工業(yè)控制網絡

1、哈爾濱工業(yè)大學遠程教育學院 2011年秋季學期 工業(yè)控制網絡 試題紙（ 開卷，時間：90分鐘）（所有答案必須寫在答題紙上）一、 名詞解釋（共8分，每題1分）1、DCS 答：集散控制系統(tǒng)/分散控制系統(tǒng)/分布式控制系統(tǒng)2、CAN 答：控制器局域網。3、CSMA/CD 答：載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測。4、PDU 答：PDU：協(xié)議數據單元。5、半雙工通信 答：信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。6、ODVA 答：開放式設備網供貨商協(xié)會；7、UCMM 答：未連接報文管理器；8、MAC 答：介質訪問控制二、 填空題（共22分，每空0.5分）1、安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的

2、自動控制 裝置之間的數字式、串行、多點通信 通信的 數據 總線稱為現(xiàn)場總線。2、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)軟件包括：組態(tài)工具軟件、 組態(tài)通信軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件、設備編程軟件、系統(tǒng)用戶程序軟件、設備接口通信軟件和設備功能軟件1、現(xiàn)場總線（系統(tǒng)）硬件包括（通信線）和（連接在通信線上的設備），軟件包括（組態(tài)工具軟件）、（組態(tài)通信軟件）、（監(jiān)控組態(tài)軟件）和（設備編程軟件）系統(tǒng)用戶程序軟件、設備接口通信軟件和設備功能軟件。等。3、進入“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158（第4版）20種現(xiàn)場總線中的4種類型：、。答：IEC/TS61158、CIP、PROFIBUS、P-NET 、FF HSE、Swif

3、tNet、WorldFIP、INTERBUS、FF H1、PROFINET、TCnet、EtherCAT、Ethernet Powerlink、EPA、MODBUS-RTPS、SERCOS-,、VNET/IP 、CC-Link、SERCOS-、HART二十種現(xiàn)場總線中寫出5種即可。給出進入國際標準IEC62026中的2種現(xiàn)場總線類型：（AS-i ）、（DeviceNet）。4、PROFIBUS由PROFIBUS-DP，PROFIBUS-PA，PROFIBUS-FMS三部分組成。6、模擬數據編碼的三種編碼方法為幅度鍵控ASK、頻移鍵控FSK 和相移鍵控PSK。3、TCP/IP參考模型的4層分別是

4、：主機至網絡層、互聯(lián)網層、傳輸層和應用層2、CAN遠程幀由6個不同的位場組成，按由先到后發(fā)到總線上的順序，分別是：幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應答場和幀結束。5、在CAN總線中存在5種不同的錯誤類型，即位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤。7、DeviceNet現(xiàn)場總線支持位選通 、輪詢 、狀態(tài)改變 、周期4種I/O數據觸發(fā)方式。8、DeviceNet主站是為過程控制器 采集 和分配I/O數據的設備。DeviceNet對象用于提供到DeviceNet上的一個物理連接的 配置 及狀態(tài)。DeviceNet現(xiàn)場總線網絡上節(jié)點數最多可達64個，支持125bps、250bps、500

5、bps三種波特率，總線長度可達500米。9、ControlNet現(xiàn)場總線中，最大網絡速度為 5Mbps ，網絡刷新時間為 2-100ms ，物理介質為 RG6同軸電纜 、光纖 。10、服務原語的4種類型為：請求、指示 、響應 、證實 原語。4、無證實服務包括請求和指示 2個原語。3、國際標準IEC61158對現(xiàn)場總線的定義是：安裝在制造或（過程）區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的（數字式）、（串行）、（多點）通信的數據總線稱為現(xiàn)場總線。4、請給出兩種不同類型的介質訪問控制方式：（載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測）和（令牌訪問控制方式）。6、標準格式的CAN數據幀最短為（ 44）位，不計填充

