)396基本設(shè)定參數(shù)396坐標(biāo)參數(shù)397運(yùn)行參數(shù)398直接數(shù)據(jù)運(yùn)行參數(shù)39867地址/ 代碼一覽14-614-714-814-914-1014-1114-12

10、14-1314-1414-1514-1614-1714-1814-1914-2014-2114-2214-2314-24編碼器參數(shù)手動(dòng)設(shè)定參數(shù)398機(jī)構(gòu)各條件設(shè)定參數(shù)399初始坐標(biāo)生成/ 循環(huán)坐標(biāo)設(shè)定參數(shù)399JOG/HOME/ZHOME 運(yùn)行信息設(shè)定參數(shù)400動(dòng)力切斷功能設(shè)定參數(shù)401Alarm 設(shè)定參數(shù)401Information 設(shè)定參數(shù)402I/O 參數(shù)404直接I/O 設(shè)定參數(shù)408網(wǎng)絡(luò)I/O 設(shè)定參數(shù)412擴(kuò)展輸入設(shè)定參數(shù)414差動(dòng)輸出設(shè)定參數(shù)415虛擬輸入?yún)?shù)415用戶輸出設(shè)定參數(shù)416驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定參數(shù)417LED 狀態(tài)顯示設(shè)定參數(shù)417RS-485 通信設(shè)定參數(shù)418間接參照

11、設(shè)定參數(shù)419本公司維修參數(shù)42115輸入/ 輸出信號(hào) 分配一覽42215-115-2輸入信號(hào)422輸出信號(hào)4231減振4261-11-21-31-4LPF ( 速度平滑調(diào)整) 和移動(dòng)平均平滑調(diào)整426平滑驅(qū)動(dòng)427電子制振器428抑制共振4292抑制發(fā)熱及噪音4302-12-22-32-4電流下降功能430電流模式430運(yùn)行電流的Rampup/Rampdown 斜率431抑制偏差超速431將MEXE02 的數(shù)據(jù)備份到驅(qū)動(dòng)器432345678確認(rèn)信息433將ABZO 傳感器的設(shè)定值到驅(qū)動(dòng)器435寫入數(shù)據(jù)前顯示警告436監(jiān)視負(fù)載率438活用波形監(jiān)視43978各種情況對(duì)應(yīng)1Alarm4421-11

12、-21-31-41-51-6Alarm 的解除442Alarm 的履歷442Alarm 的發(fā)生條件442Alarm 一覽443Alarm 履歷的監(jiān)視447時(shí)序圖4502Information4522-12-22-3Information 的履歷455Information 一覽455Information 功能的監(jiān)視4573裝置的維修輔助4583-13-2累計(jì)負(fù)載458TRIP 運(yùn)轉(zhuǎn)量 ( 運(yùn)行距離) 和ODO 運(yùn)轉(zhuǎn)量 ( 累計(jì)運(yùn)行距離)46012運(yùn)行和擴(kuò)展設(shè)定的流程462通過參數(shù)的擴(kuò)展設(shè)定4632-12-22-32-42-5分辨率463脈沖輸入方式465運(yùn)行電流467指令平滑調(diào)整468時(shí)序圖

13、470與脈沖序列輸入型相關(guān)的輸入/ 輸出信號(hào)47133-13-23-3LED471輸入信號(hào)471輸出信號(hào)4724監(jiān)視功能4744-14-2I/O 位置輸出功能474脈沖請(qǐng)求功能4775壓推運(yùn)行4785-15-25-3運(yùn)行的準(zhǔn)備478壓推運(yùn)行的執(zhí)行481時(shí)序圖482123變更HOME PRESET 開關(guān)的功能486變更A 相/B 相輸出的分配487變更LED 的亮燈條件488811附 錄10脈沖序列輸入型的擴(kuò)展設(shè)定9Alarm 和Information4模擬驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作4894-14-24-34-44-54-6驅(qū)動(dòng)器模擬模式的準(zhǔn)備與操作步驟490坐標(biāo)494監(jiān)視495運(yùn)行496輸入輸出信號(hào)498A

14、larm4985使用通用信號(hào)4999AZ 系列的特征1 搭載ABZO 傳感器ABZO 傳感器是一種小型 低成本，不使用電池的機(jī)械式多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式傳感器。能夠檢測電軸從成為基準(zhǔn)的原點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)1800 轉(zhuǎn)() 為止的絕對(duì)位置，因此，位置信息 安裝20 mm 與28 mm 的電消失。為900 轉(zhuǎn)。不需要外部傳感器不使用原點(diǎn)傳感器及限位傳感器等外部傳感器，就能夠執(zhí)行原點(diǎn)返回。z節(jié)省配線系統(tǒng)成本下降zz受到傳感器誤動(dòng)作的影響縮短原點(diǎn)返回的時(shí)間不需要原點(diǎn)返回由于電源切斷后仍保持位置信息，因此，緊急停止及停電后，不執(zhí)行原點(diǎn)返回也能夠繼續(xù)z運(yùn)行。高速原點(diǎn)返回ABZO 傳感器中保存有原點(diǎn)信息，因此，可高速確定原點(diǎn)。

