機械原理復(fù)習(xí)試題(附答案)

1、平面機構(gòu)的運動分析選擇題：仔細閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間_產(chǎn)生相對運動。可以不可以不一定能2、原動件的自由度應(yīng)為_。0123、在機構(gòu)中原動件數(shù)目_機構(gòu)的自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。大于等于小于4、機構(gòu)具有確定運動的條件是_。自由度大于零自由度等于原動件數(shù)自由度大于15、由K 個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有_個轉(zhuǎn)動副。K-1KK+16、一個作平面運動的自由構(gòu)件有_個自由度。136 7、通過點、線接觸構(gòu)成的平面運動副稱為_。轉(zhuǎn)動副移動副高副8、通過面接觸構(gòu)成的平面運動副稱為_。低副高副移動副9、平面運動副的最大約束數(shù)是_。1231

2、0、桿組是自由度等于_的運動鏈。01原動件數(shù) 11、具有局部自由度的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。是否12、具有虛約束的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。是否13、虛約束對運動不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。是否14、若兩個構(gòu)件之間組成兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。是否 15、若兩個構(gòu)件之間組成兩個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個轉(zhuǎn)動副。是否16、六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。是否17、當(dāng)機構(gòu)的自由度F>0，且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)具有確定的相對運動。是否18、虛約束對機構(gòu)的運動有限制作用。是

3、否19、瞬心是兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點。是否20、利用瞬心既可以求機構(gòu)的速度，又可以求加速度。是否窗體底端平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計選擇題：仔細閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和_其他兩桿之和。<=>=>2、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取_為機架。最短桿或最短桿相鄰邊最長桿最短桿的對邊3、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以_為機架時，有一個曲柄。最短桿相鄰邊最短桿最短桿對邊4、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于

4、其余兩桿長度之和，當(dāng)以_為機架時，有兩個曲柄。最短桿相鄰邊最短桿最短桿對邊5、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以_為機架時，無曲柄。最短桿相鄰邊最短桿最短桿對邊6、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和_其余兩桿長度之和，就一定是雙搖桿機構(gòu)。<>= 7、一曲柄搖桿機構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng)_為原動件時，稱為機構(gòu)的死點位置。曲柄連桿搖桿8、一曲柄搖桿機構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng)_為原動件時，稱為機構(gòu)的極限位置。曲柄連桿搖桿9、當(dāng)極位夾角_時，機構(gòu)就具有急回特性。<0>0=010、當(dāng)行程速度變化系數(shù)k_時，機構(gòu)就具有急回特

5、性。<1>1=111、在死點位置時，機構(gòu)的壓力角=_。0 o45o90o12、若以_為目的，死點位置是一個缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。夾緊和增力傳動13、若以_為目的，則機構(gòu)的死點位置可以加以利用。夾緊和增力傳動14、判斷一個平面連桿機構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以_的大小為依據(jù)。傳動角擺角極位夾角15、壓力角與傳動角的關(guān)系是+=_。180o45o90o16、平面連桿機構(gòu)中，至少有一個連桿。是否17、平面連桿機構(gòu)中，最少需要四個構(gòu)件。是否18、有死點的機構(gòu)不能產(chǎn)生運動。是否19、平面連桿機構(gòu)可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。是否20、平面連桿機構(gòu)中，極位夾角越大，K值越大，急回運動

6、的性質(zhì)也越顯著。是否21、機構(gòu)的壓力角越大，傳力越費勁，傳動效率越低。是否22、曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為最短桿。是否23、雙曲柄機構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 是否24、平面連桿機構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機構(gòu)通過死點位置。是否25、平面連桿機構(gòu)中，壓力角的補角稱為傳動角。是否凸輪機構(gòu)及其設(shè)計選擇題：仔細閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、凸輪機構(gòu)中，從動件的運動規(guī)律取決于_。凸輪輪廓的大小凸輪輪廓的形狀基圓的大小2、設(shè)計凸輪機構(gòu)時，凸輪的輪廓曲線形狀取決于從動件的_。運動規(guī)律運動形式結(jié)構(gòu)形狀3、等速運動規(guī)律的凸輪機構(gòu)，從動件在運動開始和終止時，加速度值為_。零無窮大常量4、等速運動規(guī)律的凸輪

