華電電力系統(tǒng)自動(dòng)化第10講_有功調(diào)節(jié)01

1、North China Electric Power University第十講 頻率及有功功率自動(dòng)調(diào)節(jié)(1)肖仕武Office:J5B309Tel:8079489922022-3-3主要內(nèi)容l電力系統(tǒng)頻率特性n負(fù)荷的功率-頻率特性n發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性n發(fā)電機(jī)組調(diào)差系數(shù)與有功功率分配n調(diào)速器調(diào)節(jié)特性的失靈區(qū)n電力系統(tǒng)的頻率特性l調(diào)速器原理n機(jī)械液壓調(diào)速器n模擬式電氣液壓調(diào)速器u轉(zhuǎn)速測(cè)量/功率測(cè)量/給定環(huán)節(jié)及PID調(diào)節(jié)器/電液轉(zhuǎn)換器u工作狀態(tài)：未并網(wǎng)，并網(wǎng)頻率恒定、并網(wǎng)頻率波動(dòng)n數(shù)字式電液調(diào)速器32022-3-3第一節(jié) 電力系統(tǒng)頻率特性系統(tǒng)內(nèi)有系統(tǒng)內(nèi)有m臺(tái)機(jī)組，電功率輸出為臺(tái)機(jī)組，電功率輸

2、出為 ，原動(dòng)機(jī)的輸入總功率，原動(dòng)機(jī)的輸入總功率為為 ，在忽略內(nèi)部損耗的條件下，存在關(guān)系：，在忽略內(nèi)部損耗的條件下，存在關(guān)系：mGiP1mTiP1mmGiTiPP11系統(tǒng)負(fù)荷變動(dòng)使機(jī)組輸出電功率增加系統(tǒng)負(fù)荷變動(dòng)使機(jī)組輸出電功率增加 ，而機(jī)械功率來不及，而機(jī)械功率來不及做出反應(yīng)，這時(shí)做出反應(yīng)，這時(shí)LPLmGimTiPPP11為了保持功率平衡機(jī)組只能把轉(zhuǎn)子的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電功率，為了保持功率平衡機(jī)組只能把轉(zhuǎn)子的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電功率，mKiLmGimTiWdtdPPP111機(jī)組轉(zhuǎn)速降低，系統(tǒng)頻率下降機(jī)組轉(zhuǎn)速降低，系統(tǒng)頻率下降42022-3-31、電力系統(tǒng)負(fù)荷的功率-頻率特性電力系統(tǒng)負(fù)荷變動(dòng)情況電力

3、系統(tǒng)負(fù)荷變動(dòng)情況電力系統(tǒng)運(yùn)行中的主要任務(wù)之一就電力系統(tǒng)運(yùn)行中的主要任務(wù)之一就是對(duì)頻率進(jìn)行監(jiān)視和控制，保證電是對(duì)頻率進(jìn)行監(jiān)視和控制，保證電力系統(tǒng)頻率的偏移在允許范圍內(nèi)力系統(tǒng)頻率的偏移在允許范圍內(nèi)調(diào)節(jié)頻率就是改變單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)調(diào)節(jié)頻率就是改變單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力元素（蒸汽或水）入原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力元素（蒸汽或水）力求電力系統(tǒng)負(fù)荷在安全運(yùn)行力求電力系統(tǒng)負(fù)荷在安全運(yùn)行約束條件下，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及在約束條件下，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及在發(fā)電機(jī)組之間實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)分配。發(fā)電機(jī)組之間實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)分配。勵(lì)磁調(diào)節(jié)基本目標(biāo)：勵(lì)磁調(diào)節(jié)基本目標(biāo)：發(fā)電機(jī)端電壓發(fā)電機(jī)端電壓和和無功功率分配無功功率分配調(diào)速器的基本目標(biāo)：調(diào)速器的基本目標(biāo)：發(fā)電機(jī)頻

