金工實(shí)習(xí)自學(xué)材料2

1、第第2章章 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2.1 零件表面成形的方法及機(jī)床切削成形運(yùn)動(dòng)零件表面成形的方法及機(jī)床切削成形運(yùn)動(dòng) 2.1.1 零件表面的成形方法零件表面的成形方法 各種表面的組合構(gòu)成了不同的零件形狀，所以各種表面的組合構(gòu)成了不同的零件形狀，所以零件的切削加工歸根到底是表面成形問題。零件的切削加工歸根到底是表面成形問題。 組成零件的常見表面有：內(nèi)、外圓柱面和圓錐組成零件的常見表面有：內(nèi)、外圓柱面和圓錐面、平面、球面和一些成形表面（如漸開線面、面、平面、球面和一些成形表面（如漸開線面、螺紋面和一些特殊的曲面等）。螺紋面和一些特殊的曲面等）。 2 21 1機(jī)器零件的組成表面機(jī)器零件的組成表面1

2、-1-漸開線面（左側(cè)），漸開線面（左側(cè)），2-2-漸開線面（右側(cè)），漸開線面（右側(cè)），3-3-外圓柱面（齒頂圓）外圓柱面（齒頂圓）4-4-外圓柱面（齒根圓），外圓柱面（齒根圓），5-5-內(nèi)圓柱面（內(nèi)孔），內(nèi)圓柱面（內(nèi)孔），6-6-平面（端面）平面（端面）圖圖2-2 2-2 由母線相對(duì)導(dǎo)線移動(dòng)形成的幾種零件幾何表面由母線相對(duì)導(dǎo)線移動(dòng)形成的幾種零件幾何表面軌跡法軌跡法 軌跡法是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來軌跡法是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。刀具切削刃與被形成表對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。刀具切削刃與被形成表面可看成是點(diǎn)接觸。切削點(diǎn)沿工件寬度方向的運(yùn)面可看成是點(diǎn)接觸。切削點(diǎn)沿工件

3、寬度方向的運(yùn)動(dòng)軌跡即形成母線。機(jī)床為用軌跡法形成所需的動(dòng)軌跡即形成母線。機(jī)床為用軌跡法形成所需的加工表面提供了一個(gè)軌跡運(yùn)動(dòng)。加工表面提供了一個(gè)軌跡運(yùn)動(dòng)。 成形法成形法 成形法是利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的方成形法是利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。刀具切削刃本身形成了母線，即發(fā)生線的形法。刀具切削刃本身形成了母線，即發(fā)生線的形成不需機(jī)床提供運(yùn)動(dòng)。成不需機(jī)床提供運(yùn)動(dòng)。 相切法相切法 相切法是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)相切法是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。刀具本身作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋工件進(jìn)行加工的方法。刀具本身作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的切削刃與被成形表面可看作是點(diǎn)接觸，當(dāng)切轉(zhuǎn)的切削刃與被

4、成形表面可看作是點(diǎn)接觸，當(dāng)切削刃的旋轉(zhuǎn)中心沿工件寬度方向移動(dòng)時(shí)，切削點(diǎn)削刃的旋轉(zhuǎn)中心沿工件寬度方向移動(dòng)時(shí)，切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡與被成形表面間的相切線就形成了母線。運(yùn)動(dòng)軌跡與被成形表面間的相切線就形成了母線。刀具同時(shí)又沿曲線（導(dǎo)線）橫向移動(dòng)加工出所需刀具同時(shí)又沿曲線（導(dǎo)線）橫向移動(dòng)加工出所需的表面。的表面。展成法展成法 展成法（又稱范成法）是利用刀具和工件作展成法（又稱范成法）是利用刀具和工件作展成切削運(yùn)動(dòng)的加工方法。，用展成法形成發(fā)生展成切削運(yùn)動(dòng)的加工方法。，用展成法形成發(fā)生線需要機(jī)床提供一個(gè)展成運(yùn)動(dòng)。線需要機(jī)床提供一個(gè)展成運(yùn)動(dòng)。 圖圖2-3 2-3 形成發(fā)生線的幾種方法形成發(fā)生線的幾種方法2.1.

5、2 機(jī)床切削成形運(yùn)動(dòng)機(jī)床切削成形運(yùn)動(dòng) 機(jī)床上形成表面所需的刀具和工件間的相對(duì)機(jī)床上形成表面所需的刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱為表面成形運(yùn)動(dòng)，這是機(jī)床上最基本的運(yùn)動(dòng)，稱為表面成形運(yùn)動(dòng)，這是機(jī)床上最基本的運(yùn)動(dòng)。同一種表面，因采用的工藝方法不同，所運(yùn)動(dòng)。同一種表面，因采用的工藝方法不同，所用的刀具不同，所需機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)也不同，從用的刀具不同，所需機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)也不同，從而使機(jī)床具有不同的結(jié)構(gòu)。而使機(jī)床具有不同的結(jié)構(gòu)。 表面成形運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱成形運(yùn)動(dòng)）是保證得到表面成形運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱成形運(yùn)動(dòng)）是保證得到工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)是兩種最簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)

