第三章_FX2N系列plc順序控制設(shè)計(jì)法-副本

1、本章要點(diǎn)本章要點(diǎn) 第三章第三章 FX2N系列系列plc順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目1小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目項(xiàng)目2自動(dòng)門控制系統(tǒng)自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目項(xiàng)目3按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制 實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 搬運(yùn)機(jī)械手的控制搬運(yùn)機(jī)械手的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諔?yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法，掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法，訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱FX1N40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)

2、為“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)區(qū)。 個(gè)人計(jì)算機(jī)。 FX-422CAB型RS-422纜線或FX-422CAB-150型RS-422纜線。FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。三、控制要求三、控制要求有一搬運(yùn)工件的機(jī)械手，其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái)，工藝流程示意圖如下面附圖所示。 機(jī)械手通常位于原點(diǎn)。SQ1為下限位開關(guān)， SQ2為上限位開關(guān)， SQ3、SQ4分別為右限位開關(guān)和左限位開關(guān)。機(jī)械的上下左右移動(dòng)以及工件的夾緊，均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。電磁閥YV1控制機(jī)械手下降，YV2負(fù)責(zé)夾緊工件，YV3使機(jī)械手上升，YV4控制機(jī)械手右移，YV5控制機(jī)械手左移。搬取工件時(shí)，按下啟

3、動(dòng)按鈕1SB，則： 機(jī)械手先由原點(diǎn)下降，碰到下限位開關(guān)SQ1后，停止下降； 夾緊電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾緊，為保證工件可靠夾緊，機(jī)械手在該位置等待3s； 待夾緊后，機(jī)械手開始上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升； 改向右移動(dòng)，移到右限位開關(guān)SQ3位置時(shí)，停止右移； 改為下降，至碰到下限位開關(guān)SQ1時(shí)，停止下降； 機(jī)械手將工件松開，放在右工作臺(tái)上，為確?？煽克砷_，機(jī)械手在該位置停留2s； 然后上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升； 改為左移，回到原點(diǎn)，壓在左限位開關(guān)SQ4和上限位開關(guān)SQ2上，各電磁閥均失電，機(jī)械手停在原位。再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，又重復(fù)上述過程。四、系統(tǒng)配置四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要

4、求畫出PLC的I/O分配表或I/O分配圖；由于所采用的實(shí)驗(yàn)箱中，已將PLC輸入輸出端外接的開關(guān)、按鈕和信號(hào)燈的部分線路連接好，放置于實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍?nèi)，因此，實(shí)驗(yàn)時(shí)只要將PLC主機(jī)與“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍烧叩耐饨硬蹇子眠B接線按需要插接好即可。五、程序設(shè)計(jì)五、程序設(shè)計(jì)要求采用兩種編程方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)：1、設(shè)計(jì)梯形圖（用基本指令和移位功能指令），列寫出相應(yīng)的指令表；2、設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫出相應(yīng)的梯形圖（用步進(jìn)指令和基本指令），寫出相應(yīng)的指令表。參考程序如附圖。六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試采用FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C進(jìn)行程序的寫入。用基本指令編程

5、的梯形圖，采取梯形圖的程序?qū)懭敕椒?；用步進(jìn)指令編程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采取梯形圖或指令表的程序?qū)懭敕椒?。運(yùn)行并調(diào)試程序，記錄運(yùn)行調(diào)試過程，分析控制效果。七、思考與練習(xí)題七、思考與練習(xí)題在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，修改系統(tǒng)配置及控制程序，從而實(shí)現(xiàn)以下要求：1、系統(tǒng)啟動(dòng)工作后，自動(dòng)運(yùn)行5個(gè)工作循環(huán)，即機(jī)械手連續(xù)完成了5次搬運(yùn)過程時(shí)，才使搬運(yùn)停止；2、搬運(yùn)停止時(shí)使系統(tǒng)發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)，該信號(hào)為亮、滅各0.5秒，持續(xù)30秒后熄滅。八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求“實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告內(nèi)容”填寫第一至四項(xiàng)的內(nèi)容和第五項(xiàng)中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，“實(shí)驗(yàn)原始記錄”填寫指令表，“實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容”填寫第五項(xiàng)中的兩種梯形圖和第六、七項(xiàng)的相關(guān)內(nèi)

6、容。附圖：附圖：實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 搬運(yùn)機(jī)械手的控制搬運(yùn)機(jī)械手的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諔?yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法，掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法，訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱FX1N40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)區(qū)。 個(gè)人計(jì)算機(jī)。 FX-422CAB型RS-422纜線或FX-422CAB-150型RS-422纜線。FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。三、控制要求三、控制要求有一搬運(yùn)工

