基于單片機(jī)自動控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于單片機(jī)自動控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)2摘要4第 1 節(jié) 系統(tǒng)方案論證與比較51.1 設(shè)計(jì)思路51.2 方案選擇與論證5、電機(jī)的選擇與論證5、電機(jī)驅(qū)動方案的選擇與論證5、顯示部分方案的選擇與論證6、語音部分的方案選擇與論證6第 2 節(jié) 電路框圖設(shè)計(jì) 82.1 總體框圖設(shè)計(jì)82.2 整體程序流程圖9第 3 節(jié) 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)103.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)10、電機(jī)驅(qū)動模塊10、鍵盤與顯示模塊11、語音模塊12、無線遙控模塊133.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)15、各部分程序流程圖15第 4 節(jié) 測試方法與儀器174.1 測試設(shè)備174.2 測試方法17第 5 節(jié) 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果析20第 6 節(jié) 結(jié)

2、論22附錄23參考文獻(xiàn)25基于單片機(jī)自動控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一個自動控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動控制升旗和降旗，升旗時，在旗桿的最高端自動停止；降旗時，在最低端自動停止。自動控制升降旗系統(tǒng)的機(jī)械模型如圖所示。旗幟的升降由電動機(jī)驅(qū)動，該系統(tǒng)有兩個控制按鍵，一個是上升鍵，一個是下降鍵。自動控制升降旗示意圖（一）基本功能1按下上升按鍵后，國旗勻速上升，同時流暢地演奏國歌；上升到最高端時自動停止上升，國歌停奏；按下下降按鍵后，國旗勻速下降，降旗的時間不放國歌，下降到最低端時自動停止。2能在指定的位置上自動停止。3為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作

3、用。4升降旗的時間均為43秒鐘，與國歌的演奏時間相等，同時，旗從旗桿的最下端上升到頂端。降旗不演奏國歌，同時，旗從旗桿的最上端下降到底端。5數(shù)字即時顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大于2厘米。（二）擴(kuò)展功能增設(shè)一個開關(guān)，由開關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示。1 半旗狀態(tài)（根據(jù)國旗法）。升旗時，按上升鍵，奏國歌，國旗從最低端上升到最高端之后，國歌停奏，然后自動下降到總高度的2/3高度處停止；降旗時，按下降鍵，國旗先從2/3高度處上升到最高端，再自動從最高端下降到底之后自動停止，國歌停奏。2 不論旗幟是在頂端還是在底端，關(guān)斷電源之后重新合上電源，旗幟所在的高度數(shù)據(jù)顯示不變。3

4、 要求升降旗的速度可調(diào)整，旗桿高度不變的情況下，升降旗時間的調(diào)整范圍是30120秒鐘，步進(jìn)1秒。此時國歌停奏。4 具有無線遙控升、降旗及停止功能。摘要本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S52作為自動控制升降旗系統(tǒng)的檢測和控制核心，采用由單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動國旗升降，實(shí)現(xiàn)對國旗升降的自動控制。該電路主要分為電機(jī)驅(qū)動控制模塊、鍵盤與顯示模塊、語音模塊及無線遙控電路模塊等幾個部分。電機(jī)驅(qū)動控制模塊采用集成驅(qū)動芯片L298，控制與顯示部分分別采用鍵盤作為控制和液晶RT1602C作為顯示，語音電路采用語音芯片ISD2560，無線遙控部分采用SP多用途無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，同時還采用了接近開關(guān)LMF2-3005NA

5、，防止旗幟在最高點(diǎn)或最低點(diǎn)誤動作，從而實(shí)現(xiàn)了雙重保險的作用?；谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計(jì)，使用了一套完善的軟件編程，實(shí)現(xiàn)了自動升降旗的基本功能及發(fā)揮部分的一些功能。關(guān)鍵字：步進(jìn)電機(jī) 自動控制 語音 遙控 液晶顯示 接近開關(guān)第 1 節(jié) 系統(tǒng)方案論證與比較1.1 設(shè)計(jì)思路題目要求設(shè)計(jì)一自動控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動升降旗和自動升降半旗,能夠在指定位置停止，升降旗的時間可在30120秒的范圍內(nèi)自行調(diào)整，標(biāo)準(zhǔn)的升降旗時間與國歌演奏時間相等，即為43秒，且具有數(shù)字即時顯示旗幟所在的高度和無線遙控升、降旗及停止功能。根據(jù)題目要求由一個步進(jìn)電機(jī)來控制旗幟的升降情況，由接近開關(guān)來防止旗幟在最高點(diǎn)或最低點(diǎn)停

