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1、姓名:報(bào)考專(zhuān)業(yè):準(zhǔn)考證號(hào)碼:密封線(xiàn)內(nèi)不要寫(xiě)題2014年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目名稱(chēng):機(jī)械原理(A卷B卷)科目代碼:819考試時(shí)間:3小時(shí) 滿(mǎn)分 150 分可使用的常用工具:無(wú) 計(jì)算器 直尺 圓規(guī)(請(qǐng)?jiān)谑褂霉ぞ咔按颍┳⒁猓核写痤}內(nèi)容必須寫(xiě)在答題紙上,寫(xiě)在試題或草稿紙上的一律無(wú)效;考完后試題隨答題紙交回。一、單項(xiàng)選擇題(本大題10小題,每題2分,共20分,錯(cuò)選、多選均無(wú)分)1對(duì)于機(jī)構(gòu),下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是_。A. 由一系列人為的運(yùn)動(dòng)單元組成B. 各單元之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)C. 是由構(gòu)件組成的系統(tǒng)D. 可以完成機(jī)械功或機(jī)械能轉(zhuǎn)換2平面連桿機(jī)構(gòu)中,同一位置的傳動(dòng)角與壓力角的關(guān)系為_(kāi)。A互余 B

2、互補(bǔ) C相等 D沒(méi)關(guān)系3一對(duì)齒輪嚙合過(guò)程中,下面關(guān)于節(jié)圓的說(shuō)法錯(cuò)誤的是 。A始終相切 B始終通過(guò)節(jié)點(diǎn) C始終和分度圓重合 D隨中心距增大而增大4生產(chǎn)工藝要求某機(jī)構(gòu)將輸入的勻速單向運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)變?yōu)榘凑照?guī)律變化的移動(dòng)輸出,一種可供選擇的機(jī)構(gòu)是 。A齒輪齒條機(jī)構(gòu) B.直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)C.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5圖1示轉(zhuǎn)動(dòng)副在驅(qū)動(dòng)力矩Md的作用下等速轉(zhuǎn)動(dòng),Q為徑向載荷,r為摩擦圓半徑,則運(yùn)動(dòng)副全反力R2MdQA B C DR21r121應(yīng)是圖中 所示作用線(xiàn)。 圖16漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪中,齒距,法向齒距,基圓齒距三者之間的關(guān)系為: 。A B C. D 7一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng),其傳動(dòng)

3、比等于 。A B C D8在蝸桿傳動(dòng)中,引入特性系數(shù)q的目的是 。 A便于蝸桿尺寸參數(shù)的計(jì)算 B容易實(shí)現(xiàn)蝸桿傳動(dòng)中心距的標(biāo)準(zhǔn)化 C提高蝸桿傳動(dòng)的 D減少蝸輪滾刀的數(shù)量,有利于刀具的標(biāo)準(zhǔn)化9平衡的目的在于確定 。A.不平衡質(zhì)量的大小和方位B.不平衡質(zhì)徑積C.不平衡偏心距D.轉(zhuǎn)子的質(zhì)心10在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中,應(yīng)有 A.慣性力和重力所作的功均為零 B.慣性力所做之功為零,重力所做之功不為零C.慣性力和重力所做之功均不為零 D.慣性力所做之功不為零,重力所做之功為零二、判斷題(本大題10小題,每題2分,共20分。正確的打,錯(cuò)誤的打´。)1、機(jī)構(gòu)的級(jí)別是由機(jī)構(gòu)中包含最多的桿組的級(jí)別

4、決定的。 ( )2、四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和<(或=)其它兩桿之和時(shí),一定有曲柄。( )3、為減小直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)壓力角,凸輪的偏心距與推程時(shí)凸輪、推桿間的相對(duì)瞬心應(yīng)位于凸輪轉(zhuǎn)軸的異側(cè)。 ( )4、 組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)該是正變位齒輪。 ( )5、直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)壓力角,與凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑無(wú)關(guān)。 ( )6、兩直齒圓柱齒輪的齒數(shù)和模數(shù)各不相等時(shí),其漸開(kāi)線(xiàn)的形狀不一定不一樣。( )7、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中節(jié)圓與分度圓總是重合的。 ( )8、理論上講,可采用飛輪把周期性速度波動(dòng)的機(jī)器的速度調(diào)節(jié)為勻速運(yùn)動(dòng)。 ( )9、 斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)大于實(shí)際齒輪的齒數(shù)。 ( )10、

5、靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子不一定是動(dòng)平衡的,但是動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定是靜平衡的。 ( )三、分析與簡(jiǎn)答題(10分´4小題 =40分)1、如圖2所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn),設(shè)曲柄為主動(dòng)件。(1)作圖畫(huà)出極位夾角,最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置。(5分)(2)假設(shè)連桿的長(zhǎng)度為100mm,偏心距e=10mm,求曲柄長(zhǎng)度取值范圍。(5分)圖2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。2、如圖3所示中,標(biāo)出以凸輪為主動(dòng)件的機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角,說(shuō)明此傳動(dòng)角如何變化?(10分)y圖33、 運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào):N31012, N32012,N410022,畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu),要求以四元連桿為機(jī)架,且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路

6、上運(yùn)動(dòng)的滑塊。(10分)O1O2w2w1rb1ra1r1rb2r2ra24、如圖4所示為一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),w1、w2分別為主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2的角速度,rb1、rb2為兩輪的基圓半徑,ra1、ra2為兩輪的齒頂圓半徑,試在圖中標(biāo)出理論嚙合線(xiàn)、實(shí)際嚙合線(xiàn)和嚙合角a。(10分)圖4 四、計(jì)算與綜合題(本大題70分)1、計(jì)算圖5所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束請(qǐng)標(biāo)出。(本小題10分)圖5 圖4 2、如圖6所示機(jī)構(gòu),已知, ,w1=20 rad/s,用瞬心法求j 1 =30 °時(shí)構(gòu)件3的速度V3 = ?(本小題10分)圖6 h3、如圖7所示,已知作用在滑塊上的

7、生產(chǎn)阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm, j1=90°,移動(dòng)副處的摩擦角=16.7°,不計(jì)其它運(yùn)動(dòng)副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件 1上的平衡力矩Mb及各運(yùn)動(dòng)副反力。(本小題15分)圖7 ab1234ABCFrj1jVjVV3a 4、 如圖8所示,已知a=15mm,b=50,c=30,,試求:(本小題10分)(1) 設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。(6分)(2) 假設(shè)d=60mm,用作圖法做出當(dāng)AB為主動(dòng)件的極位夾角q和最小傳動(dòng)角(4分)abcd圖8 5、已知一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)分別為:,(本小題15分)(1)判斷在用齒條型刀具加工這2個(gè)齒輪的時(shí)候,是否會(huì)產(chǎn)生根切想象(必須有計(jì)算過(guò)程)(2)求出這一對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)是的中心距;(3)說(shuō)明這一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)屬于哪一種類(lèi)型。注:無(wú)側(cè)隙嚙合方

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