7、件的機(jī)械手，其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái)，工藝流程示意圖如下面附圖所示。 機(jī)械手通常位于原點(diǎn)。SQ1為下限位開關(guān)， SQ2為上限位開關(guān)， SQ3、SQ4分別為右限位開關(guān)和左限位開關(guān)。機(jī)械的上下左右移動(dòng)以及工件的夾緊，均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。電磁閥YV1控制機(jī)械手下降，YV2負(fù)責(zé)夾緊工件，YV3使機(jī)械手上升，YV4控制機(jī)械手右移，YV5控制機(jī)械手左移。搬取工件時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕1SB，則： 機(jī)械手先由原點(diǎn)下降，碰到下限位開關(guān)SQ1后，停止下降； 夾緊電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾緊，為保證工件可靠夾緊，機(jī)械手在該位置等待3s； 待夾緊后，機(jī)械手開始上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升； 改向

8、右移動(dòng)，移到右限位開關(guān)SQ3位置時(shí)，停止右移； 改為下降，至碰到下限位開關(guān)SQ1時(shí)，停止下降； 機(jī)械手將工件松開，放在右工作臺(tái)上，為確保可靠松開，機(jī)械手在該位置停留2s； 然后上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升； 改為左移，回到原點(diǎn)，壓在左限位開關(guān)SQ4和上限位開關(guān)SQ2上，各電磁閥均失電，機(jī)械手停在原位。再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，又重復(fù)上述過程。四、系統(tǒng)配置四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要求畫出PLC的I/O分配表或I/O分配圖；由于所采用的實(shí)驗(yàn)箱中，已將PLC輸入輸出端外接的開關(guān)、按鈕和信號(hào)燈的部分線路連接好，放置于實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍?nèi)，因此，實(shí)驗(yàn)時(shí)只要將PLC主機(jī)與“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍烧叩耐饨硬蹇子眠B

9、接線按需要插接好即可。五、程序設(shè)計(jì)五、程序設(shè)計(jì)要求采用兩種編程方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)：1、設(shè)計(jì)梯形圖（用基本指令和移位功能指令），列寫出相應(yīng)的指令表；2、設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫出相應(yīng)的梯形圖（用步進(jìn)指令和基本指令），寫出相應(yīng)的指令表。參考程序如附圖。六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試采用FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C進(jìn)行程序的寫入。用基本指令編程的梯形圖，采取梯形圖的程序?qū)懭敕椒ǎ挥貌竭M(jìn)指令編程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采取梯形圖或指令表的程序?qū)懭敕椒?。運(yùn)行并調(diào)試程序，記錄運(yùn)行調(diào)試過程，分析控制效果。七、思考與練習(xí)題七、思考與練習(xí)題在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，修改系統(tǒng)配置及控制程序

10、，從而實(shí)現(xiàn)以下要求：1、系統(tǒng)啟動(dòng)工作后，自動(dòng)運(yùn)行5個(gè)工作循環(huán)，即機(jī)械手連續(xù)完成了5次搬運(yùn)過程時(shí)，才使搬運(yùn)停止；2、搬運(yùn)停止時(shí)使系統(tǒng)發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)，該信號(hào)為亮、滅各0.5秒，持續(xù)30秒后熄滅。八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求“實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告內(nèi)容”填寫第一至四項(xiàng)的內(nèi)容和第五項(xiàng)中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，“實(shí)驗(yàn)原始記錄”填寫指令表，“實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容”填寫第五項(xiàng)中的兩種梯形圖和第六、七項(xiàng)的相關(guān)內(nèi)容。附圖：附圖：SQ0SB0：起動(dòng)按鈕：起動(dòng)按鈕小車小車SQ1SQ2設(shè)小車在初始位置時(shí)停設(shè)小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開關(guān)在右邊，限位開關(guān)SQ2為為ON。按下起動(dòng)按鈕。按下起動(dòng)按鈕SB0后，小車向左運(yùn)動(dòng)，后，小車向左運(yùn)

