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文檔簡介
1、高壓水除鱗系統(tǒng)的自動化控制張小松【摘要】敘述了高壓水除鱗的機(jī)理,重點(diǎn)介紹高壓水系統(tǒng)的自動控制,對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及基本的計(jì)算方法簡要說明?!娟P(guān)鍵詞】熱軋生產(chǎn)高壓水除鱗自動控制0 前言在熱軋鋼材生產(chǎn)過程中,鋼坯表面的爐生氧化鐵皮是影響鋼材表面質(zhì)量的主要原因之一,由于它的存在,使鋼材表面產(chǎn)生凹坑、麻點(diǎn)、氧化鐵壓入等多種產(chǎn)品缺陷。為了解決這一問題,國內(nèi)外已經(jīng)采用多種除鱗方法,相比之下,高壓水除鱗技術(shù)具有適應(yīng)鋼種范圍廣,除凈率高,綜合成本低等優(yōu)點(diǎn)。在熱態(tài)除鱗和冷態(tài)除鱗中得到了廣泛應(yīng)用,成為當(dāng)今除鱗方法的主流。2008年9月京唐鋼鐵股份有限公司熱軋帶鋼廠(簡稱京唐鋼鐵)投入了1套高壓水除鱗裝置,并于當(dāng)年的12
2、月投入使用,到目前為止,該設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常,除鱗工作可靠,除鱗效果良好。1 高壓水除鱗的機(jī)理鋼坯從加熱爐中出爐后, 其表面覆蓋的氧化鐵皮急速冷卻, 爐內(nèi)生成的氧化鐵皮呈現(xiàn)網(wǎng)狀裂紋。在高壓水的噴射之下, 氧化鐵皮表面局部急冷, 產(chǎn)生很大收縮, 從而使氧化鐵皮裂紋擴(kuò)大,并有部分翹曲。經(jīng)高壓水流的沖擊, 在裂紋中高壓水的動壓力變成流體的靜壓力而打入氧化鐵皮底部, 使氧化鐵皮從鋼坯表面剝落, 達(dá)到了清除氧化鐵皮之目的。圖1 高壓水除鱗機(jī)理示意圖根據(jù)上述機(jī)理,在設(shè)計(jì)除鱗設(shè)備時(shí),應(yīng)特別考慮軋制速度、軋制溫度、噴嘴的水流量、噴嘴處的水流壓力等因素的影響。再有, 氧化鐵皮的化學(xué)成分及位層的組成與鋼材的原料成分、加
3、熱溫度、加熱時(shí)間、爐內(nèi)氣氛條件和軋制工藝有密切關(guān)系。對于碳鋼而言,氧化鐵皮表層為Fe2O3,中間層為Fe3O4,內(nèi)層為FeO。目前高壓水除鱗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用, 還存在一些問題。為了總結(jié)提高高壓水除鱗效果, 本文對系統(tǒng)一些主要問題進(jìn)行一定探討, 以供有關(guān)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理人員參考。2 噴嘴的選擇及安裝2.1 噴嘴的選擇高壓水除鱗效果的好壞, 在很大程度上取決于噴嘴的結(jié)構(gòu)及噴口的形狀。除鱗噴嘴的基本要求有三點(diǎn):(1) 噴出水流要寬而扁, 要形成象鋒利的刀子一樣的水流。(2) 水流的打擊力沿水流寬度上的分布要盡可能均勻。對普碳鋼在爐內(nèi)生成的氧化鐵皮來說, 均勻的打擊力希望為2×102.5
4、15;10 Pa 。高壓水壓力一般為1628MPa 。(3) 噴嘴的材料要求耐磨根據(jù)計(jì)算, 當(dāng)水壓達(dá)到16MPa 時(shí), 噴嘴口處的水流速度可達(dá)144m/ s 左右。因此沒有耐磨的材料, 噴嘴就要經(jīng)常更換, 增加停軋時(shí)間, 影響生產(chǎn)效率。根據(jù)試驗(yàn)得知, 矩形斷面的噴口不適用于高壓水除鱗, 因?yàn)檫@種噴口在邊緣上的沖擊力大,而在中間的沖擊力小。試驗(yàn)資料及生產(chǎn)實(shí)踐表明, 橢圓形的噴口斷面最佳。各種不同的軋制鋼材, 有它最合適的高壓水的消耗量(噴射強(qiáng)度) 。如熱軋帶鋼生產(chǎn)線上,一般碳鋼及低合金鋼的高壓水消耗量為: 605Lt軋件, 在初軋機(jī)架上為350Lt , 在精軋機(jī)架上消耗為225Lt 。對于不同鋼
