GPS羅經(jīng)分析參考模板

1、GPS羅經(jīng)分析1 介紹GPS羅經(jīng)分析高精度GPS羅經(jīng)系統(tǒng)的設(shè)計單點定位的誤差可以小于10 mm，航向角和俯仰角的誤差均可以小于±1.0°利用GPS信號產(chǎn)生船的方位信息GPS羅經(jīng)其實就是在天線頭部分加了伺服系統(tǒng)，這樣可更精確，但伺服電機(jī)等也有老化等現(xiàn)象GPS衛(wèi)星羅經(jīng)儀的市場價格大約3.5萬元人民幣左右一臺，而一臺傳統(tǒng)電羅經(jīng)的價格約十幾萬元人民幣，且每3-5年必須更換一次陀螺球，一個陀螺球的價格約5-9萬元人民幣不等專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)航海電子產(chǎn)品,主營羅經(jīng)系列、電子海圖系統(tǒng)ECDIS（可升級世界海圖）、艏向發(fā)送箱（全國首家推出）、艏向儀、GPS綜合導(dǎo)航儀、羅經(jīng)轉(zhuǎn)換 器、BNWAS報警

2、系統(tǒng)、引航員系統(tǒng)軟件、NMEA信號分配器、AIS/GPS控制系統(tǒng)、風(fēng)向風(fēng)速儀、AIS（接收機(jī)）等慣性測量和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的開發(fā)和產(chǎn)品推廣2 附錄2.1 XW-ADU3602屏顯便攜式GPS羅經(jīng)星網(wǎng)宇達(dá)研制開發(fā)的便攜式GPS羅經(jīng)，該產(chǎn)品以ADU3601為核心，內(nèi)部嵌入了單片機(jī)、LED顯示、電池等，并在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了一體化設(shè)計，攜帶方便、使用簡單，是野外定位定向的好伴侶，是電子羅盤的理想替代品。1 / 4為解決定向?qū)け保蔷W(wǎng)宇達(dá)研制開發(fā)了GPS定向系列產(chǎn)品。這些產(chǎn)品均采用兩個高精度、高動態(tài)的GPS接收機(jī)作為衛(wèi)星信號傳感器，利用實時載波相位測量技術(shù)和快速求解整周模糊度技術(shù)，精確解算出載體的航向角度、俯仰

3、角度、位置、速度、偏流角及UTC時間等信息。該產(chǎn)品克服了陀螺尋北儀成本高、動態(tài)性差、操作復(fù)雜和磁羅盤精度低、響應(yīng)慢、易受干擾等缺點，特別適用于衛(wèi)星通信車、衛(wèi)星遙感車、氣象雷達(dá)車、科考船、水文調(diào)查船、江河作業(yè)船、無人機(jī)、飛艇、火控系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)的定位定向。XW-ADU3602是星網(wǎng)宇達(dá)研制開發(fā)的便攜式GPS羅經(jīng)，該產(chǎn)品以ADU3601為核心，內(nèi)部嵌入了單片機(jī)、LED顯示、電池等，并在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了一體化設(shè)計，攜帶方便、使用簡單，是野外定位定向的好伴侶，是電子羅盤的理想替代品。產(chǎn)品特點 雙GPS高度集成、體積小、易安裝、成本低、易于二次開發(fā)；8226; 啟動速度快、高達(dá)10Hz的定位定向數(shù)據(jù)更新

4、率、穩(wěn)定可靠；功耗低、故障率低、維護(hù)成本低；不受磁場影響、不受速度和緯度影響；無需校準(zhǔn)，無累積誤差；可輸出偏流角，特別適用于空中和海上載體。產(chǎn)品應(yīng)用船用GPS羅經(jīng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)羅盤衛(wèi)星通信車、雷達(dá)車天線定向GPS經(jīng)緯儀組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)慣性測量系統(tǒng)標(biāo)定與校準(zhǔn)技術(shù)指標(biāo)XW-ADU3602(屏顯)接口方式屏顯/支持RS-232供電方式電池物理尺寸手持式(長度85cm)定位定向時間定位時間<40s定向時間<60s重捕獲時間<3s定位定向精度航向精度0.3?(基線85cm)俯 仰 角 0.6?(基線85cm)位置精度0.3m CEP DGPS；2m CEP autonomous，n

5、o SA速度精度0.02m/s2.2 SBAS一、 SBAS 即Satellite Based Augmentation Systems (DGNSS/DGPS/WAAS/EGNOS) 是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)。 目前全球發(fā)展的SBAS系統(tǒng)有： 歐空局接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(EGNOS)，覆蓋歐洲大陸； 美國的DGPS(Differential GPS)，美國雷聲公司的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)，覆蓋美洲大陸； 日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)（MSAS），覆蓋亞洲大陸； 印度的GPS輔助型靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航（GAGAN）。 三者具有完全兼容的互操作性。 其特點是： 1、通過地球靜止衛(wèi)星（GEO）發(fā)布包括GPS衛(wèi)星星歷誤差改正、衛(wèi)星鐘差改正和電離層改的信息； 2、通過GEO衛(wèi)星發(fā)播GPS和GEO衛(wèi)星完整的數(shù)據(jù)； 3、GEO衛(wèi)星的導(dǎo)航載荷發(fā)射GPS L1測距信號。2.3 GPS羅經(jīng)的研制首先對接收機(jī)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行提取并轉(zhuǎn)換成Rinex格式；其次，對星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并求解衛(wèi)星的位置；然后，利用載波相位雙差和偽距雙差求差的方法求解 整周模糊度的一個搜索空間；再者，利用固定