單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)控制直流電機(jī)調(diào)速的源代碼

1、單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)控制直流電機(jī)調(diào)速的源代碼本例程利用2051的T0產(chǎn)生雙路PWM信號(hào)，推動(dòng)L293D或L298N為直流電機(jī)調(diào)速，程序已通過(guò)調(diào)試。接L298N時(shí)相應(yīng)的管腳上最好接上10K的上拉電阻。 有什么不對(duì)的地方歡迎大家批評(píng)指正！ /* =直流電機(jī)的PWM速度控制程序= */ /* 晶振采用11.0592M,產(chǎn)生的PWM的頻率約為91Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P10; /* L298的E

2、nable A */ sbit en2=P11; /* L298的Enable B */ sbit s1=P12; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P13; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P14; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P15; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中斷計(jì)數(shù)器 */ uchar m1=0; /* 電機(jī)1速度值 */ uchar m2=0; /* 電機(jī)2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 電機(jī)當(dāng)前速度值 */ /* 電機(jī)控制函數(shù) index-電機(jī)號(hào)(1,2

3、); speed-電機(jī)速度(-100100) */ void motor(uchar index, char speed) if(speed>=-100 && speed<=100) if(index=1) /* 電機(jī)1的處理 */ m1=abs(speed); /* 取速度的絕對(duì)值 */ if(speed<0) /* 速度值為負(fù)則反轉(zhuǎn) */ s1=0; s2=1; else /* 不為負(fù)數(shù)則正轉(zhuǎn) */ s1=1; s2=0; if(index=2) /* 電機(jī)2的處理 */ m2=abs(speed); /* 電機(jī)2的速度控制 */ if(speed<

4、0) /* 電機(jī)2的方向控制 */ s3=0; s4=1; else s3=1; s4=0; void delay(uint j) /* 簡(jiǎn)易延時(shí)函數(shù) */ for(j;j>0;j-); void main() uchar i; TMOD=0x02; /* 設(shè)定T0的工作模式為2 */ TH0=0x9B; /* 裝入定時(shí)器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 開(kāi)中斷 */ ET0=1; /* 定時(shí)器0允許中斷 */ TR0=1; /* 啟動(dòng)定時(shí)器0 */ while(1) /* 電機(jī)實(shí)際控制演示 */ for(i=0;i<=100;i+) /* 正轉(zhuǎn)加速 */ mot

5、or(1,i); motor(2,i); delay(5000); for(i=100;i>0;i-) /* 正轉(zhuǎn)減速 */ motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); for(i=0;i<=100;i+) /* 反轉(zhuǎn)加速 */ motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); for(i=100;i>0;i-) /* 反轉(zhuǎn)減速 */ motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務(wù)程序 */ if(t=0) /* 1個(gè)

6、PWM周期完成后才會(huì)接受新數(shù)值 */ tmp1=m1; tmp2=m2; if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號(hào) */ if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 產(chǎn)生電機(jī)2的PWM信號(hào) */ t+; if(t>=100) t=0; /* 1個(gè)PWM信號(hào)由100次中斷產(chǎn)生 */ /4級(jí)速度可調(diào)：0、1、2、3； 對(duì)應(yīng)占空比：0、1/4、2/4、3/4#include<reg52.h>sbit key=P36;sbit motor=P24;unsigned char key_scan(void)

7、;void motor_set(unsigned char v) ;void motor_init(void);unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0;void main()motor_init();while(1) if (key_scan() = 1)motor_set(i%4);/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)void motor_run() interrupt3if(n<PWM_H) motor=1; else motor=0;n+;if(n>=4) n=0;/速度控制，4級(jí)速度可調(diào)：0、1、2、3； 對(duì)應(yīng)占空比：0、1/4、2/4、3/4void motor_set(unsigned char v)if (v>3) v=3;if (v = 0)TR1 = 0;elseTR1 = 1;PWM_H = v;/電機(jī)初始化void motor_init(void)EA=1;ET1=1;TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20;/掃描按鍵unsigned char key_scan(void)unsigned char on =