6、，因而稱為簡(jiǎn)單成形動(dòng)是兩種最簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)，因而稱為簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 圖圖2-4 2-4 車削外圓柱面時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)車削外圓柱面時(shí)的成形運(yùn)動(dòng)圖圖2-5 2-5 加工螺紋時(shí)的運(yùn)動(dòng)加工螺紋時(shí)的運(yùn)動(dòng) 根據(jù)切削加工過程所起的作用不同，表面根據(jù)切削加工過程所起的作用不同，表面成形運(yùn)動(dòng)又可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。成形運(yùn)動(dòng)又可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 (1)(1)主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng)是使刀具的切削部分進(jìn)入工件材料，主運(yùn)動(dòng)是使刀具的切削部分進(jìn)入工件材料，使被切金屬層轉(zhuǎn)變?yōu)榍行嫉倪\(yùn)動(dòng)。在表面成形使被切金屬層轉(zhuǎn)變?yōu)榍行嫉倪\(yùn)動(dòng)。在表面成形運(yùn)動(dòng)中，必須有而且只能有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。一般運(yùn)動(dòng)中，必須有而且只能有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。一般

7、地，主運(yùn)動(dòng)消耗的功率較大，速度也較高。地，主運(yùn)動(dòng)消耗的功率較大，速度也較高。 （2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 維持切削繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它配合維持切削繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它配合主運(yùn)動(dòng)連續(xù)不斷地切削工件，同時(shí)形成具有所需主運(yùn)動(dòng)連續(xù)不斷地切削工件，同時(shí)形成具有所需幾何形狀的已加工表面。幾何形狀的已加工表面。（3）合成切削運(yùn)動(dòng)）合成切削運(yùn)動(dòng) 由同時(shí)進(jìn)行的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成的向量由同時(shí)進(jìn)行的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成的向量和稱為合成切削運(yùn)動(dòng)。合成切削運(yùn)動(dòng)的方向即為和稱為合成切削運(yùn)動(dòng)。合成切削運(yùn)動(dòng)的方向即為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)向量和方向，合成切削速度主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)向量和方向，合成切削速度ve即為主運(yùn)動(dòng)速度

8、和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的向量和。即為主運(yùn)動(dòng)速度和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的向量和。 圖圖2-6 2-6 刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)（4）輔助運(yùn)動(dòng)）輔助運(yùn)動(dòng) 除上述的表面成形外，機(jī)床上還有在切削加工除上述的表面成形外，機(jī)床上還有在切削加工過程中所必須的其它一些運(yùn)動(dòng)，統(tǒng)稱為機(jī)床的輔助過程中所必須的其它一些運(yùn)動(dòng)，統(tǒng)稱為機(jī)床的輔助運(yùn)動(dòng)。例如車床上的快進(jìn)、快退運(yùn)動(dòng)和插齒機(jī)上的運(yùn)動(dòng)。例如車床上的快進(jìn)、快退運(yùn)動(dòng)和插齒機(jī)上的讓刀運(yùn)動(dòng)等。機(jī)床的轉(zhuǎn)位、分度、換向以及機(jī)床夾讓刀運(yùn)動(dòng)等。機(jī)床的轉(zhuǎn)位、分度、換向以及機(jī)床夾具的夾緊與松開等操縱運(yùn)動(dòng)也屬于輔助運(yùn)動(dòng)。維持具的夾緊與松開等操縱運(yùn)動(dòng)也屬于輔助運(yùn)動(dòng)。維持切削繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)稱為

9、進(jìn)給切削繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它配合主運(yùn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。它配合主運(yùn)動(dòng)連續(xù)不斷地切削工件，同時(shí)形不斷地切削工件，同時(shí)形成具有所需幾何形狀的已成具有所需幾何形狀的已加工表面。加工表面。成形銑刀銑削螺紋的運(yùn)動(dòng)2.2 2.2 金屬切削機(jī)床的類型及特點(diǎn)金屬切削機(jī)床的類型及特點(diǎn) 2.2.1 機(jī)床的分類與型號(hào)編制機(jī)床的分類與型號(hào)編制 1）機(jī)床的技術(shù)性能）機(jī)床的技術(shù)性能 為正確選擇和合理使用機(jī)床，應(yīng)了解機(jī)床的為正確選擇和合理使用機(jī)床，應(yīng)了解機(jī)床的技術(shù)性能。通常機(jī)床的技術(shù)性能包括：工藝范圍、技術(shù)性能。通常機(jī)床的技術(shù)性能包括：工藝范圍、機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)或技術(shù)規(guī)格、加工精度和表機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)或技術(shù)規(guī)格、加工精度

