快速原型開發(fā)系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議

1、D2P快速原型開發(fā)系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議華晨汽車工程研究院（以下簡稱甲方）向意昂神州（北京）科技有限公司（以下簡稱乙方）采購D2P快速原型開發(fā)系統(tǒng)，雙方經(jīng)過共同討論，協(xié)商擬定如下技術(shù)協(xié)議：一、 交付內(nèi)容列表：序號設(shè)備內(nèi)容數(shù)量1D2P快速原型開發(fā)系統(tǒng)Including（包括）:- 1 ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE) W/MOUNTING HARDWARE（1套112針ECU硬件）- 1 MOTOHAWK DEVELOPERS SOFTWARE KIT （MTOTHAWK開發(fā)工具包）- 1 MOTOTUNE FULL FUNCTION CALIBRATION SOFT

2、WARE KIT （MotoTune刷寫調(diào)試軟件）- 1 GreenHills development suite for PPC (Windows version, floating license) （GREEN HILLS編譯器，浮動license）- 1 USB OPTICALLY ISOLATED HUB W/POWER SUPPLY （USB集線器）- 2 JUNCTION BOX - (6) WAY（2個ECU端子分線器） - 1 CONNECTOR TEMINATOR - 120 OHM (CD,JK) - BLUE CAP （接插件終端電阻）- 1 KEY POWER TO

3、BUS（總線供電器） - 1 KEY SWITCH WITH BEZEL（點火鑰匙-總線連接線）- 2 HARNESS EXTENSION- 6' CAN1 & CAN2 DATA CABLE（CAN通訊延長線）- 1 HARNESS EXTENSION- 10' CAN1 & CAN2 DATA CABLE W/RESISTOR （CAN通訊線，帶終端電阻） - 1 DB9 TO CAN1 & CAN2 (CD,JK)（DB9-CAN轉(zhuǎn)接線） - 1 KEY SWITCH TO JUNCTION BOX - 3'（系統(tǒng)供電連接線）- 1 Sma

4、rtCraft to J1939 (CD, JK)（J1939通訊連接線）- 1 BOOT KEY （ECU激活器）- 1 Licensed MotoHawk / MotoTune dongle（MotoHawk / MotoTune 許可硬件）- 1 GCC編譯器12電控單元總線分析系統(tǒng)- 1 CANLab總線分析軟件- Kvaser USBcan II HS/HS- 1 ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE) W/MOUNTING HARDWARE（1套112針ECU硬件）二、 系統(tǒng)說明：D2P快速原型開發(fā)系統(tǒng)及電控單元總線分析系統(tǒng)是一套基于MATLAB/S

5、imulink和產(chǎn)品級ECU的控制系統(tǒng)開發(fā)軟硬件平臺，它主要包括建模軟件D2P - MotoHawk，標定刷寫軟件D2P MotoTune & CANLab，編譯軟件GreenHills，產(chǎn)品級開發(fā)版ECU及相關(guān)附件。1) D2P - MotoHawk快速原型模型工具包D2P - MotoHawk是一套基于產(chǎn)品級ECU的快速原型模型工具包，將底層相關(guān)軟件、標定/監(jiān)測變量接口、診斷管理接口等進行封裝，形成底層軟件應(yīng)用模型庫供工程師自由調(diào)用，使整個開發(fā)過程能夠基于MATLAB/Simulink/Stateflow圖形化的語言平臺。D2P - MotoHawk應(yīng)用模塊庫Ø 底層軟件

6、應(yīng)用模型庫包含ControlCore底層操作系統(tǒng)，I/O接口驅(qū)動軟件模型庫，故障診斷模型庫，Memory Management目標硬件管理器，CAN底層接口模型庫，CCP協(xié)議接口模塊庫等；Ø 支持C代碼在S-Function, Embedded Code中集成調(diào)入及Stateflow；Ø D2P - MotoHawk支持最新MATLAB/Simulink版本，并提供相應(yīng)升級報務(wù)；Ø 支持離線上位機仿真；Ø 可執(zhí)行代碼一鍵自動生成；Ø 通過D2P-MotoTune調(diào)試軟件進行功能驗證和調(diào)試；Ø 與標定部門專業(yè)標定軟件（如ETAS INC

7、A, ATI VISION等）無縫對接，節(jié)省成本；Ø 一套D2P - MotoHawk軟件支持所有應(yīng)用平臺開發(fā)或批量硬件，且不相互綁定，從而解決多項目或多任務(wù)同時開展的要求，大大節(jié)省時間和成本。2) D2P MotoTune & CANLab刷寫、標定、總線分析工具D2P -MotoTune用于程序刷寫與功能驗證及參數(shù)調(diào)試，能實現(xiàn)變量監(jiān)測、實時記錄、曲線顯示、在線調(diào)試，工程師可完成日常的調(diào)試工作；而且其界面直觀友好，工程師可以很容易地通過CAN總線接口獲得ECU中RAM和ROM主要參數(shù)：Ø 所有的標定參數(shù)和測試信號均可以工程單位顯示 Ø 能同時連接多個EC