11、動(dòng)，碰到限位開關(guān)碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)，時(shí)，變?yōu)橛倚?；返回限位開變?yōu)橛倚?；返回限位開關(guān)關(guān)SQ2處變?yōu)樽笮校鎏幾優(yōu)樽笮?，碰到限位開關(guān)到限位開關(guān)SQ0時(shí)，變時(shí)，變?yōu)橛倚?，返回起始位置為右行，返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。后停止運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 搬運(yùn)機(jī)械手的控制搬運(yùn)機(jī)械手的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諔?yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法，掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法，訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備THPLC2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。其中配備的主機(jī)為日本三菱FX1N40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)

12、有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)區(qū)。 個(gè)人計(jì)算機(jī)。 FX-422CAB型RS-422纜線或FX-422CAB-150型RS-422纜線。FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。三、控制要求三、控制要求有一搬運(yùn)工件的機(jī)械手，其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái)，工藝流程示意圖如下面附圖所示。 機(jī)械手通常位于原點(diǎn)。SQ1為下限位開關(guān)， SQ2為上限位開關(guān)， SQ3、SQ4分別為右限位開關(guān)和左限位開關(guān)。機(jī)械的上下左右移動(dòng)以及工件的夾緊，均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。電磁閥YV1控制機(jī)械手下降，YV2負(fù)責(zé)夾緊工件，YV3使機(jī)械手上升，YV4控制機(jī)械手右移，YV5控

13、制機(jī)械手左移。搬取工件時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕1SB，則： 機(jī)械手先由原點(diǎn)下降，碰到下限位開關(guān)SQ1后，停止下降； 夾緊電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾緊，為保證工件可靠夾緊，機(jī)械手在該位置等待3s； 待夾緊后，機(jī)械手開始上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升； 改向右移動(dòng)，移到右限位開關(guān)SQ3位置時(shí)，停止右移； 改為下降，至碰到下限位開關(guān)SQ1時(shí)，停止下降； 機(jī)械手將工件松開，放在右工作臺(tái)上，為確保可靠松開，機(jī)械手在該位置停留2s； 然后上升，碰到上限位開關(guān)SQ2后，停止上升； 改為左移，回到原點(diǎn)，壓在左限位開關(guān)SQ4和上限位開關(guān)SQ2上，各電磁閥均失電，機(jī)械手停在原位。再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，又重復(fù)上述過程。四

14、、系統(tǒng)配置四、系統(tǒng)配置根據(jù)控制要求畫出PLC的I/O分配表或I/O分配圖；由于所采用的實(shí)驗(yàn)箱中，已將PLC輸入輸出端外接的開關(guān)、按鈕和信號(hào)燈的部分線路連接好，放置于實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍?nèi)，因此，實(shí)驗(yàn)時(shí)只要將PLC主機(jī)與“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍烧叩耐饨硬蹇子眠B接線按需要插接好即可。五、程序設(shè)計(jì)五、程序設(shè)計(jì)要求采用兩種編程方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)：1、設(shè)計(jì)梯形圖（用基本指令和移位功能指令），列寫出相應(yīng)的指令表；2、設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫出相應(yīng)的梯形圖（用步進(jìn)指令和基本指令），寫出相應(yīng)的指令表。參考程序如附圖。六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試六、程序的寫入、運(yùn)行與調(diào)試采用FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-

15、C進(jìn)行程序的寫入。用基本指令編程的梯形圖，采取梯形圖的程序?qū)懭敕椒?；用步進(jìn)指令編程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采取梯形圖或指令表的程序?qū)懭敕椒?。運(yùn)行并調(diào)試程序，記錄運(yùn)行調(diào)試過程，分析控制效果。七、思考與練習(xí)題七、思考與練習(xí)題在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，修改系統(tǒng)配置及控制程序，從而實(shí)現(xiàn)以下要求：1、系統(tǒng)啟動(dòng)工作后，自動(dòng)運(yùn)行5個(gè)工作循環(huán)，即機(jī)械手連續(xù)完成了5次搬運(yùn)過程時(shí)，才使搬運(yùn)停止；2、搬運(yùn)停止時(shí)使系統(tǒng)發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)，該信號(hào)為亮、滅各0.5秒，持續(xù)30秒后熄滅。八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求要求“實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告內(nèi)容”填寫第一至四項(xiàng)的內(nèi)容和第五項(xiàng)中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，“實(shí)驗(yàn)原始記錄”填寫指令表，“實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容”填寫第五項(xiàng)中

16、的兩種梯形圖和第六、七項(xiàng)的相關(guān)內(nèi)容。附圖：附圖：項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法 順序控制順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序順序,在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行工作。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的行工作。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。圖畫出梯形圖。實(shí)際上是實(shí)際上是用輸入信號(hào)用輸入信號(hào)X控制代表各步