10、和表面粗糙度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度、人機(jī)關(guān)系、面粗糙度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度、人機(jī)關(guān)系、成本等。成本等。 表表2-1 常用機(jī)床的主參數(shù)和第二參數(shù)常用機(jī)床的主參數(shù)和第二參數(shù)序號(hào)序號(hào)機(jī)床名稱機(jī)床名稱主參數(shù)主參數(shù)第二主參數(shù)第二主參數(shù)12345678910111213普通車床普通車床立式車床立式車床搖臂鉆床搖臂鉆床臥式鏜床臥式鏜床坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床外圓磨床外圓磨床矩臺(tái)平面磨床矩臺(tái)平面磨床滾齒機(jī)滾齒機(jī)龍門銑床龍門銑床升降臺(tái)銑床升降臺(tái)銑床龍門刨床龍門刨床牛頭刨床牛頭刨床臥式拉臥式拉床床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑最大車削直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑最大鉆孔直徑主軸直徑主軸直徑工作臺(tái)工作面寬度工

11、作臺(tái)工作面寬度最大磨削直徑最大磨削直徑工作臺(tái)工作面寬度工作臺(tái)工作面寬度最大工件直徑最大工件直徑工作臺(tái)工作面寬度工作臺(tái)工作面寬度工作臺(tái)工作面寬度工作臺(tái)工作面寬度最大刨削寬度最大刨削寬度最大刨削長度最大刨削長度額定拉力額定拉力工件最大長度工件最大長度 最大跨距最大跨距工作臺(tái)作面長度工作臺(tái)作面長度最大磨削長度最大磨削長度工作臺(tái)工作面長度工作臺(tái)工作面長度最大模數(shù)最大模數(shù)工作臺(tái)工作面長度工作臺(tái)工作面長度工作臺(tái)工作面長度工作臺(tái)工作面長度 最大行程最大行程 2）機(jī)床的分類）機(jī)床的分類 機(jī)床的傳統(tǒng)分類方法，主要是按機(jī)床的加工性機(jī)床的傳統(tǒng)分類方法，主要是按機(jī)床的加工性質(zhì)和使用的刀具分類。根據(jù)我國制定的機(jī)床型號(hào)編

12、質(zhì)和使用的刀具分類。根據(jù)我國制定的機(jī)床型號(hào)編制方法，目前將機(jī)床分為制方法，目前將機(jī)床分為12大類：車床、鉆床、鏜大類：車床、鉆床、鏜床、銑床、刨（插）床、拉床、磨床、齒輪加工機(jī)床、銑床、刨（插）床、拉床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、切斷機(jī)床、超聲波及電加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、切斷機(jī)床、超聲波及電加工機(jī)床、其它機(jī)床。每一大類機(jī)床中，按結(jié)構(gòu)、性能、床、其它機(jī)床。每一大類機(jī)床中，按結(jié)構(gòu)、性能、工藝范圍、布局形式和結(jié)構(gòu)的不同，還可細(xì)分為若工藝范圍、布局形式和結(jié)構(gòu)的不同，還可細(xì)分為若干組，每一組又細(xì)分為若干系（系列）。干組，每一組又細(xì)分為若干系（系列）。 3）機(jī)床型號(hào)的編制方法）機(jī)床型號(hào)的編制方法

13、 按按1985年國家機(jī)械工業(yè)部頒布的年國家機(jī)械工業(yè)部頒布的金屬切金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法削機(jī)床型號(hào)編制方法部頒標(biāo)準(zhǔn)（部頒標(biāo)準(zhǔn)（JB1838-85）和和1994年國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的年國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的金屬切削機(jī)床型金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法號(hào)編制方法國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T15375-94），），普通機(jī)床型號(hào)用下列方式表示。普通機(jī)床型號(hào)用下列方式表示。 （） （） （）（）（/） 分類代號(hào)分類代號(hào) 類別代號(hào)類別代號(hào) 通用特性和結(jié)構(gòu)特性代號(hào)通用特性和結(jié)構(gòu)特性代號(hào) 組別、系別代號(hào)組別、系別代號(hào) 主參數(shù)或設(shè)計(jì)序號(hào)主參數(shù)或設(shè)計(jì)序號(hào) 第二主參數(shù)（用第二主參數(shù)（用分開）分開） 重大改進(jìn)順序號(hào)重大改進(jìn)順

14、序號(hào) 同一型號(hào)機(jī)床的變型代號(hào)（用同一型號(hào)機(jī)床的變型代號(hào)（用/分開）分開） 其中：有“”符號(hào)者，為大寫的漢語拼音字母； 有“”符號(hào)者，為阿拉伯?dāng)?shù)字； 有“（）”的代號(hào)或數(shù)字，當(dāng)無內(nèi)容時(shí)，則不表示。 若有內(nèi)容，則不帶括號(hào)。類別車床鉆床磨床齒輪加工機(jī)床螺紋加工機(jī)床銑床刨插床拉床特種加工機(jī)床鋸床其他機(jī)床代號(hào)CZM2M3MYSXBLDGQ讀音車 鉆 磨 2磨 3磨 牙絲 銑 刨 拉 電 割 其表表2-2 普通機(jī)床類別代號(hào)普通機(jī)床類別代號(hào)表表2-3 機(jī)床通用特性代號(hào)機(jī)床通用特性代號(hào)通用特性高精度精密自動(dòng)半自動(dòng)數(shù)控加工中心（自動(dòng)換刀）仿形輕型加重型簡(jiǎn)式代號(hào)GMZBKHFQCJ讀音高密自半控?fù)Q仿 輕重 簡(jiǎn) 2