7、機構(gòu)，從動件在運動開始和終止時，將引起_沖擊。剛性柔性無5、等加速等減速運動規(guī)律的凸輪機構(gòu)將引起_沖擊。剛性柔性無6、簡諧運動規(guī)律的凸輪機構(gòu)將引起_沖擊。剛性柔性無7、根據(jù)工作經(jīng)驗，建議直動從動件凸輪機構(gòu)推程許用壓力角等于_。30°0°90°8、為防止?jié)L子從動件運動失真，滾子半徑必須_凸輪理論廓線的最小曲率半徑。<>>=9、凸輪機構(gòu)中，采用導(dǎo)路偏置法，可使推程壓力角減小，同時回程壓力角_。增大減小不變10、凸輪機構(gòu)中，基圓半徑減小，會使機構(gòu)壓力角_。增大減小不變11、在其他條件不變的情況下，基圓越大，壓力角越大。是否12、在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，應(yīng)保證

8、凸輪輪廓的最大壓力角不超過許用值的前提下，盡可能縮小凸輪的尺寸。是否 13、在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，為改善凸輪的傳動性能，應(yīng)盡可能增大凸輪的尺寸。是否 14、在凸輪機構(gòu)中，若從動件在推程和回程采用等速運動，則運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖擊。是否15、凸輪機構(gòu)的優(yōu)點是只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從動件得到所需的運動規(guī)律。是否16、凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，易于磨損，所以通常多用于傳力不大的機構(gòu)。是否17、在滾子直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，改變滾子的大小對從動件的運動規(guī)律無影響。是否18、在凸輪機構(gòu)中，若從動件的速度曲線不連續(xù)，則會產(chǎn)生剛性沖擊。是否19、在凸輪機構(gòu)中，若從動件的加速度曲線不連續(xù)，則會產(chǎn)生剛性沖擊。是否20

9、、平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)（平底與導(dǎo)入垂直），壓力角始終等于零。是否齒輪機構(gòu)及其設(shè)計選擇題：仔細閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、漸開線在_上的壓力角、曲率半徑最小。根圓基圓分度圓齒頂圓2、一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于_。兩分度圓兩基圓兩齒根圓兩齒頂圓3、漸開線齒輪的標準壓力角可以通過測量_求得。分度圓齒厚齒距公法線長度齒頂高4、在范成法加工常用的刀具中，_能連續(xù)切削,生產(chǎn)效率更高。齒輪插刀齒條插刀齒輪滾刀成形銑刀5、已知一漸開線標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z=25,齒頂高系數(shù)ha*=1，齒頂圓直徑Da=135mm,則其模數(shù)大小應(yīng)為_。2mm4mm5mm6mm6、用標準齒條刀具加工

10、正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓_。相切相割相離重合7、漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角_法面壓力角。大于小于等于大于或等于8、斜齒圓柱齒輪基圓柱上的螺旋角b與分度圓上的螺旋角相比_。b >b =b <b =>9、用齒條型刀具加工，n=20°,ha*n =1,=30°的斜齒圓柱齒輪時不根切的最少數(shù)是_。1714 12 26 10、漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv=_。z/cosz/cos2z/cos3z/cos411、一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱，其嚙合角一定是20°。是否12、一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大

