型平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的設(shè)計

1、目 錄摘要IAbstractII第一章 緒論31.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用31.2 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成41.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r61.4 帶式輸送機(jī)的工作原理7第二章 普通帶式輸送機(jī)實現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運行方案確定142.1 各種平面轉(zhuǎn)彎方式的比較142.2 SJ80帶式輸送機(jī)簡介15第三章 帶式輸送機(jī)平面轉(zhuǎn)彎運行理論163.1 實現(xiàn)彎曲運行的措施163.1.1 基本措施163.1.2 其他措施173.2 轉(zhuǎn)彎半徑的確定183.3 影響帶式輸送機(jī)平面彎曲運行的幾個因素19第四章 運行參數(shù)計算及校核214.1 已知資料214.2 帶寬驗算214.3 單位長重的計算與選擇214.4 單位長阻力計算224

2、.5 驅(qū)動滾筒分離點張力概算224.6 承載分支最小張力點張力計算234.7 曲線段尺寸計算244.8 曲率半徑驗算264.9 各點張力計算274.10 牽引力計算與備用能力驗算284.11 張緊力計算284.12 電機(jī)功率計算28第五章 結(jié)構(gòu)改造及施工線路設(shè)計305.1 彎曲段及過渡段“H”型機(jī)架改造設(shè)計305.1.1 彎曲斷改造設(shè)計305.1.2 “H”型支架改造設(shè)計315.2 彎曲段及過渡段托輥連接片改造設(shè)計315.3 膠帶張緊方式345.4 曲線的形成與輸送機(jī)的布置34第六章 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的安裝與調(diào)整356.1 安裝356.11 安裝前的準(zhǔn)備工作356.12安裝步驟356.2 調(diào)

3、整366.2.1 膠帶跑偏的調(diào)正366.2.2 液力聯(lián)軸器，充油量調(diào)整396.3 操作396.3.1 前進(jìn)式：張緊車位于右端，貯帶裝置中有膠帶396.3.2 后退式：張緊車位于左端，貯帶裝置中未貯膠帶406.4 運轉(zhuǎn)維護(hù)中應(yīng)注意的幾個主要問題40結(jié)論42致 謝43參考文獻(xiàn):44附錄一46附錄二49附錄三51附錄四55第一章 緒論 1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是輸送造型材料的主要設(shè)備，在鑄造車間內(nèi)應(yīng)用得很廣泛。在砂處理過程中，可用它來將新砂、舊砂分別輸送到新、舊砂庫；將型砂輸送到型砂斗；將廢砂(包括舊砂過篩后的篩塊、型芯廢砂、清理后的殘砂和平衡砂等)輸送到廢砂庫。另外，還可用它來輸送沖天爐

4、的焦炭塊和石灰石塊以及型芯等物件。帶式輸送機(jī)的優(yōu)點是輸送能力大，消耗功率少，對物料適應(yīng)性廣，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用牢靠2。按輸送帶的帶芯材料分：有棉帆布、尼龍船布t鋼繩芯輸送帶。 按機(jī)架結(jié)構(gòu)分：有固定式、移動式、半固定式、移置式和吊掛式。按輸送帶分，有光面審、花紋帶、被紋描邊的橫格輸送帶。 按驅(qū)動型式分，有單滾筒驅(qū)動、兩個或三個波錫串動、中間帶條驅(qū)動等。 此外，還可按輸送機(jī)的傾角、輸送系統(tǒng)布置的形式分類。根據(jù)“起重運輸機(jī)械類組劃分” (JBz12778)，帶式輸送機(jī)可分為：通用帶式輸送機(jī)，輕型帶式輸送機(jī)， 移動帶式輸送視，鑰繩芯帶式輸送機(jī)，大傾角帶式輸送機(jī)，鋼繩本引帶式輸送機(jī)，壓帶式輸送機(jī)，氣墊帶

5、式輸送機(jī)，磁性帶式輸送機(jī)鋼帶輸送視，網(wǎng)帶輸送機(jī)3。 我國工礦企業(yè)中常用的有通用帶式輸送機(jī)、銅繩芯帶式輸送機(jī)和鋼繩牽引帶式輸送機(jī)。 1通用帶式輸送視通用帶式輸送機(jī)是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備；它由傳動滾筒依靠摩擦力帶動輸送帶運行。輸送帶的帶芯材料為棉帆布。2鋼繩芯帶式輸送機(jī) 鋼繩芯帶式輸送機(jī)與通用帶式較迢機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，但它采用高強度的鋼繩芯輸送帶。鋼繩芯輸送帶的每一根鋼繩都經(jīng)過特殊處理后嵌在橡膠帶里面，保證在輸送帶的使用期內(nèi)輸送帶與金屬相互粘合。鋼繩芯帶常用于長距離、大運量的輸送機(jī)上。3鋼繩牽引帶式輸送機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的最大特點是牽引與承裁構(gòu)件分開。鋼繩作牽引件，輸

6、送帶作承載構(gòu)件。鋼繩和輸送帶各自形成閉合回路，有各自獨立的拉緊裝置。在輸送機(jī)尾部有分繩裝置，使鋼繩與輸送帶嵌合成分離。驅(qū)動輪依靠摩擦力驅(qū)動牽引鋼繩，輸送帶承托在牽引鋼繩上，再依寐摩擦力帶動輸送帶及其上的物料，把物料從一端運到另一端。該機(jī)主要用于煤礦中。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前還出現(xiàn)了許多其它結(jié)構(gòu)形式的特種帶式輸送機(jī)4。1.2 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成1驅(qū)動裝置存開式和閉式兩種 開式驅(qū)功裝置由電動機(jī)通過高速聯(lián)鈾器(或液力偶合器)、制動器、減速器、低速聯(lián)軸器、逆止器等組成。在閉式驅(qū)動裝置(電動滾筒)中，電動桃、減速器均放置在滾筒空腔內(nèi)。 2滾筒 分傳動滾筒和改向滾筒兩類。 傳動滾筒般采用光面滾筒，但長