15、z無需要電池位置信息保存在ABZO 傳感器，因此，不需要電池。z減少維修z不需要更換電池用的空間即使是長時(shí)間的裝置搬運(yùn)，仍能夠保持位置信息z10AZ 系列的原點(diǎn)檢測利用ABZO 傳感器，高速直接移動(dòng)到保存的原點(diǎn)。ABZO AZ 以前的電原點(diǎn)檢測在感知限位傳感器及原點(diǎn)傳感器的同時(shí)，低速檢測原點(diǎn)。LS HOME+LSAZ 系列能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)行2將電的運(yùn)行速度和位置 ( 移動(dòng)量) 等設(shè)定到運(yùn)行數(shù)據(jù)，再運(yùn)行11數(shù)據(jù)(SD) 運(yùn)行P.53執(zhí)行運(yùn)行。執(zhí)行壓推運(yùn)行。執(zhí)行連續(xù)運(yùn)行。0START 0START 0START SD 運(yùn)行P.63壓推SD 運(yùn)行P.72連續(xù)SD 運(yùn)行P.75每旋轉(zhuǎn)1 次，都會(huì)將旋轉(zhuǎn)裝置

16、的指令位置恢復(fù)為 “0”?？赏ㄟ^MEXE02 進(jìn)行簡單設(shè)定。循環(huán)功能P.140使用序控功能按已確定的次數(shù)反復(fù)執(zhí)行已結(jié)合的運(yùn)行。使用Loop 偏置功能，則每反復(fù)一次運(yùn)行，以增加或減少一次移動(dòng)量。 X Loop 功能P.90Loop 偏置功能將任意的I/O 信號(hào)設(shè)定到觸發(fā)，再切換運(yùn)行。不設(shè)為已檢測到觸發(fā)信號(hào)的情況時(shí)，也能夠轉(zhuǎn)換到不同的運(yùn)行。Z Event 跳轉(zhuǎn)功能P.92執(zhí)行原點(diǎn)返回執(zhí)試運(yùn)行及確認(rèn)動(dòng)作macro 運(yùn)行 (_P.119)先將特定的輸入信號(hào)設(shè)為ON，再執(zhí)行信號(hào)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行。z使用參數(shù)設(shè)定運(yùn)行速度、移動(dòng)量、加斜率等。在寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)的同時(shí)開始運(yùn)行 (Modbus RTU)直接數(shù)據(jù)運(yùn)行 (_P

17、.290)可用于頻繁更改運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定等的情況，如根據(jù)負(fù)載改變速度及移動(dòng)量等。 使用觸摸屏等輸入已設(shè)定的反映觸發(fā)的數(shù)據(jù)，在輸入的同時(shí)會(huì)反映到運(yùn)行中。z輸入脈沖后運(yùn)行脈沖序列運(yùn)行 (_P.461)將運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定到上位系統(tǒng)后運(yùn)行。通過上位系統(tǒng)選擇要執(zhí)行的運(yùn)行數(shù)據(jù)。z脈沖序列運(yùn)行為脈沖序列輸入型的運(yùn)行。12使用外部傳感器及機(jī)械上的擋塊等執(zhí)行原點(diǎn)返回。LS HOME+LS原點(diǎn)返回運(yùn)行P.105不使用外部傳感器，能夠按與通常的運(yùn)行相同的速度執(zhí)行原點(diǎn)返回。ABZO AZ 高速原點(diǎn)返回運(yùn)行P.1033使用說明書的使用方法AZ 系列相關(guān)的使用說明書包括以。未附帶功能篇 ( 本書)。詳細(xì)情況，請(qǐng)咨詢分店 營業(yè)所或

18、通過我公司主頁以便隨時(shí)可以查閱。閱讀，務(wù)請(qǐng)將其保存在合適的地方，請(qǐng)首先閱讀以AZ 系列 AC 電源輸入/DC 電源輸入 電篇 ( 電附屬)介紹從準(zhǔn)備到基本操作等內(nèi)容。 電動(dòng)傳動(dòng)裝置篇 ( 傳動(dòng)裝置附屬) 驅(qū)動(dòng)器篇 ( 驅(qū)動(dòng)器附屬)數(shù)據(jù)設(shè)定軟件 MEXE02 使用說明書介紹通過數(shù)據(jù)設(shè)定軟件MEXE02 設(shè)定數(shù)據(jù)的方法。 本書中表述為 “MEXE02”。13介紹附屬的使用說明書中未記載，更詳細(xì)的運(yùn)行及功能等。 運(yùn)行準(zhǔn)備 運(yùn)行操作 輸入輸出信號(hào)AZ 系列 AC 電源輸入/DC 電源輸入 參數(shù) 功能篇 ( 本書) Modbus RTU(RS-485 通信) FA 網(wǎng)絡(luò) 地址一覽 各種情況對(duì)應(yīng) Alar