5、種、不同材質(zhì)需不同的噴射強(qiáng)度。單只噴嘴的水耗量Q (L/ S),可按下式進(jìn)行計(jì)算:Q1 = F·V·1000式中: F : 噴嘴噴口截面積(m)V : 噴嘴噴出口的流速(m/s)V =式中: : 流量系數(shù), 外伸圓柱形管嘴= 0.82(根據(jù)不同噴嘴形狀, 其值在0.81之間)g : 重力加速度(9.8m/s)p : 工作壓力(m 水柱)3 除鱗系統(tǒng)的自動控制3.1根據(jù)軋制除鱗工藝設(shè)計(jì)二套除鱗系統(tǒng)相對一個(gè)系統(tǒng)而言降低了重疊除鱗流量,減少除鱗點(diǎn)壓力波動和重疊除鱗次數(shù),保證除鱗質(zhì)量和均勻的冷卻;3.2采用偶合器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)離心泵“按需供給”l 降低運(yùn)行成本l 避免離心泵出現(xiàn)閉點(diǎn)壓力
6、和過熱燒泵現(xiàn)象,提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性;l 降低蓄能器持續(xù)峰值壓力,降低系統(tǒng)高壓風(fēng)險(xiǎn)投資;l 減少離心泵高速高壓運(yùn)行時(shí)間,提高高壓系統(tǒng)耐壓元件使用壽命;l 避免蓄能器冒頂,提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性;提高生產(chǎn)效率3.3粗軋泵站采用蓄能器與泵站二處布置l 供水壓力源靠近除鱗點(diǎn),壓力降少,有利除鱗質(zhì)量;l 蓄能器靠近除鱗點(diǎn)減少離心泵負(fù)荷和管路沖擊;l 二個(gè)壓力源為三個(gè)除鱗點(diǎn)供水,系統(tǒng)壓力均衡。3.4 FSB系統(tǒng)采用離心泵直接供水l 除鱗點(diǎn)壓力恒定,沒有波動;除鱗質(zhì)量好;l 系統(tǒng)管網(wǎng)無沖擊震動,運(yùn)行可靠性高;l 采用中間坯全除鱗和中間坯讓頭二種除鱗工藝,滿足不同鋼種除鱗需要。3.5 粗、精軋泵站控制系統(tǒng)與軋制
7、線除鱗和換輥等非生產(chǎn)停機(jī)作業(yè)間隔,實(shí)現(xiàn)離心泵根據(jù)軋制除鱗需要供水,除鱗點(diǎn)壓力22MPa可調(diào),實(shí)現(xiàn)非生產(chǎn)停機(jī)作業(yè)期間,泵站至除鱗點(diǎn)壓力約1.5MPa,有利軋機(jī)區(qū)域作業(yè)人員安全。水 源高壓水泵循環(huán)閥止回閥蓄能器噴射控制器除鱗集管 圖2 高壓水除鱗系統(tǒng)簡圖4. 電控儀表4.1基礎(chǔ)自動化部分兩個(gè)泵站設(shè)置兩套PLC控制系統(tǒng),采用西門子PLC S7-317、配多個(gè)ET-200M工作站,對高壓水除鱗泵、高壓電機(jī)、液力偶合器、液壓站、聯(lián)合油站、除鱗機(jī)、除鱗閥、蓄勢器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及信號采集,根據(jù)除鱗系統(tǒng)的工藝要求及除鱗設(shè)備的特殊性,編制安全可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)程序保證除鱗系統(tǒng)安全、可靠、自動節(jié)能運(yùn)行。4.2工控機(jī)人