15、.2.2 機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖 1）機(jī)床的傳動(dòng)鏈）機(jī)床的傳動(dòng)鏈 機(jī)床的基本使命就是：牢固地裝夾工件和機(jī)床的基本使命就是：牢固地裝夾工件和刀具，并把二者組合在一個(gè)統(tǒng)一體中；提供一刀具，并把二者組合在一個(gè)統(tǒng)一體中；提供一定的運(yùn)動(dòng)和足夠的動(dòng)力；使二者作表面成形運(yùn)定的運(yùn)動(dòng)和足夠的動(dòng)力；使二者作表面成形運(yùn)動(dòng)，并通過切削過程形成所要求的加工表面。動(dòng)，并通過切削過程形成所要求的加工表面。 為了得到所需要的運(yùn)動(dòng)，機(jī)床需要通過一為了得到所需要的運(yùn)動(dòng)，機(jī)床需要通過一系列的傳動(dòng)件把安裝刀具和工件的執(zhí)行件和動(dòng)系列的傳動(dòng)件把安裝刀具和工件的執(zhí)行件和動(dòng)源，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件連接起來，構(gòu)成

16、一源，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件連接起來，構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系。構(gòu)成這樣一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系。構(gòu)成這樣一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件稱為傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)件稱為傳動(dòng)鏈。 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)力源和執(zhí)行件，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)力源和執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)，并傳遞一使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。此外，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈還包括變定的動(dòng)力。此外，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈還包括變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈的變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈的變化只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)化只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。生線的性質(zhì)。 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合成形之間的各內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合成形之間的

17、各個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對(duì)個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對(duì)速度（及相對(duì)位移量）有嚴(yán)格的要求，即速度（及相對(duì)位移量）有嚴(yán)格的要求，即有嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求，以確保運(yùn)動(dòng)軌跡正有嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求，以確保運(yùn)動(dòng)軌跡正確性。確性。 傳動(dòng)鏈包括各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如帶傳動(dòng)、傳動(dòng)鏈包括各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如帶傳動(dòng)、定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副、定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器蝸輪蝸桿副、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)、交換齒輪或掛輪架以及各種電變速機(jī)構(gòu)、交換齒輪或掛輪架以及各種電的、液壓的和機(jī)械的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)、數(shù)控的、液壓的和機(jī)械的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系

18、統(tǒng)等。上述各種機(jī)構(gòu)又可以機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)等。上述各種機(jī)構(gòu)又可以分為具有固定傳動(dòng)比的分為具有固定傳動(dòng)比的“定比機(jī)構(gòu)定比機(jī)構(gòu)”（例（例如定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副如定比齒輪副、齒輪齒條副、絲杠螺母副等）和可變換傳動(dòng)比的等）和可變換傳動(dòng)比的“換置機(jī)構(gòu)換置機(jī)構(gòu)”（例（例如齒輪變速箱、掛輪架、各類無級(jí)變速機(jī)如齒輪變速箱、掛輪架、各類無級(jí)變速機(jī)構(gòu)等）兩類。構(gòu)等）兩類。 2 2）傳動(dòng)原理圖）傳動(dòng)原理圖 為便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一為便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把機(jī)床的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路些簡(jiǎn)明的符號(hào)把機(jī)床的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來，這就是傳動(dòng)原理圖。圖線表示出來，這就是傳動(dòng)原理圖。圖2

19、-82-8為傳動(dòng)原理圖常用的一些符號(hào)，其中表示為傳動(dòng)原理圖常用的一些符號(hào)，其中表示執(zhí)行件的符號(hào)因未統(tǒng)一規(guī)定，一般多采用執(zhí)行件的符號(hào)因未統(tǒng)一規(guī)定，一般多采用較直觀的示意圖表示。較直觀的示意圖表示。 圖圖2-8 2-8 繪制機(jī)床傳動(dòng)原理圖常用的一些示意符號(hào)繪制機(jī)床傳動(dòng)原理圖常用的一些示意符號(hào)（a）電動(dòng)機(jī)；）電動(dòng)機(jī)； （b）主軸；）主軸； （c）車刀；）車刀； （d）滾刀；）滾刀； （e）直線運(yùn)動(dòng)機(jī)）直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（構(gòu)（f）換置機(jī)構(gòu)；）換置機(jī)構(gòu)；（g）定比機(jī)構(gòu)；）定比機(jī)構(gòu)； （h）電的聯(lián)系；）電的聯(lián)系； （i）脈沖發(fā)生器；（）脈沖發(fā)生器；（j）快速換置機(jī)）快速換置機(jī)構(gòu)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)圖圖2-9 2-