19、m 和Information 脈沖序列輸入型的擴(kuò)展設(shè)定 MEXE02 等的應(yīng)用程序不同，設(shè)定可能會(huì)有所不同。設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)及參數(shù)時(shí)，請(qǐng)注意。本書使用設(shè)定“step” 來進(jìn)行說明。 本書記載Ver.4.00 以上版本驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。請(qǐng)注意，如果驅(qū)動(dòng)器的版本低于Ver.4.00，有些功能可能無法使用。驅(qū)動(dòng)器Ver. 可通過MEXE02 的組合信息監(jiān)視確認(rèn)。(_P.433)使用說明書的種類與概要網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器 CC-Link Ver.2 對(duì)應(yīng)NETC02-CC 用戶手冊(cè) CC-Link 對(duì)應(yīng)NETC01-CC 用戶手冊(cè) EtherCAT 對(duì)應(yīng) NETC01-ECT 用戶手冊(cè) MECHATROLINK- 對(duì)應(yīng)

20、NETC01-M2 用戶手冊(cè) MECHATROLINK- 對(duì)應(yīng)NETC01-M3 用戶手冊(cè)說明網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的功能、設(shè)置 連接方法、運(yùn)行方法等。AZ 系列 UL 附件 APPENDIX UL Standards for AZ SeriesUL 規(guī)格認(rèn)證品附帶。記載UL 規(guī)格認(rèn)證必要的信息。關(guān)于用語和電和電動(dòng)傳動(dòng)裝置中使用的用語和不同。本書中使用電的用語來進(jìn)行說明。使用電動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)，請(qǐng)置換用語后閱讀。14電電動(dòng)傳動(dòng)裝置用語轉(zhuǎn)矩推力轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量旋轉(zhuǎn)移動(dòng)CW 方向FWD 方向CCW 方向RVS 方向回転速度速度分辨率最小移動(dòng)量NmNkHz/sm/s2使用說明書的種類與概要開始運(yùn)行之前，對(duì)要執(zhí)行的內(nèi)容進(jìn)

21、行說明。目錄123運(yùn)行準(zhǔn)備的流程16MEXE02的起動(dòng)17將 ABZO傳感器的固定值 (參數(shù) )到驅(qū)動(dòng)器18制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法2044-14-2顯示5-15-2制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件20恢復(fù)方法22與分辨率的設(shè)定26使用分度盤時(shí)的設(shè)定示例26與直線機(jī)構(gòu)組裝時(shí)的設(shè)定示例295678910原點(diǎn)的確定33循環(huán)設(shè)定37軟件限位的設(shè)定42動(dòng)作確認(rèn)45數(shù)據(jù)的備份481運(yùn)行準(zhǔn)備運(yùn)行準(zhǔn)備的流程1運(yùn)行準(zhǔn)備的流程使用 MEXE02進(jìn)行運(yùn)行準(zhǔn)備。由于電和電動(dòng)傳動(dòng)裝置的步驟不同，請(qǐng)根據(jù)所使用菜單進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行準(zhǔn)備。161運(yùn)行準(zhǔn)備數(shù)據(jù)的備份 _P.48備份設(shè)定的內(nèi)容。動(dòng)作確認(rèn) _P.45通過 MEXE02的“示教

22、運(yùn)行”確認(rèn)設(shè)定的動(dòng)作。軟件限位的設(shè)定 _P.42不使用傳感器時(shí)，建議設(shè)定軟件限位。電動(dòng)傳動(dòng)裝置將 ABZO傳感器的設(shè)定值到驅(qū)動(dòng)器 _P.18通過 MEXE02使得 ABZO傳感器固定值與驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定值一致。制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法 _P.20保存出廠時(shí)設(shè)定的信息。組裝裝置前，請(qǐng)務(wù)必執(zhí)行。電機(jī)型 )顯示與分辨率的設(shè)定 _P.26使用 MEXE02的“用戶設(shè)定支援向?qū)А?，設(shè)定顯示和分辨率。原點(diǎn)的確定 _P.33循環(huán)設(shè)定 _P.37根據(jù)需要設(shè)定循環(huán)功能。(/MEXE02的起動(dòng) _P.17MEXE02 的起動(dòng)MEXE02的起動(dòng)21. 連接安裝有 MEXE02的電腦與驅(qū)動(dòng)器。1） 起動(dòng) MEXE0

23、2。2） 用 USB電纜線將電腦與驅(qū)動(dòng)器相連接。3） 接通驅(qū)動(dòng)器的電源。2. 設(shè)定通信端口。1） 點(diǎn)擊 通信 菜單的 通信端口設(shè)定 。2） 選擇“ORIENTAL MOTOR/Common Virtual COMPort”，點(diǎn)擊 OK。3. 選擇。1） 點(diǎn)擊工具欄的 新建 圖標(biāo)。2） 點(diǎn)擊選擇畫面的 機(jī)種檢索 。3） 請(qǐng)確認(rèn)連接已選擇，點(diǎn)擊 OK。脈沖序列輸入型的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，若功能設(shè)定開關(guān) (SW1)的 No.1 設(shè)為 ON(10,000P/R)，選擇畫面的電/傳動(dòng)裝置欄選擇“分辨率10,000P/R”。若選擇“分辨率10000P/R”，無法通過用戶設(shè)定支援向?qū)нM(jìn)行設(shè)定。使用參數(shù)設(shè)定分辨率時(shí)，請(qǐng)

