單缸伸縮機(jī)構(gòu)與繩排機(jī)構(gòu)的比較1

1、單缸伸縮機(jī)構(gòu)與繩排機(jī)構(gòu)的比較對(duì)六節(jié)臂產(chǎn)品的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，目前比較常用的伸縮方式為單缸伸縮方式，單缸伸縮機(jī)構(gòu)的原理是利用一個(gè)可以控制的具有特殊功能的伸縮油缸，對(duì)多節(jié)臂進(jìn)行順序伸縮，繩排伸縮機(jī)構(gòu)的原理是通過(guò)油缸或伸縮拉索實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的伸縮，一般增加一個(gè)油缸可以減少一級(jí)拉索，同樣，增加一級(jí)拉索可以減少一個(gè)油缸，對(duì)油缸和拉索進(jìn)行排列組合可以形成不同的伸縮方式， 由于布置伸縮用粗細(xì)拉索，截面變化較大，采用三個(gè)伸縮油缸的話，截面高度較大。單缸伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1、各節(jié)臂的截面變化較少，高寬比比較合理，截面容易優(yōu)化。性能高，重量輕。2、由于截面較寬，吊臂旁彎相對(duì)較少。3、由于尾部和頭部免去了伸縮用的滑輪，結(jié)

2、構(gòu)緊湊，大大增加了搭接長(zhǎng)度，降低了集中應(yīng)力。4、各節(jié)臂的結(jié)構(gòu)形式相對(duì)一致，易于制造。5、易于裝配和調(diào)整。6、由于采用一個(gè)伸縮油缸，伸縮機(jī)構(gòu)的重量大大減輕，大大提高了作業(yè)穩(wěn)定性。7、克服了繩排機(jī)構(gòu)拉索掉道、需要經(jīng)常調(diào)整等缺點(diǎn)。單缸伸縮機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：1、 由于是新技術(shù)，成熟度較底，伸縮可靠性不穩(wěn)定。2、 伸縮速度相對(duì)較慢。與現(xiàn)有五節(jié)臂相比，速度慢一倍左右。3、 對(duì)中等噸位起重機(jī)用戶，需要一個(gè)適應(yīng)過(guò)程。4、 成本相對(duì)大些，但批量后成本將有很大下降，差別不是很明顯。（繩排式）調(diào)整吊臂1.液壓系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。下車(chē)支腿完全伸出。2.吊臂仰角至60度，使各節(jié)臂全部伸出，然后縮到底，反復(fù)幾次。3.先調(diào)整各節(jié)臂

3、滑塊，使起重臂在全伸狀態(tài)時(shí)旁彎小于3。4.將三、四、五節(jié)臂伸出一段距離，再把吊臂落下，分別同步調(diào)整五節(jié)臂細(xì)拉索II上的螺母及同步調(diào)整四節(jié)臂細(xì)拉索I上的螺母，反復(fù)調(diào)整幾次，直至三、四、五節(jié)臂伸縮同步并沒(méi)有抖動(dòng)現(xiàn)象。然后鎖緊細(xì)拉索上的螺母。等性能試驗(yàn)結(jié)束后，試驗(yàn)吊臂伸縮時(shí)，先伸二節(jié)臂，再伸三、四、五節(jié)臂。回收時(shí)，先收三、四、五節(jié)臂，再收二節(jié)臂。回收二節(jié)臂時(shí)，三、四、五節(jié)臂不準(zhǔn)有伸出現(xiàn)象，否則要調(diào)整二節(jié)臂進(jìn)油節(jié)流閥，擰開(kāi)2至3圈，使吊臂伸縮正常。再按照以上方法調(diào)整一次，鎖緊細(xì)拉索上的螺母。要求：（1） 調(diào)整兩側(cè)拉索螺母時(shí)要同步張緊。（2） 調(diào)整時(shí)，如吊臂抖動(dòng)，兩吊臂間滑塊接觸面應(yīng)涂抹潤(rùn)滑脂。涂抹時(shí)吊

4、臂不得全伸落下，只可兩個(gè)節(jié)臂伸出落下涂抹。吊臂扭轉(zhuǎn)和旁彎一.原因分析.多節(jié)套裝式伸縮臂對(duì)吊臂結(jié)構(gòu)的制造精度和裝配技藝要求較高，造成扭轉(zhuǎn)和旁彎問(wèn)題的原因是多方面和綜合性的，以下這些方面，都是造成吊臂臂頭扭轉(zhuǎn)的主要原因：1. 吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度。2. 筒體本身的旁彎、扭轉(zhuǎn)和各斷面尺寸的精度3. 臂頭滑塊與內(nèi)側(cè)臂接觸面的裝配間隙和重合程度4. 尾部滑塊中心是否對(duì)稱(chēng)及與外側(cè)吊臂的裝配間隙。5. 滑塊與筒體接觸面積的大小二. 目前存在的主要問(wèn)題：經(jīng)長(zhǎng)期跟蹤分析，我們認(rèn)為目前造成吊臂臂頭扭轉(zhuǎn)和旁彎的主要問(wèn)題有：1. 吊臂臂頭和筒體拼點(diǎn)在軸線角度方向錯(cuò)位（如圖一）。從圖中可以看出臂頭（裝配完滑塊