17、的控制代表各步的編程元件編程元件(例如輔助繼電器例如輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器和狀態(tài)繼電器S)，再用它們控，再用它們控制輸出信號(hào)制輸出信號(hào)Y。步是根據(jù)輸出信號(hào)。步是根據(jù)輸出信號(hào)Y的狀態(tài)來劃分的。的狀態(tài)來劃分的。項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率?？s短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步動(dòng)作或命令動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分工作周

18、期劃分為若干個(gè)順序?yàn)槿舾蓚€(gè)順序相連的階段相連的階段每一步所每一步所完成的工完成的工作作使系統(tǒng)由前使系統(tǒng)由前級步進(jìn)入下級步進(jìn)入下一步的信號(hào)一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條稱為轉(zhuǎn)換條件件轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換有向線段有向線段項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)項(xiàng)目預(yù)備知識(shí): :順序功能圖的組成要素順序功能圖的組成要素主要由主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。組成。步步1 1動(dòng)作動(dòng)作1 1轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件1 1有向有向連線連線轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換初始步初始步動(dòng)作動(dòng)作2 2轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件2 2步步2 2項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)項(xiàng)目預(yù)備知識(shí): :順序功能圖的組成要素順序功能圖的組成要素步與動(dòng)作步與動(dòng)作 步步將系統(tǒng)的

19、一個(gè)工作周期，按輸出量的將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期，按輸出量的狀態(tài)變化，劃分為若干個(gè)順序相連的階段，每個(gè)狀態(tài)變化，劃分為若干個(gè)順序相連的階段，每個(gè)階段叫做步。階段叫做步。 “ “步步”的表示的表示：用矩形方框表示，方框用矩形方框表示，方框中是該步的編號(hào)，中是該步的編號(hào)，用編程元件（如輔助存儲(chǔ)器用編程元件（如輔助存儲(chǔ)器M M和狀態(tài)繼電器和狀態(tài)繼電器S S）表示。）表示。動(dòng)作：與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令。動(dòng)作：與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令。動(dòng)作的表示：用文字或符號(hào)表示，并與相動(dòng)作的表示：用文字或符號(hào)表示，并與相應(yīng)的步的符號(hào)相連。應(yīng)的步的符號(hào)相連。 步是根據(jù)步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化輸出狀態(tài)的變化來劃分的，在任來劃分

20、的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。狀態(tài)是不同的。 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)對應(yīng)的步叫與系統(tǒng)的初始狀態(tài)對應(yīng)的步叫“初始步初始步”，用用雙線方框表示。雙線方框表示。 當(dāng)正系統(tǒng)處于某一步說在的階段時(shí)，該步處于當(dāng)正系統(tǒng)處于某一步說在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步處于“活動(dòng)步活動(dòng)步”。 步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。步的劃分步的劃分 功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按功能表圖中

21、步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下從上到下或或從左至右從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。反之標(biāo)出反之標(biāo)出。用有向連線上用有向連線上與有向連線垂直的短劃線與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。的發(fā)展相對應(yīng)。轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式

22、或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：邊。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件： 該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步；該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步； 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。2cdeb345 。 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。停止的功能。X0為啟為啟動(dòng)信號(hào)，動(dòng)信號(hào)，X1為停止信為停止信號(hào)。圖號(hào)。圖a、c是利用是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖而圖b、d

23、是利用是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。 啟動(dòng)、保持和停止電路啟動(dòng)、保持和停止電路Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1輸入輸入輸出輸出輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器作用作用X000限位開關(guān)限位開關(guān)SQ0Y000接觸器接觸器KM1小車左行小車左行X001限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1Y001接觸器接觸器KM2小車右行小車右行X002限位開關(guān)限位開關(guān)SQ2X003起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB0M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X

24、003左行左行右行右行右行右行起動(dòng)起動(dòng)X000左行左行X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU220V 研討與訓(xùn)練研討與訓(xùn)練M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行左行右行右行右行右行起動(dòng)起動(dòng)X000左行左行P106 第第1題題M1Y000T0M0M8002 T05s準(zhǔn)備準(zhǔn)備 X001 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕團(tuán)結(jié)團(tuán)結(jié) M1勤奮勤奮 求實(shí)求實(shí)創(chuàng)新創(chuàng)新Y001T15sT1M2Y002T25sT2M3Y003T35sT3M4T42s熄滅熄滅T4M5Y000T

