兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng)PLC課程設(shè)計(jì)

1、菏澤學(xué)院Heze University課程設(shè)計(jì)題 目 兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng) 姓 名 袁碩 學(xué)號 2015174084 院 系 蔣震機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 自動化（本） 指導(dǎo)教師 楊慧剛 職稱 助教 年 月 日菏澤學(xué)院教務(wù)處制PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書及成績評定專業(yè) 自動化 設(shè)計(jì)題目 兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名 袁碩 學(xué) 號 2015174084 指導(dǎo)教師 楊慧剛 指導(dǎo)教師職稱 助教 1. 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（技術(shù)指標(biāo)）與要求：本文主要介紹運(yùn)用PLC所控制的兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng)，以及相關(guān)程序和硬件的設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：1. 兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)原理；2. 兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng)的PLC機(jī)型選擇、I

2、/O分配以及外部接線圖；3. 兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng)的控制流程及相關(guān)程序的設(shè)計(jì)。2.進(jìn)度安排： 第一、二天：        查閱相關(guān)文獻(xiàn)第三、四天：    確立多個方案，選擇最優(yōu)方案第五、六天：        針對方案進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)并調(diào)試第七、八天：        針對方案進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)并調(diào)試第九、十天：  &

3、#160;     總結(jié)報(bào)告，寫論文成績評定設(shè)計(jì)成績 ： 指導(dǎo)老師： （簽字） 年 月 日目 錄摘 要1關(guān)鍵詞1Abstract1Key words11緒論21.1 概述31.2 設(shè)計(jì)題目應(yīng)用背景和意義31.3 課程設(shè)計(jì)目的31.4 電梯的工作原理31.5 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)42 硬件設(shè)計(jì)52.1 PLC的選定與基本結(jié)構(gòu)52.1.1 CPU的構(gòu)成及功能52.1.2 儲存器52.1.3 I/O點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)與CPU選型52.1.4 PLC的選取52.1.5 PLC基本結(jié)構(gòu)62.2 PLC輸入/輸出接口分配62.3 電機(jī)控制部分電路72.3.1 曳引電機(jī)7

4、2.3.2 門電機(jī)73軟件設(shè)計(jì)93.1 程序過程分析93.2 調(diào)試方法93.3 程序流程圖103.4 主程序設(shè)計(jì)梯形圖114 課程設(shè)計(jì)總結(jié)12參考文獻(xiàn)13附錄14致謝19兩層貨運(yùn)電梯控制系統(tǒng) 專業(yè)學(xué)生 袁碩指導(dǎo)教師 楊慧剛摘 要：本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的機(jī)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對兩層電梯，采用西門子S7-200（CPU224）可編程控制器，提出了電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體方案、設(shè)計(jì)過程、組成，包括電梯的選層和定向模塊、電梯運(yùn)行方向和?？康膶诱镜目刂疲詣舆\(yùn)行和自動開關(guān)門等功能。通過對PLC編寫相應(yīng)的梯形圖程序，達(dá)到電梯的不同情況的運(yùn)行的控制。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，便于理解和掌握。

5、關(guān)鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制Two layers of the elevator PLC control designStudent majoring in automation Yuan Shuo Tutor Yang hui GangAbstract：This article on the structure of the elevator and the institutions and working principle of programmable controller, on the basis of in view of the two layers of elevator,

6、 the Siemens S7-200 CPU224) programmable controller, the overall scheme of the elevator PLC control system was put forward, the design process, composition, including the selected layer and orientation of the lift module, the control of elevator running direction and parked stop, automatic operation

7、 and automatic doors, and other functions. Write the corresponding based on PLC ladder diagram program, to the different situation of elevator running control. Its structure is simple, easy to use, easy to understand and grasp.Key words: PLC; The elevator; Logic control 1緒論隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民

8、經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已于人們的日常生活密不可分。在許多交通設(shè)備中，電梯時(shí)自動化程度最高的先進(jìn)設(shè)備的一種。以前的電梯主要是采用單片機(jī)控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障等方面都有了很大的提高。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫通信以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集，運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)

9、電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則有變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。有PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局。PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語言，控制靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過對電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，可以更加深刻的了解和認(rèn)識PLC技術(shù)的核心和未來發(fā)展的方向。PLC（Programmable Logic Controller），可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)