6、位最長為（108）位，總線長度最長可達（10 ）km，報文標識符可達（2032，）個，采用（非破壞性逐位仲裁）機制來解決總線訪問沖突。7、CAN的超載幀包括兩個位場：（超載標志）和（超載界定符 ）。8、DeviceNet現(xiàn)場總線由美國（Rockwell）公司推出，國際組織（ODVA ）負責組織和管理。三、 單選題（共10分，每小題1分）1、下面哪個現(xiàn)場總線國際標準是關于低壓開關設備和控制設備的：答：（ B）A.IEC61158 B.IEC62026 C.ISO11898 D.IEC600682、下列哪種現(xiàn)場總線是建筑業(yè)國際公認的現(xiàn)場總線標準？答：（ A ）A.Lonworks B.HART C

7、.CC-Link D.Sensoplex23、在CAN總線中，當錯誤計數值大于多少時，說明總線被嚴重干擾？答：（A）A.96 B.127 C.128 D.2554、雙絞線按規(guī)則螺旋結構排列的目的是 （ B ）A.使各線對之間易于區(qū)別B.使各線對之間的電磁干擾最小C.使各線對的韌性更強D.以上皆不是 5、ISO11898對CAN總線典型電平規(guī)定如下：答：（ B ）A.顯性：VCANHVCANL2.5V，Vdiff =0V；隱性：VCANH3.5V，VCANL=1.5V，Vdiff =2V。B.隱性：VCANHVCANL2.5V，Vdiff =0V；顯性：VCANH3.5V，VCANL=1.5V，

8、Vdiff =2V。C.顯性：VCANH1.75V，VCANL=3.25V，Vdiff =-1.5V；隱性：VCANH4V，VCANL1V，Vdiff =3V。D.隱性：VCANH1.75V，VCANL=3.25V，Vdiff =-1.5V；顯性：VCANH4V，VCANL1V，Vdiff =3V。6、CAN總線中，若具有下列報文ID的4個標準格式數據幀爭用總線，勝出的是：答：（ C ） B. C 11、CAN總線中，若具有下列報文ID的4個標準格式數據幀爭用總線，勝出的是 B最小值7、使用晶振頻率為16MHz的獨立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，則由

9、其所決定的位速率是（參見附頁）：答：（ C ）A.1Mbps B.500kbps C.250kbps D.125kbps 8、在DeviceNet現(xiàn)場總線中，優(yōu)先級最高的報文組是答：（ A ）A. 組1報文 B. 組2報文 C. 組3報文 D. 組4報文 9、在DeviceNet中，報文組被分為幾組？ 答：（ C ）A.2 B. 3 C. 4 D. 以上都不是 10、在DeviceNet現(xiàn)場總線I/O連接中，使用分段協(xié)議取決于下面哪種情況？答：（ D）A.須發(fā)送的數據超過7字節(jié)B.須發(fā)送的數據超過8字節(jié)C.生產_連接_長度屬性值超過7 D.生產_連接_長度屬性值超過8 10、DeviceNet

10、位選通命令和響應報文可在一個主站與它的從站間快速傳送的I/O數據是A.少量的 B. 大量的 C. 隨機的 D. 以上都不是 答：（ A ） 11、ControlNet使用的MAC機制為 答：（ D ）A. CSMA/CD B.令牌環(huán) C.非破壞性逐位仲裁機制 D.隱性令牌傳遞機制 12、下面哪個國際標準是工業(yè)控制系統(tǒng)用的現(xiàn)場總線國際標準？ AA.IEC61158 B.IEC62026 C.ISO11898 D.ISO11519 13、現(xiàn)場總線設備主要有6類，下列設備中哪個不屬于總線設備？ DA.變送器/傳感器 B.執(zhí)行器 C.控制器 D.普通按鈕開關14、下列選項中哪個不屬于現(xiàn)場總線的技術特點

11、？ DA.現(xiàn)場總線是現(xiàn)場通信網絡 B.現(xiàn)場總線是數字通信網絡C.現(xiàn)場總線是開放互連網絡 D.現(xiàn)場總線系統(tǒng)是集散控制系統(tǒng)4、下列選項中哪個不屬于數字數據編碼方式？ CA.單極性碼 B.雙極性碼 C.頻移鍵控數據編碼 D.非歸零碼 5、服務原語可以分為請求、指示、響應、證實4類，無證實服務不包括下面哪個原語？ CA.請求 B.指示 C.響應 6、TCP/IP參考模型由4層組成，下列選項中哪個不屬于TCP/IP參考模型？ DA.互聯(lián)網層 B.傳輸層 C.應用層 D.表示層7、下列選項中哪個不屬于常用的網絡傳輸介質？ CA.同軸電纜 B.雙絞線 C.電力線 D.光纖8、CAN是哪個世紀、哪個年代由德國