4、率發(fā)電機(jī)頻率和和有功功率分配有功功率分配52022-3-31、電力系統(tǒng)負(fù)荷的功率-頻率特性電力系統(tǒng)中有功功率與頻率之間的關(guān)系：電力系統(tǒng)中有功功率與頻率之間的關(guān)系：1、與頻率變化無關(guān)的負(fù)荷：、與頻率變化無關(guān)的負(fù)荷：照明、電弧爐、整流負(fù)荷照明、電弧爐、整流負(fù)荷2、與頻率成正比的負(fù)荷：、與頻率成正比的負(fù)荷：切削機(jī)床、球磨機(jī)、壓縮機(jī)切削機(jī)床、球磨機(jī)、壓縮機(jī)3、與頻率的二次方成正比的負(fù)荷：、與頻率的二次方成正比的負(fù)荷：變壓器中的渦流損耗變壓器中的渦流損耗4、與頻率的三次方成正比的負(fù)荷：、與頻率的三次方成正比的負(fù)荷：通風(fēng)機(jī)、靜水頭阻力不大的通風(fēng)機(jī)、靜水頭阻力不大的循環(huán)水泵循環(huán)水泵5、與頻率的高次方成正比的

5、負(fù)荷：、與頻率的高次方成正比的負(fù)荷：靜水頭阻力很大的循環(huán)水泵靜水頭阻力很大的循環(huán)水泵nnLNnNLNNLNNLNLNLffPaffPaffPaffPaPaP.33221062022-3-31、電力系統(tǒng)負(fù)荷的功率-頻率特性1.3210*3*32*2*10*nnnLaaaaafafafafaaP電力系統(tǒng)有功負(fù)荷的靜態(tài)頻率特性方程電力系統(tǒng)有功負(fù)荷的靜態(tài)頻率特性方程 當(dāng)電力系統(tǒng)內(nèi)機(jī)組的輸入功率當(dāng)電力系統(tǒng)內(nèi)機(jī)組的輸入功率和負(fù)荷功率之間失去平衡時(shí)和負(fù)荷功率之間失去平衡時(shí),系系統(tǒng)負(fù)荷也參與了調(diào)節(jié)作用。統(tǒng)負(fù)荷也參與了調(diào)節(jié)作用。這種特性有利于系統(tǒng)中的有功這種特性有利于系統(tǒng)中的有功功率在另一個(gè)頻率下重新獲得平功率

6、在另一個(gè)頻率下重新獲得平衡衡負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)*dfdPKLL72022-3-31、電力系統(tǒng)負(fù)荷的功率-頻率特性nmmmLLfmadfdPK11*為負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)，用為負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù)，用以衡量調(diào)節(jié)效應(yīng)的大小。以衡量調(diào)節(jié)效應(yīng)的大小。根據(jù)國(guó)內(nèi)外的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，根據(jù)國(guó)內(nèi)外的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，有功負(fù)荷與頻率之間的關(guān)系有功負(fù)荷與頻率之間的關(guān)系曲線接近于一條直線。曲線接近于一條直線。*fPtgKLLfPKLLLNNLLPfKK*有功功率有功功率變化量變化量相對(duì)應(yīng)有功功相對(duì)應(yīng)有功功率變化的頻率率變化的頻率的變化量的變化量 是電力系統(tǒng)調(diào)度部門要求掌握的一個(gè)數(shù)是電力系統(tǒng)調(diào)度部門要求

7、掌握的一個(gè)數(shù)據(jù)。它表明系統(tǒng)頻率變化據(jù)。它表明系統(tǒng)頻率變化1%時(shí)負(fù)荷功率變化時(shí)負(fù)荷功率變化的百分?jǐn)?shù)。的百分?jǐn)?shù)。*LK82022-3-32、發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速調(diào)整是由原動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速調(diào)整是由原動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，發(fā)電機(jī)的功率功率-頻率特性取決于調(diào)速器系統(tǒng)的特性頻率特性取決于調(diào)速器系統(tǒng)的特性*BWAMG2*2*1*fCfCPG發(fā)電機(jī)組無調(diào)速器發(fā)電機(jī)組無調(diào)速器在調(diào)速器的作用在調(diào)速器的作用下不斷改變進(jìn)氣下不斷改變進(jìn)氣量，使原動(dòng)機(jī)的量，使原動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)不斷地從運(yùn)行點(diǎn)不斷地從一根靜態(tài)特性向一根靜態(tài)特性向另一根靜態(tài)特性另一根靜態(tài)特性曲線過渡。曲線過渡。此

