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1、同步電動機(jī)的機(jī)械特性1三相同步電動機(jī)的機(jī)械特性同步電機(jī)歷來是以轉(zhuǎn)速和電源頻率保持嚴(yán)格同步著稱的,只要電源頻率保持恒定,同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就絕對不變。隨著電力電子變壓變頻技術(shù)的開發(fā)和廣泛應(yīng)用,同步電動機(jī)采用電壓-頻率協(xié)調(diào)控制后也稱為調(diào)速電機(jī)家族的一員,原來由于供電電源頻率固定不變而阻礙同步電動機(jī)廣泛應(yīng)用的問題也迎刃而解。例如啟動問題,既然頻率可以平滑調(diào)節(jié),當(dāng)頻率由低調(diào)到高時,轉(zhuǎn)速就隨之逐步上升,不需要任何其他啟動措施,甚至有些數(shù)千以至數(shù)萬千瓦的大型高速同步電動機(jī),還專門配上變壓變頻裝置作為軟啟動設(shè)備。1.1同步電動機(jī)能否在異步轉(zhuǎn)速下運行?1.2負(fù)載變化時,同步電動機(jī)怎樣調(diào)節(jié)?異步電動機(jī)要靠加大轉(zhuǎn)速
2、差才能提高轉(zhuǎn)矩,而同步電動機(jī)只須加大功角就能增大轉(zhuǎn)矩,同步電動機(jī)比異步電動機(jī)對轉(zhuǎn)矩擾動具有更強(qiáng)的承受能力,能獲得更快的動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。1.3同步電動機(jī)過載能力1.4同步電動機(jī)的機(jī)械特性當(dāng)=常值時,關(guān)系稱為機(jī)械特性。同步電動機(jī)的機(jī)械特性是一條平行于橫軸的直線。特點:斜率,硬度。絕對特硬性改變電源頻率時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比變化,可得到一組平行的人為機(jī)械特性。同步電動機(jī)的機(jī)械特性是一條絕對硬特性,負(fù)載轉(zhuǎn)矩在一定范圍變化時,穩(wěn)定轉(zhuǎn)速保持不變,這對一些轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高的機(jī)器非常重要。2三相同步電動機(jī)的起動三相同步電動機(jī)的主要缺點是自身沒有啟動轉(zhuǎn)矩,即。因此無法自己起動。具體解釋:同步電動機(jī)電樞接入三相電網(wǎng),
3、電機(jī)內(nèi)建立起旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)速的建立過程用時很短,可以認(rèn)為電樞繞組接通電源的瞬間,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速立刻達(dá)到。轉(zhuǎn)子勵磁后,其磁場與電樞邊的旋轉(zhuǎn)磁場之間作用產(chǎn)生磁力,企圖使轉(zhuǎn)子啟動起來。以一個定子磁場為觀察對象,它以很高的轉(zhuǎn)速經(jīng)過轉(zhuǎn)子極,對轉(zhuǎn)子極作用,遇到異性磁極時產(chǎn)生吸引力,遇到同性磁極時產(chǎn)生排斥力。由于轉(zhuǎn)子機(jī)械慣量大,電磁力短暫的作用不可能使轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。因此,同步電動機(jī)電樞繞組的旋轉(zhuǎn)磁勢對轉(zhuǎn)子直流勵磁沒有啟動轉(zhuǎn)矩,即同步電動機(jī)基本機(jī)是不會自啟動的。一般有三種起動法:拖動起動法、異步起動法、變頻起動法。1拖動起動法2異步起動法3變頻起動法3三相同步電動機(jī)的調(diào)速3.1同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速同步電動機(jī)拖動機(jī)械
4、負(fù)載運行于同步狀態(tài)時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,即同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速取決于交流電源的頻率和電機(jī)極對數(shù)。(用于同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子有獨立勵磁,在極低的電源頻率下也能運行,因此,在同樣條件下,同步電動機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動機(jī)更寬。)3.2調(diào)速方法變頻調(diào)速由于同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子極數(shù)不易改變,所以變極調(diào)速方法不能使用,只能采用變頻調(diào)速。就頻率控制的方法而言,同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻和自控變頻兩大類。一、 他控式變頻調(diào)速和異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速一樣,用獨立的變壓變頻裝置給同步電動機(jī)供電的系統(tǒng)稱為他控變頻調(diào)速系統(tǒng)。二、 自控式變頻調(diào)速用電動機(jī)本身軸上所帶位置檢測器或電動機(jī)反電動勢波形提供
5、的轉(zhuǎn)子位置信號,來控制變壓變頻裝置換相時刻的系統(tǒng)是自控變頻調(diào)速系統(tǒng)。采用自控式變頻調(diào)速的同步電動機(jī)稱為自控式同步電動機(jī),又稱為無換向器電動機(jī)。(1) 直流自控式同步電動機(jī)(直流無換向器電動機(jī))(2) 交流自控式同步電動機(jī)(交流無換向器電動機(jī))4三相同步電動機(jī)的制動一般三相同步電動機(jī)只能采用能耗制動。對三相同步電動機(jī)來說能耗制動是種行之有效的電氣制動方式。運行時,開關(guān)Q置于圖中“運行”位置。制動時,將Q置于“制動”位置,電機(jī)從電源上斷開,通過星點將制動電阻串入三相電樞電路。當(dāng)電機(jī)帶摩擦類負(fù)載時,電動機(jī)在機(jī)械慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電樞繞組切割勵磁磁通而產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流,電動機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài),把系統(tǒng)
6、的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,主要消耗在電阻上。電樞電流與勵磁磁場之間作用產(chǎn)生制動性質(zhì)的電磁阻力,使拖動系統(tǒng)迅速減速、停車。當(dāng)電機(jī)帶位能型負(fù)載時,負(fù)載轉(zhuǎn)矩為拖動性質(zhì)轉(zhuǎn)矩,而能耗制動狀態(tài)的同步電動機(jī)產(chǎn)生制動性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩,可達(dá)到勻速放下負(fù)載的目的。同步電動機(jī)的基本機(jī)制是“雙邊勵磁”,只有定、轉(zhuǎn)子磁場同轉(zhuǎn)速、同轉(zhuǎn)向時,才產(chǎn)生穩(wěn)定的同步電磁轉(zhuǎn)矩。電機(jī)電樞電路從電源處斷開,由于慣性,系統(tǒng)繼續(xù)運轉(zhuǎn)。此時,它成為一臺逐漸減速的“異步發(fā)電機(jī)”。其電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩,這是能耗制動減速停車。位能負(fù)載產(chǎn)生拖動轉(zhuǎn)矩,拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn),電機(jī)運行于發(fā)電狀態(tài),所產(chǎn)生的交流電的頻率決定于電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。電機(jī)把系統(tǒng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能、消耗在電樞電路電阻上,其勵磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩。調(diào)節(jié)直流勵磁和電樞負(fù)載電阻均可改變制動轉(zhuǎn)矩的大小,得到不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,從而在新的頻率下作同步發(fā)電機(jī)運行消耗位能實現(xiàn)“能耗制動穩(wěn)速運行”。5開關(guān)磁阻電動機(jī)異步電動機(jī)的氣隙是均勻的,而同步電動機(jī)則有陰極和凸極之分
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