12、Bosch公司推出的？ CA.19世紀80年代 B.19世紀90年代 C.20世紀80年代 D.20世紀90年代 9、CAN總線錯誤幀的字節(jié)長度為 AA. 1420位 B. 14位 C. 612位 D. 20位 10、CAN網絡上的節(jié)點數取決于總線驅動電路，目前可達： AA. 110 B. 32 C. 64 D.128 12、CAN的數據幀由7個不同的位場組成，下列選項中哪個不屬于CAN數據幀的位場？ CA.幀起始 B.控制場 C.錯誤標志 D.仲裁場 13、CAN的正常位時間由同步段、傳播時間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2這4個時間段組成，若總線被采樣1次，其采樣點位于 CA.同步段的終點

13、B.傳播時間段的終點 C.相位緩沖段1的終點 D.相位緩沖段2的終點 6、CAN控制器接口PCA82C250的作用可歸納為：( ) 答：B A. 驅動和隔離 B. 驅動和保護 C. 保護和隔離 D. 以上都不是 15、DeviceNet的網絡速度為125kbps時，總線長度應為 AA. 500m B. 250m C. 125m D. 以上都不是 17、根據DeviceNet預定義主從連接組的規(guī)定，若從站有狀態(tài)改變事件要主動告知主站，使用的報文是 AA. 組1報文ID D B. 組1報文ID F C. 組2報文ID 2 D. 組2報文ID 5 7、ControlNet不支持下面哪種I/O數據觸發(fā)

14、方式？ AA.位選通 B.輪詢 C.狀態(tài)改變 D.周期 四、 判斷題（共14分，每小題1分）1、數據通信方式可分為單工通信和半雙工通信兩種。 答：×2、常見的網絡拓撲結構有星形、環(huán)形和總線形等。 答：2、CAN總線數據幀的數據長度碼DLC指明數據場的字節(jié)數目，為4位，允許的數據字節(jié)數目為0，1， 14，15。 答：×10、廣播式網絡可以實現(xiàn)多點傳送。答：4、下層可以向上層提供面向連接的服務和無連接的服務這兩種不同的服務形式，其中面向連接的服務更可靠。答：5、OSI參考模型有6層，分別為物理層、數據鏈路層、網絡層、傳輸層、表示層和應用層。×6、CAN已成為國際標準I

15、SO11898和ISO11519。 答：7、CAN總線的最大網絡速度為10Mbps。答：×8、CAN數據幀中的遠程發(fā)送請求位即RTR位為顯性。答：9、CAN的報文傳送由3種不同類型的幀表示和控制，它們是錯誤幀、遠程幀和超載幀。答：×10、CAN可以分為物理層和數據鏈路層，其數據鏈路層又可分為邏輯鏈路控制子層和媒體訪問控制子層。答：11、CAN總線數據幀中參與CRC計算的是仲裁場、控制場、數據場，不包括填充位。答：×6、在CAN總線中，位時間由傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2組成。答：×12、所有DeviceNet模塊均被要求參與一個重復MAC ID檢驗

16、算法。答：13、DeviceNet網絡上可以容納128個節(jié)點，每個節(jié)點支持的I/O數量沒有限制。答：×14、DeviceNet現(xiàn)場總線以CAN總線為底層基礎，但只使用其數據幀。答：×16、在DeviceNet現(xiàn)場總線中，鏈接生產者和鏈接消費者屬于連接類。答：×18、DeviceNet總線是現(xiàn)場總線中國標準GB/T18858包含的兩種現(xiàn)場總線之一。答：9、一個顯式報文使用一個CAN幀的數據場來傳送DeviceNet定義的信息。答：3、CAN總線遠程幀不存在數據場，所以DLC的數值應永遠被設置為0。答：×8、DeviceNet是一種基于連接的網絡，一個Dev

