機(jī)電實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用手冊

1、系統(tǒng)連接1. 安全注意事項(xiàng)l 守則1) 本手冊使用與機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2) 為確保安全、正確地操作、保護(hù)電器設(shè)備，在正式使用設(shè)備前必須認(rèn)真閱讀本說明書。l 注意1) 運(yùn)行設(shè)備前，檢查電氣接線無短路現(xiàn)象。2) 在設(shè)備已通電后，嚴(yán)禁用導(dǎo)電物體接觸接線柱等帶電區(qū)域。3) 電器接線中，紅線與黑色導(dǎo)線間的電壓為交流220V，嚴(yán)禁接觸。其余顏色導(dǎo)線的電壓為直流24V。4) 設(shè)備在運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)非正常狀態(tài)，立即按下急停按鈕，再用復(fù)位按鈕恢復(fù)原始狀態(tài)。5) 設(shè)備運(yùn)行中，雙手不要進(jìn)入機(jī)械運(yùn)行區(qū)。6) 不要帶電插拔PLC的傳輸電纜接頭，以免燒毀PLC電源或接點(diǎn)單元。2. 檢查裝箱內(nèi)容包裝箱到貨后，按下列清單檢查貨

2、品：Ø 機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)本體Ø PLC傳輸電纜一條Ø S7200編程系統(tǒng)盤一塊Ø 演示程序一套Ø 機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)說明書一份Ø S7200編程手冊一本3. 搬運(yùn)把設(shè)備從包裝箱內(nèi)取出后，應(yīng)輕搬輕放。設(shè)備本體重45，至少需兩人搬動(dòng)。要避免劇烈撞擊，以免損壞電器元件及其他零部件。搬動(dòng)設(shè)備時(shí)，應(yīng)抓牢設(shè)備底版，不要用力搬動(dòng)底版上安裝的零部件，以免損壞設(shè)備部件。4. 安裝設(shè)備本體重45，應(yīng)將設(shè)備安放在一個(gè)較堅(jiān)固的工作臺(tái)上，無需用地腳螺釘緊固。設(shè)備本體一側(cè)應(yīng)能放置一臺(tái)電腦，供實(shí)驗(yàn)人員編程使用，建議工作臺(tái)臺(tái)面尺寸為1500×7005. 系統(tǒng)連接

3、機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)與計(jì)算機(jī)、氣源等輔助裝置的連接的關(guān)系如圖1所示A. 附件安裝及連線電氣面板從上至下分成三個(gè)區(qū)域，所帶散件按下述要求裝配：1) PLC主機(jī)、輸入模塊、輸入/輸出模塊裝在區(qū)域1的中部。安裝時(shí)將機(jī)體先掛在導(dǎo)軌的上沿內(nèi)，然后向下搬動(dòng)機(jī)體下部的鎖舌，這樣，機(jī)體就掛在了導(dǎo)軌上。2) 將兩個(gè)中間繼電器插入其底座內(nèi)。3) 接線：將散落的線頭按PLC主機(jī)、輸入模塊、輸入/輸出模塊上的編號分別對號連線。注意，線頭按三個(gè)模塊分別捆成三把，并有明顯的標(biāo)記。拆開一把線頭后按線槽中的出線順序與模塊上的端子對應(yīng)連接。4) 連接后，必須仔細(xì)檢查每相鄰的兩個(gè)接線柱是否接觸。嚴(yán)禁在兩接線柱接觸的情況下通電！否則將燒