25、55sY001Y002Y003T5M6T62s熄滅熄滅T64組同時(shí)亮組同時(shí)亮P106 第第5題題人靠近自動(dòng)門時(shí)，紅外感應(yīng)器人靠近自動(dòng)門時(shí)，紅外感應(yīng)器X000為為ON，Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)速開門，碰到開門減速開關(guān)X001時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)開關(guān)X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始延時(shí)。若在始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測到無人，測到無人，Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X003時(shí)，時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極

26、限開關(guān)X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，門，T1延時(shí)延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門速開門 。X001X001X002X002X002X002X001X001X003X003X003X003X004X004X004X004X000X000項(xiàng)目項(xiàng)目 2 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng)自動(dòng)門控制系統(tǒng) 4cab5976108fde11項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)項(xiàng)目預(yù)備知識(shí): 選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的開始稱選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結(jié)束稱為合并。為分支，選擇序列的結(jié)束稱為合并。 選擇

27、序列的分支是指一個(gè)前級步后面緊接著有若干選擇序列的分支是指一個(gè)前級步后面緊接著有若干個(gè)后續(xù)步可供選擇，各分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件。分個(gè)后續(xù)步可供選擇，各分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件。分支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能標(biāo)在水平線之下。支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能標(biāo)在水平線之下。M2X004X002X003M3M5M4M1X001M4X003X001X002M1M3M2M5X004M4X003X001X002M1M3M2輸入輸入輸出輸出輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器作用作用X000紅外感應(yīng)器紅外感應(yīng)器Y000電動(dòng)機(jī)高速開門電動(dòng)機(jī)高速開門X001開門減速開關(guān)開門減速開關(guān)Y001電動(dòng)機(jī)低速開門電動(dòng)機(jī)低速

28、開門X002開門極限開關(guān)開門極限開關(guān)Y002電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門X003關(guān)門減速開關(guān)關(guān)門減速開關(guān)Y003電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門X004關(guān)門極限開關(guān)關(guān)門極限開關(guān)M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000 有人有人X002T0K5M5X003Y003高速開門高速開門低速開門低速開門X000X000T1T1 K5高速關(guān)門高速關(guān)門低速關(guān)門低速關(guān)門高速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出高速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出低速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出低速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMF X 2N-4 8 MR

29、SQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4研討與訓(xùn)練研討與訓(xùn)練P114 第第1題題X001 Y000X002 Y001 X003 Y002 X004 Y003COM COMF X 2N-4 8 MR SQ1FU220VKM1KM2KM2KM1 SQ2 SB1KM3KM4KM4KM3 SB2P117 第第3題題P114 第第2題題M1X000M0Y001M8002M2Y002X010M3Y002X010M4Y002X010X010X001X003X002X005X004X006X007P118 第第4題題在正常情況下，汽車通行，即在正常情況下，汽車通行

30、，即Y003綠燈亮，綠燈亮，Y005紅燈亮；當(dāng)紅燈亮；當(dāng)行人想過馬路，就按按鈕。當(dāng)按行人想過馬路，就按按鈕。當(dāng)按下按鈕下按鈕X000（或（或X001）之后，）之后，主干道交通燈將從綠（主干道交通燈將從綠（5s）綠綠閃（閃（3s）黃（黃（3s）紅紅（20s），當(dāng)主干道紅燈亮?xí)r，），當(dāng)主干道紅燈亮?xí)r，人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮，人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮，15 s以后，人行道綠燈開始閃爍，以后，人行道綠燈開始閃爍，閃爍閃爍5 s后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮，后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮，人行道紅燈亮。人行道紅燈亮。項(xiàng)目項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制按鈕式人行橫道交通燈控制3486e597d10 并行序列也有開始和結(jié)束之

31、分。并行序列的并行序列也有開始和結(jié)束之分。并行序列的開始也稱為分支，并行序列的結(jié)束也稱為合并。開始也稱為分支，并行序列的結(jié)束也稱為合并。項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006M1M2X001M3M5X010M4M6輸入輸入輸出輸出輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器作用作用X000SB1按鈕按鈕Y001主干道紅燈主干道紅燈X001SB2按鈕按鈕Y002主干道黃燈主干道黃燈Y003主干道綠燈主干道綠燈Y005人行道紅燈人行道紅燈Y006人行道綠燈人行道綠燈M0M1X0