20、9 車削外圓柱面時(shí)傳動(dòng)原理圖的幾種設(shè)計(jì)方案車削外圓柱面時(shí)傳動(dòng)原理圖的幾種設(shè)計(jì)方案2.3 車床及其傳動(dòng)原理分析車床及其傳動(dòng)原理分析 2.3.1 車床概述車床概述 車床主要用于加工回轉(zhuǎn)表面及其端面等。車床主要用于加工回轉(zhuǎn)表面及其端面等。主運(yùn)動(dòng)是主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的主運(yùn)動(dòng)是主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的直線移動(dòng)。車床上使用的刀具主要是車刀，也直線移動(dòng)。車床上使用的刀具主要是車刀，也使用鉆頭、鉸刀、擴(kuò)孔鉆、中心鉆等刀具。由使用鉆頭、鉸刀、擴(kuò)孔鉆、中心鉆等刀具。由于具有回轉(zhuǎn)表面的零件較多，車床的性能又比于具有回轉(zhuǎn)表面的零件較多，車床的性能又比較廣泛，因而車床的應(yīng)用最為普遍，往往可占較廣泛，

21、因而車床的應(yīng)用最為普遍，往往可占機(jī)床總臺(tái)數(shù)的機(jī)床總臺(tái)數(shù)的20-35%。圖。圖2-10是臥式車床所能是臥式車床所能加工的典型表面。加工的典型表面。圖圖2-10 2-10 臥式車床所能加工的典型表面臥式車床所能加工的典型表面 車床按其用途和結(jié)構(gòu)的不同可分為：普通車車床按其用途和結(jié)構(gòu)的不同可分為：普通車床、六角車床、立式車床、塔式車床、自動(dòng)和半床、六角車床、立式車床、塔式車床、自動(dòng)和半自動(dòng)車床、數(shù)控車床等等。普通車床是車床中應(yīng)自動(dòng)車床、數(shù)控車床等等。普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，約占車床總數(shù)的用最廣泛的一種，約占車床總數(shù)的60%，其中，其中CA6140 臥式車床為目前最為常見的型號(hào)之一。臥式車床

22、為目前最為常見的型號(hào)之一。為正確選擇和合理使用機(jī)床，應(yīng)了解機(jī)床的技術(shù)為正確選擇和合理使用機(jī)床，應(yīng)了解機(jī)床的技術(shù)性能。通常機(jī)床的技術(shù)性能包括：工藝范圍、機(jī)性能。通常機(jī)床的技術(shù)性能包括：工藝范圍、機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)或技術(shù)規(guī)格、加工精度和表面床的主要技術(shù)參數(shù)或技術(shù)規(guī)格、加工精度和表面粗糙度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度、人機(jī)關(guān)系、成粗糙度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度、人機(jī)關(guān)系、成本等。本等。 圖圖2-11 CA61402-11 CA6140型普通臥式車床外形型普通臥式車床外形1-1-主軸箱；主軸箱； 2-2-刀架；刀架； 3-3-尾座；尾座； 4-4-床身；床身； 5-5-右床腿；右床腿； 6-6-光杠；光杠；

23、7-7-絲杠；絲杠； 8-8-溜板箱；溜板箱； 9-9-左床腿；左床腿； 10-10-進(jìn)給箱；進(jìn)給箱； 1111掛輪變速機(jī)構(gòu)掛輪變速機(jī)構(gòu)CA6140 型普通臥式車床的主要技術(shù)性能和參數(shù)如下型普通臥式車床的主要技術(shù)性能和參數(shù)如下 幾何參數(shù)幾何參數(shù) 床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 400mm 最大工件長度最大工件長度 750；1000；1500；2000mm 最大車削長度最大車削長度 650；900；1400；1900mm 刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 210mm 主軸內(nèi)孔直徑主軸內(nèi)孔直徑 48 mm 運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)24級(jí)級(jí) 10-140

24、0r/min 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)12級(jí)級(jí) 14-1580r/min 進(jìn)給量進(jìn)給量 縱向進(jìn)給量縱向進(jìn)給量64級(jí)級(jí) 0.028-6.33mm/r 橫向進(jìn)給量橫向進(jìn)給量64級(jí)級(jí) 0.014-3.16mm/r 溜板箱及刀架縱向快移速度溜板箱及刀架縱向快移速度 4m/min 車削螺紋范圍車削螺紋范圍 公制螺紋公制螺紋 44種種 S=1-192mm 英制螺紋英制螺紋 20種種 a= 2-24扣扣/in 模數(shù)螺紋模數(shù)螺紋 39種種 m=0.25-48mm 徑節(jié)螺紋徑節(jié)螺紋 37種種 DP=1-96牙牙in動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù) 主電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速主電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速 7.5Kw， 1450r/min加工精度加工精度 精車外圓的圓

25、度精車外圓的圓度 0.01mm 精車外圓的圓柱度精車外圓的圓柱度 0.01mm/100mm 精車端面的平面度精車端面的平面度 0.02mm/300mm 精車螺紋的螺距精度精車螺紋的螺距精度 0.04m/100mm，0.06mm/300mm 精車表面粗糙度可達(dá)精車表面粗糙度可達(dá) Ra=1.25-2.5 m （6） 2.3.2 CA6140型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析 CA6140 型普通臥式車床在臥式車床中具有典型的型普通臥式車床在臥式車床中具有典型的代表意義。作為示例，下面以代表意義。作為示例，下面以CA6140普通臥式車床為普通臥式車床為例，分析其傳動(dòng)系統(tǒng)及其換置機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算