5、，滑塊內(nèi)表面軌跡）是控制著內(nèi)側(cè)筒體向前伸出軌跡的重要因素。目前工藝要求拼點(diǎn)前在筒體的高度方向和寬度方向上劃出中分線作為基準(zhǔn)，同時(shí)在臂頭上也沿高度方向和寬度方向上劃出中分線，拼點(diǎn)時(shí)將臂頭和筒體上的中心線一一對(duì)準(zhǔn)，這樣來(lái)保證吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度，是較為合理的辦法。但是拼點(diǎn)時(shí)并未完全得到執(zhí)行。因此經(jīng)常造成相差過(guò)大，后道工序滑塊調(diào)整補(bǔ)償不了。 圖一2. 在裝配時(shí)滑塊與筒體之間的間隙調(diào)整得比較合適時(shí)，尾部上滑塊和側(cè)滑塊將控制著吊臂伸縮時(shí)的軌跡，尤其是臂伸出的越多，尾部的滑塊對(duì)臂的狀態(tài)影響最大，因此吊臂尾部滑塊支承座相對(duì)于吊臂中心線的對(duì)稱(chēng)度很重要，而在拼焊時(shí)往往不重視，在裝配時(shí)又不便測(cè)量。3.

6、筒體本身的旁彎和斷面尺寸的精度也是吊臂伸縮過(guò)程產(chǎn)生旁彎和扭轉(zhuǎn)的一個(gè)因素。因?yàn)槌吮垲^頭部滑塊在限制著吊臂行走的軌跡，臂尾兩側(cè)滑塊和上滑塊沿著外側(cè)筒體行走，那么外側(cè)筒體假如旁彎和斷面尺寸不一致將導(dǎo)致臂頭扭轉(zhuǎn)，例如如收到底部是正的，而伸出去是歪的。因此在拼點(diǎn)和焊接筒體的過(guò)程中應(yīng)該控制旁彎，并保證筒體截面尺寸的一致性。4. 臂頭滑塊與內(nèi)側(cè)臂接觸面的裝配間隙和重合程度。滑塊與內(nèi)側(cè)筒體接觸面的角度間隙是造成吊臂伸縮過(guò)程扭轉(zhuǎn)的最關(guān)鍵因素。由于理論上可行、實(shí)際結(jié)構(gòu)件制造不可能達(dá)到的滑塊與內(nèi)側(cè)筒體完全吻合，因此設(shè)計(jì)中給定了用以調(diào)整滑塊角度的鍥形墊片來(lái)調(diào)整臂頭處下滑塊的角度，使滑塊能與內(nèi)側(cè)筒體基本吻合，如圖二所

7、示。但在裝配過(guò)程中往往不注意調(diào)整，使臂頭內(nèi)滑塊與內(nèi)側(cè)筒體之間存在一角度間隙。其次滑塊與內(nèi)側(cè)筒體的接觸面積越大，筒體受到的壓強(qiáng)越小、對(duì)吊臂的伸縮軌跡控制也更加準(zhǔn)確和平穩(wěn)。鍥形墊片滑塊與內(nèi)側(cè)筒體接觸面的角度間隙 圖二滑塊的直線段5. 臂頭上滑塊在控制內(nèi)側(cè)吊臂扭轉(zhuǎn)時(shí)，最主要還是靠滑塊的直線段起作用。而起初滑塊設(shè)計(jì)時(shí)直線段較短，且制造時(shí)比設(shè)計(jì)更短，見(jiàn)圖三。這樣就使滑塊防止吊臂扭轉(zhuǎn)的作用大大降低了。同時(shí)由于彎形模具的限制，吊臂上蓋板的彎曲圓弧大于圖紙所給定的尺寸，又導(dǎo)致頭部上滑塊與筒體接觸的直邊變短，滑塊對(duì)筒體的導(dǎo)向功能降低滑塊外形 圖紙要求 實(shí)物狀態(tài) 圖三三. 改進(jìn)措施：根據(jù)以上分析，要從根本上解決吊

8、臂伸縮過(guò)程中的扭轉(zhuǎn)和旁彎，必須從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)和控制。1. 設(shè)計(jì)改進(jìn)：排查所有材質(zhì)、所有板厚的筒體上蓋板圓弧生產(chǎn)中的實(shí)際尺寸，尋找規(guī)律，然后確定設(shè)計(jì)尺寸，同時(shí)調(diào)整滑塊的圓弧，使之貼合。增大滑塊與筒體接觸面之間的面積，提高支承能力和導(dǎo)向效果。同時(shí)增加了油槽，提高了潤(rùn)滑效果。部分產(chǎn)品增加和改進(jìn)了尾部側(cè)滑塊，提高定位和抗扭轉(zhuǎn)能力。2. 按照?qǐng)D四所示嚴(yán)格控制臂頭的尺寸以及筒體的尺寸，以及筒體的撓度和旁彎，為將臂頭和筒體連接打下基礎(chǔ)。筒體臂頭 圖四3. 按照工藝要求拼點(diǎn)筒體和臂頭，拼點(diǎn)前在筒體的高度方向和寬度方向上劃出中分線作為基準(zhǔn)，同時(shí)在臂頭上也沿高度方向和寬度方向上劃出中分線，拼點(diǎn)時(shí)將臂頭和筒