17、iceNet連接提供多個應用之間的一條路徑。13、ControlNet現(xiàn)場總線的I/O數據觸發(fā)方式包括輪詢、位選通和狀態(tài)改變/周期等。 ×19、令牌訪問原理可用于環(huán)形網絡，構成令牌環(huán)形網；也可用于總線網，構成令牌總線網絡。20、在DeviceNet現(xiàn)場總線中，鏈接生產者和鏈接消費者不屬于連接類。21、FF的通信模型以ISO/OSI 開放系統(tǒng)模型為基礎，采用了物理層、數據鏈路層、應用層，并在其上增加了用戶層。答：五、 簡答題（共16分，每小題4分）。1. 簡述CAN的MAC機制。答：CAN網絡上一個節(jié)點發(fā)送的幀/報文可被網絡上所有其他節(jié)點監(jiān)聽并應答；當總線處于空閑（開放）時，任何節(jié)點均

18、可開始發(fā)送報文。若一個節(jié)點正在發(fā)送，其他節(jié)點只有在此節(jié)點發(fā)送完成后，才可嘗試發(fā)送；若兩個或多個節(jié)點同時開始發(fā)送，則通過使用仲裁場的非破壞性逐位仲裁機制來解決總線訪問沖突。在當前發(fā)送結束后，失去仲裁的節(jié)點可嘗試再次發(fā)送。2. 簡述在物理層和數據鏈路層中DeviceNet與CAN的主要區(qū)別。答：CAN的最高通信速率可達1Mbps，DeviceNet只用了125 kbps、250 kbps、500kbps三種速率；DeviceNet只使用了CAN2.0A中的有關定義，并不支持CAN2.0B中的擴展報文格式；在CAN定義的4種幀類型中，DeviceNet不使用其中的遠程幀。3. 當監(jiān)聽總線狀態(tài)后，可采

19、用三種CSMA堅持退避算法，簡述這三種CSMA堅持退避算法的基本原理。答：不堅持CSMA介質空閑就發(fā)送，介質忙就等待一段隨機時間再發(fā)送。利用隨機的重傳時間來減少沖突的概率。1-堅持CSMA 。介質空閑就發(fā)送，介質忙 則繼續(xù)監(jiān)聽，等到總線空閑，立即發(fā)送。如 果發(fā)生沖突，則等待一段隨機時間，重復第 一步。P-堅持CSMA 。假如介質是空閑的，則以P的概率發(fā)送，或以（1P）的概率延遲一個時間單位后重復處理。4. 簡述TCP/IP參考模型和OSI參考模型的關鍵差別。（1）OSI參考模型把服務、接口和協(xié)議這3個概念之間的區(qū)別明確化了。TCP/IP參考模型最初沒有明確區(qū)分服務、接口和協(xié)議。OSI模型中的協(xié)

20、議比TCPIP參考模型的協(xié)議具有更好的隱藏性，在技術發(fā)生變化時能相對比較容易地替換掉。（2）OSI參考模型產生在協(xié)議發(fā)明之前，沒有偏向于任何特定的協(xié)議，因此非常通用。但不利的方面是設計者在協(xié)議方面沒有太多的經驗，因此不知道該把哪些功能放到哪一層最好。TCPIP卻參考模型首先出現(xiàn)的是協(xié)議，模型實際上是對已有協(xié)議的描述。因此不會出現(xiàn)協(xié)議不能匹配模型的情況，它們配合得相當好。唯一的問題是該模型不適合于任何其它協(xié)議棧。因此，它對于描述其它非TCPIP網絡并不特別有用。（3）OSI模型有7層，而TCP/IP模型只有4層。它們都有（互聯(lián)）網絡層、傳輸層和應用層，但其它層并不相同。（4）OSI模型在網絡層支

21、持無連接和面向連接的通信，但在傳輸層僅有面向連接的通信，這是它所依賴的（因為傳輸服務對用戶是可見的）。然而TCPIP模型在網絡層僅有一種通信模式（無連接），但在傳輸層支持兩種模式，給了用戶選擇的機會。這種選擇對簡單的請求-應答協(xié)議是十分重要的。5. 通信方式一般分為三種，簡述這三種通信方式的區(qū)別。答：數據通信方式都有單工通信、半雙工通信和全雙工通信。單工，就是指傳送的信息始終是一個方向，而不進行與此相反方向的傳送。半雙工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。全雙工通信是指能同時作雙向通信。3. 現(xiàn)場總線的技術特點是什么？ 答：（1）現(xiàn)場通信網絡；（2）數字通信網絡；（