32、00+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道主干道人行道人行道綠燈綠燈5s3s綠燈閃綠燈閃黃燈黃燈紅燈紅燈紅燈紅燈綠燈閃綠燈閃綠燈綠燈15s5s3sX000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMF X 2N-4 8 MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU研討與訓(xùn)練研討與訓(xùn)練P127 第第3題題評分標(biāo)準(zhǔn)評分標(biāo)準(zhǔn)1. I/O1. I/O分配表（共分配表（共1010分）分）2 2順

33、序功能圖（共順序功能圖（共2020分，寫在背面）分，寫在背面）3. 3. 基于基于S S的順序控制梯形圖（共的順序控制梯形圖（共3030分，寫在背面）分，寫在背面）4.4.操作水平（共操作水平（共3030分，調(diào)試分，調(diào)試2020分，二次調(diào)試扣分，二次調(diào)試扣1010分；工作臺(tái)整分；工作臺(tái)整理及電腦關(guān)機(jī)理及電腦關(guān)機(jī)1010分）分）5.5.雜項(xiàng)分（共雜項(xiàng)分（共1010分，根據(jù)題目難度和做題時(shí)間，酌情加分）分，根據(jù)題目難度和做題時(shí)間，酌情加分）課堂測試課堂測試自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)礦流礦流斷礦閥斷礦閥A沖礦閥沖礦閥C水水離心選礦機(jī)離心選礦機(jī)尾礦尾礦分礦閥分礦閥B精礦精礦項(xiàng)目項(xiàng)目4 4 離心式

34、選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)v狀態(tài)器（狀態(tài)器（S）狀態(tài)器是對工序狀態(tài)器是對工序步進(jìn)型步進(jìn)型控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部軟元件，控制進(jìn)行簡易編程的內(nèi)部軟元件，采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令編號(hào)。與步進(jìn)指令STLSTL配合使用；配合使用；狀態(tài)器有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使?fàn)顟B(tài)器有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；用；狀態(tài)器不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)器不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)器同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配狀態(tài)器同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定?？捎赏庠O(shè)設(shè)定。類型類型編號(hào)編號(hào)數(shù)量數(shù)量

35、備注備注初始狀態(tài)繼電器初始狀態(tài)繼電器S0S910供初始化使用供初始化使用回零狀態(tài)繼電器回零狀態(tài)繼電器S10S1910供返回原點(diǎn)使用供返回原點(diǎn)使用通用狀態(tài)繼電器通用狀態(tài)繼電器S20S499480沒有斷電保持功能，但沒有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈冊O(shè)是可以用程序?qū)⑺鼈冊O(shè)定為有斷電保持功能定為有斷電保持功能斷電保持狀態(tài)繼電斷電保持狀態(tài)繼電器器S500S899400具有停電保持功能，斷具有停電保持功能，斷電再起動(dòng)后，可繼續(xù)執(zhí)電再起動(dòng)后，可繼續(xù)執(zhí)行行報(bào)警用狀態(tài)繼電器報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900S999100用于故障診斷和報(bào)警用于故障診斷和報(bào)警v通常狀態(tài)繼電器軟元件有下面五種類型：通常狀態(tài)繼電器軟元件有

36、下面五種類型： 符號(hào)、名稱符號(hào)、名稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步STL STL 步進(jìn)階梯步進(jìn)階梯步進(jìn)階梯開始步進(jìn)階梯開始元件：元件：S S1 1RET RET 返回返回步進(jìn)階梯結(jié)束步進(jìn)階梯結(jié)束元件：無元件：無1 1STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1狀態(tài)的三要素：狀態(tài)的三要素：驅(qū)動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)、指定轉(zhuǎn)移條件指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)、指定轉(zhuǎn)移條件1 STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步；2 與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線；3 STL觸點(diǎn)可直接

37、驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈；4 由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）；5 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊不能直接使用MC和MCR指令 。6 在時(shí)間順序步進(jìn)控制電路中，只要不是相鄰步進(jìn)工序，在時(shí)間順序步進(jìn)控制電路中，只要不是相鄰步進(jìn)工序，同一個(gè)定時(shí)器可在這些步進(jìn)工序中使用，這可節(jié)省定時(shí)器。同一個(gè)定時(shí)器可在這些步進(jìn)工序中使用，這可節(jié)省定時(shí)器。說明說明S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驅(qū)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)處理轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換目標(biāo)LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET ENDMPSMRDMPPSTL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)(a)(a)(b)(b)1 12 23 34 4S20Y000S21Y001S22M2800M2800. . . .輸入輸入輸出輸出輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器作用作用X000SB1起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕Y000KM1斷礦