基于網(wǎng)流規(guī)劃的發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估模型研究_第1頁
基于網(wǎng)流規(guī)劃的發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估模型研究_第2頁
基于網(wǎng)流規(guī)劃的發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估模型研究_第3頁
基于網(wǎng)流規(guī)劃的發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估模型研究_第4頁
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文檔簡介

1、基于網(wǎng)流規(guī)劃的發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估模型研究    發(fā)輸電組合系統(tǒng)的可靠性評估主要采用解析法和蒙特卡洛模擬法。這兩個方法各有優(yōu)點,但在可靠性評估過程中都要反復(fù)進(jìn)行潮流計算,以判斷是否違反運行約束,從而確定系統(tǒng)是否處于故障狀態(tài),并計算恢復(fù)策略實施過程中的負(fù)荷削減量,這將花費大量的計算時間。為改善發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估的計算效率,縮短評估時間,適應(yīng)實時在線評估的需要,該文提出基于網(wǎng)流規(guī)劃(NFP)的評估算法。計算結(jié)果表明,此算法是高效和合理的。    1 引言     電力系統(tǒng)的根本任

2、務(wù)是優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠地將電能輸送給用戶。因此,可靠性評估成為發(fā)電系統(tǒng)、輸電系統(tǒng)、配電系統(tǒng)規(guī)劃決策中的重要工作1。近年來,電力系統(tǒng)不斷向超高壓、遠(yuǎn)距離、大容量方向發(fā)展,這極大地提高了系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性,但同時也使電力系統(tǒng)的安全可靠問題逐漸突出,因此,對電力系統(tǒng)可靠性的研究變得日益迫切。現(xiàn)今,我國正向電力市場邁進(jìn),電力市場中的用戶在購買一定數(shù)目電量商品的同時,也購買了此商品的基本屬性“可靠性”2;系統(tǒng)的可靠性也是影響實時電價的重要因素。在實時電力市場的交易中,實時電價中與可靠性有關(guān)的電價部分的計算需要進(jìn)行系統(tǒng)可靠性的實時在線評估;同時,電力市場的出現(xiàn),輸電網(wǎng)的開放,獨立發(fā)電商的出現(xiàn)也使系統(tǒng)的運

3、行條件不能事先知道,不可避免的會導(dǎo)致系統(tǒng)運行接近物理極限3,4,這就對電力系統(tǒng)的可靠性評估提出了新的要求:快速準(zhǔn)確并能適應(yīng)在線評估的需要。     組合系統(tǒng)在電力系統(tǒng)可靠性評估中的兩種最基本的分析方法是蒙特卡洛模擬法和解析法59。二者各有其優(yōu)缺點和適用范圍。解析法的主要優(yōu)點是:物理概念清楚,模型的精度高。它通過枚舉系統(tǒng)故障狀態(tài),然后對此系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行潮流計算,以判斷此枚舉狀態(tài)是否為故障狀態(tài);由于潮流計算涉及矩陣計算,計算量較大,并且隨著系統(tǒng)規(guī)模的增大,需要枚舉的系統(tǒng)狀態(tài)呈指數(shù)增長,對每一個枚舉狀態(tài)都進(jìn)行潮流計算將耗費大量機(jī)時,所以解析法最適合于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較小而網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

4、較強(qiáng)的系統(tǒng)。蒙特卡洛模擬法是統(tǒng)計試驗方法,其統(tǒng)計的采樣次數(shù)與系統(tǒng)規(guī)模無關(guān),容易處理各種實際運行控制策略和各種隨機(jī)分布,所以蒙特卡洛模擬法在進(jìn)行大型復(fù)雜電力系統(tǒng)可靠性評估時更具有優(yōu)越性;它的主要不足在于計算時間與計算精度的緊密相關(guān)性,為獲得精度較高的可靠性指標(biāo),往往需要很長的計算時間;并且要對每一樣本狀態(tài)進(jìn)行潮流計算,因此計算時間很長10。因此要提高可靠性計算的速度,縮短評估的時間,可以從3個方面進(jìn)行研究: 改進(jìn)故障狀態(tài)篩選算法,把對指標(biāo)貢獻(xiàn)較小的事件忽略不計11; 改進(jìn)事件行為分析算法,提高速度1; 采用并行算法,在并行處理機(jī)上實現(xiàn)并行計算3。     文獻(xiàn)1提出