26、方法。例，分析其傳動(dòng)系統(tǒng)及其換置機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算方法。 圖圖2-9所示的機(jī)床傳動(dòng)原理圖僅僅給出了機(jī)床主運(yùn)動(dòng)所示的機(jī)床傳動(dòng)原理圖僅僅給出了機(jī)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間最基本的原理和邏輯關(guān)系，機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間最基本的原理和邏輯關(guān)系，機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)關(guān)系最后要通過機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖體現(xiàn)出來。機(jī)的傳動(dòng)關(guān)系最后要通過機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖體現(xiàn)出來。機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖通常用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)代表各種傳動(dòng)元床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖通常用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)代表各種傳動(dòng)元件，按照運(yùn)動(dòng)的先后順序，以展開圖的形式畫出來，并件，按照運(yùn)動(dòng)的先后順序，以展開圖的形式畫出來，并盡可能反映各部件的相對(duì)位置和機(jī)床外形。傳動(dòng)系統(tǒng)圖盡可能反映各部件的相對(duì)

27、位置和機(jī)床外形。傳動(dòng)系統(tǒng)圖只表示傳動(dòng)關(guān)系，并不代表各元件的實(shí)際尺寸和空間位只表示傳動(dòng)關(guān)系，并不代表各元件的實(shí)際尺寸和空間位置。圖置。圖2-12為為CA6140型普通車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。型普通車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)源是電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行件是主軸。運(yùn)動(dòng)由電主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)源是電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行件是主軸。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)三角帶輪傳動(dòng)副傳至主軸箱中的軸動(dòng)機(jī)經(jīng)三角帶輪傳動(dòng)副傳至主軸箱中的軸I。軸。軸I上裝有一上裝有一個(gè)雙向多片摩擦離合器個(gè)雙向多片摩擦離合器M1，離合器左半部接合時(shí)，主軸，離合器左半部接合時(shí)，主軸正轉(zhuǎn)；右半部接合時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)；左右都不接合時(shí)，軸正轉(zhuǎn)；右半部接合時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)

28、；左右都不接合時(shí)，軸I空轉(zhuǎn)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。軸空轉(zhuǎn)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。軸運(yùn)動(dòng)經(jīng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)M1軸軸軸軸，然，然后分成兩條路線傳給主軸：當(dāng)主軸后分成兩條路線傳給主軸：當(dāng)主軸上的滑移齒輪上的滑移齒輪Z50移移至左邊位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)從軸至左邊位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)從軸經(jīng)齒輪副直接傳給主軸，使經(jīng)齒輪副直接傳給主軸，使主軸得到高轉(zhuǎn)速；當(dāng)滑移齒輪主軸得到高轉(zhuǎn)速；當(dāng)滑移齒輪Z50向右移，使齒輪式離合向右移，使齒輪式離合器器M1接合時(shí)，則運(yùn)動(dòng)經(jīng)軸接合時(shí)，則運(yùn)動(dòng)經(jīng)軸傳給主軸傳給主軸，使主，使主軸獲得中、低轉(zhuǎn)速。軸獲得中、低轉(zhuǎn)速。 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)如下：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)如下： （主軸）（右，反轉(zhuǎn)）（左，正轉(zhuǎn)）電動(dòng)機(jī)VIMVIVIIII

29、IVIIMMI211505180205050802050635822503041393034345043513856230130 正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)，軸上的雙聯(lián)滑移齒輪可有兩種嚙合位置，分軸上的雙聯(lián)滑移齒輪可有兩種嚙合位置，分別經(jīng)別經(jīng)56/38或或51/43使軸使軸獲得兩種速度。其中的每種轉(zhuǎn)速經(jīng)獲得兩種速度。其中的每種轉(zhuǎn)速經(jīng)軸軸的三聯(lián)滑移齒輪的三聯(lián)滑移齒輪39/41或或22/58或或30/50的齒輪嚙合，使軸的齒輪嚙合，使軸獲得三種轉(zhuǎn)速，因此軸獲得三種轉(zhuǎn)速，因此軸的兩種轉(zhuǎn)速可使軸的兩種轉(zhuǎn)速可使軸獲得獲得23=6種轉(zhuǎn)速。經(jīng)高速分支傳動(dòng)路線時(shí)，由齒輪副種轉(zhuǎn)速。經(jīng)高速分支傳動(dòng)路線時(shí)，由齒輪副63/50使