10、行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵模Y(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。目前可編程控制器成為工業(yè)領(lǐng)域中最重要應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱的首位。其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個國家工業(yè)自動化程度高低的標(biāo)志。1.1 概述 本文提出了一種基于西門子S7-200系列PLC的兩層電梯控制系統(tǒng)方案。本方案以西門子PLC S7-200（CPU226）作為主控核心，與輔助電路相結(jié)合，組成兩層電梯系統(tǒng)。設(shè)計(jì)包括兩個方面，一是系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括PLC

11、，曳引電機(jī)和門電路；二是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)程序?qū)ο到y(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。電梯由安裝在每個樓層的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向，SQ4，SQ5為到位行程開關(guān)。使電梯完成上行、下行功能，并有故障提示。1.2 設(shè)計(jì)題目應(yīng)用背景和意義課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)

12、為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。1.3 課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的PLC控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。PLC設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀

13、念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力等方面能力的培養(yǎng)與提高。1.4 電梯的工作原理兩頭分別連著轎廂和對重，環(huán)繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上靠曳引繩與通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力是實(shí)現(xiàn)轎廂起落運(yùn)動和達(dá)到運(yùn)輸目的主要動力，導(dǎo)靴固定在轎廂上，可以沿著安裝在墻體上的固定導(dǎo)軌做重復(fù)起落運(yùn)動，預(yù)防轎廂在運(yùn)動中偏斜或擺動，常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止運(yùn)動，并在指定層站上保持其靜止?fàn)顟B(tài)，讓人員和貨物出入，運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體的部件是轎廂，用來補(bǔ)充曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化，使曳引電動機(jī)安全運(yùn)行，

14、轎廂得以安全?？康难b置也很重要，電氣系統(tǒng)控制電梯選層、平層、測速和照明工作，并隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置，安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。1.5 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) 通過利用PLC控制兩層電梯的設(shè)計(jì)方案總體框圖如圖1所示門電機(jī)樓層運(yùn)行指示燈報(bào)警指示燈傳感器：行程開關(guān)PLC 西門子 S7-200電梯指令按鈕曳引電機(jī) 圖1 設(shè)計(jì)方案總體框圖各部分功能：（1）以PLC為主控制器，接收電梯的樓層呼叫信號與霍爾元件產(chǎn)生的樓層感應(yīng)信號（即行程開關(guān)），經(jīng)程序判斷使曳引電機(jī)和門電機(jī)啟動，并通過樓層指示燈和上下行指示燈顯示電梯的行程，如有故障則故障燈亮。（2）樓層位置感應(yīng)，用霍爾元件實(shí)現(xiàn)，用霍爾元件輸出的開關(guān)

15、量表示感應(yīng)到的電梯當(dāng)前位置，用三個開關(guān)量SQ4，SQ5表示。當(dāng)SQ4接通時(shí)，表示電梯當(dāng)前位置為一樓；當(dāng)SQ5接通時(shí)，表示電梯當(dāng)前位置為二樓。SQ4，SQ5即行程開關(guān)。（3）電梯指令按鈕按下，表示要到達(dá)的樓層。（4）門電機(jī)通過正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制電梯的開門關(guān)門。（5）曳引電機(jī)控制電梯的上升與下降。（6）樓層指示燈顯示樓層的位置，上下行指示燈顯示轎廂的運(yùn)行方向，故障報(bào)警燈是當(dāng)斷電時(shí)產(chǎn)生故障顯示的裝置。2 硬件設(shè)計(jì)2.1 PLC的選定與基本結(jié)構(gòu)完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入輸出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。2.1.1 CPU的構(gòu)成及功能與一般計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心

16、，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的工作。CPU芯片的性能關(guān)系到PLC處理控制信號的能力與速度，CPU位數(shù)越高，系統(tǒng)處理信息量越大，運(yùn)算速度越快。隨著芯片技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC所用的CPU芯片也越來越高檔。CPU在PLC中主要的任務(wù)有五個：控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲；通過I/O接口接收現(xiàn)場信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，存在輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器里面；診斷內(nèi)部故障和語法錯誤；傳送數(shù)據(jù)、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；更新結(jié)果，經(jīng)輸出部件輸出控制1。2.1.2 儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在RAM內(nèi)，用戶不能直接更改。用