24、將SW1 的 No.1 設(shè)定成 OFF。功能設(shè)定開關(guān)在電源重新接通后會(huì)方才有效。在此之后，根據(jù)使用不同，步驟也會(huì)有異。請(qǐng)參照相應(yīng)頁面。機(jī)型的電的用戶 _P.26 使用/ 使用電動(dòng)傳動(dòng)裝置的用戶 _P.18171運(yùn)行準(zhǔn)備將 ABZO 傳感器的固定值 ( 參數(shù) )到驅(qū)動(dòng)器3將 ABZO傳感器的固定值 (參數(shù) )到驅(qū)動(dòng)器AZ系列的參數(shù)會(huì)在 ABZO傳感器和驅(qū)動(dòng)器上保存各不相同的值。在 ABZO傳感器中，保存有推薦 macro運(yùn)行及坐標(biāo)信息等法變更。規(guī)格相對(duì)應(yīng)的值。由于 ABZO傳感器中保存的值為固定值，無另一方面，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中保存的是(電單體 )的值。出廠時(shí)，會(huì)優(yōu)先使用 ABZO傳感器中保存的參數(shù)。

25、但是，若通過 MEXE02等方式更改參數(shù)，不僅是更改的參數(shù)，所有參數(shù)都會(huì)變?yōu)轵?qū)動(dòng)器參數(shù)中設(shè)定的值。因此，執(zhí)行運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作。為防止此類問題發(fā)生，請(qǐng)預(yù)先將 ABZO傳感器的固定值到驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中，使得驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定值與 ABZO傳感器固定值一致。更改步驟1.點(diǎn)擊 MEXE02的 通信 菜單，選擇“將 ABZO(固定值 )信息全部到驅(qū)動(dòng)器”。2.結(jié)束后，重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。反映出的值。3.在組合信息監(jiān)視畫面中，確認(rèn)已反映出的值。181運(yùn)行準(zhǔn)備將 ABZO 傳感器的固定值 ( 參數(shù) )到驅(qū)動(dòng)器z各項(xiàng)目內(nèi)容191運(yùn)行準(zhǔn)備項(xiàng)目內(nèi)容執(zhí)行 (采用值 )顯示當(dāng)前使用的參數(shù)值。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)使用

26、MEXE02或通信，顯示在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的參數(shù)值。ABZO(固定值 )顯示保存在 ABZO傳感器中的參數(shù)值。由于固定值，因此，無法更改。制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法4制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法所謂恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件，是保存有出廠時(shí)設(shè)定的文件。破損的情況，請(qǐng)?jiān)谝婚_始制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件。為應(yīng)對(duì)維修帶來的更換以及請(qǐng)將恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件作為數(shù)據(jù)文件保存在電腦上。 使用電動(dòng)傳動(dòng)裝置的用戶，必制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件。 請(qǐng)務(wù)必在將電動(dòng)傳動(dòng)裝置組裝到設(shè)備前制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件?；謴?fù)用數(shù)據(jù)文件的制作步驟1. 按照步驟 P.17“2 MEXE02的起動(dòng)”起動(dòng) MEXE02。請(qǐng)確認(rèn)連接已選擇。2.ABZO(固定值 )信息。1）

27、點(diǎn)擊 通信 菜單的 將 ABZO(固定值 )信息全部到驅(qū)動(dòng)器 。2） 點(diǎn)擊 是 。將 ABZO(固定值 )信息到驅(qū)動(dòng)器。3） 結(jié)束后，點(diǎn)擊 OK。4） 重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。201運(yùn)行準(zhǔn)備4-1制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法3.驅(qū)動(dòng)器中保存的 ABZO信息。1） 點(diǎn)擊 通信 菜單的 數(shù)據(jù)或工具欄的 數(shù)據(jù)圖標(biāo)?；?） 點(diǎn)擊 OK。開始數(shù)據(jù)。3） 結(jié)束后，點(diǎn)擊 OK。的數(shù)據(jù)顯示在畫面中。4. 制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件。文件 菜單的 另存為 。文件名及保存位置隨意。電動(dòng)傳動(dòng)裝置的出廠時(shí)設(shè)定作為恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件保存。請(qǐng)制作保存了出廠時(shí)設(shè)定，以用于恢復(fù)的恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件，以及反映運(yùn)行數(shù)據(jù)等的最終備

28、份文件 (_P.48)。恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件和備份文件制作完畢后，裝置就可順利恢復(fù)原狀。211運(yùn)行準(zhǔn)備制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法進(jìn)行恢復(fù)按照 P.20“4-1 制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件”的步驟制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件為前提。 更換電 關(guān)于電后，若用 MEXE02進(jìn)行機(jī)種檢索，識(shí)別為“AZ系列標(biāo)準(zhǔn) /的更換方法，請(qǐng)參閱電動(dòng)滑臺(tái)篇或電動(dòng)缸篇。機(jī)電”。電和驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)1. 更換電和驅(qū)動(dòng)器，接通電源。2. 使用 MEXE02打開恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件。1） 點(diǎn)擊 文件 菜單的 打開 或工具欄的 打開文件 圖標(biāo)。請(qǐng)選擇恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊 打開 。3. 確認(rèn)數(shù)據(jù)內(nèi)容無問題后，按以下步驟寫入驅(qū)動(dòng)器。1） 點(diǎn)擊 通信 菜單的 數(shù)據(jù)