4、毀PLC！B. 接入電源將實(shí)驗(yàn)臺(tái)上預(yù)留的兩相插頭插入交流220V的插座中，引入交流220V電源。C. 與計(jì)算機(jī)連接編程用戶程序時(shí)，可采用離線編程方式。當(dāng)需調(diào)試和驗(yàn)證程序時(shí)，再將程序從計(jì)算機(jī)輸入PLC內(nèi)。此時(shí)，使用PLC的專用PC/PPI通用通訊電纜，將計(jì)算機(jī)與PLC連接起來。PLC的通訊接口在CPU的左端中部。D. 與氣源連接機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)需壓力空氣驅(qū)動(dòng)，最高氣壓為10Mpa.將普通空氣壓縮機(jī)的出口換成可連接6外徑的軟管接頭。然后把實(shí)驗(yàn)臺(tái)上氣源三聯(lián)件入口處的6軟管插入。氣源三聯(lián)件的始端安裝了一個(gè)截止閥。用它可接通或斷開氣源，以便維修和調(diào)整設(shè)備。演示與操作1. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作在接線檢查無誤后，合上

5、交流220V和直流24V的電源開關(guān)，并將PLC主機(jī)右側(cè)小活動(dòng)門內(nèi)的開關(guān)置于“RUN”的位置。然后，把操作箱上的總開關(guān)接通。此時(shí)，設(shè)備處于待機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行狀態(tài)，通過手/自動(dòng)切換開關(guān)進(jìn)行選擇。手動(dòng)模式：PLC執(zhí)行手動(dòng)程序，撥動(dòng)或按下操作箱上某個(gè)開關(guān)或按鈕，相應(yīng)的機(jī)械部件就會(huì)按照該開關(guān)（或按鈕）的標(biāo)牌提示的動(dòng)作運(yùn)。手動(dòng)模式主要用于調(diào)整和檢查各傳感器的位置是否正確，以及發(fā)生故障時(shí)的調(diào)整和檢查。自動(dòng)模式：1) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，釋放此開關(guān)；2) 將各手動(dòng)開關(guān)均置于右上方傾斜的位置；3) 按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)即開始自動(dòng)循環(huán)。需終止循環(huán)時(shí)， 按下急停按鈕。4) 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)即開

6、始自動(dòng)循環(huán)。需終止循環(huán)時(shí)， 按下急停按鈕。2. 演示在隨機(jī)附帶的程序演示盤中有5個(gè)演示程序，當(dāng)希望演示某個(gè)程序時(shí)，按下述順序操作：1) 連接PC/PPI通訊電纜。2) 打開計(jì)算機(jī)。3) PLC開關(guān)置于“STOP”位置。4) 運(yùn)行STEP7MicroWIN32系統(tǒng)。5) 用File中的“Open”調(diào)出帶傳輸?shù)某绦颉?) 用工具欄中的Download傳輸程序。7) 屏幕顯示“完成傳輸“后，將PLC的開關(guān)置于：RUN”。8) 按上述操作要領(lǐng)運(yùn)行該程序。系統(tǒng)概述該實(shí)驗(yàn)設(shè)備為一臺(tái)模擬的自動(dòng)生產(chǎn)線，集機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制、交流調(diào)速和傳感器等技術(shù)為一體，是一臺(tái)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品和理想的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。設(shè)備

7、設(shè)四個(gè)工位，第一工位是上下料工位，第二至第四工位是模擬加工工位，為節(jié)省空間尺寸，僅在第三工位安裝了加工單元，工件為35×35×8的方形鋁件，料庫中可存放15個(gè)工件。自動(dòng)循環(huán)過程是：1. 卸料阻擋定位塊升起；2. 機(jī)械手爪取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)；3. 卸料阻擋定位塊下降；4. 機(jī)械手爪轉(zhuǎn)至取料位、下降、抓取工件、上升并旋轉(zhuǎn)至工作臺(tái)的上料位、下降、放入待加工工件；5. 刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)；6. 刀具工進(jìn)；7. 刀具延時(shí)停留；8. 刀具快退、停轉(zhuǎn)；9. 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位銷松開；10. 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°；11. 工作臺(tái)定位銷定位鎖