8、U Ø 單個ECU可以連接多個應(yīng)用程序 Ø 完善的在線幫助系統(tǒng) Ø 用戶可自定義快捷鍵 Ø 界面友好，操作容易、簡單 ATI CANLab是一款來自美國ATI公司的專業(yè)總線測試分析軟件，該軟件基于Windows .NET架構(gòu)，提供多種形式的數(shù)據(jù)檢測和分析界面，軟件操作直觀易用，使工程師可以將主要精力放在對總線數(shù)據(jù)的分析上面。通過使用CANLab，可以縮短產(chǎn)品開發(fā)到推入市場的速度。Ø 支持多種接口硬件Kvaser/Vector/ES580等；Ø 支持總線數(shù)據(jù)的在線記錄分析Ø 支持實時曲線顯示Ø 多種圖形化插件

9、6; 支持CCP協(xié)議的解析3) D2P - ECU控制器硬件ECU采用Free Scale公司的PPC系統(tǒng)32位或16位芯片。本合同中購買的D2P 1112PIN ECU開發(fā)硬件為ECM-5554-112-0904_C00，硬件資源參數(shù)如下：Ø 微處理器: Motorola MPC5554, 80MHzØ 內(nèi)存: 2M Flash, 64K RAM, + 32K Cache, 32K EEPROMØ 工作電壓: 9-16VDCØ 工作溫度: -40°C to 105°CØ 密封防水接插件Ø 33個模擬輸入Ø

10、; 2個曲軸、凸輪軸信號輸入Ø 4個氧傳感器信號輸入Ø 3 個低頻數(shù)字信號輸入Ø 2個爆震傳感器信號輸入Ø 8 injector (high impedance) Ø 8 electronic spark timing (5V) Ø Tachometer Ø 13 low-side Ø 2 H-Bridge Ø 3個CAN 2.0B 通道Ø 1 個RS485 通道4) 系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)與支持a) 提供D2P系統(tǒng)平臺的同時，額外提供平臺應(yīng)用中傳感器輸入信號處理模型庫、執(zhí)行器輸入信號處理模型庫、PID等

11、控制器模型庫，以及發(fā)動機簡單控制參考模型等專用參考模型庫等；封裝的、可標定的控制模塊庫b) 系統(tǒng)平臺的技術(shù)培訓(xùn)Ø MATLAB/Simulink基本應(yīng)用：MATLAB，Simulink軟件基本操作的培訓(xùn)，建立簡單控制模型并調(diào)試仿真；Ø 系統(tǒng)開發(fā)資源匹配：針對項目開發(fā)需求，測試不同控制器硬件資源、完成系統(tǒng)開發(fā)中控制器選型及資源匹配；Ø 硬件系統(tǒng)搭建：在硬件資源匹配基礎(chǔ)上，完成各個硬件的連接、系統(tǒng)測試，并對其功能進行講解；或連接應(yīng)用到客戶已有的硬件平臺中；Ø 開發(fā)軟件應(yīng)用：對開發(fā)平臺D2P-MotoHawk進行底層模塊功能及應(yīng)用、控制系統(tǒng)建模，D2P-Mot

12、oTune的程序刷寫、控制器模型參數(shù)標定調(diào)試的功能應(yīng)用、CANLab總線分析工具的操作流程進行培訓(xùn)；Ø 刷寫與調(diào)試：控制算法模型的ECU硬件刷寫，并調(diào)試、驗證相關(guān)算法模型；Ø 標定與數(shù)據(jù)后分析：標定基本工作原理的培訓(xùn)，針對刷寫到ECU硬件的算法模型，進行相關(guān)參數(shù)標定、數(shù)據(jù)后分析。三、 設(shè)備驗收設(shè)備驗收在甲乙雙方在場的情況下進行，驗收的依據(jù)是本技術(shù)協(xié)議。設(shè)備在最終驗收前所有由于非甲方原因產(chǎn)生的質(zhì)量問題，由乙方負責(zé)。四、 質(zhì)量要求及質(zhì)量保證期1. 所有設(shè)備必須符合本技術(shù)協(xié)議中的相關(guān)技術(shù)規(guī)格要求，全新未用過。2. 質(zhì)量保證期12個月（除線束外），保修期從簽訂驗收合格報告書之日起開始計算。3. 甲方在保修期內(nèi)需要新增與本設(shè)備無關(guān)的其他功能，所發(fā)生的費用由需方承擔(dān)。如因甲方操作不當(dāng)造成的設(shè)備損壞，乙方不承擔(dān)責(zé)任，但協(xié)助解決。五、 售中及售后服務(wù)1. 乙方在交貨后一月內(nèi)根據(jù)甲方的要求進行相關(guān)產(chǎn)品的使用培訓(xùn)，培訓(xùn)時間為3個工作日。2. 保修期內(nèi)非人為原因造成的部件損壞乙方提供免費維修或更換；對于更換的零部件，其質(zhì)保期相應(yīng)順延。如需