8、時(shí)原動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量達(dá)到最大值，此時(shí)原動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量達(dá)到最大值，調(diào)速器不起作用，當(dāng)頻率調(diào)速器不起作用，當(dāng)頻率f繼續(xù)下繼續(xù)下降時(shí)，運(yùn)行點(diǎn)只能沿著對(duì)應(yīng)于最大降時(shí)，運(yùn)行點(diǎn)只能沿著對(duì)應(yīng)于最大進(jìn)氣量的靜態(tài)特性曲線移動(dòng)。進(jìn)氣量的靜態(tài)特性曲線移動(dòng)。92022-3-32、發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性對(duì)應(yīng)于頻率下降對(duì)應(yīng)于頻率下降 ，發(fā)電機(jī)組輸出功，發(fā)電機(jī)組輸出功率增加率增加 ，這是一種有差調(diào)節(jié)特性，這是一種有差調(diào)節(jié)特性fGPGPfR發(fā)電機(jī)組的發(fā)電機(jī)組的調(diào)差系數(shù)調(diào)差系數(shù)負(fù)號(hào)表示發(fā)電機(jī)輸出功率負(fù)號(hào)表示發(fā)電機(jī)輸出功率的變化和頻率變化相反的變化和頻率變化相反*GGNGNPfPPffR0*GPRf發(fā)電機(jī)組的靜態(tài)調(diào)節(jié)方程發(fā)電機(jī)組的靜態(tài)調(diào)

9、節(jié)方程102022-3-32、發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性計(jì)算功率和頻率關(guān)系時(shí)，常采用調(diào)差系數(shù)的倒數(shù)來表示計(jì)算功率和頻率關(guān)系時(shí)，常采用調(diào)差系數(shù)的倒數(shù)來表示*1fPRKGG0*GGPfK 為發(fā)電機(jī)組的功率為發(fā)電機(jī)組的功率-頻率靜態(tài)特性系數(shù)，或者是原動(dòng)機(jī)的單頻率靜態(tài)特性系數(shù)，或者是原動(dòng)機(jī)的單位調(diào)節(jié)功率。位調(diào)節(jié)功率。*GK發(fā)電機(jī)組的調(diào)差系數(shù)主要決定于調(diào)速器的靜態(tài)調(diào)節(jié)特性。發(fā)電機(jī)組的調(diào)差系數(shù)主要決定于調(diào)速器的靜態(tài)調(diào)節(jié)特性。與機(jī)組間的有功功率分配相關(guān)。與機(jī)組間的有功功率分配相關(guān)。調(diào)節(jié)特性的失靈區(qū)又造成機(jī)組間的有功功率分配的不確定性。調(diào)節(jié)特性的失靈區(qū)又造成機(jī)組間的有功功率分配的不確定性。調(diào)差系數(shù)調(diào)差系數(shù)機(jī)組間

10、有功分配機(jī)組間有功分配調(diào)速器的靜態(tài)特性調(diào)速器的靜態(tài)特性調(diào)節(jié)特性的失靈區(qū)調(diào)節(jié)特性的失靈區(qū)112022-3-33、發(fā)電機(jī)組調(diào)差系數(shù)與有功功率分配*GPRf*1*2*2*1RRPP機(jī)組間的有功功率分配與機(jī)機(jī)組間的有功功率分配與機(jī)組的調(diào)差系數(shù)成反比組的調(diào)差系數(shù)成反比niiGiNNniGiRPffPP1*1推廣到多臺(tái)發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行的情況：推廣到多臺(tái)發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行的情況：122022-3-33、發(fā)電機(jī)組調(diào)差系數(shù)與有功功率分配NNPffRP*1niiGiNNRPPR1* 系統(tǒng)等值機(jī)的系統(tǒng)等值機(jī)的調(diào)差系數(shù)調(diào)差系數(shù)*iGiNNGiRPPPRP系統(tǒng)中負(fù)荷變化后，每臺(tái)系統(tǒng)中負(fù)荷變化后，每臺(tái)發(fā)電機(jī)所承擔(dān)的功率發(fā)電