8、緊；12. 推料缸送出一個(gè)工件至取料位。除刀具旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)外，其于動(dòng)作均由氣缸驅(qū)動(dòng)，使用可編程控制器控制，通過編制難易不同的軟件，即可做不同實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的實(shí)驗(yàn)。本體裝置占地750×600，高700，重量約45，可以放置在一個(gè)1500×700的普通寫字臺(tái)面上，其余空間可放置一臺(tái)用于可放置一臺(tái)用于編程的計(jì)算機(jī)。本套裝置僅提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)本體，用戶還需要另配空氣壓縮機(jī)和編程用計(jì)算機(jī)。機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)分為四個(gè)主要部件：刀具及進(jìn)給部件 如圖4所示， 刀具旋轉(zhuǎn)由一臺(tái)220V,6W的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸前端裝有鉆夾頭，安裝一把鉆頭作為刀具。轉(zhuǎn)軸由兩個(gè)深溝球軸承支撐，另一端通過聯(lián)軸器與

9、電機(jī)連接。刀具主軸由一個(gè)帶導(dǎo)向桿的氣缸帶動(dòng)，從而完成進(jìn)給動(dòng)作。導(dǎo)桿氣缸上裝有三個(gè)磁性開關(guān)，檢測原位、快工進(jìn)轉(zhuǎn)換位及延時(shí)停留位。通過兩位三通電磁閥的切換，便可使刀具實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給和工作進(jìn)給。工作臺(tái)部件工作臺(tái)面上設(shè)有四個(gè)工位，其中一個(gè)為上下料位，與之成180°的工位是加工位，另外兩個(gè)工位可噌設(shè)其他加工刀具。工作臺(tái)由可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用一臺(tái)220V、6W的交流電機(jī)，通過i=50的減速器帶動(dòng)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)，該電機(jī)有調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速范圍是0-350轉(zhuǎn)/分。工作臺(tái)由定位氣缸實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定位夾緊。氣缸上裝有兩個(gè)磁性開關(guān)，檢測定位和松開兩個(gè)位置。臺(tái)面下端還裝有三個(gè)傳感器，一個(gè)接近開關(guān)檢測臺(tái)面的90°

10、換位，另兩個(gè)光電開關(guān)檢測上下料位和加工位的工件有無。運(yùn)料機(jī)械手部件如圖6所示，該機(jī)械手屬四自由度機(jī)械人。旋轉(zhuǎn)氣缸是大臂可在上料位、卸料位和取料位三個(gè)位置間旋轉(zhuǎn)、停留。因此，旋轉(zhuǎn)氣缸上分別裝有三個(gè)檢測開關(guān)，升降氣缸使機(jī)械手升降，實(shí)現(xiàn)提起和放下工件的動(dòng)作，并有兩個(gè)開關(guān)檢測；機(jī)械手爪采用指形氣缸并裝有相應(yīng)夾爪，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開工件的動(dòng)作，也由兩個(gè)開關(guān)檢測。為使大臂在卸料處停轉(zhuǎn)，還設(shè)置了卸料阻擋氣缸。當(dāng)需要卸料時(shí)，則擋塊升起，擋住大臂；落下時(shí)，可允許大臂轉(zhuǎn)至料庫的取料位。因此，這兩個(gè)動(dòng)作位置也由兩個(gè)磁性開關(guān)檢測。料庫部件 如圖7所示，料庫可存放15個(gè)部件。出料時(shí)，推料氣缸通過推桿將最下一層的工件推出，沿

11、著出料導(dǎo)槽送到取料位，擋塊使工件確定位置。當(dāng)推桿在氣缸牽引下縮回后，料庫中的工件下降一層，以備下次推料。除推料氣缸裝有兩個(gè)位置開關(guān)外，在料庫的存料位置和取料位置分別裝了兩個(gè)接近開關(guān)，以檢測料庫和取料處是否有料。電氣控制技術(shù)電器控制技術(shù)的核心是可編程控制器。選用西門子S7系列224型產(chǎn)品，并配一塊8入和一塊16入/16出擴(kuò)展模塊。PLC有專用電源供電。整個(gè)系統(tǒng)共有41個(gè)輸入輸出及18個(gè)輸出點(diǎn)。用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的個(gè)人電腦編出梯形圖或語句表程序，由傳輸線將程序輸入PLC中。有關(guān)PLC和編程的知識(shí)請參閱西門子的可編程序控制器說明書。傳感器均選用日本OMRON產(chǎn)品。保護(hù)開關(guān)、調(diào)速盒、端子排以及全部電氣元件均安