7、距離輸送掇多采用膠面滾筒，它是傳遞動力的主要部件。 改向滾筒用來改變輸送帶的運行方向和增加傳動滾筒的圍包角。3輸送帶 輸送帶作為物料的承載件和牽引件。鈾送帶承受物料的區(qū)段叫承載段，返回區(qū)段叫空載段。常用的帶芯材料有棉帆布、尼龍帆布、鋼絲繩。4托輥 分承載、空載、過渡、調(diào)心及緩沖托輥等幾類承載托輥用來支承輸送帶及其物料，使之穩(wěn)定運行；空載托輥用來支承空載段輸送帶，過渡托輥設(shè)置在該筒與第一組承裁托輥之間，使輸送帶從槽形過渡到平形，以減少輸送帶的附加應(yīng)力；調(diào)心托輥能調(diào)節(jié)輸送帶的跑偏；緩沖托輥安裝在裝料處，以減少物料對輸送帶的沖擊，從而提高輸送帶的使用壽命5。 5拉緊裝置 常用的拉緊裝置有螺桿拉緊、重

8、錘拉策、自動和固定絞車?yán)o等幾種，其作用是使輸送帶保持必要的張力，以防止輸送帶與傳動滾筒打滑，并控制輸送帶的撓度。 6清掃器 有承載面清掃器和空載段清掃器兩類。 承載面清掃沿用來清掃粘著在輸送帶承載面上的物料；空載段清掃器甲來防止物科卷入滾筒。 7機(jī)架機(jī)架分頭架、中間架及支腿、拉緊裝置架、驅(qū)動裝置架等幾大部分。它是帶式輸送機(jī)的骨架6。 8溜槽(料斗)、導(dǎo)料板 溜槽(料斗)起物料轉(zhuǎn)接和儲存的作用。它可容納停機(jī)時堆積的物料。物料通過溜槽下方的導(dǎo)料板落到輸送帶上，以防物料外溢。9制動器、逆止器 對上運輸送機(jī)，為防止有載狀態(tài)停車時輸送帶逆行，輸送機(jī)上設(shè)有逆止器或制動器。另外在工藝流程需要時，也沒有制動

9、器。 有的輸送系統(tǒng)要求各機(jī)根據(jù)工藝流程需要，在有載時進(jìn)行流程切換。為此，設(shè)有卯料小車、旋轉(zhuǎn)溜槽和切換擋板。在控制上，由中央按制室集中流程控制和監(jiān)視，并根據(jù)裝卸工藝流程的組合實現(xiàn)聯(lián)動運轉(zhuǎn)、順序延時停機(jī)和故障緊急停機(jī)。為維修調(diào)整方便，在機(jī)側(cè)沒有操作箱，箱內(nèi)沒有“聯(lián)動單機(jī)”轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)入“單機(jī)”狀態(tài)時，可由操作人員對單機(jī)直接起動。 為確保系統(tǒng)的安全運行，各機(jī)設(shè)有電流保護(hù)、輸送帶縱向撕裂檢測裝置、速度檢測裝置、溜槽堵塞開關(guān)、跑偏保護(hù)裝置、輸送帶打滑檢測裝置、緊急停機(jī)開關(guān)、啦緊重錘限位開關(guān)、金屬檢測裝置、清除混入物料中鐵件的帶式除鐵器、各種行程限位開關(guān)以及起動電鈴等多種電氣保護(hù)裝置。 現(xiàn)代化的輸送機(jī)系

10、統(tǒng)對防塵提出更高的要求。為此，在各轉(zhuǎn)接處設(shè)有灑水、集塵裝置，輸送機(jī)沿線設(shè)有防風(fēng)罩或擋風(fēng)玻璃7。 系統(tǒng)是由單機(jī)組成的，對在輸送機(jī)系統(tǒng)中工作的操作工和修理工來說，既要了解系統(tǒng)間的相互聯(lián)系，又要立足于自己分管的單機(jī)。而單機(jī)又是由許多部件組成的，只有做好各部件的日常維護(hù)保養(yǎng)，使其處于良好的技術(shù)狀態(tài)，才能確保設(shè)備安全運行。 1.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高

11、效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距8。裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達(dá)4×970 kW，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。 運輸能

12、力 我國帶式輸送機(jī)最大運量為3000 t/h，國外已達(dá)5500 t/h。最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機(jī)為1400 mm，國外最大為1830 mm。帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國外為5m/s以上。工作面順槽運輸長度 我國為3000 m，國外為7300m。自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個推進(jìn)油缸，后者則有2個推進(jìn)油缸。 LONGWALL公司生產(chǎn)

13、的自移機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機(jī)上，缺點是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強。1.4 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)，現(xiàn)場俗稱“皮帶”。它是冶金、電力和化工等廠礦企業(yè)常見的連續(xù)動作式運輸設(shè)備之一，尤其是在煤炭工業(yè)中，使用更為廣泛9。帶式輸送機(jī)可以輸送煤、殲石及其他粉末狀物料，也可以輸送包裝好的成件物品。但為了保護(hù)輸送帶，不宜輸送有堅硬棱角的不規(guī)則形狀物料。在煤礦上，帶式輸送機(jī)主要用于采區(qū)順槽、采區(qū)上(下)山、主要運輸平巷及斜并，也常用于地面生產(chǎn)系統(tǒng)和選煤廠中。帶式輸送機(jī)鋪

14、設(shè)傾角為16度18度一般向上運輸取較大值，向下運輸取較小值。帶式輸送機(jī)輸送能力大、調(diào)度組織簡單、維護(hù)方便，因而營運費低。此外，結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、運行阻力小、耗電量低、容易實現(xiàn)自動化也是它的特點。帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意如圖21所示，輸送帶1繞經(jīng)驅(qū)動滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成無極閉合帶。上、下兩股輸送帶是由安裝在機(jī)架上的托輥4支承著。拉緊裝置5的作用是給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的張緊力。工作時，驅(qū)動滾筒通過它與輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動輸送帶運行。貨載裝在輸送帶上并與輸送帶一起運行。帶式輸送機(jī)一般是利用上分支輸送帶輸送貨載的，并且在端部卸載。利用專門的卸載裝置也可在中間卸載10。圖2-1 帶式輸送機(jī)