29、寫入 或工具欄的 數(shù)據(jù)寫入 圖標(biāo)?；蚧?） 選擇“全部”，點(diǎn)擊 OK。3） 點(diǎn)擊 是 。開始寫入數(shù)據(jù)。4） 結(jié)束后，點(diǎn)擊 OK。5） 重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。221運(yùn)行準(zhǔn)備更換電或驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行恢復(fù)及原點(diǎn)重設(shè)(_P.33)。若未進(jìn)行恢復(fù)及原點(diǎn)設(shè)定， 會(huì)有如下情況。 可動(dòng)部發(fā)生意想不到的動(dòng)作，導(dǎo)致受傷、機(jī)械破損。 電動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)缸的可動(dòng)部可能與機(jī)械擋塊發(fā)生沖撞。 負(fù)載可能與其他發(fā)生沖撞。4-2恢復(fù)方法制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法4.驅(qū)動(dòng)器中保存的出廠時(shí)設(shè)定信息。更換電時(shí)，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器信息后再設(shè)定原點(diǎn)。如未驅(qū)動(dòng)器信息，則無法使用 MEXE02的通信功能。1） 點(diǎn)擊 MEXE02的 通信 菜單的 數(shù)

30、據(jù)或工具或欄的 數(shù)據(jù)圖標(biāo)。2） 點(diǎn)擊 OK。開始數(shù)據(jù)。3） 結(jié)束后，點(diǎn)擊 OK。的數(shù)據(jù)顯示在畫面中。包含 ABZO信息在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)所有數(shù)據(jù)與參數(shù)通過 MEXE02。5.參照 P.33，重新設(shè)定原點(diǎn)。6.參照 P.20，制作交換后的恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件。請(qǐng)將的驅(qū)動(dòng)器信息作為恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件重新保存。通過“組合信息監(jiān)視”確認(rèn)寫入的參數(shù)內(nèi)容。231運(yùn)行準(zhǔn)備制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)1. 更換驅(qū)動(dòng)器，接通電源。2. 使用 MEXE02打開恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件。1） 點(diǎn)擊 文件 菜單的 打開 或工具欄的 打開文件 圖標(biāo)。請(qǐng)選擇恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊 打開 。3. 確認(rèn)數(shù)據(jù)內(nèi)容無問題后，按以下步驟寫入驅(qū)動(dòng)

31、器。1） 點(diǎn)擊 通信 菜單的 數(shù)據(jù)寫入 或工具欄的 數(shù)據(jù)寫入 圖標(biāo)?；蚧?） 選擇“全部”，點(diǎn)擊 OK。3） 點(diǎn)擊 是 。開始寫入數(shù)據(jù)。4） 點(diǎn)擊 OK。5） 重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。通過“組合信息監(jiān)視”確認(rèn)寫入的參數(shù)內(nèi)容。241運(yùn)行準(zhǔn)備制作恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件及恢復(fù)方法電故障時(shí)1. 更換電，接通電源。2.驅(qū)動(dòng)器信息。更換電時(shí)，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器信息后再設(shè)定原點(diǎn)。如未驅(qū)動(dòng)器信息，則無法使用 MEXE02的通信功能。1） 點(diǎn)擊 MEXE02的 通信 菜單的 數(shù)據(jù)或工具或欄的 數(shù)據(jù)圖標(biāo)。2） 點(diǎn)擊 OK。3） 結(jié)束后，點(diǎn)擊 OK。的數(shù)據(jù)顯示在畫面中。包含 ABZO信息在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)所有數(shù)據(jù)與參數(shù)通過 MEXE02。

32、3.參照 P.33，重新設(shè)定原點(diǎn)。4.參照 P.20，制作交換后的恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件。請(qǐng)將的驅(qū)動(dòng)器信息作為恢復(fù)用數(shù)據(jù)文件重新保存。251運(yùn)行準(zhǔn)備顯示與分辨率的設(shè)定5顯示與分辨率的設(shè)定使用 MEXE02的“用戶設(shè)定支援向?qū)А保O(shè)定顯示和分辨率。移動(dòng)量及速度等可用任意顯示和輸入。1. 使用“用戶設(shè)定支援向?qū)А?，設(shè)定顯示和分辨率。1） 點(diǎn)擊 用戶顯示用戶設(shè)定支援向?qū)?。設(shè)定支援向?qū)М嬅妗?） 點(diǎn)擊 繼續(xù) 。3） 選擇使用的機(jī)構(gòu)。請(qǐng)選擇“工作臺(tái)”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。4） 設(shè)定機(jī)構(gòu)信息。選擇“工作臺(tái)”時(shí)，機(jī)構(gòu)信息無需設(shè)定續(xù) 。繼261運(yùn)行準(zhǔn)備5-1使用分度盤時(shí)的設(shè)定示例顯示與分辨率的設(shè)定5） 設(shè)定機(jī)的比。此處以