12、裝在與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面垂直的立板上，所有的元件面向操作著開放，以便學(xué)生一目了然的學(xué)習(xí)電氣控制原理和動(dòng)手接線配線。操作箱安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面的前端，共裝有顯示燈及開關(guān)16個(gè)。即總開關(guān)、電源顯示、手自動(dòng)選則、報(bào)警顯示、復(fù)位、以及用于手動(dòng)控制的鉆頭升降、手指松夾、出料、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、手指升降、手指旋轉(zhuǎn)、手指阻擋、鉆頭旋轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和急停按鈕。本系統(tǒng)手動(dòng)開關(guān)或按鈕均與PLC的輸入口連接，也就是說，開關(guān)必須經(jīng)過用戶程序才能起作用。一些按鈕應(yīng)按電動(dòng)開關(guān)對待，如復(fù)位和鉆頭旋轉(zhuǎn)按鈕；而啟動(dòng)按鈕在編程時(shí)應(yīng)有“自保”處理。每一個(gè)兩位或三位旋鈕開關(guān)PLC上僅占一個(gè)輸入點(diǎn)，在編程時(shí)，要用該點(diǎn)的高低電平對應(yīng)兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也就是說，當(dāng)某點(diǎn)為“

13、1”時(shí)，接通一個(gè)運(yùn)動(dòng)的正向電磁鐵；而該點(diǎn)為：0“時(shí)，接通這個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的反向電磁鐵。注意各行程開關(guān)（接近開關(guān)、氣缸磁性開關(guān)和光電開關(guān)）的類型，為了教學(xué)的目的，開關(guān)中即有常閉類型，也有常開類型。在編程前，必須分清類型。氣動(dòng)控制技術(shù)概述：氣動(dòng)控制元件均選用日本SMC的產(chǎn)品，并在設(shè)計(jì)中盡可能多的選則了各種不同形式的氣缸。主要有導(dǎo)桿氣缸、普通氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、薄形氣缸個(gè)手指缸。意圖是使學(xué)生認(rèn)識(shí)不同類型的氣缸，以及氣動(dòng)元件的選擇與機(jī)械設(shè)計(jì)間的密切關(guān)系?？刂崎y使用匯流板安裝，選擇了兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥和兩位三通電磁閥。氣源選用普通的空氣壓縮機(jī)，經(jīng)三聯(lián)件向系統(tǒng)供給壓力空氣。各氣缸的調(diào)速元件選用機(jī)構(gòu)緊湊

14、、安裝方便的軟管快插式接管頭型單向節(jié)流閥。管路均使用軟管連接，接頭為快插式接頭，這樣便于學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中自己動(dòng)手配管，多次插拔管路。氣動(dòng)原理圖系統(tǒng)的氣動(dòng)原理如圖9所示。主要元件過濾器空氣過濾器的作用是除去壓縮空氣中的固態(tài)雜質(zhì)、水滴和油霧等，不能用于清除氣態(tài)油、水。按過濾器排水方式，可以分為手動(dòng)排水和自動(dòng)排水式。按自動(dòng)排水式的工作原理，可分為浮子式和差壓式。按無氣壓時(shí)的排水狀態(tài)，可分為常開型和常閉型。本系統(tǒng)所選用的是手動(dòng)式排水方式。油霧器 油霧器是一種特殊的注油裝置，它將潤滑油進(jìn)行霧化并注入空氣流中，隨壓縮空氣流入需要潤滑的部位，達(dá)到潤滑的目的。減壓閥減壓閥是較高的入口壓力調(diào)節(jié)并降低到符合使用要求的