9、體上的中心線一一對(duì)準(zhǔn)，這樣來(lái)保證吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度4. 嚴(yán)格按照目前改進(jìn)了的滑塊組織生產(chǎn)，保證滑塊的尺寸精度，特別是臂頭上滑塊的直邊。5. 裝配時(shí)必須對(duì)滑塊進(jìn)行調(diào)整，主要在以下幾個(gè)方面：一是臂頭處下滑塊，調(diào)整時(shí)要按照內(nèi)側(cè)筒體的接觸面用鍥形墊塊進(jìn)行角度調(diào)整，使完全貼合。二是臂尾的上滑塊和側(cè)滑塊，由于這兩種滑塊都只能在捅臂之前進(jìn)行調(diào)整，因此裝配滑塊要注意使側(cè)滑塊按照筒體中心對(duì)稱(chēng)，間距按照外側(cè)筒體的尺寸確定；三是根據(jù)裝配后的實(shí)際狀況，包括伸縮后的觀察，調(diào)整臂頭處上滑塊和用來(lái)調(diào)整吊臂對(duì)中的調(diào)整螺栓。吊臂抖動(dòng)一、原因分析多節(jié)套裝式伸縮臂對(duì)吊臂和伸縮系統(tǒng)的制造精度要求較高，造成伸縮不平穩(wěn)的原因

10、是多方面和綜合性的，以下這些方面，都是造成吊臂抖動(dòng)的主要原因：1、 吊臂結(jié)構(gòu)件的尺寸精度； 2、 裝配間隙；3、 潤(rùn)滑狀況；4、 其它原因：油缸爬行，平衡閥開(kāi)啟不平穩(wěn)，(繩排式)伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整不到位，即拉索松弛，張緊力不對(duì)稱(chēng)等。二、 前存在的主要問(wèn)題：經(jīng)長(zhǎng)期跟蹤分析，我們認(rèn)目前造成吊臂抖動(dòng)的主要問(wèn)題有：1. 臂與臂之間的裝配間隙我們對(duì)我廠近來(lái)吊臂抖動(dòng)增多的問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)跟蹤，發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象絕大多數(shù)出現(xiàn)在吊臂全伸回縮時(shí)，經(jīng)分析，認(rèn)為這主要是吊臂縱向間隙過(guò)大造成的。為了保證臂與臂之間的間隙，頭部滑塊和尾部滑塊均設(shè)計(jì)有調(diào)整墊片，但這些墊片很少裝配，從而造成裝配間隙過(guò)大，吊臂全伸時(shí)下?lián)蠂?yán)重，吊臂回縮時(shí)造成

11、滑塊“啃”吊臂的現(xiàn)象，如下：吊臂收回狀態(tài) 吊臂伸出狀態(tài)接觸接觸不接觸不接觸夾角過(guò)大造成抖動(dòng)可能接觸接觸接觸不接觸2. 潤(rùn)滑不良和拉索調(diào)整不好大部分抖動(dòng)現(xiàn)象經(jīng)過(guò)涂抹潤(rùn)滑油，調(diào)整拉索，反復(fù)伸縮多次，發(fā)抖現(xiàn)象得到大幅度減弱或消失。油的潤(rùn)滑效果不良，油膜的抗壓能力太差，幾次伸縮即出現(xiàn)干摩擦和磨掉底漆的現(xiàn)象，起不到潤(rùn)滑作用。良好的潤(rùn)滑至少可以減少60%左右的摩擦力。3. 滑塊不合格由于滑塊兩90度的直角邊加工不到位，導(dǎo)致滑塊與吊臂線接觸，如下圖所示：滑塊外形 圖紙要求 實(shí)物狀態(tài) 圖紙要求 實(shí)物狀態(tài)4. 結(jié)構(gòu)件的精度：吊臂頭部滑塊、尾部滑塊的角度公差及對(duì)稱(chēng)度，吊臂筒體角度或圓弧度的公差；吊臂筒體尺寸公差、

12、吊臂筒體的平面度及直線度。這些將導(dǎo)致吊臂在伸縮時(shí)時(shí)松時(shí)緊，時(shí)而線接觸、時(shí)而面接觸、時(shí)而點(diǎn)接觸，造成伸縮阻力不穩(wěn)定。另外，滑道位置上焊瘤、焊渣嚴(yán)重，在吊臂伸縮過(guò)程中造成沖擊，產(chǎn)生振源。三、針對(duì)上述問(wèn)題的改進(jìn)意見(jiàn)：1. 嚴(yán)格控制裝配間隙，加強(qiáng)對(duì)拉索調(diào)整的控制。目前，我們已經(jīng)編制出吊臂裝配典型工藝，明確規(guī)定了裝配方法、裝配間隙、相關(guān)細(xì)節(jié)和應(yīng)注意事項(xiàng)。嚴(yán)格按工藝進(jìn)行裝配，對(duì)裝配過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)反饋給上道工序和相關(guān)部門(mén)，將大大提高裝配質(zhì)量，減少發(fā)抖現(xiàn)象的發(fā)生。2. 改善油質(zhì)。3. 控制滑塊尺寸。加強(qiáng)對(duì)吊臂焊接清潔度的控制，尤其是滑道部位焊渣焊熘的清理。（繩排式）吊臂伸縮機(jī)構(gòu)細(xì)拉索掉道我廠產(chǎn)品五節(jié)臂起