11、機(jī)所承擔(dān)的功率1、多臺(tái)發(fā)電機(jī)的調(diào)差系數(shù)為零是不能并聯(lián)運(yùn)行的、多臺(tái)發(fā)電機(jī)的調(diào)差系數(shù)為零是不能并聯(lián)運(yùn)行的2、含有一臺(tái)調(diào)差系數(shù)為零機(jī)組的系統(tǒng)在理論上是可行的，但是、含有一臺(tái)調(diào)差系數(shù)為零機(jī)組的系統(tǒng)在理論上是可行的，但是在實(shí)際上是不能運(yùn)行的。原因是就目前的系統(tǒng)容量而言不可能僅在實(shí)際上是不能運(yùn)行的。原因是就目前的系統(tǒng)容量而言不可能僅由一臺(tái)機(jī)組來完成全部的調(diào)差任務(wù)。因此，只能是由多臺(tái)有差調(diào)由一臺(tái)機(jī)組來完成全部的調(diào)差任務(wù)。因此，只能是由多臺(tái)有差調(diào)節(jié)機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行節(jié)機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行132022-3-34、調(diào)速器調(diào)節(jié)特性的失靈區(qū)機(jī)械式調(diào)速器對(duì)于微小的轉(zhuǎn)速變化是不能反應(yīng)的，因此調(diào)速器具機(jī)械式調(diào)速器對(duì)于微小的轉(zhuǎn)速變化是不能

12、反應(yīng)的，因此調(diào)速器具有一定的失靈區(qū)，調(diào)節(jié)特性實(shí)際上就是一條具有一定寬度的帶子。有一定的失靈區(qū)，調(diào)節(jié)特性實(shí)際上就是一條具有一定寬度的帶子。不靈敏區(qū)寬度可以用失靈度不靈敏區(qū)寬度可以用失靈度 來描述：來描述：NwffwP為機(jī)組間的最大誤差為機(jī)組間的最大誤差為調(diào)速器最大的頻率呆滯為調(diào)速器最大的頻率呆滯wf*wwwPPfRRtgPfww142022-3-34、調(diào)速器調(diào)節(jié)特性的失靈區(qū)*wwwPPfR 與與 成正比，與成正比，與 成反比。成反比。wP*R若調(diào)差系數(shù)很小，則機(jī)組間若調(diào)差系數(shù)很小，則機(jī)組間的最大誤差功率就會(huì)很大，這的最大誤差功率就會(huì)很大，這樣就會(huì)引起機(jī)組間功率分配誤樣就會(huì)引起機(jī)組間功率分配誤差的

13、增大。差的增大。若不靈敏區(qū)寬度很小，則調(diào)若不靈敏區(qū)寬度很小，則調(diào)速器在頻率的微小波動(dòng)時(shí)就會(huì)速器在頻率的微小波動(dòng)時(shí)就會(huì)動(dòng)作，機(jī)械動(dòng)作會(huì)頻繁。動(dòng)作，機(jī)械動(dòng)作會(huì)頻繁。調(diào)差系數(shù)不能很小調(diào)差系數(shù)不能很小在電液調(diào)速器中設(shè)置在電液調(diào)速器中設(shè)置一個(gè)人為的失靈區(qū)一個(gè)人為的失靈區(qū)152022-3-35、電力系統(tǒng)的頻率特性PffaPafbfcPcPd負(fù)荷負(fù)荷=1.0負(fù)荷負(fù)荷=1.1162022-3-3第二節(jié) 調(diào)速器原理l機(jī)械液壓調(diào)速器機(jī)械液壓調(diào)速器l電氣液壓調(diào)速器電氣液壓調(diào)速器n模擬式模擬式n數(shù)字式數(shù)字式172022-3-3第二節(jié) 調(diào)速器原理機(jī)械液壓機(jī)械液壓調(diào)速器調(diào)速器182022-3-3第二節(jié) 調(diào)速器原理電氣液壓

14、調(diào)速器電氣液壓調(diào)速器(模擬式模擬式)192022-3-3第二節(jié) 調(diào)速器原理電氣液壓調(diào)速器電氣液壓調(diào)速器(數(shù)字式數(shù)字式)202022-3-31、機(jī)械液壓調(diào)速器(1)B、D點(diǎn)不動(dòng)點(diǎn)不動(dòng) (2)A、D點(diǎn)不動(dòng)點(diǎn)不動(dòng)E E點(diǎn)的位移正比于點(diǎn)的位移正比于A A、B B兩點(diǎn)的位兩點(diǎn)的位移之和，具有加法性質(zhì)。移之和，具有加法性質(zhì)。DFEBAC=A點(diǎn)上升點(diǎn)上升 E點(diǎn)上升點(diǎn)上升=B點(diǎn)下降點(diǎn)下降 E點(diǎn)下降點(diǎn)下降DEBACF212022-3-31、機(jī)械液壓調(diào)速器在在C點(diǎn)不動(dòng)的情況下點(diǎn)不動(dòng)的情況下:B點(diǎn)上升點(diǎn)上升 A點(diǎn)下降；點(diǎn)下降；B點(diǎn)下降點(diǎn)下降A(chǔ)點(diǎn)上升點(diǎn)上升;B B點(diǎn)具有反饋?zhàn)饔命c(diǎn)具有反饋?zhàn)饔肈FEBAC3、C點(diǎn)不動(dòng)點(diǎn)