33、使用比10 的機(jī)電為示例。繼續(xù) 。如圖進(jìn)行設(shè)定后，外部不使用機(jī)、皮帶輪時(shí)，請(qǐng)選擇“使用當(dāng)前所選的出廠時(shí)設(shè)定”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。6） 設(shè)定工作臺(tái)的最小移動(dòng)量。此處設(shè)為“0.01”。請(qǐng)輸入“0.01”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。1 顯示設(shè)定的內(nèi)容。如設(shè)定有誤，會(huì)用紅字顯示，此時(shí)請(qǐng)重新設(shè)定。2 如設(shè)定有誤，會(huì)顯示錯(cuò)誤內(nèi)容及處理方法。12使用循環(huán)功能 (_P.37)時(shí)，請(qǐng)將電軸每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率設(shè)為整數(shù)。7） 設(shè)定顯示。此處請(qǐng)選擇“deg”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。時(shí)的為“step”。通過網(wǎng)絡(luò)271運(yùn)行準(zhǔn)備顯示與分辨率的設(shè)定8） 設(shè)定加。此處請(qǐng)選擇“s”，點(diǎn)擊 完成 。加若設(shè)為“s”，運(yùn)行數(shù)據(jù)的“起動(dòng) /變速斜率”和“停止斜

34、率”的初始值變?yōu)椤?000s”。設(shè)定結(jié)束后，請(qǐng)配合運(yùn)行條件更改數(shù)值。2. 為了使在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的參數(shù)優(yōu)先，將機(jī)構(gòu)各條件設(shè)定參數(shù)設(shè)為“手動(dòng)設(shè)定”。1） 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”“電JOG/原點(diǎn)返回 )設(shè)定”。顯示電機(jī)構(gòu)參數(shù)。機(jī)構(gòu) (坐標(biāo) /2） 將“機(jī)構(gòu)各條件手動(dòng)設(shè)定”參數(shù)變更為“手動(dòng)設(shè)定”。3. 將參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器。1） 點(diǎn)擊 通信 菜單的 數(shù)據(jù)寫入 或工具欄的 數(shù)據(jù)寫入 圖標(biāo)?；?） 對(duì)象范圍選擇“全部”，點(diǎn)擊 OK。281運(yùn)行準(zhǔn)備顯示與分辨率的設(shè)定3） 點(diǎn)擊 是 。開始寫入?yún)?shù)。4） 點(diǎn)擊 OK。4. 重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。反映參數(shù)。1. 使用“用戶設(shè)定支援向?qū)А?，設(shè)定顯示和分辨率。1） 點(diǎn)擊

35、 用戶顯示用戶設(shè)定支援向?qū)?。設(shè)定支援向?qū)М嬅妗?） 點(diǎn)擊 繼續(xù) 。3） 選擇使用的機(jī)構(gòu)。請(qǐng)選擇“直線”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。291運(yùn)行準(zhǔn)備5-2與直線機(jī)構(gòu)組裝時(shí)的設(shè)定示例顯示與分辨率的設(shè)定4） 設(shè)定每旋轉(zhuǎn)一周的移動(dòng)量。此處設(shè)為“1 mm”。請(qǐng)輸入“1”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。5） 設(shè)定機(jī)的比。此處使用維持出廠時(shí)設(shè)定。請(qǐng)選擇“使用當(dāng)前選擇繼續(xù) 。的出廠設(shè)定”，點(diǎn)擊6） 設(shè)定工作臺(tái)的最小移動(dòng)量。此處設(shè)為“0.0005”。請(qǐng)輸入“0.0005”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。1 顯示設(shè)定的內(nèi)容。如設(shè)定有誤，會(huì)用紅字顯示，此時(shí)請(qǐng)重新設(shè)定。2 如設(shè)定有誤，會(huì)顯示錯(cuò)誤內(nèi)容及處理方法。12使用循環(huán)功能 (_P.37)時(shí)，請(qǐng)將電軸每旋轉(zhuǎn)

36、一周的分辨率設(shè)為整數(shù)。7） 設(shè)定顯示。此處請(qǐng)選擇“mm”，點(diǎn)擊 繼續(xù) 。301運(yùn)行準(zhǔn)備顯示與分辨率的設(shè)定時(shí)的為“step”。通過網(wǎng)絡(luò)8） 設(shè)定加。此處請(qǐng)選擇“s”，點(diǎn)擊 完成 。設(shè)為“s”，運(yùn)行數(shù)據(jù)的“起動(dòng) /變速斜率”和“停止斜率”的初始值變?yōu)槿艏印?000s”。設(shè)定結(jié)束后，請(qǐng)配合運(yùn)行條件更改數(shù)值。2. 為了使在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的參數(shù)優(yōu)先，將機(jī)構(gòu)各條件設(shè)定參數(shù)設(shè)為“手動(dòng)設(shè)定”。1） 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”“電JOG/原點(diǎn)返回 )設(shè)定”。機(jī)構(gòu) (坐標(biāo) /顯示電機(jī)構(gòu)參數(shù)。2） 將“機(jī)構(gòu)各條件手動(dòng)設(shè)定”參數(shù)變更為“手動(dòng)設(shè)定”。3. 將參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器。1） 點(diǎn)擊 通信 菜單的 數(shù)據(jù)寫入 或工具欄的 數(shù)據(jù)