13、重機(jī)為雙缸兩級(jí)拉索的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，空間布置緊張，對(duì)調(diào)整和張緊的要求較高。大噸位起重機(jī)細(xì)拉索掉道、擠斷的反饋率很高。我們經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的跟蹤，對(duì)多個(gè)返修拆檢的臂進(jìn)行跟蹤，了解用戶處的使用情況，進(jìn)行了認(rèn)真的分析和研究：原因分析：幾乎所有出故障（掉槽、斷裂、擠死、伸縮卡死）的拉索均為回收拉索，即細(xì)拉索，掉槽和斷裂的位置多在尾部回收滑輪處，所有的斷裂均為掉槽后擠斷，經(jīng)計(jì)算回收拉索安全系數(shù)很大，不可能被拉斷。分析掉道的主要原因有幾個(gè)方面：1. 細(xì)拉索均選用國(guó)產(chǎn)鋼絲繩。國(guó)產(chǎn)鋼絲繩內(nèi)應(yīng)力不均勻，絞制過(guò)程中工藝手段難以保證，在拉索制造過(guò)程中又沒(méi)有適當(dāng)預(yù)拉鋼絲繩，拉索在使用過(guò)程中受負(fù)載后伸長(zhǎng)明顯，造

14、成拉索松弛。2. 拉索的調(diào)整、張緊不充分。拉索應(yīng)在交調(diào)試前充分伸縮吊臂后調(diào)整、張緊。更重要的是應(yīng)在調(diào)試結(jié)束后對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)再次調(diào)整和張緊。因?yàn)槌醮呜?fù)載后，拉索伸長(zhǎng)、松弛的量為比較大。3. 在使用過(guò)程中沒(méi)有調(diào)整。吊臂在初期使用過(guò)程中尤其是頭半年至一年，拉索伸長(zhǎng)而造成松弛的情況較為嚴(yán)重，如果超載或帶載伸縮將更為嚴(yán)重。吊臂在負(fù)載時(shí)伸臂拉索（粗拉索）處于張緊狀態(tài)，而細(xì)拉索處于被動(dòng)狀態(tài)，如果拉索松弛，尤其是在折彎處（如回收滑輪處）會(huì)翹曲而不和滑道貼合，此時(shí)回收吊臂很容易使拉索擠出滑道而卡住。說(shuō)明書(shū)中雖規(guī)定定期調(diào)整，但絕大部分用戶不調(diào)整。改進(jìn)措施：針對(duì)上述情況，技術(shù)中心首先進(jìn)行了分析改進(jìn)，伸縮機(jī)構(gòu)細(xì)拉索回收滑

15、輪的防護(hù)罩進(jìn)行了改進(jìn)，提高了防護(hù)罩的剛度，加大了防護(hù)罩的防護(hù)面積，只要裝配合格，該處即不會(huì)掉槽；馬上對(duì)工藝規(guī)程進(jìn)行改進(jìn)，清晰調(diào)整要求和控制環(huán)節(jié)。由于掉道主要是由松弛造成，應(yīng)對(duì)以下關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行重點(diǎn)控制： 拉索制造之前鋼絲繩充分預(yù)拉，清除內(nèi)應(yīng)力。 調(diào)試負(fù)載結(jié)束后調(diào)整拉索。配合臂頭墊塊的調(diào)整張緊細(xì)拉索，達(dá)到伸縮均同步的要求。 用戶在使用過(guò)程中的調(diào)整，在交付使用的頭半年至一年，建議服務(wù)人員專(zhuān)程為用戶進(jìn)行定期張緊和調(diào)整，并向用戶充分說(shuō)明，避免該問(wèn)題的出現(xiàn)。同時(shí)，準(zhǔn)備試用高柔契度和低延伸率的進(jìn)口鋼絲繩，消除使用過(guò)程中的伸長(zhǎng)和掉道現(xiàn)象，如果試用成功，將進(jìn)行徹底改進(jìn)。大噸位（插銷(xiāo)式）吊臂調(diào)試插銷(xiāo)式吊臂調(diào)試作業(yè)