5、利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障狀態(tài)的識別以加快評估過程的速度,但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程需要花費大量的時間,并且當(dāng)系統(tǒng)的運行方式改變或系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)建,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要重新進(jìn)行訓(xùn)練,因此該模型不適用于系統(tǒng)的可靠性實時評估。本文提出利用網(wǎng)流規(guī)劃模型,以網(wǎng)流替代系統(tǒng)線路潮流,考慮網(wǎng)損和線路無功對輸電線路弧的有功容量進(jìn)行修正,通過系統(tǒng)最小割集求得系統(tǒng)能夠提供的最大有功負(fù)荷,當(dāng)此割集容量小于系統(tǒng)有功負(fù)荷時,認(rèn)為系統(tǒng)處于故障狀態(tài),以此作為故障狀態(tài)的篩選判據(jù)。 2 利用網(wǎng)流規(guī)劃進(jìn)行故障狀態(tài)篩選的基本原理     網(wǎng)流規(guī)劃是針對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮匦蕴岢鰜淼囊环N數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,也是線性規(guī)劃中專門處理

6、網(wǎng)絡(luò)問題的一種特殊算法。由于該方法簡單可靠,并能有效地提高解題速度,因而在電力系統(tǒng)輸電網(wǎng)規(guī)劃中得到了廣泛應(yīng)用。圖1 所示的2機(jī)3節(jié)點電力系統(tǒng),其網(wǎng)絡(luò)圖可以用圖2來表示。        圖2中節(jié)點1,2,3對應(yīng)原有電力系統(tǒng)的母線編號;G1和G2代表發(fā)電弧,其一端連至共同的電源點S,另一端連至實際發(fā)電機(jī)所在的節(jié)點,其弧的容量為相應(yīng)發(fā)電機(jī)的最大有功發(fā)電容量,它們對應(yīng)的可靠性參數(shù)就等于相對應(yīng)的發(fā)電機(jī)組的故障參數(shù);E1E2E3代表輸電線路弧,分別對應(yīng)相應(yīng)編號的輸電線路,其弧的容量為對應(yīng)線路的最大輸送容量,它們可靠性參數(shù)就等于相應(yīng)的輸電

7、線路的故障參數(shù);L2和L3代表負(fù)荷弧,其弧的容量為相應(yīng)母線上的有功負(fù)荷,負(fù)荷弧的一端連在負(fù)荷所在的實際母線上,另一端連至共同的收點T。        設(shè)Xij為網(wǎng)絡(luò)中弧ij的實際流量,Rij為該弧的最大容量,E為全部弧的集合,如下的線性規(guī)劃問題稱為最大流問題        上述條件中ES、ET、Ei分別表示與節(jié)點S、T、i相連的弧集合,r表示發(fā)點S的凈流出量(或收點T的凈流入量)。     網(wǎng)絡(luò)的最大流代表了該系統(tǒng)在不違反弧的

8、容量約束和滿足克希荷夫第一定律情況下,從發(fā)點S向收點T所能傳輸?shù)淖畲罅髁?,如果該網(wǎng)絡(luò)代表的是電力網(wǎng)絡(luò),則最大流表示在線路和發(fā)電機(jī)都不過負(fù)荷的情況下,系統(tǒng)所能供應(yīng)的最大有功負(fù)荷。由最小割集定理可知:任意網(wǎng)絡(luò)從發(fā)點S到收點T的最大流的數(shù)值等于分離網(wǎng)絡(luò)的最小割集容量。因此,求取原網(wǎng)絡(luò)最大流的問題轉(zhuǎn)化為其最小割集問題。     發(fā)輸電組合系統(tǒng)的充裕度可靠性評估主要是分析系統(tǒng)在受到擾動后的穩(wěn)態(tài)情況下,在保持電力平衡和維持母線電壓在運行范圍內(nèi)的前提下滿足用戶電力及電量需求的能力。如果在某一系統(tǒng)狀態(tài)下,網(wǎng)絡(luò)的最小割集容量小于系統(tǒng)的總有功負(fù)荷,該系統(tǒng)一定處于故障狀態(tài),必須進(jìn)行系統(tǒng)

9、開機(jī)出力調(diào)整甚至負(fù)荷削減,這是本文進(jìn)行故障狀態(tài)篩選的基本原理。由于利用網(wǎng)絡(luò)在特定狀態(tài)下的最大流代替系統(tǒng)中的潮流分布,從而簡化了交流潮流的計算和負(fù)荷削減計算,因此利用網(wǎng)流規(guī)劃進(jìn)行發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估,計算速度很快。     在以上的模型中,假定輸電線路弧的容量為該輸電線路的容量,由于在線路上存在網(wǎng)損,并且線路上不僅傳送有功,而且也傳送無功,因此輸電線路的容量并不是該線路的最大有功輸送容量,如果以線路的容量作為線路的最大有功輸送容量進(jìn)行故障狀態(tài)的篩選,將使一些故障狀態(tài)被遺漏。因此,有必要對線路弧的容量進(jìn)行修正,方法如下:     設(shè)輸