15、的工作原理圖 1輸送帶；2驅(qū)動滾筒；3機(jī)尾換向滾筒；4托輥；5拉緊裝置（1）主要部件的結(jié)構(gòu)及功能輸送帶輸送帶有織物芯帶和鋼繩芯帶兩種?？椢镄据斔蛶в址Q普通輸送帶，它有分層和整芯兩種。分層輸送帶為數(shù)層掛膠帆布構(gòu)成，上、下各粘有覆蓋膠，經(jīng)硫化后結(jié)合為一體，如圖22(a)所示。帆布層可以是棉、維尼龍、尼龍等纖維織成或混紡織成。整芯輸送帶其帶芯為一整體編織的帆布層，這種芯體多為化纖織成，如圖22(b)所示。它的優(yōu)點是厚度小、彈性大、柔性好、耐沖擊以及不會像分層輸送帶那樣容易產(chǎn)生層間開裂現(xiàn)象。圖2-2 織物芯輸送帶（a）分層輸送帶；（b）整芯輸送帶1帆布層；2覆蓋膠覆蓋膠有上、下之分。與物料接觸的一面稱

16、為上覆蓋膠，較厚；反面即為下覆蓋膠，較薄。（2）驅(qū)動裝置不同類型的帶式輸送機(jī)，其各部件的結(jié)構(gòu)和布置方式不盡相同，但其主要結(jié)構(gòu)和組成方式是相同的。如圖23所示，它們都是由電動機(jī)1、聯(lián)軸器2減速器3和驅(qū)動滾筒4組成的。對于單電動機(jī)雙滾筒驅(qū)動裝置，還有一對傳動齒輪5。圖2-3 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動裝置1電動機(jī)；2聯(lián)軸器；3減速器；4驅(qū)動滾筒；5傳動齒輪 帶式輸送機(jī)滾筒的結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)與鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，以鋼板焊接結(jié)構(gòu)居多。圖23是SD一150型帶式輸送機(jī)的驅(qū)動滾筒圖，它屬于焊接結(jié)構(gòu)。就滾筒表面而言，有光面和膠面之分11。在功率不大，環(huán)境濕度較小的情況下，可采用光面滾筒；在功率較大，且環(huán)境嚴(yán)重潮濕，輸送

17、帶在驅(qū)動滾筒上容易打滑的條件下，應(yīng)采用膠面滾筒。滾筒的膠面有鑄膠(硫化法)和包膠(冷粘法)兩種。鑄膠工藝復(fù)雜，但膠面強度高；包膠工藝簡單，但膠面與硅筒容易開膠。為了進(jìn)一步增大摩擦系數(shù)，鑄膠層外表面可以做成如圖24所示的人字形槽紋。人字形槽紋的方向與滾筒旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系應(yīng)與圖示方向一致，以利于輸送帶上粘附的泥土自行清除。圖2-3 驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)1 筒殼 2軸 3筒轂圖2-4人字包膠驅(qū)動滾筒對于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，驅(qū)動滾筒的直徑取決于輸送帶的強度及鋼繩芯直徑，一般驅(qū)動滾筒直徑與鋼繩芯直徑之比不小于15012。普通輸送帶各種帆布層數(shù)對應(yīng)的滾筒直徑見表21。鋼繩芯輸送帶各種繩徑對應(yīng)的滾筒直徑見表22。表2-

18、1 帆布層輸送帶用驅(qū)動滾筒直徑滾筒直徑/mm500650800100012501400帆布層數(shù)硫化接頭456789101112機(jī)械接頭56789101112表2-2鋼絲繩芯輸送帶用驅(qū)動滾筒直徑輸送帶強度/N·cm-1650012500160002000025000300003500040000帶芯鋼絲繩直徑/mm4.56.758.19.8110.3滾筒直徑/mm8001000125014001600帶式輸送機(jī)大部分為機(jī)頭單端驅(qū)動。就驅(qū)動滾筒數(shù)目而言，有單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。如圖25所示，雙滾筒驅(qū)動又可分兩種情況。當(dāng)輸送機(jī)功率較小而且滾筒容易打滑時，可采用雙滾筒共同驅(qū)動(如圖25(a)所

19、示)，當(dāng)然，如果滾筒不存在打滑危險，就可以將聯(lián)系齒輪取掉，形成單滾筒驅(qū)動。當(dāng)輸送機(jī)功率較大時，一般采用雙滾筒分別驅(qū)動(如圖25(b)所示)。帶式輸送機(jī)用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減硅器。圓柱齒輪減速器的傳動效率高，但是它要求電動機(jī)的軸線與輸送機(jī)垂直，驅(qū)動裝置占地面積大，井下使用時需加寬閑室，因此，用于采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)，應(yīng)盡量采用圓錐圓柱齒輪減速器，使電動機(jī)軸線與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動裝置的寬度。圖2-5 雙滾筒驅(qū)動示意圖（a）雙滾筒共同驅(qū)動；（b）雙滾筒分別驅(qū)動帶式輸送機(jī)用的電動機(jī)，有鼠籠式、繞線式異步電動機(jī)13。在有防爆要求的場合，采用礦用隔爆型電動機(jī)。使用液力鍋合器

20、時，不需用具有高起動力矩的電動機(jī)，只要與液力精合器匹配得當(dāng)，就能得到接近電動機(jī)最大力矩的起動力矩。按傳動和結(jié)構(gòu)上的需要，帶式輸送機(jī)分別采用液力耙合器、柱銷聯(lián)軸器、捧銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器或十字滑塊聯(lián)軸器。（3）托輥及機(jī)架托輥的作用是支承輸送帶，減小運行阻力，并使輸送帶垂度不超過規(guī)定限度，保證輸送帶平穩(wěn)運行14。槽形托輥還有增大貨載斷面積和防止輸送帶跑偏的作用。對托輥的結(jié)構(gòu)和使用的基本要求是：使用可靠，回轉(zhuǎn)阻力小，制造成本低，托輥表面光滑，徑向跳動小，使用壽命不低于15000小時。上托輥一般成槽形，槽形托輥組由三個、兩個或五個托輥組成。目前，最常見的為三個長度相等的托輥串接而成，如圖26所示。三托