22、3）開放互連網絡；（4）現(xiàn)場設備互連網絡；（5）結構與功能高度分散的系統(tǒng)；（6）現(xiàn)場設備的互操作性與互換性。 3. 簡述服務與協(xié)議的關系。答：答：服務與協(xié)議是兩個完全不同的概念。服務是底層的協(xié)議向上層協(xié)議提供的一組原語（操作），盡管服務定義了該層能夠代表他的上層完成的操作，但絲毫也未涉及這些操作是如何完成的。服務定義了兩層之間的接口，上層是服務用戶，下層是服務提供者。協(xié)議是通信同層對等實體之間交換的幀、報文、分組的格式及意義的規(guī)則，實體利用協(xié)議來實現(xiàn)他們的服務定義。只要不改變他提供給用戶的服務，實體可以任意改變他們的協(xié)議。這樣，服務和協(xié)議就被完全分離開來。或（服務通過協(xié)議完成，協(xié)議通過服務體現(xiàn)

23、；服務代表功能、能力，協(xié)議代表標準化；用戶只能見到服務；協(xié)議控制同層實體間的通信，服務由下層向上層提供。） 4. 對于服務器而言，DeviceNet傳送類-觸發(fā)屬性的各傳送類的區(qū)別是什么？答：答：傳送類0：收到報文后只是通知應用數據已被消費。傳送類2：鏈接消費者的消費動作會立即觸發(fā)相關鏈接生產者進行發(fā)送，無須應用的介入。傳送類3：當鏈接消費者收到一個報文時，它將其傳送給消費_連接_路徑屬性中指定的應用對象。此應用對象繼而確認該接收數據事件。若該應用對象確認該接收數據事件有效，則要求觸發(fā)一個生產。若應用對象檢測出一個錯誤，則根據內部邏輯，它可觸發(fā)也可不觸發(fā)一個生產。 六、 請根據圖中給出的數據和

24、時鐘波形畫出對應的曼徹斯特編碼波形。（本題5分）答： 七、 請寫出圖中各個英文簡稱對應的中文全稱。（本題5分） SAPSDUICISDUICISDU報頭IDUn-PDU第n + 1層接口第n層答：SAP：服務訪問點 IDU： 接口數據單元 SDU： 服務數據單元PDU： 協(xié)議數據單元 ICI： 接口控制信息 八、 請根據圖中給出的絕對碼的波形畫出對應的差分碼波形。（本題5分）答： 九、 設CAN總線的通信速率為250kbps，對于包含3字節(jié)有效數據的標準格式的數據幀，若其幀間空間為3位，請計算其最小CAN中斷時間？（本題6分）答：CAN總線的位時間：每個數據幀位數：44+3*8=68位兩次中斷

25、間總數據位數：68+3=71位最小CAN中斷時間： 十、 設CAN總線的通信速率為125kbps，對于包含4字節(jié)有效數據的標準格式的數據幀，若其幀間空間為3位，請計算其最小CAN中斷時間？（本題5分）答：CAN總線的位時間：（錯，為8*10-6 S）每個數據幀位數：44+4*8=76位兩次中斷間總數據位數：76+3=79位 最小CAN中斷時間： 79*8=632 S十一、 使用晶振頻率為12MHz的獨立CAN控制器SJA1000，若總線定時寄存器BTR0=01Hex，BTR1=1Bhex，則由其所決定的位速率是多少？（本題8分）答：tCLK=1/fXTAL=1/12M=1/12微秒因BTR0=

26、01Hex，則=4* tCLK =1/3微秒因BTR1=1BHex，則網絡的位時間：t=tSYNCSEG+tTSEG1+tTSEG2=15 tscl=5微秒網絡的通信速率：200kbps 十二、 已知CAN網絡使用的獨立CAN控制器SJA1000的晶振頻率為24MHz，若總線定時寄存器BTR0=11Hex，BTR1=2AHex，則CAN網絡的通信速率是多少？設CAN網絡中標準格式的數據幀包含3個字節(jié)有效數據，則其最小CAN 中斷時間是多少？（相關表格參見附頁）（本題9分）答：tCLK=1/fXTAL=1/24M=1/24微秒因BTR0=11Hex，則=36* tCLK =3/2微秒因BTR1=