15、出口壓力，并保證調(diào)節(jié)后出口壓力的穩(wěn)定。其它減壓裝置（如節(jié)流閥）雖能降壓，但無穩(wěn)壓能力。電磁換向閥單向節(jié)流閥（速度控制閥）單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，故常稱為速度控制閥。氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用了多個(gè)傳感器，按照使用類型分為：1. 氣缸用磁感應(yīng)式接近開關(guān)磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。它分為有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式兩種。實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用的是有觸點(diǎn)式。使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1) 安裝時(shí)，不得給開關(guān)過大的沖擊力，如將開關(guān)打入拋仍等。2) 避免在周圍有強(qiáng)磁場，大電流（像大型磁場、電焊機(jī)等）的環(huán)境中使用磁性開關(guān)。不要把連接導(dǎo)線與

16、動(dòng)力線并在一起。3) 不宜讓磁性開關(guān)處于水或冷卻液的環(huán)境中。如需在這種環(huán)境中使用，應(yīng)使用耐彎曲性能的導(dǎo)線。4) 舌簧式磁性開關(guān)的最大觸點(diǎn)容量為2.5VA。5) 配線時(shí)，導(dǎo)線不宜承受拉伸和彎曲力。用于機(jī)械手等可動(dòng)部件的場合，應(yīng)使用耐彎曲性能的導(dǎo)線。6) 對直流電，紅線接+極，黑線接-極。對三線式，白線接負(fù)載。帶指示燈的開關(guān)，當(dāng)開關(guān)吸合時(shí)，指示燈亮。若接線接反，開關(guān)可動(dòng)作，但指示燈不亮。7) 帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性開關(guān)，當(dāng)電流超過最大電流時(shí)，發(fā)光二極管會(huì)損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會(huì)變暗或不亮。2. 電磁式接近開關(guān)電磁式接近開關(guān)的工作原理是：外界的金屬性物體對傳感器的高頻-振蕩器產(chǎn)生非接觸

17、式感應(yīng)作用。振蕩器是由纏繞在鐵氧體磁芯上的線圈而構(gòu)成的LC振蕩電路。振蕩器通過傳感器的感應(yīng)面，在其前方產(chǎn)生一個(gè)高頻交變的電磁場。當(dāng)外界的金屬性導(dǎo)電物體接近這一磁場，并到達(dá)感應(yīng)區(qū)時(shí)，在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生我渦流效應(yīng)，從而導(dǎo)致LC振蕩電路振蕩減弱，振幅變小，即稱之為阻尼現(xiàn)象。這一振蕩的變化，被開關(guān)的后置電路放大處理并轉(zhuǎn)換為換為一個(gè)確定的輸出信號，觸發(fā)開關(guān)并驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸式檢測目的。3. 光電開關(guān)光電檢測的原理是根據(jù)投光發(fā)出的光束，被物體阻斷或部分反射，受光器最終拒此作出判斷及反應(yīng)。接收到光線時(shí)，光電開關(guān)有輸出，被稱為“亮通”；當(dāng)光線被阻斷或低于一定數(shù)值時(shí)，光電開關(guān)有輸出，被稱為“暗通”。光

18、電開關(guān)動(dòng)作的光強(qiáng)值是由許多因素決定的，包括目標(biāo)的反射能力及光電開關(guān)的靈敏度。所有光電開關(guān)都采用調(diào)制光，以便有效地消除環(huán)境的影響。輸入輸出信號關(guān)系機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的PLC輸入輸出信號關(guān)系可由實(shí)驗(yàn)人員根據(jù)自己的習(xí)慣編排，然后按照這種確定的關(guān)系進(jìn)行編程。由于信號關(guān)系可以隨機(jī)確定，再加上編程技巧的不同，所以用于實(shí)驗(yàn)的程序是千差萬別的。本系統(tǒng)攜帶的演示程序?qū)?yīng)與表中所示的信號關(guān)系。 序號功 能 輸入/輸出 地 址接線端子號1啟動(dòng)手動(dòng)輸入I0.01#2復(fù)位手動(dòng)輸入I0.12# 8# +24V3急停手動(dòng)輸入I0.23# 9# GND4自動(dòng)/手動(dòng)手動(dòng)輸入I0.34#5鉆頭旋轉(zhuǎn)手動(dòng)輸入I0.45#6鉆頭升/降