6、止時出現(xiàn)的誤動作，由液晶來顯示旗幟所在的高度及升降旗所用的時間，無線遙控電路使用無線發(fā)射接收模塊SP，語音模塊采用集成語音芯片ISD2560。1.2 方案選擇與論證、電機(jī)的選擇與論證方案一：采用普通的直流電機(jī)。普通直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。方案二：采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的一個顯著特點(diǎn)是具有快速的啟停能力，如果負(fù)荷不超過步進(jìn)電機(jī)所能提供的動態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠立即使步進(jìn)電機(jī)啟動或反轉(zhuǎn)。另一個顯著特點(diǎn)是轉(zhuǎn)換精度高，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制靈活。因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)中需要精確的轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換時間且啟停要迅速，所以在本設(shè)計(jì)

7、中我們選擇方案二、電機(jī)驅(qū)動方案的選擇與論證方案一：采用繼電器對電動機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過控制開關(guān)的切換速度實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整。這個電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡單，其缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時間長，易損環(huán)，壽命短，可靠性不是很高。方案二：采用由達(dá)林頓管組成的H橋型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，可精確調(diào)整電動機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)（前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)）。這種電路由于工作在管子的飽和截至模式下，效率很高。H橋電路保證了可以簡單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，但不能很精確的控制步距和速度。方案三：采用集成驅(qū)動芯片L298。L298是恒壓恒流雙H橋集成電機(jī)芯片，利用該芯片是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動步

8、進(jìn)電機(jī)的一種簡單方法, 可時控制四相電機(jī)，且輸出電流可達(dá)到2A，可精確控制步距和速度，利用該方法設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件編程容易的特點(diǎn).所以綜上所述我們采用方案三。、顯示部分方案的選擇與論證方案一：采用LED數(shù)碼管顯示旗幟所在的高度以及升降旗所用的時間。在本系統(tǒng)中需要用到6只LED數(shù)碼管進(jìn)行動態(tài)顯示才可以達(dá)到要求。采用LED的優(yōu)點(diǎn)是亮度高，醒目，價格便宜，壽命長；缺點(diǎn)是只能顯示09的數(shù)字和一些簡單的字符，電路復(fù)雜，占用資源較多且信息量小。方案二：用LCD（RT1602C）液晶顯示，其優(yōu)點(diǎn)是能顯示更多的字符，工作電流比LED小幾個數(shù)量級，故其功耗低，且有著良好的人機(jī)界面，體積

9、小，功耗極低?；谏鲜隹紤]，所以我們選擇方案二、語音部分方案的選擇與論證方案一：采用語音芯片ISD1420。該芯片采用CMOS技術(shù),內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動增益控制、防混肴濾波器、平滑濾波器、揚(yáng)聲器驅(qū)動及EEPROM，一個最小的錄放系統(tǒng)僅由一個麥克風(fēng)、一個喇叭、兩個按扭、電源及少數(shù)電阻電容即可，結(jié)構(gòu)非常簡單，且它的音質(zhì)好、功耗低，但其錄放音時間短，只有8到20秒。方案二：采用語音芯片ISD2560，它具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便，無須專用的開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。錄音時間為60 s，能重復(fù)錄放達(dá)10萬次。芯片采用多電平直接模擬量存儲專利技術(shù)，省去了A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。每個采樣值直接存儲在片內(nèi)單

10、個EEPROM單元中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”，該器件的采樣頻率為8.0KHz。綜上所述，因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)國歌的的演奏時間需要43秒鐘，所以在此選用方案二。第 2 節(jié) 電路框圖設(shè)計(jì)2.1 總體框圖設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)可由圖2-1-1所示的幾個部分組成：圖2-1-1 總體電路框圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可得本系統(tǒng)的程序主流程圖如圖2-2-1所示：本系統(tǒng)的控制器采用ATMEL公司的AT89S52，因?yàn)榭紤]到編寫的繁簡程度，所以在此使用C語言進(jìn)行軟件編寫，這樣可以大大提高程序編寫時的效率。2.2 整體程序流程圖圖2-2-