8、機(jī)界面部分每個(gè)泵站設(shè)置兩套工控機(jī)及一個(gè)觸摸屏分別設(shè)在控制室、現(xiàn)場操作臺,地下除鱗泵站。4.3工控機(jī)采用西門子6AG4011工控機(jī)及WCC監(jiān)控軟件,通過數(shù)據(jù)采集,對高壓水除鱗系統(tǒng)各部分運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控,人機(jī)界面內(nèi)容有:泵站主畫面、泵組分畫面 、系統(tǒng)操作畫面、系統(tǒng)故障報(bào)警畫面、故障和事故記錄、趨勢畫面。4.4儀表部分:一次儀表采用德國進(jìn)口HYDAC 壓力變送器及溫度傳感器對除鱗泵、高壓電機(jī)、液力偶合器、液壓站、聯(lián)合油站等設(shè)備的測壓點(diǎn)及測溫點(diǎn)進(jìn)行信號反饋,對高壓水除鱗系統(tǒng)的主要參數(shù)除在人機(jī)介面實(shí)時(shí)監(jiān)控。4.5除鱗泵站與軋線計(jì)算機(jī)通訊(1) 除鱗泵站供給軋線計(jì)算機(jī)通訊內(nèi)容l 除鱗泵站啟動條件具備信息l
9、 除鱗泵站運(yùn)轉(zhuǎn)正常信息l 除鱗泵站提供壓力信息 l 除鱗泵站處于換輥等短時(shí)間不用高壓水信息l 除鱗泵站警報(bào)和事故停機(jī)信息l 除鱗泵站正常停機(jī)信息 (2)軋線計(jì)算機(jī)提供給除鱗泵站信息l 噴射閥開閉狀態(tài)信息l 除鱗系統(tǒng)壓力設(shè)定值信息l 換輥等短時(shí)間不用高壓水信息l HSB除鱗信息(3)通訊網(wǎng)絡(luò):以太網(wǎng)或PROFIBUS-DP(4)除鱗泵站與軋制線設(shè)備連鎖控制內(nèi)容l 離心泵啟動條件所有噴射閥處于關(guān)閉狀態(tài);l 蓄能器水位達(dá)到下事故水位,所有噴射閥自動關(guān)閉; 5.粗軋除鱗泵站控制5.1工作原理在離心泵和電機(jī)之間安裝液力偶合器。電機(jī)恒速運(yùn)行,通過改變偶合器勺管位置傳遞力矩,實(shí)現(xiàn)離心泵轉(zhuǎn)速排出壓力調(diào)整。當(dāng)蓄
10、能器壓力或水位達(dá)到設(shè)定上限時(shí),液壓執(zhí)行器控制勺管下行,排出偶合器轉(zhuǎn)子內(nèi)工作油,偶合器泵輪和渦輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,離心泵低速低壓空載節(jié)能運(yùn)行;當(dāng)蓄能器壓力或水位達(dá)到設(shè)定下限時(shí),液壓執(zhí)行器控制勺管上行,偶合器轉(zhuǎn)子內(nèi)工作油充滿,偶合器泵輪和渦輪在液動力作用下同步轉(zhuǎn)動,離心泵高速高壓負(fù)載運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)離心泵根據(jù)軋制-除鱗用水量供水,如同柱塞泵-蓄能器除鱗系統(tǒng)工作制度,以蓄能器提供除鱗水量為主,離心泵供水為輔,因此,蓄能器容量選擇直接關(guān)系到能否滿足軋制-除鱗工藝要求和離心泵升降速次數(shù)。5.2離心泵控制(1)自動啟動條件:除鱗泵吸水閥門處于開啟狀態(tài)、出水閥門處于關(guān)閉狀態(tài);循環(huán)閥處于關(guān)閉狀態(tài);噴射閥處于關(guān)閉狀態(tài);
11、 液力偶合器處于低速狀態(tài);進(jìn)水壓力0.25MPa液壓站系統(tǒng)壓力 6MPa潤滑油壓 0.12MPa偶合器工作油壓0.12MPa(2)報(bào)警條件:進(jìn)水壓力0.15MPa,出口閥、最低液面閥、噴射閥自動關(guān)閉;潤滑油壓0.07MPa;偶合器工作油壓0.08MPa;泵、偶合器、電機(jī)各軸承溫度70°C電機(jī)定子溫度95°C泵體溫度60°C潤滑油站、工作潤滑油站油箱油位達(dá)到下報(bào)警油位(3)跳閘條件:延時(shí)()秒進(jìn)水壓力0.08MPa潤滑油壓0.05MPa偶合器工作油壓0.06MPa泵、偶合器、電機(jī)各軸承溫度80°C電機(jī)定子溫度105°C泵體溫度70°C潤