30、主軸獲得使主軸獲得6種高轉(zhuǎn)速。經(jīng)低速分支傳動(dòng)路線時(shí)，軸種高轉(zhuǎn)速。經(jīng)低速分支傳動(dòng)路線時(shí)，軸的的6種轉(zhuǎn)速經(jīng)軸種轉(zhuǎn)速經(jīng)軸上的兩對(duì)雙聯(lián)滑移齒輪，使主軸得到上的兩對(duì)雙聯(lián)滑移齒輪，使主軸得到622=24種轉(zhuǎn)速種轉(zhuǎn)速 。圖圖2-12 CA61402-12 CA6140型普通車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖型普通車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)刀具縱向或橫向移動(dòng)的傳動(dòng)鏈。臥式車床在切削螺紋時(shí)，進(jìn)給傳移動(dòng)的傳動(dòng)鏈。臥式車床在切削螺紋時(shí)，進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。主軸每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，刀架的位轉(zhuǎn)，刀架的位移量應(yīng)等于螺紋的導(dǎo)程。在切

31、削外圓柱面和端面移量應(yīng)等于螺紋的導(dǎo)程。在切削外圓柱面和端面時(shí)，進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動(dòng)鏈，進(jìn)給量也以工時(shí)，進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動(dòng)鏈，進(jìn)給量也以工件每轉(zhuǎn)刀架的位移量計(jì)。因此，在分析進(jìn)給傳動(dòng)件每轉(zhuǎn)刀架的位移量計(jì)。因此，在分析進(jìn)給傳動(dòng)鏈時(shí)，都把主軸和刀架當(dāng)作傳動(dòng)鏈的兩端。鏈時(shí)，都把主軸和刀架當(dāng)作傳動(dòng)鏈的兩端。 車削螺紋時(shí)，主軸與刀架之間必須保持嚴(yán)格車削螺紋時(shí)，主軸與刀架之間必須保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架應(yīng)均勻地的傳動(dòng)比關(guān)系，即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架應(yīng)均勻地移動(dòng)一個(gè)螺距，即導(dǎo)程移動(dòng)一個(gè)螺距，即導(dǎo)程S。 由此可列出車削螺紋傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡方程式由此可列出車削螺紋傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡方程式1（主軸）

32、（主軸）u t絲絲 = S = KT（mm）式中式中 u 從主軸到絲杠之間全部傳動(dòng)副的總傳動(dòng)比；從主軸到絲杠之間全部傳動(dòng)副的總傳動(dòng)比； t絲絲機(jī)床絲杠的導(dǎo)程（由于是單頭螺紋故等于螺距）機(jī)床絲杠的導(dǎo)程（由于是單頭螺紋故等于螺距） t絲絲 =12 mm； T 工件的螺距；工件的螺距； K 工件的頭數(shù)。工件的頭數(shù)。 公制螺紋是我國常用的螺紋，在國家標(biāo)準(zhǔn)中已規(guī)定了如表公制螺紋是我國常用的螺紋，在國家標(biāo)準(zhǔn)中已規(guī)定了如表2-4 所示的標(biāo)準(zhǔn)螺紋距（所示的標(biāo)準(zhǔn)螺紋距（mm）值。）值。 表表2-4 公制螺紋標(biāo)準(zhǔn)螺距公制螺紋標(biāo)準(zhǔn)螺距 單位：?jiǎn)挝唬簃m11.25（2.5）1.53（6）（12）（24）（48）（96

33、）1.753.571428561122481632641282.254.591836721442.5510204080160 5.511224488176 612244896192 可以看出，公制標(biāo)準(zhǔn)螺紋螺距數(shù)列是分段的等差級(jí)數(shù)，可以看出，公制標(biāo)準(zhǔn)螺紋螺距數(shù)列是分段的等差級(jí)數(shù)，既每行為一段，每段都是等差數(shù)列，而每列又是公比為既每行為一段，每段都是等差數(shù)列，而每列又是公比為2的的等比數(shù)列。等比數(shù)列。CA6140型普通車床是由進(jìn)給箱中的雙軸滑移齒型普通車床是由進(jìn)給箱中的雙軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)（或稱基本傳動(dòng)組）實(shí)現(xiàn)等差數(shù)列的傳動(dòng)比，再由輪機(jī)構(gòu)（或稱基本傳動(dòng)組）實(shí)現(xiàn)等差數(shù)列的傳動(dòng)比，再由增倍組實(shí)現(xiàn)等比數(shù)列的

34、傳動(dòng)比，將兩傳動(dòng)組串聯(lián)，就獲得增倍組實(shí)現(xiàn)等比數(shù)列的傳動(dòng)比，將兩傳動(dòng)組串聯(lián)，就獲得各種不同螺距的螺紋。各種不同螺距的螺紋。 車削公制螺紋時(shí)，進(jìn)給箱中的離合器車削公制螺紋時(shí)，進(jìn)給箱中的離合器M3和和M4脫開，脫開，M5接合。此時(shí)，運(yùn)動(dòng)由主軸接合。此時(shí)，運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)齒輪副經(jīng)齒輪副58/58、換向機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)33/33（車左螺紋時(shí)經(jīng)（車左螺紋時(shí)經(jīng)33/2525/33）、掛輪）、掛輪63/100100/75傳到進(jìn)給箱中軸傳到進(jìn)給箱中軸，然后由移換機(jī)構(gòu)的，然后由移換機(jī)構(gòu)的齒輪副齒輪副25/36傳到軸傳到軸，由軸，由軸經(jīng)雙軸滑移變速機(jī)構(gòu)經(jīng)雙軸滑移變速機(jī)構(gòu)中的中的8對(duì)齒輪副中的任何一對(duì)（該對(duì)齒輪副中的任何一