21、輥組中側(cè)托輥的傾斜角度稱為槽形角。在我國過去的產(chǎn)品系列中，槽形角大多定為30。，新的DT E型系列，槽形角改為35。和45。兩種。下托輥一般為平直的單托輥，如圖26所示。但為了更好地約束輸送帶，防止跑偏，有的采用雙托輥式槽形托輥，其槽形角為10。左右。下托輥間距較大，一般等于上托輥間距的二倍左右。一般的帶式輸送機(jī)，上托輥間距為11。5m，下托輥間距為2.53m。在受料處和凸弧段，托輥間距要小些。調(diào)心托輥是為糾正輸送帶的跑偏而設(shè)置的。在輸送機(jī)的上分支每隔10組托輥安裝一組回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥，下分支每隔610組托輥安裝一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)心托輥15。圖2-6 落地可拆式機(jī)架和托輥1H型中間支架；2縱向

22、剛滾；3連接銷；4槽型上托輥；5平行下托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處。物料落到輸送帶上，往往要經(jīng)過一定的高度，難免對輸送帶產(chǎn)生一定的沖擊作用。因此，受料處的輸送帶下面要安裝緩沖托輥。緩沖托輥的形式有多種，分橡膠圈式和彈簧板式緩沖托輥。緩沖托輥的間距一般為0。5m左右。對以上提及的各種托輥，同一型號的帶式輸送機(jī)選用的托輥結(jié)構(gòu)大體是相同的。不同類型的帶式輸送機(jī)選用的托輥其結(jié)構(gòu)各有特點，但總體結(jié)構(gòu)還是一致的。第二章 普通帶式輸送機(jī)實現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運行方案確定2.1 各種平面轉(zhuǎn)彎方式的比較本設(shè)計按照設(shè)計任務(wù)書給定條件，選擇SJ80型普通可伸縮帶式輸送機(jī)進(jìn)行改造，即通過對彎曲線路進(jìn)行合理設(shè)計，并對機(jī)身“

23、H”架進(jìn)行合理改造，使普通可伸縮帶式輸送機(jī)能夠按照設(shè)計的彎曲線路實現(xiàn)自然變向運行?，F(xiàn)有兩種轉(zhuǎn)彎方式，分別為：強制變向轉(zhuǎn)彎和自然變向轉(zhuǎn)彎。強制轉(zhuǎn)彎：強制變向帶式輸送機(jī)設(shè)計的特點在于不改變原帶式輸送機(jī)的主要部件，只需在轉(zhuǎn)彎處加入轉(zhuǎn)角站進(jìn)行合理的設(shè)計和安裝，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。自然變向轉(zhuǎn)彎：使輸送帶按力學(xué)規(guī)律自然彎曲運行，即非強制性轉(zhuǎn)彎。該種轉(zhuǎn)彎方式在采取技術(shù)措施后經(jīng)計算得出轉(zhuǎn)彎半徑，按此半徑進(jìn)行鋪設(shè)，輸送帶可平面彎曲運行而不致跑偏，此類帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，適用于轉(zhuǎn)彎角度小的巷道(026°)。本設(shè)計采取的是自然變向轉(zhuǎn)彎，其安裝布置示意圖如圖1所示。平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的設(shè)計步驟為以下幾點

24、：（1）.輸送的線路設(shè)計，根據(jù)設(shè)備布置的地形條件初步設(shè)計輸送機(jī)曲線段的曲率半徑；（2）.初步選定轉(zhuǎn)彎措施以及相應(yīng)的托輥組參數(shù)；（3）.計算各點張力；（4）.驗算彎曲段的轉(zhuǎn)彎限制條件；（5）.輸送機(jī)的動力學(xué)分析；（6）.增設(shè)保護(hù)措施以確保輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎設(shè)計 成槽角0愈大，不但使轉(zhuǎn)彎半徑減小而且使輸送帶具有居中自動調(diào)節(jié)能力，構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角，其目的是減小轉(zhuǎn)彎半徑16。如圖2-1所示圖2-1 內(nèi)曲線抬高角與成槽角的構(gòu)成2.2 SJ80帶式輸送機(jī)簡介SJ-80型伸縮帶式輸送機(jī)和普通膠帶輸送機(jī)一樣是以膠帶作為牽引承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備，它與普通膠帶輸送機(jī)相比，增加了貯帶裝置，收放膠帶裝置和機(jī)尾牽引鉸車等機(jī)

25、構(gòu)。它利用膠帶多次折返和收放的原理調(diào)節(jié)長度，當(dāng)張緊鉸車向機(jī)尾一端移動時，膠帶進(jìn)入貯帶裝置內(nèi)，機(jī)尾在鉸車牽引下回縮；反之則機(jī)尾延伸，從而使輸送機(jī)具有可伸縮的性能，以適應(yīng)前進(jìn)或后退式長臂采礦順槽運輸和巷道掘進(jìn)運輸?shù)男枰?dāng)張緊車到達(dá)軌道的終端時，就需要收掉或接入一卷膠帶，使輸送機(jī)繼續(xù)其有伸縮的性能17。第三章 帶式輸送機(jī)平面轉(zhuǎn)彎運行理論3.1 實現(xiàn)彎曲運行的措施為使帶式輸送機(jī)實現(xiàn)自然變向(非強制性) 轉(zhuǎn)彎 ,在帶式輸送機(jī)的彎曲段一般需采取以下措施。3.1.1 基本措施(1)使轉(zhuǎn)彎處的托輥具有安裝支撐角 ,它是在轉(zhuǎn)彎處使托輥的內(nèi)側(cè)端向輸送帶運行方向移動而形成。如圖3-1所示 ,帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎曲率半徑

26、為 R ;每一個托輥間距所對圓心角為 ;輸送帶的速度為v ,其方向與曲線的切線方向相同 ,在此曲線段 ,托輥軸線方向與曲線法線方向有一個夾角。圖3-1 托輥安裝支撐角及摩擦力分析示意圖輸送帶速度為 v ,托輥旋轉(zhuǎn)的線速度為 vt ,由于角的存在 ,則相對滑移速度為v ;托輥作用在輸送帶上的摩擦力 T 應(yīng)與v 的方向相反 ,其值T 在離心方向的分力為 T ,是托輥作用在輸送帶上的離心摩擦力 ,其值T的切向分力 式中 摩擦力利用系數(shù); 托輥組與輸送帶的橫向摩擦因數(shù);gn 重力加速度; 安裝支撐角 , ° ;q、 qd 物料及輸送帶單位長度質(zhì)量(線質(zhì)量) ,kg/m。 從圖1中可以看出 ,