17、戶存儲器包括用戶程序存儲器和功能存儲器兩部分3。 I/O點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)與CPU選型輸入、輸出 接口是PLC與外界連接的接口。輸入接口用來采集和接受兩種類型的輸入信號：一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號2；另一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變換器傳來得各種模擬信號。輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等。系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：樓層感應(yīng)2個，開關(guān)門感應(yīng)3個，指令按鈕4個，共計(jì)輸入9個。輸出點(diǎn)有：電梯上行下行指示燈2個，開關(guān)門運(yùn)行指示燈2個，共計(jì)輸出4個?？傆?jì)I/O點(diǎn)數(shù)為9/4。綜上所述，根據(jù)具體情況，選擇

18、西門子S7-200系列PLC，因?yàn)镃PU224的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為14/10，所以所選CPU型號為224。2.1.4 PLC的選取內(nèi)存估計(jì)：用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的編程水平5。 程序編寫質(zhì)量：用戶編寫的程序優(yōu)劣對程序長短和運(yùn)行時(shí)間都有較大影響。對于同樣系統(tǒng)不同用戶編寫程序可能會使程序長度和執(zhí)行時(shí)間差距很大。一般來說對初編者應(yīng)為內(nèi)存多留一些余量，而有經(jīng)驗(yàn)的編程者可少留一些余量。 響應(yīng)時(shí)間：對過程控制，掃描周期和響應(yīng)時(shí)間必須認(rèn)真考慮?？删幊炭刂破黜樞驋呙璧墓ぷ鞣绞绞顾荒芸煽康亟邮粘掷m(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號4。2.1

19、.5 PLC基本結(jié)構(gòu)可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般控制系統(tǒng)相似，可編程控制器主要有CPU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊）簡稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成6。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示 編程器輸出電路電源輸入電路用戶程序儲存區(qū)系統(tǒng)程序儲存區(qū)中央處理單元（CPU）圖2 PLC基本結(jié)構(gòu)框圖 2.2 PLC輸入/輸出接口分配設(shè)計(jì)的要求，輸入信號有：樓層感應(yīng)2個，開關(guān)門感應(yīng)3個，指令按鈕4個，共計(jì)輸入9個。輸出點(diǎn)有：電梯上行下行指示燈2個，開關(guān)門運(yùn)行指示燈2個，共計(jì)輸出4個?？傆?jì)I/O點(diǎn)數(shù)為9/4。表1 控制信號輸入輸出文字符號說明文

20、字符號說明SB5開門H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈SB6關(guān)門H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈SB1電梯內(nèi)一層按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕KM1電動機(jī)正轉(zhuǎn)SB22二層下降呼叫按鈕KM2電動機(jī)反轉(zhuǎn)SB7檢修開關(guān)YA1電梯開門ST1電梯一層到位限位YA2電梯關(guān)門ST2電梯二層到位限位HA電梯故障警報(bào)ST5電梯關(guān)門到位限位SP電梯載重超限檢測FR電動機(jī)過載保護(hù)電熱器表2 輸入輸出分配表輸入輸出輸入點(diǎn)編號說明輸出點(diǎn)編號說明I1.2.開門Q0.0電梯內(nèi)一層按鈕指示燈I1.3關(guān)門Q0.1電梯內(nèi)二層按鈕指示燈I0.0電梯內(nèi)一層按鈕Q0.2一層上升呼

21、叫按鈕指示燈I0.1電梯內(nèi)二層按鈕Q0.3二層下降呼叫按鈕指示燈I0.2一層上升呼叫按鈕Q0.4電動機(jī)正轉(zhuǎn)I0.3二層上升呼叫按鈕Q0.5電動機(jī)反轉(zhuǎn)I0.4檢修開關(guān)Q0.6電梯開門I0.5電梯一層到位限位Q0.7電梯關(guān)門I0.6電梯二層到位限位Q1.0電梯故障報(bào)警I0.7電梯關(guān)門到位限位I1.0電梯載重超限檢測I1.1電動機(jī)過載保護(hù)電熱器2.3 電機(jī)控制部分電路2.3.1 曳引電機(jī)電梯的種類多種多樣，按拖動系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，將采用交流單速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡單，經(jīng)濟(jì)，舒適感好。曳引電機(jī)主電路的控制過程：曳引電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，KM1閉合