11、，重合度也越大。是否 13、一對能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。是否14、對于單個齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。是否15、在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。是否16、圓錐齒輪和蝸輪蝸桿都屬于空間齒輪機構(gòu)。是否17、齒輪變位后，其齒距、模數(shù)和壓力角均發(fā)生了改變。是否18、用范成法切削漸開線齒輪時，一把模數(shù)為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。是否19、斜齒輪傳動的重合度可以分為端面重合度和附加重合度。是否20、在輪系中，合成運動和分解運動都可以通過差動輪系來實現(xiàn)。是否21、在圓錐齒輪中，背錐與分

12、度圓錐直角相截。是否22、斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標準值是規(guī)定在輪齒的_。端截面中法截面中軸截面中分度面中23、在一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時，齒廓接觸處所受的法向作用力_。不斷增大不斷減小保持不變不能確定24、漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時，其嚙合角_。加大不變減小不能確定25、一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度_變化的。由小到大由大到小由小到大再到小保持定值26、一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角_。一定相等一定不相等一般不相等無法判斷27、在漸開線標準直齒圓柱齒輪中，以下四個參數(shù)中_決定了輪齒的大小及齒輪的承載能力。齒數(shù)z模

13、數(shù)m壓力角齒頂系數(shù)h28、在漸開線標準直齒圓柱齒輪中，以下四個參數(shù)中_決定了齒廓的形狀和齒輪的嚙合性能。齒數(shù)z模數(shù)m壓力角齒頂系數(shù)h29、和標準齒輪相比，以下變位齒輪的四個參數(shù)中_已經(jīng)發(fā)生了改變。齒距p模數(shù)m壓力角分度圓齒厚輪系選擇題：仔細閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、輪系可以分為_兩種類型。定軸輪系和差動輪系差動輪系和行星輪系定軸輪系和復(fù)合輪系定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系2、差動輪系的自由度為_。12343、行星輪系的自由度為_。12344、在定軸輪系中，設(shè)輪1為起始主動輪，輪N為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數(shù)值計算的一般公式是i1n=_。輪1至輪N間所有從動輪齒數(shù)的乘積 / 輪1

14、至輪N間所有主動輪齒數(shù)的乘積輪1至輪N間所有主動輪齒數(shù)的乘積 / 輪1至輪N間所有從動輪齒數(shù)的乘積輪N至輪1間所有從動輪齒數(shù)的乘積 / 輪1至輪N間所有主動輪齒數(shù)的乘積輪N至輪1間所有主動輪齒數(shù)的乘積 / 輪1至輪N間所有從動輪齒數(shù)的乘積5、在運用反轉(zhuǎn)法解決周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算問題時，下列公式中_是正確的。iHmn=（nmnH）/（nnnH）iHmn=（nnnH）/（nmnH）iHmn=（nHnn）/（nmnn）iHmn=（nmnn）/（nnnH）6、基本周轉(zhuǎn)輪系是由_構(gòu)成。行星輪和中心輪行星輪、惰輪和中心輪行星輪、行星架和中心輪行星輪、惰輪和行星架7、下列四項功能中，哪幾項_可以通過輪系的運

15、用得以實現(xiàn)。(1) 兩軸的較遠距離傳動(2)變速傳動 (3) 獲得大的傳動比 (4) 實現(xiàn)合成和分解運動(1)(2) (1)(2)(3)(2)(3)(4)(1)(2)(3)(4)8、如圖所示，一大傳動比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為z1=100，z2=101，z2' =100 ，z3=99。其輸入件對輸出件1的傳動比iH1為_100001000150020009、定軸輪系的傳動比數(shù)值上等于組成該輪系各對嚙合齒輪傳動比的連乘積。是 否10、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。是否11、行星輪系中若系桿為原動件可驅(qū)動中心輪，則反之不論什么情況，以中心輪為原動件時也一定可驅(qū)動系桿。是否