11、1 整體程序流程圖第 3 節(jié) 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)由單片機(jī)AT89S52作為升降旗系統(tǒng)的控制核心，實(shí)現(xiàn)鍵盤控制、液晶顯示、語音以及無線遙控等幾個部分，即該系統(tǒng)主要包括電機(jī)驅(qū)動模塊、鍵盤與顯示模塊、語音模塊及無線遙控電路模塊等幾個部分?，F(xiàn)分別對各模塊進(jìn)行分析。、電機(jī)驅(qū)動模塊在本設(shè)計(jì)中采用集成驅(qū)動芯片L298作為電機(jī)驅(qū)動的核心，L298是恒壓恒流雙H橋集成電機(jī)芯片，可同時控制兩個電機(jī)，且輸出電流可達(dá)到2A，驅(qū)動力很強(qiáng)。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中我們使用的是四相步進(jìn)電機(jī)，所以L298完全符合要求。其電路原理圖如圖3-1-1所示。 圖3-1-1 電機(jī)驅(qū)動電路其步進(jìn)電機(jī)的控制原理為：為了準(zhǔn)確實(shí)

12、現(xiàn)可調(diào)節(jié)的時間和高度控制的勻速升降，需要精確計(jì)算在人眼不能識別的時間內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。在此我們選用步距角0.9度，則走一圈所需的步數(shù)為400步，因?yàn)橛糜诠潭ɡK子的軸的直徑為2.5cm，則平均每步拉出的線長便可計(jì)算出來約為L=0.0234cm，在整個上升或下降過程中，high為總高度，可通過公式計(jì)算出在此段距離中步進(jìn)電機(jī)需走的步數(shù)，即為，步進(jìn)電機(jī)要轉(zhuǎn)動的總步數(shù)：總步數(shù)=高度（high）/0.0234, 在此，高度可調(diào)步長為1cm，時間可調(diào)時間間隔為1s。、鍵盤與顯示模塊在本設(shè)計(jì)中使用了八個按鍵，分別用來控制升降旗和升降半旗及其切換，高度及時間的調(diào)節(jié)，其鍵盤摸板如圖3-1-2，顯示部分采用液晶

13、RT1602，因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中只要求顯示時間與高度，可以不用中文顯示，所以RT1602已完全滿足要求，其鍵盤與顯示模塊的電路原理圖如圖3-1-3所示。圖3-1-2 鍵盤摸板圖3-1-3 鍵盤與顯示電路、語音模塊因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)要求演奏國歌，其時間為43秒鐘，所以選用的語音芯片其錄放時間應(yīng)大于43秒鐘，即在此選用語音芯片ISD2560，其錄放時間為60秒，完全符合本設(shè)計(jì)的要求，我們把國歌音樂錄制在ISD2560語音芯片中，然后用它的單次播放功能播放國歌，其電路原理圖如圖3-1-4所示。圖3-1-4 語音模塊的電路原理圖ISD2560可以利用A0-A9這10條地址線實(shí)現(xiàn)分段錄放音，可以分為600段，在本設(shè)

14、計(jì)中我們沒有用到分段錄放音，所以將10條地址線全部接地。當(dāng)錄音時，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為低電平；當(dāng)放音時，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為高電平。其控制原理為：A、當(dāng)升旗鍵按下時， ISD2560輸出播音控制信號播放國歌，國旗經(jīng)43s的時間勻速上升至旗桿頂端，國歌播放完畢；當(dāng)降旗鍵按下時，不播放國歌。B、在半旗狀態(tài)時，當(dāng)升旗鍵按下時，對ISD2560輸出播音控制信號播放國歌，國旗經(jīng)43s的時間勻速從最低端上升到最頂端之后，國歌停奏，然后自動經(jīng)14s的時間勻速下降到總高度的2/3高度處（120cm）停止；當(dāng)降旗鍵按下時，不播放國歌。、無線遙控模塊在本設(shè)計(jì)中采用SP多

15、用途無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊， SP模塊必須用信號調(diào)制才能正常工作，常見的固定編碼解碼器件有PT2262/2272、SC2262/2272、LSD2262/2272等，在此我們選用的是LSD2262和LSD2272，LSD2262將A0A5和A6/D5A11/D0決定的地址和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，當(dāng)TE為低電平時，從DOUT輸出編碼信號，編碼信號提供給RF或IR電路發(fā)射，由RF或IR接收電路接收后，經(jīng)LSD2272解碼，實(shí)現(xiàn)遙控編碼和解碼。理論上只要直接連接上固定編碼解碼器件即可非常容易的達(dá)到很好的傳輸效果，但實(shí)際上需要考慮解碼器件的輸入阻抗，調(diào)制起來有點(diǎn)困難。其發(fā)射模塊的電路原理圖如圖3-1-5所示，接收模