15、不動(dòng):222022-3-31、機(jī)械液壓調(diào)速器1、在、在B、D點(diǎn)不動(dòng)的情況下，點(diǎn)不動(dòng)的情況下，A點(diǎn)上升點(diǎn)上升- E點(diǎn)上升點(diǎn)上升2、在、在A、D點(diǎn)不動(dòng)的情況下，點(diǎn)不動(dòng)的情況下，B點(diǎn)下降點(diǎn)下降- E點(diǎn)下降點(diǎn)下降E E點(diǎn)的位移正比于點(diǎn)的位移正比于A A、B B兩兩點(diǎn)的位移之和，具有加點(diǎn)的位移之和，具有加法性質(zhì)。法性質(zhì)。3、在、在C點(diǎn)不動(dòng)的情況下，點(diǎn)不動(dòng)的情況下，B點(diǎn)上升點(diǎn)上升 A點(diǎn)下降；點(diǎn)下降；B點(diǎn)下降點(diǎn)下降A(chǔ)點(diǎn)上升點(diǎn)上升B B點(diǎn)具有反饋?zhàn)饔命c(diǎn)具有反饋?zhàn)饔?32022-3-31、機(jī)械液壓調(diào)速器負(fù)荷突然減少負(fù)荷突然減少轉(zhuǎn)速升高轉(zhuǎn)速升高A增大增大E點(diǎn)減小點(diǎn)減小減小開度減小開度開度反饋開度反饋B減少減少達(dá)到

16、新的達(dá)到新的平衡點(diǎn)平衡點(diǎn)242022-3-31、機(jī)械液壓調(diào)速器a)未并網(wǎng)未并網(wǎng):A點(diǎn)可動(dòng)點(diǎn)可動(dòng)(2)并網(wǎng)并網(wǎng):A點(diǎn)不動(dòng)點(diǎn)不動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)組靜特性平移。對(duì)應(yīng)的機(jī)組靜特性平移。DFEBACDEBACF(4)D點(diǎn)上移點(diǎn)上移 初始運(yùn)行特性初始運(yùn)行特性P( )m f252022-3-31、機(jī)械液壓調(diào)速器調(diào)頻器啟動(dòng)調(diào)頻器啟動(dòng)D點(diǎn)增大點(diǎn)增大E點(diǎn)增大點(diǎn)增大開度增大開度增大B點(diǎn)增大點(diǎn)增大開度反饋開度反饋達(dá)到新達(dá)到新平衡點(diǎn)平衡點(diǎn)262022-3-32、電氣液壓調(diào)速器12345272022-3-32、電氣液壓調(diào)速器轉(zhuǎn)速測(cè)量磁阻發(fā)送器磁阻發(fā)送器作用是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的電壓信號(hào)。作用是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的電壓信號(hào)。

17、齒輪與鐵芯之間齒輪與鐵芯之間的磁阻變化導(dǎo)致通的磁阻變化導(dǎo)致通過測(cè)速磁頭的磁通過測(cè)速磁頭的磁通發(fā)生相應(yīng)變化，在發(fā)生相應(yīng)變化，在線圈中感應(yīng)出微弱線圈中感應(yīng)出微弱的脈動(dòng)信號(hào)，該信的脈動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)的頻率與機(jī)組轉(zhuǎn)號(hào)的頻率與機(jī)組轉(zhuǎn)速成正比。速成正比。282022-3-3補(bǔ)充：轉(zhuǎn)速&相位測(cè)量加裝鍵相傳感器l TSI汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)：n本特利nEPROl 常用鍵相傳感器類型：n電渦流型n霍爾型292022-3-3發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)物圖片l 圓柱型，長(zhǎng)度小于150mm，直徑為14mml 電源及輸出信號(hào)線共3芯，鎧裝，長(zhǎng)度3m5ml 1030V直流供電l PR9376，EPRO公司TSI系統(tǒng)專用傳感器，霍