16、12、輪系可以分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，其中，差動輪系屬于定軸輪系。是否 13、在行星輪系中，可以有兩個以上的中心輪能轉(zhuǎn)動。是否14、在輪系中，過橋齒輪既能改變傳動比大小，也能改變轉(zhuǎn)動方向。是否15、在蝸輪蝸桿傳動中，蝸輪的轉(zhuǎn)向不僅與蝸桿的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與其旋向有關(guān)。是否16、在周轉(zhuǎn)輪系中，行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則便不能轉(zhuǎn)動。是否17、在定軸輪系中，傳動比的大小等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比。是否18、當(dāng)兩軸之間需要很大的傳動比時，必須通過利用多級齒輪組成的定軸輪系來實現(xiàn)。是否19、在輪系中，合成運動和分解運動都可以通過差動輪系來實現(xiàn)。是否20

17、、在齒輪傳動中計算中，整個復(fù)合輪系能轉(zhuǎn)化成一個定軸輪系，所以用一個公式即可求解。是否其他常用機構(gòu)選擇題：仔細閱讀每一題，并選擇適合的答案。窗體頂端1、棘爪的工作條件應(yīng)為棘齒偏斜角_摩擦角。大于小于等于大于或等于2、在棘輪、棘爪的幾何尺寸計算中，齒槽夾角的經(jīng)驗值一般取為_。30°或35°45°或50°55°或60°65°或70°3、人在騎自行車時能夠?qū)崿F(xiàn)不蹬踏板的自由滑行，這是_機構(gòu)實現(xiàn)超越運動的結(jié)果。凸輪 不完全齒輪棘輪槽輪4、在單銷的槽輪機構(gòu)中，徑向槽數(shù)目應(yīng)為_。等于3小于3大于3大于或等于35、銷的槽輪機構(gòu)中，

18、槽輪機構(gòu)的運動時間總是_靜止時間。大于小于等于大于或等于6、對于單銷的槽輪機構(gòu)，槽輪運動的時間和靜止的時間之比應(yīng)為_。大于1等于1小于1大于或等于17、四槽單銷的槽輪機構(gòu)的運動特性系數(shù)為_。0.20.250.30.358、對于槽數(shù)z=3的槽輪機構(gòu)，其圓銷數(shù)目最多是_個。2 3 45 9、在以下間歇運動機構(gòu)中，_機構(gòu)更適應(yīng)于高速工作情況。凸輪間歇運動不完全齒輪棘輪槽輪10、電影院放電影時，是利用電影放映機卷片機內(nèi)部的_機構(gòu)，實現(xiàn)的膠片畫面的依次停留，從而使人們通過視覺暫留獲得連續(xù)場景。凸輪飛輪棘輪槽輪11、為了使齒式棘輪機構(gòu)的棘爪能順利進入棘輪齒間，棘輪的棘齒偏斜角必須小于摩擦角。是否12、棘輪

19、機構(gòu)即能實現(xiàn)間歇運動，還能實現(xiàn)超越運動。是否 13、棘輪機構(gòu)只能實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的有級性變化，而不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無級性變化。是否14、摩擦式棘輪機構(gòu)傳動平穩(wěn)、噪聲小、可實現(xiàn)運動的無級調(diào)節(jié)；但其接觸表面易發(fā)生滑動。是否15、設(shè)計棘輪時，在按照強度要求確定模數(shù)之后，棘爪的長度可以由經(jīng)驗公式L=2m計算。是否16、對于單銷槽輪機構(gòu)，為保證槽輪運動，其運動系數(shù)應(yīng)大于或等于零。是否17、單銷槽輪機構(gòu)的運動特性系數(shù)總是小于0.5。是否18、無論何種槽輪機構(gòu)，必然有槽數(shù)Z3。是否19、槽輪的槽數(shù)越大，槽輪的尺寸也一定越大。 是否20、凸輪間歇運動機構(gòu)常用于傳遞交錯軸間的分度運動和需要間歇轉(zhuǎn)位的機械裝置中。是否一、填空