10、電線路弧Xij的線路容量為Rij,由系統(tǒng)所有元件都處于正常狀態(tài)下的潮流計算得到該線路的有功網(wǎng)損為Pij,傳輸?shù)臒o功為Qij,則修正容量R'ij為:    3 可靠性評估的算法及計算結(jié)果分析     可靠性評估的算法如下:     (1)計算系統(tǒng)元件都處于正常狀態(tài)下的系統(tǒng)潮流,計算線損,對輸電線路弧的有功容量進(jìn)行修正;     (2)枚舉系統(tǒng)狀態(tài),判斷該狀態(tài)是否造成系統(tǒng)解列,若解列則對各個解列子網(wǎng)計算其各自的最小割量,否則計算該狀態(tài)下整個系統(tǒng)的最小割量; &#

11、160;   (3)若最小割量小于該網(wǎng)絡(luò)的有功總負(fù)荷,則判斷該狀態(tài)為失效事件;     (4)對失效事件進(jìn)行行為分析,計算出各個節(jié)點和系統(tǒng)的可靠性指標(biāo);     (5)若系統(tǒng)狀態(tài)已經(jīng)枚舉完畢,則退出計算,否則轉(zhuǎn)步驟(2)。     圖3為IEEE-RTS24系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。本文利用解析法采用可靠性網(wǎng)流評估算法對IEEE-RTS24系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性評估,枚舉系統(tǒng)事故狀態(tài),輸電線路故障模擬到2階,發(fā)電機(jī)故障及發(fā)電機(jī)和輸電線路組合故障考慮到4階。計算結(jié)果如表1所示。   &

12、#160; 由表1可見,網(wǎng)流可靠性評估的計算速度非???,利用求取最小割量對發(fā)輸電組合系統(tǒng)的故障狀態(tài)進(jìn)行篩選,特別是利用系統(tǒng)正常狀態(tài)下的無功和線路損耗對線路容量進(jìn)行修正后,能夠抓住系統(tǒng)的主要故障狀態(tài);同時利用系統(tǒng)有功總負(fù)荷和最小割量的差值作為系統(tǒng)應(yīng)該削減的有功負(fù)荷,避免了在故障狀態(tài)下的調(diào)整過程中為了求取負(fù)荷削減量而反復(fù)進(jìn)行交流潮流計算,從而極大地節(jié)省了評估時間。另外,從表1還可以看出,網(wǎng)流法計算出的指標(biāo)與R.Billinton提供的指標(biāo)相差很小,差異的原因在于削減負(fù)荷的策略不同,以及網(wǎng)流法以網(wǎng)流替代潮流,只滿足克希荷夫第一定律,未考慮節(jié)點電壓約束,即不滿足克希荷夫第二定律。雖然如此,其計算精度能

13、夠滿足可靠性評估的要求,并且由于評估所需時間很短,完全能夠滿足實時在線評估的需要。         4  結(jié)束語     為實現(xiàn)發(fā)輸電組合系統(tǒng)可靠性評估的實時在線應(yīng)用,本文提出利用網(wǎng)流規(guī)劃代替潮流計算,并考慮線路網(wǎng)損和線路輸送的無功對線路的最大有功輸送容量進(jìn)行修正,計算速度非??觳⑶揖容^高。為提高可靠性評估的速度,不少專家學(xué)者在進(jìn)行研究,如提出了解析法和蒙特卡洛法相結(jié)合9,或者對蒙特卡洛的抽樣技術(shù)進(jìn)行研究10。網(wǎng)流規(guī)劃是一個較好的方法,另外也可以采用蒙特卡洛法與并

14、行算法相結(jié)合,從而充分利用蒙特卡洛法的靈活性和并行計算的快速性,這也是今后的研究方向。 參考文獻(xiàn)    1 吳開貴,王韶,張安邦,等(Wu Kaigui,Wang Shao,Zhang Anbang et al)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電網(wǎng)可靠性評估模型研究(The study on reliability assessment of electrical power systems using RBF neural network)J中國電機(jī)工程學(xué)報(Proceedings of the CSEE),2000,20(6):9-12 2 于爾鏗,韓放,謝開,

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18、Jun et al)交直流網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可靠性評估的Monte Carlo-FD 混合法(Monte-Carlo-FD comprehensive method for reliability evaluation of AC/DC hybrid network systems)J電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2000,24(5):13-19 8 丁明,張瑞華(Ding Ming,Zhang Ruihua)發(fā)輸電系統(tǒng)可靠性分析軟件綜述(A survey of composite generation and transmission reliability analysis software package)J電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2002,26(1):51-54 9 別朝紅,王秀麗,王錫凡(Bie Chaohong,Wang Xiuli,Wang Xifan)電力系統(tǒng)可靠性評估的混合法研究(Study of hybrid method on power system reliability evaluation)J中國電力(Electric Power),2001,34(3):25-28 10 Billinton R,Wenyuan LiReliability assessmen

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