16、塊的電路原理圖如圖3-1-6所示。圖3-1-5 發(fā)射模塊電路原理圖SP多用途無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高僅次于晶體，當(dāng)環(huán)境溫度在2585度之間變化時，頻漂僅為3ppm/度。特別適合多發(fā)一收無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。具有較寬的工作電壓范圍312V，當(dāng)電壓變化時發(fā)射頻率基本不變。圖3-1-6 發(fā)射模塊電路原理圖SP接收模塊的工作電壓為5伏，靜態(tài)電流4毫安，它為超再生接收電路，接收靈敏度為105dbm。3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)整個系統(tǒng)的主要任務(wù)是執(zhí)行升降旗、半旗、時間調(diào)整、高度調(diào)整四種運(yùn)動，這樣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)就可以分塊完成。主程序部分，主要是查鍵盤，通過查

17、鍵，檢測應(yīng)該做什么運(yùn)動，鍵值不同調(diào)用不同的子程序。子程序包括上、下運(yùn)動、半旗運(yùn)動、時間調(diào)整和高度調(diào)整等。下面就按照各模塊的功能寫出程序流程圖如下所示。、各部分程序流程圖各程序流程圖分別為如下所示：圖3-2-1 主程序流程圖圖3-2-2 升旗處理子程序流程圖 圖3-2-2 升旗處理子程序流程圖第 4 節(jié) 測試方法與儀器4.1 測試設(shè)備1、DT890D數(shù)字萬用表2、TDS1002存儲式數(shù)字示波器3、MPS3003L3雙路跟蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源4、仿真器：偉福（WAVE）E6000L5、EDA設(shè)計(jì)軟件：PROTEL99SE6、秒表 一塊4.2 測試方法1、 將一定滑輪固定在高為大于180cm的支架上，將一

18、根繩子穿過定滑輪，掛在滑輪上，其一端放100克左右的旗幟，另一端繞在步進(jìn)電機(jī)的定軸上，并將步進(jìn)電機(jī)放在支架的底端。2、 一切準(zhǔn)備工作都做好后，將180cm的距離調(diào)整好，再接通電源，進(jìn)行調(diào)試。3、 對升降旗部分進(jìn)行調(diào)試（按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定），將旗幟放到0cm處（即參考點(diǎn)處），按下升旗鍵，看國歌是否能響起，旗幟是否能在43秒中到達(dá)180cm處并停止；按下降旗鍵，看國歌是否不會響起，旗幟是否能在43秒中降到0cm處并停止。4、 對半旗部分進(jìn)行調(diào)試，按下半旗鍵，再按下升旗鍵看國歌是否能響起，旗幟是否能在43秒中到達(dá)180cm處（此時國歌是否停奏），再自動降到120cm處并停止；按下降旗鍵，看國歌是否不會響起，

19、旗幟是否會從120cm處上升到180cm處，再自動降到0cm處并停止。5、 對時間可調(diào)部分進(jìn)行調(diào)試，在30120秒鐘內(nèi)調(diào)整幾個時間，看旗幟能否能在此時間順利的升降旗。6、 對高度可調(diào)部分進(jìn)行調(diào)試，在0-180cm內(nèi)調(diào)整幾個高度，看旗幟能否在指定的高度立即停止。第 5 節(jié) 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析 由于在讀數(shù)時，人眼不可一、升旗時間和位置測試一、檢測升旗運(yùn)動時，是不是勻速運(yùn)動，其實(shí)際位置和理論位置是否對應(yīng)，升旗43s到達(dá)180cm的位置和時間是否精確。其記錄數(shù)據(jù)如表5-1所示。表5-1 升旗時間和位置測試數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以s為單位）實(shí)際位置180180180180180180所測

20、位置實(shí)際時間434343434343實(shí)測時間二、降旗時間和位置測試檢測降旗運(yùn)動時，是不是勻速運(yùn)動，其實(shí)際位置和理論位置是否對應(yīng)，降旗43s到達(dá)0cm的位置和時間是否精確。其記錄數(shù)據(jù)如表5-2所示。表5-2 降旗時間和位置測試數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以s為單位）實(shí)際位置000000所測位置實(shí)際時間434343434343實(shí)測時間三、高度調(diào)整測試設(shè)定不同的高度，檢測所到達(dá)位置是否精確，時間是否是在按比例（即以43s經(jīng)過180cm的比例計(jì)算）所算得的時間到達(dá)。（以升旗為例）如表5-3所示表5-3 高度調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以s為單位）實(shí)際位置3060100150170179