16、電氣注意事項(xiàng)：（1）首先檢測(cè)缸銷(xiāo)臂銷(xiāo)的正確性： 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，吊臂處于水平放置狀態(tài)，將伸縮油缸從吊臂中縮回，拆下主臂頂部及電纜卷筒上部的蓋板。檢測(cè)：此時(shí)觀察電纜卷筒及油缸位移傳感器工作是否正常，電纜引線裝置是否受力，有無(wú)電纜脫落現(xiàn)象，卷筒卷線是否順暢，油缸位移傳感器是否在顯示器上顯示相關(guān)數(shù)值。 然后操縱儀表盤(pán)上缸銷(xiāo)臂銷(xiāo)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，如下圖：開(kāi)關(guān)向上操縱缸銷(xiāo)，向下操縱臂銷(xiāo)。檢測(cè)： 觀察缸銷(xiāo)、臂銷(xiāo)伸出和縮回動(dòng)作是否順暢，同時(shí)檢查相應(yīng)的檢測(cè)指示燈是否正常。否則檢查油缸 、開(kāi)關(guān)及相關(guān)控制線路，以及伸臂內(nèi)油缸處電氣連接件是否插牢，卷筒電刷接線是否正確。 檢測(cè)用接近開(kāi)關(guān)采用PNP形式，帶有狀態(tài)指示燈，在有檢測(cè)物

17、時(shí)開(kāi)關(guān)指示燈點(diǎn)亮，可據(jù)此判明開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 接線采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，棕色為電源，蘭色接地，黑色接信號(hào)。開(kāi)關(guān)有效檢測(cè)距離5mm。各檢測(cè)指示燈在儀表盤(pán)上的布置如下圖：（2）檢測(cè)每節(jié)臂位的正確性：在油缸縮回且送電情況下，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用鐵磁性物質(zhì)如螺絲刀、扳手等接近油缸上的臂位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。檢測(cè)： 查看相應(yīng)的臂位檢測(cè)指示燈是否點(diǎn)亮。否則，檢查接近開(kāi)關(guān)及相關(guān)控制線路。接近開(kāi)關(guān)在尼龍滑塊中的嵌入深度不能超過(guò)3mm，否則有可能超出檢測(cè)范圍。 臂位開(kāi)關(guān)的布置次序?yàn)椋簭谋畚蚕虮垲^觀察，從右側(cè)上端起始，順時(shí)針?lè)较蛞来螢?，3，4，5等。所有開(kāi)關(guān)的接線均通過(guò)位于主臂后部的電纜卷筒將信號(hào)傳至位于轉(zhuǎn)臺(tái)處的電氣連接件中，進(jìn)而連至操縱

18、室后控制箱，接入PLC控制器進(jìn)行邏輯處理，可根據(jù)電氣原理圖中端子排列順序?qū)σ陨祥_(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行檢查。（3）吊臂手動(dòng)操作插銷(xiāo)系統(tǒng)的正確性： 將油缸位移傳感器拆下，調(diào)整其中的電位計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)校正油缸位移傳感器的零點(diǎn)，手動(dòng)伸出吊臂，并依次確定各節(jié)吊臂46% 、92% 、100%伸縮百分比位移傳感器的實(shí)際數(shù)值，輸入計(jì)算機(jī)處理。 以上檢查完成后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操縱手柄變幅至60°-70°。先選擇手動(dòng)控制方式操作伸縮動(dòng)作，操縱伸縮油缸至最里節(jié)臂臂位，待相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮后，將缸銷(xiāo)伸出，使油缸與該節(jié)臂連為一體，同時(shí)左右相應(yīng)缸銷(xiāo)鎖死指示燈點(diǎn)亮。此時(shí)，操縱開(kāi)關(guān)將臂銷(xiāo)拉下，使該節(jié)臂與其它節(jié)臂脫離，同時(shí)

19、相應(yīng)臂銷(xiāo)解鎖指示燈點(diǎn)亮。 以上操縱完成后，操縱右手柄左右方向，將該節(jié)吊臂分別伸出至46%位置，在接近該位置時(shí)提前釋放臂銷(xiāo)，使其自動(dòng)彈進(jìn)臂銷(xiāo)孔鎖定，臂銷(xiāo)指示正常后，將臂銷(xiāo)拉下，繼續(xù)操縱伸縮油缸至92%位置，100%位置，進(jìn)行臂銷(xiāo)的鎖定與解鎖。測(cè)試該節(jié)吊臂手動(dòng)操作插銷(xiāo)系統(tǒng)的正確性等。完成后，將該節(jié)吊臂縮回。按上述流程依次測(cè)試其它吊臂手動(dòng)操作插銷(xiāo)系統(tǒng)的正確性。在此過(guò)程中出現(xiàn)故障，應(yīng)對(duì)電氣系統(tǒng)Y10、Y11工作的正確性、伸縮油缸、吊臂加工、滑塊安裝調(diào)整、臂銷(xiāo)螺栓長(zhǎng)度調(diào)整等進(jìn)行詳細(xì)的檢查和調(diào)整。（4）手動(dòng)控制方式完成后，選擇自動(dòng)控制方式操作伸縮動(dòng)作。將顯示器中操作模式改為自動(dòng)，通過(guò)顯示器選擇不同的伸縮比