37、寫入 圖標(biāo)?；?） 對(duì)象范圍選擇“全部”，點(diǎn)擊 OK。311運(yùn)行準(zhǔn)備顯示與分辨率的設(shè)定3） 點(diǎn)擊 是 。開始寫入?yún)?shù)。4） 點(diǎn)擊 OK。4.重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。反映參數(shù)。321運(yùn)行準(zhǔn)備原點(diǎn)的確定6原點(diǎn)的確定出廠時(shí)未設(shè)定原點(diǎn)。運(yùn)行前，請(qǐng)務(wù)必確定原點(diǎn)。原點(diǎn)確定只需在最初設(shè)定一次即可。一旦確定原點(diǎn)，之后即使切斷電源，也可保存原點(diǎn)信息。 使用 HOME PRESET開關(guān)確定原點(diǎn)的方法請(qǐng)參閱驅(qū)動(dòng)器篇。原點(diǎn)會(huì)寫入 NV器。NV器的可寫入次數(shù)約為10 萬次。在原點(diǎn)返回運(yùn)行中不使用傳感器時(shí)1.點(diǎn)擊快捷方式按鈕的 示教運(yùn)行 或工具欄或的 示教運(yùn)行 圖標(biāo)。2.點(diǎn)擊 開始示教運(yùn)行 。3.使用 JOG運(yùn)行按鈕，運(yùn)行

38、電直至原點(diǎn)位置。請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)欄的“指令位置 (CPOS)”，同時(shí)調(diào)整位置。通過手動(dòng)調(diào)整原點(diǎn)位置時(shí)，請(qǐng)使用 FREE操作按鈕。若點(diǎn)擊 FREE：ON，電變?yōu)闊o勵(lì)磁狀態(tài)，通過移動(dòng)輸出軸。JOG運(yùn)行按鈕331運(yùn)行準(zhǔn)備原點(diǎn)的確定JOG運(yùn)行按鈕的內(nèi)容若更改 JOG移動(dòng)量，“(HOME)壓推原點(diǎn)返回運(yùn)行電流 %”參數(shù)自動(dòng)變?yōu)?00%。更改 JOG移動(dòng)量時(shí)，請(qǐng)將“(HOME)壓推原點(diǎn)返回運(yùn)行電流 %”參數(shù)設(shè)為70%以下。更改運(yùn)行條件時(shí)，請(qǐng)將“JOG/HOME/ZHOME運(yùn)行 運(yùn)行信息設(shè)定”參數(shù)設(shè)定成“手動(dòng)設(shè)定”。4.點(diǎn)擊 位置預(yù)置 。原點(diǎn)位置確定。341運(yùn)行準(zhǔn)備按鈕分配的輸入信號(hào)名稱輸入信號(hào)和參數(shù)的關(guān)系

39、RV-JOG-H以“(JOG)運(yùn)行速度 (高 )”參數(shù)中設(shè)定的運(yùn)行速度連續(xù)運(yùn)行。RV-JOG以“(JOG)運(yùn)行速度”參數(shù)中設(shè)定的運(yùn)行速度連續(xù)運(yùn)行。RV-JOG-P以 JOG運(yùn)行按鈕的“最小移動(dòng)量”中設(shè)定的移動(dòng)量進(jìn)行運(yùn)行。STOP電會(huì)立即停止運(yùn)行。FW-JOG-P以 JOG運(yùn)行按鈕的“最小移動(dòng)量”中設(shè)定的移動(dòng)量進(jìn)行運(yùn)行。FW-JOG以“(JOG)運(yùn)行速度”參數(shù)中設(shè)定的運(yùn)行速度連續(xù)運(yùn)行。FW-JOG-H以“(JOG)運(yùn)行速度 (高 )”參數(shù)中設(shè)定的運(yùn)行速度連續(xù)運(yùn)行。原點(diǎn)的確定在原點(diǎn)返回運(yùn)行中使用傳感器輸入時(shí)通過 MEXE02，可分配原點(diǎn)返回運(yùn)行中使用的輸入信號(hào)。請(qǐng)配合使用的外部傳感器進(jìn)行輸入信號(hào)的