27、2AHex，則= tSCL*(8+2+1)=11 tSCL= tSCL*(2+1)=3 tSCLCAN網絡的位時間：t=tSYNCSEG+tTSEG1+tTSEG2=15 tscl=22.5微秒CAN網絡的通信速率：44.4kbps最小CAN 中斷時間是22.5*(44+3+24)=1579.5微秒十三、 CAN總線的發(fā)送器和接收器均使用獨立CAN控制器SJA1000，采用CAN2.0A技術規(guī)范，發(fā)送器發(fā)送的4個報文的ID分別為：（1）；（2）；（3）；（4）。欲使接收器只接收報文（1）、（3），應如何設置接收器SJA1000的ACR和AMR？（本題6分）答：AMR:1111 1110; AC

28、R:xxxx xxx0 答案不唯一，x可為1，也可為0.十四、 請用“0”代表“顯性”電平，“1”代表“隱性”電平，列表給出CAN總線的數據幀中數據長度碼DLC和數據字節(jié)數的關系。（本題5分）表 數據長度碼中數據字節(jié)數目編碼數據字節(jié)數目 數據長度碼 DLC3DLC2DLC1DLC0000001000120010300114010050101601107011181000十五、 DeviceNet現(xiàn)場總線預定義主從連接組標識符如附頁所示，現(xiàn)使用輪詢連接，主站的MAC ID=01，從站的MAC ID分別為8、10、12、50。試給出主站發(fā)給每一個從站的輪詢命令報文的CID和每一個從站輪詢響應報文的

29、CID。（本題10分）答：從站8，主站輪詢命令報文CID=10 001000 101,0x445從站輪詢響應報文CID=0 1111 001000,0x3C8;從站10，主站輪詢命令報文CID=10 001010 101, 0x455從站輪詢響應報文CID=0 1111 001010, 0x3CA;從站12，主站輪詢命令報文CID=10 001100 101, 0x465從站輪詢響應報文CID=0 1111 001100, 0x3CC;從站50，主站輪詢命令報文CID=10 110010 101, 0x595從站輪詢響應報文CID=0 1111 110010, 0x3F2。十六、 Device

30、Net現(xiàn)場總線預定義主從連接組標識符如附頁所示，現(xiàn)使用輪詢連接，主站的MAC ID=01，從站的MAC ID分別為9、11、12、62。試給出主站發(fā)給每一個從站的輪詢命令報文的CID和每一個從站輪詢響應報文的CID。（本題8分）答：從站9，主站輪詢命令報文CID=10 001001 101,0x44D從站輪詢響應報文CID=0 1111 001001,0x3C9;從站11，主站輪詢命令報文CID=10 001011 101, 0x45D從站輪詢響應報文CID=0 1111 001011, 0x3CB;從站12，主站輪詢命令報文CID=10 001100 101, 0x465從站輪詢響應報文CI

31、D=0 1111 001100, 0x3CC;從站62，主站輪詢命令報文CID=10 111110 101, 0x5F5從站輪詢響應報文CID=0 1111 111110, 0x3FE。十七、 DeviceNet現(xiàn)場總線預定義主從連接組標識符如附頁所示，現(xiàn)使用位選通連接，主站的MAC ID=01，從站的MAC ID分別為5、9、14、15、60。試給出主站發(fā)給各個從站的位選通命令報文的CID和每一個從站位選通響應報文的CID。（相關表格參見附頁）（本題12分）答：從站5，主站位選通命令報文CID=10 000001 000,0x408從站位選通響應報文CID=0 1110 000101,0x385;從站9，主站位選通命令報文CID=10 000001 000,0x408從站位選通響應報文CID=0 1110 001001,0x389;從站14，主站位選通命令報文CID=10 000001 000, 0x408從站位選通響應報文CID=0 1110 001110, 0x38E;從站15，主站位選通命令報文CID=10 000001 000, 0x408從站位選通響應報文CID