27、分力 T 是由于而對輸送帶產(chǎn)生的附加阻力;分力 T 是托輥作用在輸送帶離心方向的橫向推力 ,它的作用是平衡張力 S 和 S +S 所產(chǎn)生的向心力 ,是保證輸送帶在彎曲段內(nèi)平移運行的重要因素。由式(2)和式(3)可知 ,愈小 , 而 T愈大 , T 愈小。愈小對輸送帶運行是有利的 ,但不能使= 0 ,一般按經(jīng)驗取= 0. 5°。(2)增大成槽角0 (成槽角是指側(cè)托輥軸線與中間平托輥軸線形成的夾角) 。如圖 2 所示 ,0 愈大 ,不但使轉(zhuǎn)彎半徑減小 ,而且使輸送帶具有居中自動調(diào)節(jié)能力。目前我國普遍使用的3節(jié)承載托輥的成槽角一般在2530° ,最大45°。由于成槽角過

28、大 ,輸送帶易在側(cè)托輥與中間托輥拐角處產(chǎn)生縱向斷裂。值得注意的是 ,由于轉(zhuǎn)彎處托輥成槽角的變化 ,會導(dǎo)致相應(yīng)的機(jī)架、托輥座或連接裝置有所變動。同理 ,為了改善回空側(cè)輸送帶的居中自動調(diào)節(jié)性能和減小回空帶的轉(zhuǎn)彎半徑 ,回空側(cè)輸送帶可采用 V形托輥組支承。圖3-2 內(nèi)曲線抬高角與成槽角的構(gòu)成3.1.2 其他措施(1)構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角,如圖 3-2 所示 ,其目的是減小轉(zhuǎn)彎半徑。愈大轉(zhuǎn)彎半徑愈小 ,但過大會使物料向外滾動。理論與實踐證明5°為宜 ,一般取= 35°。(2)對采用單托輥組的回空分支 ,在兩回程托輥之間的輸送帶上面加壓輥 ,可以減小回空側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑。(3)在轉(zhuǎn)彎處輸送帶

29、的內(nèi)、外兩側(cè)加裝立輥。這是一種備用措施 ,以防輸送帶跑偏。3.2 轉(zhuǎn)彎半徑的確定合理地確定轉(zhuǎn)彎半徑是水平彎曲帶式輸送機(jī)設(shè)計的一個關(guān)鍵技術(shù)。彎曲半徑應(yīng)滿足力學(xué)平衡條件、輸送帶在轉(zhuǎn)彎處的最大應(yīng)力不超過允許值和輸送帶不脫離托輥3個條件。(1)滿足力學(xué)平衡條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑 R1在轉(zhuǎn)彎處應(yīng)保證輸送帶在任何正常工況下不發(fā)生跑偏 ,而跑偏的根本原因在于力的不平衡。根據(jù)轉(zhuǎn)彎處諸力的平衡方程可以導(dǎo)出滿足力學(xué)平衡條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑 式中 Sy 在承載分支沿輸送帶運行方向 ,直線段與曲線段相遇點輸送帶張力 ,N ;qt 承載轉(zhuǎn)彎處托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量,kg/ m; 承載輸送帶沿托輥運行阻力系數(shù);轉(zhuǎn)彎角度 ,rad

30、;0 導(dǎo)出摩擦因數(shù)。(2)滿足輸送帶在轉(zhuǎn)彎處的最大應(yīng)力不超過允許值的最小轉(zhuǎn)彎半徑 R2在轉(zhuǎn)彎處 ,如果轉(zhuǎn)彎半徑為常數(shù) ,把輸送帶中心線視為中性軸 ,則輸送帶外緣相對拉伸 ,而內(nèi)緣相對壓縮。顯然相對拉伸和壓縮的變形量與轉(zhuǎn)彎半徑有關(guān) ,并隨其減小而增大。因此 ,要保證輸送帶外緣應(yīng)力不超過允許應(yīng)力 ,滿足該條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑 式中 E0 輸送帶的拉伸剛度 ,N ;Se 輸送帶的許用張力 ,N ;SL 轉(zhuǎn)彎終點輸送帶的許用張力 ,N ;B 帶寬 ,m。(3)滿足輸送帶不脫離托輥的最小轉(zhuǎn)彎半徑 R3轉(zhuǎn)彎半徑過小時,有可能發(fā)生在外側(cè)托輥上的輸送帶漂起而離開托輥的現(xiàn)象,從而使輸送不能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。滿足輸送帶外側(cè)

31、不離開托輥的最小轉(zhuǎn)彎半徑 式中 Sm 轉(zhuǎn)彎段輸送帶張力的最大值 ,N ;外側(cè)輸送帶與水平線的夾角, 通過以上計算 ,確定同時滿足 3 個條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑R = max R1 , R2 , R3 3.3 影響帶式輸送機(jī)平面彎曲運行的幾個因素(1) 在轉(zhuǎn)彎段 ,承載與回空分支托輥間距越小 ,以后調(diào)整、調(diào)試越容易 ,輸送帶運行越穩(wěn)定。但不能過密 ,否則阻力增大 ,致使彎曲半徑增大。根據(jù)經(jīng)驗 ,一般取承載分支托輥間距 l g = 0. 751 m ,回空分支托輥間距 l g = 1. 52 m。由于井下帶式輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架長度一般為 3 m一組 ,因此機(jī)架長度需結(jié)合支撐角與內(nèi)曲線抬高角作相應(yīng)的改造。(

32、2) 當(dāng)轉(zhuǎn)彎段采用加大成槽角和采用內(nèi)曲線抬高角時 ,轉(zhuǎn)彎段的前后要有一個過渡段 ,在過渡段內(nèi) ,通常按 l g = 1 m、 l g = 2 m考慮 ,機(jī)架內(nèi)側(cè)的抬高坡度一般取5 8 。(3) 因為轉(zhuǎn)彎處采取的措施是安裝支撐角和內(nèi)曲線抬高角,前者是必要條件 ,后者視情況而定 ,因此取值很重要 ,通常取= 015° ,最大不超過1° ;= 05° ,最大不超過7°。(4) 承載托輥與回程托輥組的軸線在安裝架上要保證有一定的擺動量。第四章 運行參數(shù)計算及校核4.1 已知資料原始參數(shù)：1）輸送物料：煤2）物料特性：（1）塊度：0300mm（2）原煤散集容重：=