40、分配。在此以原點(diǎn)返回運(yùn)行3 傳感器方式的實(shí)施情況為示例。原點(diǎn)返回運(yùn)行所需的輸入信號(hào)RV LS HOMESFW LS內(nèi)藏功能型時(shí)z將傳感器的輸入信號(hào) (HOME、FW-LS、RV-LS)與下 Alarm解除 (ALM-RST)。運(yùn)行相關(guān)信號(hào) (M0、M1、START、STOP)分配到直接 I/O。此外，還剩為了能夠直接 I/O和網(wǎng)絡(luò) I/O的任意一個(gè)執(zhí)行原點(diǎn)返回運(yùn)行，在兩處均對(duì) HOME進(jìn)行分配。直接 I/O的分配示例網(wǎng)絡(luò) I/O分配示例 2 傳感器，請(qǐng)分配“M2”和“ZHOME”。 2 傳感器，請(qǐng)分配“ZHOME”。請(qǐng)配合使用的外部傳感器進(jìn)行輸入信號(hào)的分配。 通過網(wǎng)絡(luò) I/O執(zhí)行原點(diǎn)返回運(yùn)行時(shí)

41、，也請(qǐng)將傳感器輸入分配到直接 I/O。351運(yùn)行準(zhǔn)備輸入信號(hào)名稱內(nèi)容HOMES原點(diǎn)傳感器FW-LS限位傳感器 (+側(cè) )RV-LS限位傳感器 (側(cè) )HOME開始原點(diǎn)返回運(yùn)行的信號(hào)原點(diǎn)的確定脈沖序列輸入型時(shí)分配傳感器的輸入信號(hào) (HOME、FW-LS、RV-LS)和 Alarm解除 (ALM-RST)。此外，為了能夠執(zhí)行原點(diǎn)返回運(yùn)行，分配HOME。z2 傳感器，請(qǐng)分配“ZHOME”和“PLS-DIS”等。 請(qǐng)配合使用的外部傳感器進(jìn)行輸入信號(hào)的分配 脈沖序列輸入型時(shí)，DIN0 DIN3 為脈沖輸入使用”。由于無法分配其他信號(hào)，請(qǐng)?jiān)O(shè)為“未361運(yùn)行準(zhǔn)備循環(huán)設(shè)定7循環(huán)設(shè)定所謂循環(huán)功能，是在電輸出軸的

42、轉(zhuǎn)數(shù)超出設(shè)定的范圍時(shí)，自動(dòng)預(yù)置當(dāng)前位置的位置信息的功能。設(shè)定循環(huán)偏置后，還可對(duì)裝置的動(dòng)作區(qū)域?qū)嵤┫拗?，通過正方向和負(fù)方向的坐標(biāo)分度盤。(_P.40)不使用循環(huán)功能時(shí)循環(huán)功能的設(shè)定將“循環(huán) (RND)設(shè)定”參數(shù)設(shè)為“無效”。(初始值：有效 )z1.從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”“電定”。顯示電機(jī)構(gòu)參數(shù)。機(jī)構(gòu) (坐標(biāo) /JOG/原點(diǎn)返回 )設(shè)2.將“初始坐標(biāo)生成 /循環(huán)設(shè)定”參數(shù)設(shè)為“手動(dòng)設(shè)定”。3.將“循環(huán) (RND)設(shè)定”參數(shù)設(shè)為“無效”。使用循環(huán)功能時(shí)z設(shè)定示例：電輸出軸旋轉(zhuǎn)18 次后分度盤旋轉(zhuǎn)1 次請(qǐng)按照以下步驟設(shè)定參數(shù)。371運(yùn)行準(zhǔn)備將設(shè)定的參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器設(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的偏置量設(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的偏

43、置比率循環(huán)范圍的設(shè)定循環(huán)功能的設(shè)定循環(huán)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定“循環(huán) (RND)設(shè)定”參數(shù)。1. 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”“電定”。顯示電機(jī)構(gòu)參數(shù)。機(jī)構(gòu) (坐標(biāo) /JOG/原點(diǎn)返回 )設(shè)2. 將“循環(huán) (RND)設(shè)定”參數(shù)設(shè)為“啟用”。設(shè)定“初始坐標(biāo)生成 /循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)。電單向運(yùn)行及就近運(yùn)行時(shí) ,請(qǐng)加以設(shè)定。只旋轉(zhuǎn)了設(shè)定的次數(shù)后，自動(dòng)預(yù)置當(dāng)前位置的位置信息。使用旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行1. 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”“電定”。機(jī)構(gòu) (坐標(biāo) /JOG/原點(diǎn)返回 )設(shè)顯示電機(jī)構(gòu)參數(shù)。381運(yùn)行準(zhǔn)備STEP 2設(shè)定循環(huán)范圍STEP 1設(shè)定循環(huán)功能MEXE02樹狀顯示參數(shù)名內(nèi)容初始值電機(jī)構(gòu)循環(huán) (RND)設(shè)定設(shè)定循環(huán)功能?！驹O(shè)定范圍】0：無效1：啟用1初始坐標(biāo)生成 /循環(huán)設(shè)定范圍設(shè)定循環(huán)范圍。此處電只旋轉(zhuǎn)了設(shè)定的次數(shù)后， 自動(dòng)預(yù)置當(dāng)前位置的位置信息?！驹O(shè)定范圍】請(qǐng)參閱 P.39。10初始坐標(biāo)生成 /循環(huán)偏置比率設(shè)定設(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的偏置比率?！驹O(shè)定范圍】0