20、組合，將吊臂外伸至目標(biāo)位置。檢測(cè)： 檢查吊臂不同百分比組合時(shí)自動(dòng)伸縮系統(tǒng)的成功性，否則排除故障，進(jìn)行系統(tǒng)分析，消除結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)的相關(guān)故障。 檢查缸銷(xiāo)、臂銷(xiāo)是否卡死。 測(cè)量系統(tǒng)的控制壓力是否正常，用計(jì)算機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)的實(shí)際控制流程是否正確等。（插銷(xiāo)式）主起重臂伸縮操作：1、操縱注意事項(xiàng)： 伸縮吊臂時(shí)，吊鉤會(huì)隨之升降，因此在進(jìn)行吊臂伸縮操作的同時(shí)要進(jìn)行起升機(jī)構(gòu)的操作，以調(diào)節(jié)吊鉤離地面的高度。 不要使起重臂的幅度處于性能表中各工況表中給出的范圍外，否則有翻車(chē)的危險(xiǎn)。 伸縮動(dòng)作只能在吊鉤不吊重的狀態(tài)下進(jìn)行，一般在大于50度的吊臂仰角下進(jìn)行。 手動(dòng)方式下，只能按照6、5、4、3、2的伸臂順

21、序，而縮臂時(shí)則按相反的順序。 手動(dòng)方式下,插拔臂銷(xiāo)缸銷(xiāo)時(shí)，需將伸縮缸向前或向后微動(dòng)伸縮,待指示燈正確顯示（如：左右“缸銷(xiāo)狀態(tài)指示燈”要同時(shí)亮或同時(shí)滅）后才能進(jìn)行下一步操作。在手動(dòng)方式下,當(dāng)伸縮缸伸到所需臂位時(shí)，臂位燈亮，此時(shí)應(yīng)釋放缸銷(xiāo)，謹(jǐn)慎操作伸縮缸，千萬(wàn)不要將缸伸至臂位燈熄滅，否則缸有可能伸出臂外或滑道而發(fā)生嚴(yán)重后果。 在手動(dòng)方式下,將各節(jié)臂往前伸時(shí)，應(yīng)密切注意顯示器上百分比變化，當(dāng)顯示值接近所需臂位時(shí)應(yīng)提前釋放臂銷(xiāo)，如接近46%、92%、100%的位置，應(yīng)提前3個(gè)百分點(diǎn)釋放，否則將引起嚴(yán)重后果。2、伸縮操縱手柄 ( 右手柄 )： 主臂伸縮操作前，先按下右控制器上的“伸縮變幅轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”的下端

22、。主臂伸縮方式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種，本機(jī)推薦自動(dòng)方式，選擇按鍵在顯示器上。伸縮速度由操作手柄和油門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)。 選擇自動(dòng)方式時(shí)，只需在顯示器上選擇臂長(zhǎng)伸縮代碼，將右控制手柄向左或向右扳動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮。 選擇手動(dòng)方式時(shí)，做缸銷(xiāo)臂銷(xiāo)動(dòng)作時(shí)，要慢速謹(jǐn)慎操作。同樣需選擇臂長(zhǎng)伸縮代碼，但需借助控制面板上“缸銷(xiāo)臂銷(xiāo)鎖死解鎖開(kāi)關(guān)”、“缸銷(xiāo)臂銷(xiāo)狀態(tài)指示燈”、“臂位指示燈”、“各節(jié)臂伸縮比顯示值”及“右控制手柄”共同完成。將控制手柄向左扳吊臂縮回，向右扳吊臂伸出。伸臂流程： 拔缸銷(xiāo)找臂位插缸銷(xiāo)拔臂銷(xiāo)伸臂插臂銷(xiāo)(向前找臂位) 拔缸銷(xiāo)縮缸找臂位插缸銷(xiāo)拔臂銷(xiāo)伸臂插臂銷(xiāo)(向后找臂位) 縮臂流程： 拔缸銷(xiāo)找臂位插缸銷(xiāo)拔臂銷(xiāo)

23、縮臂插臂銷(xiāo)(縮非當(dāng)前臂) 拔臂銷(xiāo)縮臂插臂銷(xiāo)*(縮當(dāng)前臂)3、起重機(jī)單缸插銷(xiāo)系統(tǒng)原理分析：采用CAN總線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個(gè)伸縮油缸自動(dòng)進(jìn)行多個(gè)伸縮臂控制的伸縮目標(biāo)，機(jī)構(gòu)的控制對(duì)象是許多可以運(yùn)動(dòng)的銷(xiāo)軸（包括固定在伸縮油缸上的缸銷(xiāo)和吊臂后端帶的臂銷(xiāo)），設(shè)計(jì)思想的實(shí)現(xiàn)是各個(gè)銷(xiāo)軸能夠按照設(shè)定的邏輯順序接受控制,進(jìn)行各項(xiàng)工作,并在檢測(cè)動(dòng)作完成后輸出反饋完成信號(hào)給控制器，控制器可以進(jìn)行下一步的運(yùn)動(dòng)操作，具體實(shí)現(xiàn)分析有下面幾方面構(gòu)成。 機(jī)構(gòu)上的布置： 機(jī)構(gòu)上臂銷(xiāo)的布置，在每個(gè)吊臂尾端的上方有一個(gè)能夠把臂與臂鎖定在一起并可以上下方向運(yùn)動(dòng)的銷(xiāo)軸（由于安裝在吊臂上稱(chēng)為臂銷(xiāo)），臂銷(xiāo)的運(yùn)動(dòng)作用是實(shí)現(xiàn)臂與臂之間的鎖定或臂與