33、0.93t/m3（3）原煤動堆積角：=20°3）工作環(huán)境：井下4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）鋪設(shè)長度：300m （2）轉(zhuǎn)彎點轉(zhuǎn)角：=8°（3）最大運量：350t/h4.2 帶寬驗算與常規(guī)計算完全相同，從略。4.3 單位長重的計算與選擇kg/m據(jù)實測kg/mkg/mkg/mkg/m由于該型輸送機(jī)沒有給定與，該兩值系參考其他資料選取，值為選取值。4.4 單位長阻力計算上諸式中，取、，并忽略承載分支曲線段每米阻力中坡度值。4.5 驅(qū)動滾筒分離點張力概算（1）總阻力概算N式中取其他阻力系數(shù)；為折線總長度，系按線路折線總長度概算。式中?。豢紤]到起動與值的不穩(wěn)定性，取計算；而據(jù)計算，圓

34、為整值，取4.6 承載分支最小張力點張力計算（1）據(jù)圖6逐點計算個點張力至該點kgkgkgkg（2）承載分支最小張力點的張力驗算對于水平或接近水平的運輸，可不經(jīng)承載分支最小張力點容許值的驗算。（如圖4-1所示）為證實此論斷，下面計算本條件下的該值為N上式中，由于線路傾角甚微，取。圖4-1 張力與尺寸計算4.7 曲線段尺寸計算（1）選定有關(guān)參數(shù)；（原額定值）（2）據(jù)表4-1計算。0.2020 o0.020570.21725 o0.021860.22730 o0.023570.24235 o0.026140.2620.2520 o0.021290.27125 o0.022710.28530 o0.

35、024710.30435 o0.027710.3310.3020 o0.022290.32625 o0.023710.34430 o0.026290.36735 o0.029710.401表4-1 和取值可采用任一種辦法計算曲率半徑，以數(shù)字來闡明兩種計算值的差別，均作計算如下：（3）概算法計算概算相遇點張力，kg曲率半徑為m（4）精確計算以代入從而可解出m由上列計算可見，概略計算值稍微偏大。我們按精確計算值取m。（5）其他曲線段計算切線長m弧線長m內(nèi)移距m因內(nèi)移距甚小，且在原始條件中并無規(guī)定內(nèi)移距的最大容許值，故值是容許的。4.8 曲率半徑驗算對于帆布芯膠帶，本來不需要驗算，但作為計算和用數(shù)字

36、說明不需要驗算的論斷，下面驗算下。（1） 按照最大容許應(yīng)力驗算kg式中B按實有帆布芯寬計算。kg帆布芯橫斷面積按實際寬度和實際厚度cm計算。cm2kg/cm2帆布層膠帶的彈性模量取 kg/cm2又kgkg故容許曲率半徑為m（2） 按膠帶不離開外側(cè)托輥驗算設(shè)膠帶總厚度，則則取m，遠(yuǎn)大于36.206與49.323m，故驗算通過。4.9 各點張力計算（1）各點張力計算（補充承載分支各尚未知點的張力，為此，應(yīng)先進(jìn)行各為支點長度尺寸計算）mmkgkg（3）膠帶強度驗算（取安全系數(shù)）則故膠帶強度是夠的。4.10 牽引力計算與備用能力驗算（1）kg（2）備用能力滿足要求。4.11 張緊力計算（1）取圖4-1

37、中的2與3點間導(dǎo)向輥為拉近輥；（2）則張緊力為kg（3） 最好采用重物拉緊，如果用機(jī)械拉緊，則應(yīng)經(jīng)常調(diào)節(jié)張緊力達(dá)值。4.12 電機(jī)功率計算（1）電機(jī)應(yīng)給予驅(qū)動輥的牽引力N（2）電機(jī)功率kw所以該電機(jī)功率滿足要求。第五章 結(jié)構(gòu)改造及施工線路設(shè)計5.1 彎曲段及過渡段“H”型機(jī)架改造設(shè)計5.1.1 彎曲斷改造設(shè)計膠帶運輸機(jī)在曲線段運行時，必須同時遵守力的平衡規(guī)律和幾何平衡規(guī)律，才能實現(xiàn)按設(shè)計曲線平穩(wěn)運行。所謂力的平衡概念是在曲線段上膠帶受有托輥同時給予的離心方向和向心方向的推力，只有在向心方向諸力與離心方向諸力平衡時，膠帶才能按照設(shè)計曲線運行，這種平衡叫做力的平衡。所謂幾何平衡的概念是膠帶在曲線段

38、運行過程中，力圖取直，有一個向彎曲內(nèi)側(cè)的偏移量，由于彎曲托輥是一個的安裝支撐角布置的。托輥給予膠帶以向彎曲外側(cè)的偏移量，當(dāng)向內(nèi)和向外的偏移量相等時，膠帶才能沿設(shè)計的曲線運行，這種偏移量的平衡叫做幾何平衡。從理論分析可知實現(xiàn)力的平衡和幾何平衡的主要措施：（1）曲線段內(nèi)側(cè)抬高即曲線內(nèi)側(cè)高于曲線外側(cè)，其方法是將內(nèi)側(cè)抬高得以實現(xiàn)，如圖5-1所示。曲線段內(nèi)側(cè)抬高值H均相等，過渡段即自曲線始點向直線段兩側(cè)按0.5%坡度逐漸降低，直至與水平繩為止。內(nèi)側(cè)曲線抬高角。內(nèi)側(cè)抬高值由計算可得。圖5-1 內(nèi)曲線抬高角圖（2）在曲線段布置托輥時使其支撐角為宜。 “H”型支架改造設(shè)計無螺栓連接的快速拆裝支架，由“H”型支

39、架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽型托輥組成，是極其的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在“H”型支架的管座中。如圖5-2所示柱銷因裝在鋼管上，用小錘可以打動。掛鉤槽型托輥為鉸接式，槽型角30o，用掛鉤掛在鋼管的柱銷上，掛鉤上有特制的圓弧齒槽柱銷放在齒槽中，可向前向后移動，以調(diào)節(jié)托輥位置控制膠帶跑偏。如圖5-2所示。圖5-2 H架5.2 彎曲段及過渡段托輥連接片改造設(shè)計1串掛托輥成槽角和膠帶容許偏移量的設(shè)計計算為了加大成槽角，可縮小機(jī)身鋼繩間距，但這需改造回空分支的托輥座架，改造工作量大。我們采用了加大承載分支串掛托輥連接片的方法如圖7所示。原有該型輸送機(jī)的有關(guān)尺寸為：機(jī)身掛鉤長；橫連接