21、所測位置理論時間7.1614.33323.8935.83340.61142.761實(shí)測時間四、時間調(diào)整測試設(shè)定不同的時間，檢測到達(dá)頂點(diǎn)位置（以180cm為準(zhǔn)）的時間是否精確。（以升旗為例），其測試數(shù)據(jù)如表5-4所示。表5-4 時間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以s為單位）實(shí)際時間30506080100120實(shí)測時間實(shí)際位置180180180180180180實(shí)測位置五、半旗的時間和位置測試檢測半旗運(yùn)動時，是不是勻速運(yùn)動，其實(shí)際位置和理論位置是否對應(yīng)，實(shí)際所需時間和理論時間是否對應(yīng)。其記錄數(shù)據(jù)如表5-5所示。表5-5 時間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時間以s為單位）實(shí)際位置1201

22、20120120120120實(shí)測位置理論時間57.3357.3357.3357.3357.3357.33實(shí)測時間上述的各項(xiàng)運(yùn)動測試中，都存在著一定的誤差，現(xiàn)在我們就從以下幾個方面對誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析：（1）固定繩子的軸的直徑為2.5cm，理論上固定繩子的軸的直徑為2.5cm，但實(shí)際上由于線一圈一圈的繞上去，其實(shí)際用于計(jì)算的直徑就會有一定的變化，不可避免地為后面地計(jì)算帶來誤差。（2）機(jī)械制作工藝上的其他部分除了上述分析的因素外，還有諸如電機(jī)安裝時的位置不合理，電機(jī)繞線時的斜繞的問題，疊繞的問題等，都會引起最后物體運(yùn)動定位精度不夠的結(jié)果。（3）人為引起的誤差能很精確的讀出所量得的距離，以及用秒

23、表測試時，不能很精確的與電機(jī)的起停時間同步。第 6 節(jié) 結(jié)論 本系統(tǒng)的特色：本設(shè)計(jì)在硬件上，使用了步進(jìn)電機(jī)控制和利用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)停止的雙重保險，在軟件上，利用C語言的簡單精練特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來更加簡單，現(xiàn)將題目要求指標(biāo)及系統(tǒng)實(shí)際性能列表如下： 基本要求 發(fā)揮要求 實(shí)際性能 升旗時，勻速上升 同 時演奏國歌，到達(dá)頂端時能自動停止。降旗時，不演奏國歌，到達(dá)低端時自動停止。當(dāng)時間設(shè)定為43S、高度設(shè)定為180cm時，國旗勻速上升并且演奏國歌。當(dāng)時間、高度設(shè)定為其他值時，國旗只勻速上升而不演奏國歌。降旗時，國旗勻速下降并不演奏國歌。能在指定的位置上自動停止通過高度上、下調(diào)節(jié)鍵來實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)在哪一個

24、高度就在此處停止。為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作用。國旗到達(dá)最頂端時，按“升旗”鍵不起作用，國旗到達(dá)最低端時，按“降旗”鍵不起作用。數(shù)字即時顯示旗幟所在的高度通過RT1602C來顯示設(shè)置的高度、此時的高度以及設(shè)置的時間、此時運(yùn)行的時間。由開關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示通過一個按鍵來實(shí)現(xiàn)半旗與非半旗之間的切換，半旗時，在液晶的右下角顯示“#”號。升半旗時，國旗先升到最頂端（同時奏國歌），再自動下降到總高度的2/3處。降半旗時，國旗先升到頂端，再自動下降到最低端。要求升降旗的速度可調(diào)整，旗桿高度不變的情況下，升降旗時間的調(diào)整范圍是30120秒鐘，步進(jìn)1秒。此時國歌停奏通過調(diào)節(jié)時間上、下調(diào)節(jié)鍵來實(shí)現(xiàn)時間在30120秒的調(diào)節(jié)，步進(jìn)為1秒。當(dāng)時間不等于43S時，不奏國歌。具有無線遙控升、降旗及停止功能通過無限發(fā)射接收模塊來實(shí)現(xiàn)升旗、降旗、半旗及停止。但效果不是很好。在旗桿的最頂端與最低端安裝了接近開關(guān)，防止電機(jī)失控。附錄： 材料清單：名稱規(guī)格數(shù)量液晶RT1602C1芯片AT89S521芯片CD40601芯片24C021芯片LSD22621芯片LSD22721芯片ISD