24、臂之間的解鎖，臂銷(xiāo)初始位置在臂銷(xiāo)彈簧力的作用下向上運(yùn)動(dòng)到另一節(jié)臂的臂孔中（46%、92%、100%）這樣臂與臂之間不能相互運(yùn)動(dòng)以達(dá)到剛性鎖定目標(biāo)，當(dāng)臂銷(xiāo)受伸縮油缸上的臂銷(xiāo)缸作用時(shí)臂銷(xiāo)可向下移動(dòng)并從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到解鎖的目的,臂銷(xiāo)的上端有受力后鎖定的倒鉤結(jié)構(gòu)，防止臂銷(xiāo)受力時(shí)脫落。 臂銷(xiāo)上下運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置后檢測(cè)開(kāi)關(guān)的布置，在油缸拉動(dòng)臂銷(xiāo)的燕尾槽上安裝有可以檢測(cè)燕尾槽運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置的接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)-S44和-S45，當(dāng)臂銷(xiāo)上移到終點(diǎn)位置后-S44發(fā)出電信號(hào)，這時(shí)臂與臂處于鎖定狀態(tài)，臂銷(xiāo)缸下移到終點(diǎn)位置時(shí)-S45發(fā)出電信號(hào)，這時(shí)臂與臂處于解鎖狀態(tài)。 機(jī)構(gòu)

25、上缸銷(xiāo)的布置：a 在伸縮油缸缸頭的兩側(cè)設(shè)有可以左右方向運(yùn)動(dòng)的銷(xiāo)軸（由于安裝在伸縮油缸上稱(chēng)為缸銷(xiāo)），缸銷(xiāo)的作用是實(shí)現(xiàn)油缸與吊臂之間的鎖定和解鎖，缸銷(xiāo)初始位置在彈簧力的作用下可以左右方向運(yùn)動(dòng)并可以伸進(jìn)吊臂后端兩側(cè)銷(xiāo)孔中達(dá)到與臂剛性鎖定的目標(biāo)，這時(shí)油缸與吊臂鎖定成為一體，當(dāng)缸銷(xiāo)在缸銷(xiāo)油缸的作用下缸銷(xiāo)可以回縮出缸銷(xiāo)孔，吊臂與伸縮油缸就可成為可以相互運(yùn)動(dòng)的分離體。b 缸銷(xiāo)缸與臂銷(xiāo)缸運(yùn)動(dòng)方向的控制和壓力的提供，用單獨(dú)的齒輪泵提供的恒定壓力油源作為控制臂銷(xiāo)缸和缸銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，方向的控制由-Y11（45腳）電磁換向閥控制，是不是運(yùn)動(dòng)由電磁換向閥-Y10（43腳）來(lái)控制，壓力油由伸縮油缸的中央芯管來(lái)傳送，中央芯

26、管既作為進(jìn)油管又作為回油管使用，當(dāng)芯管進(jìn)油時(shí)臂銷(xiāo)缸或缸銷(xiāo)缸能夠動(dòng)作，當(dāng)從芯管中回油時(shí)臂銷(xiāo)缸或缸銷(xiāo)缸復(fù)位，為了避免液壓系統(tǒng)和管路帶來(lái)的滯后現(xiàn)象 芯管保證了一定的預(yù)壓力。 伸縮控制閥（裝在吊臂外）：缸銷(xiāo)、臂銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)圖中截止閥應(yīng)該處于通油狀態(tài)。伸縮控制閥（裝在吊臂里）4、伸縮油缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程： 伸縮油缸運(yùn)動(dòng)分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。 在手動(dòng)控制中必須試驗(yàn)油缸臂位是否都能檢測(cè)到，臂位燈是否亮，缸銷(xiāo)、臂銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)是否靈活，運(yùn)動(dòng)是否到位，無(wú)任何卡緊現(xiàn)象，觀察臂銷(xiāo)在每一節(jié)臂的四個(gè)臂銷(xiāo)孔位置是否掛得牢固、可靠，符合設(shè)計(jì)要求。 當(dāng)選擇自動(dòng)控制伸縮系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)吊臂向外伸出時(shí)，油缸會(huì)根據(jù)設(shè)置依次伸出（七、六）五、四、三