40、片長；托滾軸端距；中間連接片長mm；托輥直徑mm；所采用立輥直徑mm。在圖5-3中的，對于曲線段和直線段沒有意義，因為它使的增加甚微而致使加大，但對過渡段是有意義的。因此在設(shè)計計算時取。原該型輸送機(jī)的，為不使過大，我們在設(shè)計中已取。則可據(jù)下式求所需的。已有關(guān)值代入可解出容許偏移量，由下式計算已有關(guān)值代入上式可解出則即，符合設(shè)計原理中提到的關(guān)系。2.內(nèi)側(cè)機(jī)身抬高值計算按初步設(shè)計，為保證此值應(yīng)使機(jī)身內(nèi)側(cè)抬高。 如圖8所示，已知繩間距mm，則內(nèi)側(cè)抬高值為mm3.曲線段兩端過渡段長度及機(jī)架內(nèi)側(cè)抬高值計算若按0.5%坡度逐漸抬高，則過渡段長mm所需托輥組數(shù)組，取為13組每經(jīng)一組托輥組的抬高值mm折合內(nèi)側(cè)

41、機(jī)架抬高傾角為上述2與3項均系按承載分支計算，本型輸送機(jī)回空分支內(nèi)曲線已自動隨之抬高到應(yīng)有值，故不再計算。4.托輥連接片改造設(shè)計過渡段內(nèi)的成槽角亦應(yīng)逐步加大到應(yīng)有的值，側(cè)輥傾角在過渡段的過渡，可采用改變各組串掛托輥中連接片長度的辦法來實現(xiàn)。參照圖5-3中各托輥組的連接片長度見表5-1.表5-1 過渡段托輥組連接片尺寸（mm）連 接 片代 號曲線段過渡段正 常直線段1O2o-4o5o-7o8o-13oL2003000L454.564.5303030L464.564.5303030L20030005.3 膠帶張緊方式張緊托輥位置已在初步設(shè)計中確定，其張緊力按初步設(shè)計為。張緊方式本應(yīng)用重錘拉緊，但限

42、于條件，仍采用原設(shè)備上的機(jī)械拉緊。圖5-3 串掛托輥連接片計算5.4 曲線的形成與輸送機(jī)的布置為便于行人和避免可能發(fā)生的機(jī)身鋼繩的振動，我們采取用將機(jī)身鋼繩用密集支架固定成圓弧曲線的方式。第六章 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的安裝與調(diào)整6.1 安裝6.11 安裝前的準(zhǔn)備工作 機(jī)道準(zhǔn)備的好壞，直接關(guān)系著輸送機(jī)的安裝質(zhì)量和安裝速度。安裝前，井下要根據(jù)巷道中心線定出輸送機(jī)安裝中心線，并且在頂?shù)装迳蠘?biāo)志出來，同時清理浮石、石塊、木頭和其它妨礙安裝輸送機(jī)的構(gòu)件。地面要根據(jù)線路傾角定出安裝中心線，為防雨雪、防風(fēng)、防曬和防止意外損害，在輸送機(jī)干線上應(yīng)裝設(shè)機(jī)罩或建造通廊。 應(yīng)當(dāng)注意的是，輸送機(jī)在安裝前，應(yīng)在地面作好檢驗

43、和試驗，其準(zhǔn)備工作主要包括： 1根據(jù)驗收規(guī)則進(jìn)行驗收； 2熟悉安裝技術(shù)要求和輸送機(jī)圖紙要求； 3培訓(xùn)安裝工作人員和輸送機(jī)操作工； 4地面組裝輸送機(jī)； 5輸送機(jī)起動試驗； 6檢查各個部件及其保護(hù)裝置的動作可靠性； 7井下根據(jù)礦井具體搬運條件(搬動工具、起重設(shè)備、現(xiàn)場巷道等)，確定搬運的最大尺寸和重量；8在拆卸任何較大部件前，應(yīng)按照組件圖上的編號打上標(biāo)記和方向，以便于安裝時就位；9詳細(xì)勘查地面組裝點至并下輸送機(jī)道的運輸線路，確定部件裝車順序及運輸順序； 10在裝車及運輸過程中，要對外露的軸承、齒輪、軸頭等加以遮蓋和保護(hù)； 11編制并貫徹安裝安全技術(shù)措施。6.12安裝步驟1首先確定輸送機(jī)的安裝中心線

44、和機(jī)頭安裝位置，并在頂?shù)装迳舷鄳?yīng)的標(biāo)記出來。2清理巷道底板、平正從機(jī)頭到收放膠帶裝置近35米的巷道底板，以便安裝本機(jī)的固定部分。安裝非固定部分的巷道也要進(jìn)行一般性平正，固定部分的巷道斷面，除提供機(jī)頭傳動裝置外，機(jī)身的一側(cè)還要求鋪設(shè)一條輕便軌道，以便運輸膠帶及其他物料。3按下列順序?qū)⑤斔蜋C(jī)各部件運至該件安裝處。即機(jī)尾、牽引鉸車、H型支架、掛鉤式槽型托輥、鋼管、收放膠帶裝置、張緊裝置、貯帶裝置（包括張緊車、支撐小車、貯帶倉架、貯帶轉(zhuǎn)向架等）機(jī)頭傳動裝置。然后根據(jù)已確定的位置，按總裝圖要求順序安裝，各部分要求沿中心線不要歪斜，整個機(jī)身要求平直，收放膠帶裝置和中間支架之間有680mm的高差，本機(jī)不提供