19、手動(dòng)輸入I0.56#7轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)（順轉(zhuǎn)）手動(dòng)輸入I0.67#8轉(zhuǎn)臺(tái)逆轉(zhuǎn)手動(dòng)輸入I0.710# 18#+24V9轉(zhuǎn)臺(tái)定位伸縮手動(dòng)輸入I1.011# 19# GND10手指開閉手動(dòng)輸入I1.112#11手指升降手動(dòng)輸入I1.213#12手指開閉手動(dòng)輸入I1.314#13手指升降手動(dòng)輸入I1.415#14轉(zhuǎn)臂順/逆轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)輸入I1.516#15轉(zhuǎn)臂中位定位伸縮手動(dòng)輸入I1.617#16轉(zhuǎn)臂順/逆轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)輸入I1.720# 28#+24V17轉(zhuǎn)臂中位定位伸縮手動(dòng)輸入I2.021# 29# GND18上料氣缸伸縮 手動(dòng)輸入I2.122#19下料氣缸伸縮手動(dòng)輸入I2.223#20絲杠運(yùn)料小車上升手動(dòng)輸入I2

20、.324#21絲杠運(yùn)料小車下降手動(dòng)輸入I2.425#22絲杠高端定位伸縮手動(dòng)輸入I2.526#23絲杠低端定位伸縮 手動(dòng)輸入I2.627#24鉆頭位置上傳感器I3.031# 39# +24V25鉆頭位置中傳感器I3.132# 40# GND26鉆頭位置下傳感器I3.233#27轉(zhuǎn)臺(tái)工位到傳感器I3.334#28轉(zhuǎn)臺(tái)定位氣缸伸位缸體自帶傳感器I3.435#29轉(zhuǎn)臺(tái)定位氣缸縮位缸體自帶傳感器I3.536#30加工工位有料光電式傳感器I3.641# 49# +24V31上下料工位有料光電式傳感器I3.742# 50# GND32手指開位磁傳感器I4.043#33手指閉位磁傳感器I4.144#34手指

21、升位磁傳感器I4.245#35手指降位磁傳感器I4.346#36轉(zhuǎn)臂取料位（料庫）磁傳感器I4.447#37轉(zhuǎn)臂放料位（轉(zhuǎn)臺(tái)）磁傳感器I4.548#序號功 能 輸入/輸出 地 址接線端號38轉(zhuǎn)臂中位磁傳感器I4.651# 58# +24V39轉(zhuǎn)臂中位定位縮位磁傳感器I4.752# 59#GND40轉(zhuǎn)臂中位定位伸位磁傳感器I5.053#41取料位有料接近傳感器I5.154# 42下料氣缸位有料接近傳感器I5.655#43上料氣缸縮位磁傳感器I5.356# 44上料氣缸伸位磁傳感器I5.457# 45下料氣缸縮位磁傳感器I5.560# 65# +24V46下料氣缸伸位磁傳感器I5.261# 66#

22、 GND47手指開位磁傳感器I5.762#48手指閉位磁傳感器I6.063# 49手指升位磁傳感器I6.164# 50手指降位磁傳感器I6.267# 72# +24V51轉(zhuǎn)臂取料位（絲杠）磁傳感器I6.368# 73# GND52轉(zhuǎn)臂放料位（料庫）磁傳感器I6.469#53I6.570# 54I6.671# 55絲杠低端位接近傳感器I6.774# 81# +24V56絲杠高端位接近傳感器I7.075# 82# GND57絲杠低端定位伸位磁傳感器I7.176# 58絲杠低端定位縮位磁傳感器I7.277# 59絲杠高端定位伸位磁傳感器I7.478# 60絲杠高端定位縮位磁傳感器I7.379# 序號