22、，電梯向上運(yùn)動；曳引電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，KM2閉合，電梯向下運(yùn)動。2.3.2 門電機(jī)門電機(jī)主電路的控制過程：當(dāng)KM3觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；當(dāng)KM4閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。圖3 主電路3軟件設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)的整體思路為：對電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：上行，下行，停車以及各個指示燈的控制。文中采用模塊化控制，將啟動/停止，上行，下 行，停車，指示燈，定時(shí)器以及臨時(shí)變量的存儲，分別做成對應(yīng)的梯形圖網(wǎng)絡(luò)，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)清晰，可維護(hù)性強(qiáng)，調(diào)試簡單易行。3.1 程序過程分析打開電鎖，運(yùn)行過程分析分為以下5種情況：（1）1樓電梯外呼叫（SB1）按下SB1，中間繼電器KA1自鎖，此時(shí)，電梯如果在1樓，

23、SQ4被觸碰，開門-延時(shí)-關(guān)門；電梯如果在2樓，KM2得電自鎖，直到SQ4被觸碰KM2斷電，開門-延時(shí)-關(guān)門。當(dāng)進(jìn)入電梯內(nèi)時(shí)，電梯自動上行，如果此時(shí)按SB3，電梯不會上行，而是等到電梯開關(guān)門好后才會運(yùn)行。（2）2樓電梯外呼叫（SB2）按下SB2，中間繼電器KA2自鎖，此時(shí)，電梯如果在2樓，SQ5被觸碰，開門-延時(shí)-關(guān)門；電梯如果在1樓，KM1得電自鎖，直到SQ5被觸碰KM1斷電，開門-延時(shí)-關(guān)門。當(dāng)進(jìn)入電梯內(nèi)時(shí)，電梯自動下行，如果此時(shí)按SB3，電梯不會下行，而是等到電梯開關(guān)門好后才會運(yùn)行。（3）電梯內(nèi)呼叫開門（SB3）按下SB3后，開門-延時(shí)-關(guān)門。（4）電梯內(nèi)呼叫關(guān)門（SB4） 按下SB4后

24、，電梯關(guān)門運(yùn)行。（5）開門-延時(shí)-關(guān)門KM3得電自鎖直到SQ2或極限SQ3被觸碰時(shí)斷開，SQ2或極限SQ3被觸碰時(shí)時(shí)間繼電器得電，延時(shí)閉合使KM4得電自鎖直到SQ1被觸碰時(shí)斷開。3.2 調(diào)試方法首先是電梯的升降調(diào)試和開關(guān)門調(diào)試。這主要是對程序中的升降問題設(shè)計(jì)和開關(guān)門設(shè)計(jì)的檢驗(yàn)。假設(shè)電梯在初始時(shí)是在一樓?，F(xiàn)在我們按下二樓的內(nèi)呼按鈕看電梯能否正常上升并且到達(dá)二樓后自動停止。然后是開門驅(qū)動線圈的得電開門。當(dāng)門觸及限位開關(guān)時(shí)停止開門并延時(shí)四秒后關(guān)門線圈得電開始關(guān)門。當(dāng)門完全管好時(shí)觸及限位開關(guān)延時(shí)三秒等待命令。在這一過程中我們還可以檢驗(yàn)在這時(shí)有請求是電梯會不會相應(yīng)而不顧及門是否關(guān)好。3.3 程序流程圖 兩層電梯的順序功能流程圖如下： SM0.1M0.0I0.0 I0.1Q0.0M1.3Q0.1M0.1 I0.7 I1.0 I0.7 I1.0 I0.7 I1.0Q0.2Q0.2M1.4M0.2 I0.5/I0.6 I0.5/I0.6T39T37M1.5M0.3 T37 T39M1.6Q0.3Q0.3M0.4 I0.4 I0.4M1.7M0.5 I0.2 I0.2 M1.0M2.2T38M2.0Q0.0Q0.2M2.1Q