45、特制的過渡架，可視現(xiàn)場安裝情況適當(dāng)提高幾個H型支架來實現(xiàn)過渡，牽引鉸車視現(xiàn)場情況自定位置安裝，以便牽引機(jī)尾。4鋪設(shè)上下膠帶并連接號膠帶接頭5采用后縮（或前進(jìn)）運輸時，將張緊車置于貯帶裝置左端（或右端），開動張緊鉸車，調(diào)節(jié)膠帶張力至適宜程度，即可開空車試運轉(zhuǎn)。6.2 調(diào)整6.2.1 膠帶跑偏的調(diào)正 (1)帶式輸送機(jī)跑偏現(xiàn)象帶式輸送機(jī)運行時輸送帶呈閉合循環(huán)，上、下輸送帶運行的中心線 應(yīng)保持平行或處于同一平面內(nèi)，運動速度平穩(wěn)，沿輸送帶寬度方向其偏 移量在正常范圍內(nèi)。當(dāng)輸送帶偏移量達(dá)到帶寬的5以上時，即認(rèn)為發(fā)生了跑偏現(xiàn)象。此時。上、下輸送帶中心線不平行或不處于同一平面內(nèi)，輸送帶沿帶寬上的拉應(yīng)力也發(fā)生了

46、變化。 帶式輸送機(jī)跑偏的機(jī)理分析輸送帶是撓性牽引構(gòu)件，滾筒驅(qū)動的帶式輸送機(jī)是靠滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞牽引力的。滾筒驅(qū)動所能傳遞的最大牽引力是按照歐拉公式進(jìn)行計算的。歐拉公式是在假定輸送帶不可拉伸、沒有彎曲阻力、沒有質(zhì)量和厚度且它與圓弧面的摩擦力不變的理想條件下導(dǎo)出的。(2)輸送帶跑偏的原因分析托輥組及機(jī)架安裝不正或損壞 托輥安裝不正或托輥組支架、機(jī)架損壞，軸承損壞、缺油籌，造成局部托輥阻力增大。造成輸送帶局部跑偏。滾筒軸線與皮帶機(jī)中心線誤差驅(qū)動滾筒、張緊滾簡、改向滾筒、尾部滾筒的軸線與連續(xù)皮帶機(jī)中心線不垂直。造成輸送帶在各滾筒受力不均勻。影響輸送帶的運行。導(dǎo)致跑偏。滾筒外表面加工誤差滾筒外

47、表面加工誤差會造成滾筒直徑大小不一。輸送帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。輸送帶本身的問題 如輸送帶本身制造質(zhì)量差，材質(zhì)不均勻或在使用過程中產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損。或者輸送帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使輸送帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏。輸送帶的張緊力不夠輸送帶無載時或少量載荷時不跑偏，當(dāng)載荷稍大時就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。張緊裝置是保證輸送帶始終保持足夠張緊力的有效裝置，張緊力不夠。輸送帶的穩(wěn)定性就很差。受外力干擾的影響就越大。嚴(yán)重時還會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。轉(zhuǎn)載載點不正如果轉(zhuǎn)載機(jī)或上部輸送帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)載落下的物料煤落不在輸送帶的中部，就會出現(xiàn)長距離的跑偏。(3)輸送帶跑偏的控制方法從設(shè)計方面進(jìn)行控制選

48、用適當(dāng)?shù)耐休?在設(shè)計時，選用適當(dāng)?shù)纳?、下托輥。常用的調(diào)偏托輥有：自動詞心托輥、前傾托輥、錐形上調(diào)心托輥、摩擦上平調(diào)心托輥、曲線回旋體側(cè)輥自動詞心托輥等。其中以自動調(diào)心托輥湔傾托輥使用最多。輸送帶空載段的調(diào)偏托輥有：下平行自動調(diào)心托輥、V型前傾托輥、平行梳形托輥等。各種糾偏托輥的工作原理不同。糾偏效果也不一樣，設(shè)計人員要根據(jù)具體的設(shè)汁條件和實際需要。選擇合適的糾偏托輥，以取得較好的防跑偏效果。設(shè)計皮帶尾時采用自移尾裝置 對于可伸縮帶式輸送機(jī)，其機(jī)尾可采用自移尾形式。自移尾一般由組合機(jī)架、移動小車和液壓系統(tǒng)等部件組成。它除了有自移的功能外。還特別設(shè)計了4根調(diào)高和2根側(cè)移千斤。當(dāng)輸送帶跑偏時，可操作

49、相應(yīng)的調(diào)高或側(cè)移千斤，調(diào)整機(jī)尾的高低和水平位置，直到輸送帶恢復(fù)正常位置為止。設(shè)計可靠的清掃裝置清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃黏著物專門設(shè)計的裝置。卸載后的輸送帶如果存在黏著物，就會造成滾筒和輸送帶的磨損加劇。根據(jù)所運輸物料的黏性不同，設(shè)計適合的清掃裝置對有效延長輸送帶使用壽命、雙滾筒驅(qū)動的穩(wěn)定運行和有效防止跑偏具有十分重要的意義。使用帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置具有跑偏。堆煤、溫度、煙霧、打滑、速度等保護(hù)功能。一旦皮帶跑偏。帶式輸送機(jī)就會因輸送帶觸及觸桿后切斷電源而停止運行。從而達(dá)到保護(hù)的目的。從安裝質(zhì)量上加以控制安裝前的質(zhì)量栓驗安裝前必須對輸送帶、托輥、滾筒、自移尾、清掃裝置等零部件進(jìn)行質(zhì)量檢驗，對于不符合要求的要及時予以調(diào)換，把住可能造成跑偏的第一步。保證機(jī)央和機(jī)身及機(jī)尾安裝在同一條直線上。在安裝帶式輸送機(jī)的走廊中。首先要確定輸送機(jī)安裝的中心線和機(jī)頭的安裝位置。并將基準(zhǔn)點在頂?shù)撞肯鄳?yīng)的位置標(biāo)注出來。機(jī)頭、機(jī)尾和各滾筒的中心線必須保持在同一條直線上。滾筒的水平度允許差不大1/50。注重輸送帶接頭的連接質(zhì)量無論采用機(jī)械連接或硫化連接，接頭都必須保持平整，即兩條對接的輸送帶中心線必須重合且接口與其中心線應(yīng)保持垂直關(guān)系。從使用維護(hù)上加以控制使用前的調(diào)試輸送機(jī)在正式加載以前。必須進(jìn)行空載實驗。運轉(zhuǎn)過程中。如發(fā)現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。及時通過調(diào)整托輥、調(diào)整各種滾筒