23、功 能 輸入/輸出 地 址接線端子號62鉆頭升三位五通電磁閥1、2Q0.085#63鉆頭降三位五通電磁閥3、4Q0.186# 87# GND64鉆頭旋轉(zhuǎn)繼電器Q0.288#65轉(zhuǎn)臺(tái)定位縮三位五通電磁閥1、2Q0.389#66轉(zhuǎn)臺(tái)定位伸三位五通電磁閥3、4Q0.490# 91# GND67轉(zhuǎn)臺(tái)順轉(zhuǎn)繼電器Q0.592#68轉(zhuǎn)臺(tái)逆轉(zhuǎn)繼電器Q0.693# 94#GND69鉆頭工進(jìn)二位三通電磁閥Q0.795# 96#GND70手指開三位五通電磁閥1、2Q1.097#71手指閉三位五通電磁閥3、4Q1.198# 99# GND72手指升三位五通電磁閥1、2Q1.2100#73手指降三位五通電磁閥3、4Q1

24、.3101#102# GND74轉(zhuǎn)臂逆轉(zhuǎn)三位五通電磁閥1、2Q1.4103#75轉(zhuǎn)臂順轉(zhuǎn)三位五通電磁閥3、4Q1.5104# 105# GND76轉(zhuǎn)臂中位定位縮位三位五通電磁閥1、2Q1.6106#77轉(zhuǎn)臂中位定位伸位三位五通電磁閥3、4Q1.7107# 108# GND78上料氣缸縮三位五通電磁閥1、2Q2.0109#79上料氣缸伸三位五通電磁閥3、4Q2.1110# 111# GND80下料氣缸縮三位五通電磁閥1、2Q2.2112#81下料氣缸伸三位五通電磁閥3、4Q2.3113# 114# GND82手指開三位五通電磁閥1、2Q2.4115#83手指閉三位五通電磁閥3、4Q2.5116#

25、 117# GND84手指升三位五通電磁閥1、2Q2.6118#85手指降三位五通電磁閥3、4Q2.71119#120#GND 86轉(zhuǎn)臂逆轉(zhuǎn)三位五通電磁閥1、2Q3.0121# 87轉(zhuǎn)臂順轉(zhuǎn)三位五通電磁閥3、4Q3.1122# 123# GND88轉(zhuǎn)臂中位定位縮位三位五通電磁閥1、2Q3.2124#89轉(zhuǎn)臂中位定位伸位三位五通電磁閥3、4Q3.3125# 126# GND90絲杠低端定位升位三位五通電磁閥1、2Q3.4127# 91絲杠低端定位縮位三位五通電磁閥3、4Q3.5128# 129# GND92絲杠高端定位升位三位五通電磁閥1、2Q3.6130#93絲杠高端定位縮位三位五通電磁閥3、

26、4Q3.7131# 132# GND94絲杠運(yùn)料上繼電器Q4.0133#95絲杠空車下繼電器Q4.1134# 135# GND96報(bào)警蜂鳴器Q4.2136# 137# GND97電源控制繼電器Q4.3138# 139# GND145# +24V維護(hù)與保養(yǎng)1. 設(shè)備要放置在干燥、少塵的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，濕度不大于40%。2. 設(shè)備通電后，不要用導(dǎo)電物體接觸帶電區(qū)域。3. 搬運(yùn)時(shí)，輕搬輕放，不要產(chǎn)生大的振動(dòng)。4. 學(xué)生進(jìn)行接線實(shí)驗(yàn)后，必須檢查有無短路和松動(dòng)現(xiàn)象。5. 定期排放三連、聯(lián)件中空氣過濾器中的積水。6. 三聯(lián)件中的油霧器嚴(yán)禁注油（因所選元件均為無給油氣缸）。7. 軟管接頭屬快速插拔接頭，插入軟管時(shí)