20、題（共20分，每小題2分） 1、運動副是兩構(gòu)件間發(fā)生直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的活動聯(lián)接。 2、機構(gòu)具有確定運動的條件是  機構(gòu)自由度數(shù)大于零，且等于原動件數(shù)  ；3、當(dāng)兩構(gòu)件組成平面移動副時,其瞬心在移動方向的垂線上無窮遠處;組成兼有滑動和滾動的高副時,其瞬心在接觸點處公法線上。4、當(dāng)鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余的兩桿長之和,此時,當(dāng)取與最短桿相鄰的構(gòu)件為機構(gòu)時,機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)；當(dāng)取最短桿為機構(gòu)時,機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)；當(dāng)取最短桿的對邊桿為機構(gòu)時, 機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。 5、在齒輪上分度圓是：具有標準模數(shù)和壓力角的圓，而節(jié)圓是：兩齒輪嚙合

21、過程中作純滾動的圓。6、漸開線齒廓上任一點的壓力角是指該點漸開線的法線方向與其速度方向所夾的銳角，漸開線齒廓上任一點的法線與基圓相切。 7、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，已知兩輪中心距等于a，傳動比等于i12，則齒輪1的節(jié)圓半徑等于  a/(1+i12) 。8、等效構(gòu)件的等效質(zhì)量     或    等效轉(zhuǎn)動慣量具有的動能等于原機械系統(tǒng)的總動能；9、機器產(chǎn)生速度波動的主要原因是輸入功不等于輸出功。速度波動的類型有  周期性和非周期性   兩種。10、對于靜

22、不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，只需要適當(dāng)?shù)丶由匣驕p去一個平衡質(zhì)量即可獲得平衡。二、簡答題（共30分，每小題6分） 1、在曲柄搖桿機構(gòu)中，說明極位夾角的定義，什么情況下曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角為零（作圖說明）。答案： 極位夾角的定義：當(dāng)搖桿處于兩個極限位置時，曲柄與連桿兩次共線，它們之間所夾的銳角稱為極位夾角。如圖所示，當(dāng)搖桿位于兩個極限位置時，其與連桿的鉸支點為C1、C2，當(dāng)曲柄與機架的鉸支點A位于C1C2的連線上，則極位夾角為零。2、在如圖所的示凸輪機構(gòu)中： (1) 在圖上繪出凸輪的理論廓線和基圓，并求出基圓半徑； (2) 圖示位置時機構(gòu)的壓力角是多少；   

23、60;答案： (1) 凸輪的理論廓線和基圓繪于圖， 基圓半徑 rb=75mm(2) 如圖所示 壓力角等于0      3、設(shè)以圖示機構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊E的控制，問： (1) 該機構(gòu)能否運動？試作分析說明； (2) 若需改進，試畫出改進后的機構(gòu)運動簡圖。 答案：（1）該機構(gòu)自由度為零，因此不能運動，原因是：D點存在繞C點的圓周運動和沿滑塊導(dǎo)路直線運動的干涉。（2）有多種改進方法，A：在D點位置增加一個滑塊，使其能沿DC或DE運動；B：在DC或DE之間增加一個旋轉(zhuǎn)副。下圖為一種方法4、在漸開線直齒圓柱標準齒輪中，基圓是否一定小于齒根圓，試論

24、述兩者之間相對大小關(guān)系的變化規(guī)律答案：在漸開線直齒圓柱標準齒輪中，基圓不一定小于齒根圓。基圓直徑db=mzcos；齒根圓直徑：df=d-2hf=mz-2.5m；當(dāng)db=df時，則有mzcos=mz-2.5m；因此：z=2.5/(1-cos)=41.45，當(dāng)db<df時，則有mzcos<mz-2.5m；因此：z>41.45，當(dāng)db>df時，則有mzcos>mz-2.5m；因此：z<41.45，因此，當(dāng)z42時，基圓小于齒根圓； 當(dāng)z41時，基圓大于齒根圓。 5、試論述飛輪在機械中的作用。答案： 飛輪在機械中的作用，實質(zhì)上相當(dāng)于一個儲能器。 當(dāng)外力對系統(tǒng)作盈功時