18、爾原理l 德國(guó)原裝進(jìn)口l 電源及輸出信號(hào)線共3芯，4m鎧裝纜，根據(jù)需要續(xù)接普通電纜302022-3-3汽輪機(jī)的鍵相傳感器安裝312022-3-3水輪機(jī)軸上原有的貼片傳感器機(jī)組大軸322022-3-3PMU特點(diǎn)：簡(jiǎn)單實(shí)用的子站數(shù)據(jù)分析軟件332022-3-32、電氣液壓調(diào)速器轉(zhuǎn)速測(cè)量轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速/頻率頻率-電壓變送器電壓變送器將磁阻發(fā)送器輸出的脈將磁阻發(fā)送器輸出的脈動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)速成動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)速成正比的電壓輸出值。正比的電壓輸出值。 微分電路在方波的上升沿時(shí)獲得正微分電路在方波的上升沿時(shí)獲得正向尖峰脈沖，觸發(fā)一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器向尖峰脈沖，觸發(fā)一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器后，輸出一個(gè)幅度為后，輸出一個(gè)幅度為

19、v寬度為寬度為t的正向的正向方波脈沖。在單位時(shí)間內(nèi)，單穩(wěn)態(tài)觸方波脈沖。在單位時(shí)間內(nèi)，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出的正脈沖數(shù)與磁阻發(fā)送器輸發(fā)器輸出的正脈沖數(shù)與磁阻發(fā)送器輸出信號(hào)頻率成正比出信號(hào)頻率成正比濾波器實(shí)際上是個(gè)積分器，在單位時(shí)濾波器實(shí)際上是個(gè)積分器，在單位時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)越多則輸出的電壓越高間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)越多則輸出的電壓越高342022-3-32、電氣液壓調(diào)速器功率測(cè)量將發(fā)電機(jī)的有功功率轉(zhuǎn)換為與之成正比的電壓將發(fā)電機(jī)的有功功率轉(zhuǎn)換為與之成正比的電壓有功功率變送器有功功率變送器執(zhí)行元件就是霍爾效應(yīng)原理的測(cè)量元件執(zhí)行元件就是霍爾效應(yīng)原理的測(cè)量元件810cosBidREcHH霍爾效應(yīng)系數(shù)霍爾效應(yīng)系數(shù)霍爾元件厚

20、度霍爾元件厚度控制電流控制電流磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度與元件磁感應(yīng)強(qiáng)度與元件平面法線的夾角平面法線的夾角352022-3-32、電氣液壓調(diào)速器功率測(cè)量tUKimcsin1tIKBmsin2tIUKttIUKKKEmmmmH2coscos2sinsin321正比于有功功率正比于有功功率362022-3-32、電氣液壓調(diào)速器給定環(huán)節(jié)及PID調(diào)節(jié)器用高精度穩(wěn)定電源供電用高精度穩(wěn)定電源供電的精密多轉(zhuǎn)電位器構(gòu)成的精密多轉(zhuǎn)電位器構(gòu)成由運(yùn)算放大器構(gòu)成由運(yùn)算放大器構(gòu)成372022-3-32、電氣液壓調(diào)速器電液轉(zhuǎn)換器功率放大器輸出功率放大器輸出增大增大電液轉(zhuǎn)換器線圈電磁力電液轉(zhuǎn)換器線圈電磁力增大增大調(diào)節(jié)油閥調(diào)節(jié)油閥關(guān)小關(guān)小在十字彈簧在十字彈簧的壓力下的壓力下繼動(dòng)器輸入油壓繼動(dòng)器輸入油壓升高升高繼動(dòng)器蝶閥繼動(dòng)器蝶閥下移下移繼動(dòng)器排油繼動(dòng)器排油增加增加382022-3-32、電氣液壓調(diào)速器電液轉(zhuǎn)換器繼動(dòng)器內(nèi)腔油壓繼動(dòng)器內(nèi)腔油壓升高升高繼動(dòng)器滑閥繼動(dòng)器滑閥下移下移油動(dòng)機(jī)入油油動(dòng)機(jī)入油增加增加油動(dòng)機(jī)活塞油動(dòng)機(jī)活塞上移上移汽門調(diào)節(jié)閥汽門調(diào)節(jié)閥開大開大進(jìn)入汽輪機(jī)的有功進(jìn)入汽輪機(jī)的有功增大增大392022-3-32、電氣液壓調(diào)速器電液