27、，將軟管插入接頭，待有一次頓挫后將軟管向外拉，軟管即被緊住。在拔出軟管時(shí)，必須先將軟管向接頭方向推，然后將接頭口處的鎖片向接頭方向牙入，最后拔出軟管。否則，很容易損壞接頭8. 機(jī)械部件中的定位伸縮桿、手抓阻擋桿及手爪升降導(dǎo)向桿處定期滴三滴潤滑油，以防止桿件生銹9. 在進(jìn)行氣動(dòng)原理及接管實(shí)驗(yàn)時(shí)，注意不要將異物落入接頭之內(nèi)。如果軟管拔出時(shí)間較長，應(yīng)用棉花將接頭塞住，以防雜物落入接頭之內(nèi)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)用戶可以根據(jù)自己的教學(xué)計(jì)劃和教學(xué)需要，靈活設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。下列實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可作為參考：1. 新生入學(xué)是的專業(yè)參觀演示；機(jī)械工程與自動(dòng)化、信息工程、自動(dòng)控制等專業(yè)的新生入學(xué)時(shí)，需要初步了解本專業(yè)的學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)

28、方向和將來所從事的研究領(lǐng)域，通過參觀本學(xué)院、本專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室，建立專業(yè)概念，培養(yǎng)專業(yè)興趣。機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可作為生產(chǎn)自動(dòng)化或自動(dòng)生產(chǎn)線的模擬對象，進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)。2. 生產(chǎn)實(shí)習(xí)中的機(jī)械工程自動(dòng)化實(shí)習(xí)；在工廠的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，受到生產(chǎn)任務(wù)和工廠經(jīng)濟(jì)效益的影響，學(xué)生的動(dòng)手機(jī)會(huì)和長時(shí)間接近設(shè)備的機(jī)會(huì)甚少。機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可彌補(bǔ)上述不足，學(xué)生能認(rèn)真分析研究設(shè)備，初步認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)的應(yīng)用和機(jī)電產(chǎn)品的基本組成要素。3. 金工實(shí)習(xí)中的機(jī)械工程自動(dòng)化見習(xí)目前，金工實(shí)習(xí)的內(nèi)容正在做較大幅度的改革，數(shù)空機(jī)床、特種加工和自動(dòng)化生產(chǎn)的內(nèi)容有所增加，在機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上4學(xué)時(shí)的見習(xí)和操作實(shí)驗(yàn)。4. 機(jī)電一體化、機(jī)

29、電系統(tǒng)或電子課程實(shí)驗(yàn)；機(jī)電一體化、機(jī)電系統(tǒng)或應(yīng)用電子技術(shù)等課程中，有關(guān)生產(chǎn)自動(dòng)化、PLC技術(shù)及其應(yīng)用、傳感器技術(shù)、氣液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等內(nèi)容的實(shí)驗(yàn)均可在本實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。5. 部件自動(dòng)或手動(dòng)循環(huán)演示實(shí)驗(yàn)；使用附帶的演示程序，可進(jìn)行整機(jī)的自動(dòng)或手動(dòng)循環(huán)演示實(shí)驗(yàn)，用戶也可以根據(jù)自己的設(shè)想，編制各部件的演示實(shí)驗(yàn)。6. 整機(jī)全自動(dòng)或手動(dòng)循環(huán)演示實(shí)驗(yàn)；使用附帶的演示程序，可進(jìn)行整機(jī)的自動(dòng)或手動(dòng)循環(huán)演示實(shí)驗(yàn)，用戶也可以根據(jù)自己的設(shè)想和其他變成思路，編制不同程序的演示實(shí)驗(yàn)。7. 機(jī)械零部件測繪實(shí)驗(yàn)；機(jī)械零部件的測繪和草圖繪制是一項(xiàng)實(shí)踐性較強(qiáng)的訓(xùn)練，學(xué)生可在消化本實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，動(dòng)手測繪機(jī)械零部件，繪制草圖，訓(xùn)練學(xué)生的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。8. 氣動(dòng)系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)及測繪實(shí)驗(yàn)；通過對實(shí)驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)，可以設(shè)計(jì)出對于氣壓元件（如三聯(lián)件、