12、滑油站、工作潤滑油站油箱油位達(dá)到下事故油位5.3系統(tǒng)安全運(yùn)行控制(1)低壓供水事故斷水,防止“燒泵” “跑氣”控制 低壓供水壓力低于0.12MPa,離心泵自動降速運(yùn)行,泵出口閥自動關(guān)閉,同時(shí)最低液面閥噴射自動關(guān)閉;壓力低于0.08MPa,離心泵跳閘停止運(yùn)行;(2)防止高壓水進(jìn)入低壓管網(wǎng)控制措施:防離心泵反轉(zhuǎn):泵出口止回閥采用液動力關(guān)閉,而且受壓面積大關(guān)閉力大,容易關(guān)嚴(yán);備用泵停止后,泵出口液動閥自動關(guān)閉;另外,有壓力傳感器檢測低壓管網(wǎng)壓力,當(dāng)壓力超過0.8MPa,離心泵自動降速運(yùn)行,泵出口閥自動關(guān)閉,同時(shí)最低液面閥噴射自動關(guān)閉;三道保險(xiǎn)。(3)防止蓄能器“跑氣”和 “氣罐進(jìn)水”控制l 防止蓄能
13、器“跑氣”措施:采用下控式最低液面閥保證快速關(guān)閉,而且氣閉性好;如果關(guān)不嚴(yán)蓄能器水位下降到第二事故水位,軋制線噴射閥自動關(guān)閉,雙保險(xiǎn)。l 防止蓄能“氣罐進(jìn)水”措施:當(dāng)蓄能器氣體容量少時(shí),水位升高,造成冒頂,損壞液位計(jì)浮子,高壓水進(jìn)入氣罐,影響蓄能器有效容積。采用上事故水位控制,當(dāng)蓄能器水位達(dá)到上事故水位,壓力還沒有達(dá)到要求,說明蓄能器內(nèi)氣體少了,報(bào)警同時(shí),離心泵自動降速運(yùn)行,停止供水,保證系統(tǒng)安全。5.4主付泵控制 二臺工作離心泵設(shè)置主付泵工作制,目的,滿足軋制除鱗工藝流量條件下,減少離心泵升降速次數(shù),降低運(yùn)行成本,提高離心泵使用壽命。l 主泵根據(jù)蓄能器液位或壓力信號,升速或降速。l 付泵根據(jù)
14、軋制線除鱗信號升速,根據(jù)蓄能器液位或壓力信號降速。6.精軋除鱗泵站控制6.1不讓頭除鱗工藝噴射閥始終開啟,依靠離心泵升降速除鱗。當(dāng)HMD檢測到中間坯頭部時(shí),液力偶合器液壓執(zhí)行器控制勺管上行,偶合器轉(zhuǎn)子內(nèi)工作油充滿,偶合器泵輪和渦輪在液動力作用下同步轉(zhuǎn)動,離心泵高速高壓負(fù)載運(yùn)行,向除鱗點(diǎn)供高壓水,進(jìn)行中間坯表面除鱗;當(dāng)HMD檢測到中間坯尾部時(shí),液力偶合器液壓執(zhí)行器控制勺管下行,排出偶合器轉(zhuǎn)子內(nèi)工作油,偶合器泵輪和渦輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,離心泵低速低壓空載運(yùn)行,向除鱗點(diǎn)供低壓水(1.3MPa),進(jìn)行高壓管路充填低壓水,防止除鱗時(shí)管路震動;6.2讓頭除鱗工藝噴射閥與離心泵升降速連鎖控制除鱗當(dāng)HMD檢測到中間
15、坯頭部時(shí),離心泵自動升速運(yùn)行,噴射閥處于關(guān)閉狀態(tài),泵排出高壓水通過預(yù)充水閥進(jìn)行高壓管路充填,防止管路沖擊,噴射閥根據(jù)設(shè)定時(shí)間自動開啟,讓出中間坯頭部,對中間坯進(jìn)行除鱗;當(dāng)HMD檢測到中間坯尾部時(shí),離心泵自動降速運(yùn)行,2秒鐘后,噴射閥自動關(guān)閉,結(jié)束除鱗,由于離心泵降速2秒鐘后,系統(tǒng)壓力3MPa,而且預(yù)充水閥始終開啟,因此,避免了因噴射閥關(guān)閉產(chǎn)生的水力沖擊。3 運(yùn)行情況新上高壓水除鱗系統(tǒng)自2008年12月投用以來,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常,完成了設(shè)計(jì)功能,滿足了生產(chǎn)要求。控制系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)場情況,及時(shí)檢測出高壓電機(jī)軸瓦溫度變化,并報(bào)警跳閘,避免重大設(shè)備事故,應(yīng)用效果良好。7 結(jié)束語(1)由于蓄能裝置的使用,大大
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