27、、二節(jié)吊臂，回收時(shí)依次回收二、三、四、五（六、七）節(jié)吊臂，做伸出運(yùn)動(dòng)前先根據(jù)所要達(dá)到的工況選擇伸臂控制目標(biāo)，對(duì)工況進(jìn)行預(yù)測(cè)后先進(jìn)行目標(biāo)設(shè)置，在接近臂的臂銷(xiāo)孔位置區(qū)域內(nèi)，主泵流量應(yīng)減少或停止工作，用單獨(dú)的齒輪泵工作，油缸減速。自動(dòng)控制伸縮方式需做下面幾方面動(dòng)作：a 力限器工況預(yù)設(shè)置，每一節(jié)臂的上方有四個(gè)臂銷(xiāo)孔位置分別 為行程的0%、46%、92%、100%，對(duì)需要伸縮的吊臂進(jìn)行伸出行程設(shè)置。b 吊臂全部縮回并且吊臂仰角為50°至70°左右，為了伸縮系統(tǒng)控制的可靠性和伸縮機(jī)構(gòu)上的設(shè)計(jì)要求，各個(gè)缸銷(xiāo)孔與缸銷(xiāo)的間隙比較大，在吊臂仰角較小時(shí)由于磨擦力作用時(shí)，每一節(jié)臂的所在位置都不能確

28、定是不是處于全縮位置，這樣伸縮油缸上的長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)出的距離就不能代表伸縮臂上的臂銷(xiāo)銷(xiāo)軸所要?jiǎng)幼鞯木嚯x，造成誤控制，導(dǎo)致控制上的失敗。c -Y10無(wú)電 、-Y11有電，臂銷(xiāo)釋放在彈簧力的作用下臂銷(xiāo)與臂鎖定，缸銷(xiāo)釋放伸縮油缸與臂鎖定。 d 當(dāng)預(yù)設(shè)置確認(rèn)后，首先根據(jù)伸縮油缸上的長(zhǎng)度傳感器確認(rèn)伸縮油缸缸頭所出的位置，確定伸縮油缸是伸出或者縮回到吊臂伸出設(shè)置后首先要伸出吊臂的臂尾（缸銷(xiāo)孔）位置，主油泵工作供油后伸縮油缸完成這一工作。例如： 開(kāi)始時(shí)缸銷(xiāo)與四節(jié)臂連接如按設(shè)置先伸出五節(jié)臂，伸縮油缸缸頭將從四節(jié)臂外伸到五節(jié)臂尾位置，當(dāng)伸縮油缸缸頭運(yùn)動(dòng)到指定要伸出吊臂臂尾位置后有許多的元件配合完成整個(gè)伸縮動(dòng)作。

29、 舉例說(shuō)明：伸縮油缸缸頭初始處于四節(jié)臂尾按設(shè)置應(yīng)先伸五節(jié)臂，動(dòng)作分解如下：-Y11送電（選擇缸銷(xiāo)動(dòng)作工況）-Y10送電（提供控制壓力油）伸縮油缸上的左右缸銷(xiāo)油缸都回縮到位后-S42、-S43接近開(kāi)關(guān)共同發(fā)出電信號(hào)主油泵開(kāi)始工作通過(guò)換向閥向伸縮油缸供油伸縮油缸外伸伸縮油缸缸頭到達(dá)五節(jié)臂臂尾后伸縮油缸上的吊臂檢測(cè)塊與五節(jié)臂上的檢測(cè)撞塊相撞-S49接近開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)檢測(cè)到伸縮油缸缸頭到了五節(jié)臂臂尾主油泵排量變小伸縮油缸速度減慢同時(shí)-Y10無(wú)電（釋放缸銷(xiāo)）伸縮油缸上的左右缸銷(xiāo)油缸在彈簧力作用下復(fù)位，缸銷(xiāo)伸入進(jìn)入缸銷(xiāo)孔-S40、-S41接近開(kāi)關(guān)共同發(fā)出電信號(hào)（伸縮油缸與臂鎖定）-Y11無(wú)電（選擇臂銷(xiāo)動(dòng)作

30、工況）-Y10送電（提供控制壓力油）同時(shí)油泵工作伸縮油缸外伸（使臂銷(xiāo)與臂的鎖定機(jī)構(gòu)解鎖）伸縮油缸上面的臂銷(xiāo)缸解鎖后開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，臂銷(xiāo)在臂銷(xiāo)缸的拉力作用下向下移動(dòng)到終點(diǎn)位置-S45接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)出臂銷(xiāo)下移到終點(diǎn)位置后發(fā)出電信號(hào)（臂銷(xiāo)與臂解鎖）油泵排量變大伸縮油缸轉(zhuǎn)為快速運(yùn)動(dòng)由伸縮油缸上的長(zhǎng)度傳感器進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量比較，伸縮油缸缸頭接近力限器設(shè)定吊臂要伸出的位置區(qū)域主油泵排量變小伸縮油缸速度減慢同時(shí)-Y10無(wú)電（釋放臂銷(xiāo)）伸縮油缸上的臂銷(xiāo)缸釋放，在彈簧力的作用下向上運(yùn)動(dòng)，在臂銷(xiāo)上端與要鎖定一起的吊臂產(chǎn)生一段滑動(dòng)移動(dòng)后進(jìn)入到臂銷(xiāo)孔-S44接近開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)（臂銷(xiāo)與臂鎖定）五節(jié)臂伸縮動(dòng)作完成尋找進(jìn)入下一個(gè)要伸縮的吊臂尾端循環(huán)開(kāi)始 舉例說(shuō)明：在吊臂全伸后伸縮油缸回縮吊臂：根據(jù)伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理，在吊臂回縮時(shí)可以進(jìn)行技術(shù)上