25、，它以動能形式把多余的能量儲存起來，使機械速度上升的幅度減??； 當(dāng)外力對系統(tǒng)作虧功時，它又釋放儲存的能量，使機械速度下降的幅度減小。 三、計算題（50分） 1、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，Z115，Z225，中心距a=80mm，試求：(15分)(1) 兩齒輪的模數(shù)m；(2) 兩齒輪的分度圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑；(3) 兩齒輪的基圓齒距、分度圓齒距；(4) 按1：1的比例作圖，在圖上標出理論嚙合線N1N2及實際嚙合線B1B2，并量取B1B2的長度估算重合度；(5) 在圖上標出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)，計算單齒嚙合和雙嚙合的比例各是多少。答案：(1) 兩齒輪的模數(shù)相等

26、：m=2a/(Z1+Z2)=160/(15+25)=4mm(2) 分度圓直徑與節(jié)圓直徑相等：d1=mZ1=60mm,d2=mZ2=100mm，齒頂圓直徑：da=mZ+2ha*m,da1=68mm,da2=108mm，齒根圓直徑：df=mZ-2(ha*+c*)m,df1=50mm,df2=90mm，(3) 基圓直徑：db=mzcos，db1=56.38mm，db2=94mm,基圓齒距：pb1=pb2=mcos=11.8分度圓齒距：p1=p2=m=12.56(4) 圖見下B1B218.28mm=B1B2/Pb=18.28/11.8=1.55(5) 圖見下一對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的比例=45/

27、155×100%=29%兩對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的比例=1-29%=71% 題1答圖2、某技術(shù)人員設(shè)計的傳動裝置如圖所示，其中：1為單頭左旋蝸桿，2為蝸輪，其齒數(shù)為Z2=100，其余各輪齒數(shù)為：Z2'=Z4、Z4'=80、Z5=20。運動由蝸桿1和齒輪5輸入，由系桿輸出，若n1=n5=500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，說明Z2、Z4的轉(zhuǎn)向并求nH的大小和方向。(13分) 答案： 該輪系是一混合輪系：錐齒輪2'、3、4和系桿H組成周轉(zhuǎn)輪系； 由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系； 圓柱齒輪5，4'組成定軸輪系。 在由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系中，有

28、： n2'=n2=n1×Z1/Z2=500×1/100=5r/min,取其為負（箭頭方向向下，n5為正） n2'=n2=-5r/min                             在由圓柱齒輪5，4'組成定軸輪系中，有： n4=n4'=-z5/z4'

29、;×n5=-500×20/80=-125r/min    在錐齒輪2'、3、4和系桿H組成周轉(zhuǎn)輪系中，有； i2'4H=(n2'-nH)/(n4-nH)=-Z4/Z2'=-1  即：nH=-65r/min 方向與n5相反。                3、如圖所示為某機械系統(tǒng)的等效阻力矩變化曲線。已知等效驅(qū)動力矩為Med為常數(shù)，平均角速度為12

30、00r/min，機械各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。試求在保證不均勻系數(shù)0.05時安裝在電機主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF 。（12分） 答案： 在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段每一循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動力矩所作的功等于等效阻力所作的功， Med×2=20×/2+1200×/2+20×Med=315Nm         因此最大盈虧功為： WMAX=(1200-315)*=885  飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF=WMAX/mm=885 /(1200×2/60)(1200

31、5;2/60)×0.05)=3.523kgm×m     4、在圖示的盤形轉(zhuǎn)子中，有四個偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m16kg，m210kg，m38kg，m45kg；r160mm，r2120mm，r3100mm，r480mm，方位如圖所示，又設(shè)平衡質(zhì)量m的回轉(zhuǎn)半徑r=200mm，試求平衡質(zhì)量m的大小和方位。（10分）    答案：各質(zhì)徑積為：m1r1360kg.mm、m2r21200kg.mm、m3r3800kg.mm、m4r4400kg.mm作矢量圖  

32、0; ，方位如圖所示 一、填空題（共20分，每小題2分） 1、機構(gòu)是由構(gòu)件和運動副 兩個要素組成的。2、在由N個構(gòu)件（含機架）組成的機構(gòu)中,有N（N-1）/2   個速度瞬心,其中有  （N-1） 個絕對瞬心。3、移動副的自鎖條件是傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角,轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是外力作用線與摩擦圓相交或相切。4、在齒輪中，模數(shù)m的定義是m=p/    其中p為    分度圓的齒距。5、齒輪的加工方法，可分為范成法和仿形法兩大類。 6、等效構(gòu)件上作用的等效力或力矩產(chǎn)生的瞬時功率

33、等于原機械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時功率之和。 7、機構(gòu)的完全平衡是使機構(gòu)   使機構(gòu)的總慣性力恒為零，為此需使機構(gòu)的質(zhì)心 恒固定不動。 8、飛輪在機械中的作用，實質(zhì)上相當(dāng)于一個儲能器。 9、非周期性速度波動不能采用飛輪調(diào)節(jié)，而是通過增加反饋裝置來進行調(diào)節(jié)，這種裝置為調(diào)速器。 10、等效構(gòu)件上作用的等效力或力矩產(chǎn)生的瞬時功率等于原機械系統(tǒng)所有外力產(chǎn)生的瞬時功率之和。 二、簡答題（共30分，每小題6分） 1、何謂局部自由度、何謂虛約束。在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)該怎樣處理。答案：局部自由度：對機構(gòu)其他構(gòu)件運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度虛約束：在運動副所加的約束中，有些約束

34、所起的限制作用可能是重復(fù)的，這種起重復(fù)限制作用的約束稱為虛約束。在計算機構(gòu)自由度時，局部自由度和虛約束都應(yīng)去除。2、如圖所示的四桿機構(gòu)中，各構(gòu)件的長度分別為BC=60mm, CD=30mm,  AD=40mm, 問：通過調(diào)整AB桿的長度，能否得到雙曲柄機構(gòu)？為什么？ 答案： 通過調(diào)整AB桿的長度，不能得到雙曲柄機構(gòu) 這是因為四桿機構(gòu)在滿足有整轉(zhuǎn)副存在的條件下，必須以最短桿為機架，才能得到雙曲柄機構(gòu)。 而在本題中AD>CD， 故無論AB如何變化，均不能得到雙曲柄機構(gòu)。 3、計算圖中所示機構(gòu)的自由度(注意：若運動鏈中存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束的情況，應(yīng)明確指出)。  

35、;   答案： B處滾子為局部自由度，E、D之一為虛約束，H為復(fù)合鉸鏈；   F=7×3 9×2-2×1=1 4、什么是機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型?答案：具有等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量，其上作用有等效力或等效力矩的等效構(gòu)件稱為原機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型。5、一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重疊系數(shù)=1.4時，試分析在整個嚙合過程中（即從小齒輪的齒根與大齒輪的齒頂開始接觸的B2點到小齒輪的齒頂與大齒輪的齒根分開的B1點），兩對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的百分比是多少，一對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的百分比是多少，并作圖說明雙齒嚙合與單齒嚙合區(qū)間。 答案：如圖所示：      兩對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的比例=(40+40)/140×100%=57%一對齒嚙合的時間占整個嚙合時間的比例=(140-80)/140×100%=43%三、計算題（50分） 1、一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，m=2mm， Z1=20，Z230。 （1）分別計算出這兩個齒輪的分度圓直徑，分度圓齒厚，基圓直徑，齒頂圓直徑，中心距。 （2）按1：1的比例作圖標明理論嚙合線和實際嚙合線，