35、對(duì)（該8對(duì)齒輪副稱為基本組，對(duì)齒輪副稱為基本組，用用uj表示）傳至軸表示）傳至軸，以獲得按等差級(jí)數(shù)排列的傳動(dòng)，以獲得按等差級(jí)數(shù)排列的傳動(dòng)比。這八對(duì)齒輪副是比。這八對(duì)齒輪副是26/28 、28/28、32/28、36/28、19/14、20/14、32/21 、36/21 。 然后再由移換機(jī)構(gòu)的齒然后再由移換機(jī)構(gòu)的齒輪副傳至軸輪副傳至軸，經(jīng)過軸，經(jīng)過軸與軸與軸之間的齒輪副之間的齒輪副（可變換四種傳動(dòng)比，稱為倍增組，用（可變換四種傳動(dòng)比，稱為倍增組，用ub表示）傳至軸表示）傳至軸，最后經(jīng)由齒式離合器，最后經(jīng)由齒式離合器M5傳至絲杠傳至絲杠。 XVuXIVXIIIXXIIXVIj)(36257510

36、0100633325253333335858基本組（左螺紋）（右螺紋）主軸）（主軸）mmuuSbj122536362536257510010063333358581刀架（絲杠）（嚙合）倍增組IXXMVIIIXuVIXb5)(36252536 當(dāng)溜板箱中的開合螺母與絲杠接合時(shí)，就可帶動(dòng)刀架當(dāng)溜板箱中的開合螺母與絲杠接合時(shí)，就可帶動(dòng)刀架車削公制螺紋，其傳動(dòng)路線的表達(dá)式如下：車削公制螺紋，其傳動(dòng)路線的表達(dá)式如下： 表表2-5 CA6140 型車床車削公制螺紋導(dǎo)程表型車床車削公制螺紋導(dǎo)程表 單位：?jiǎn)挝唬簃m 基本組基本組UJi增倍組增倍組Ubi26282828322836281914201432213

37、621Ub1=18 15 1 45 48 811.251.5Ub1=28/35 15/48=1/41.7522.252.53Ub1=18/45 35/28=1/23.544.555.56Ub1=28/35 35/28=1789101112 = 3）傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖）傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖 在分析機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)行機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在分析機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)行機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為簡(jiǎn)化計(jì)算常采用圖解分析法，即用轉(zhuǎn)速圖計(jì)時(shí)，為簡(jiǎn)化計(jì)算常采用圖解分析法，即用轉(zhuǎn)速圖表示機(jī)床各軸的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的方法。通常我們通表示機(jī)床各軸的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的方法。通常我們通過轉(zhuǎn)速圖可以了解該機(jī)床主軸的每一級(jí)轉(zhuǎn)速是通過過轉(zhuǎn)速圖可以了解

38、該機(jī)床主軸的每一級(jí)轉(zhuǎn)速是通過哪些傳動(dòng)副得到的，這些傳動(dòng)副之間的關(guān)系如何，哪些傳動(dòng)副得到的，這些傳動(dòng)副之間的關(guān)系如何，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是多少等。各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是多少等。 圖圖2-13是是CA6140型車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖。型車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖由以下三部分組成轉(zhuǎn)速圖由以下三部分組成 圖圖2-13 CA61402-13 CA6140型普通車床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速圖型普通車床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速圖1）距離相等的一組豎線代表各軸。軸號(hào)寫在豎線上面。）距離相等的一組豎線代表各軸。軸號(hào)寫在豎線上面。豎線間的距離不代表實(shí)際的中心距，故一般取等間距。豎線間的距離不代表實(shí)際的中心距，故一般取等間距。2）距

39、離相等的一組水平線代表各級(jí)轉(zhuǎn)速。與各豎線交點(diǎn)）距離相等的一組水平線代表各級(jí)轉(zhuǎn)速。與各豎線交點(diǎn)代表各軸的轉(zhuǎn)速。由于機(jī)床分級(jí)變速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì)通常是代表各軸的轉(zhuǎn)速。由于機(jī)床分級(jí)變速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì)通常是按等比數(shù)列排列的，故轉(zhuǎn)速采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)。相鄰兩水平線之按等比數(shù)列排列的，故轉(zhuǎn)速采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)。相鄰兩水平線之間的速度間隔為間的速度間隔為lg，其中，其中為相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比，稱為公為相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比，稱為公比。為簡(jiǎn)化起見，轉(zhuǎn)速圖中省略了對(duì)數(shù)符號(hào)。比。為簡(jiǎn)化起見，轉(zhuǎn)速圖中省略了對(duì)數(shù)符號(hào)。3）各軸之間連線的傾斜方式代表了傳動(dòng)副的傳動(dòng)比，斜）各軸之間連線的傾斜方式代表了傳動(dòng)副的傳動(dòng)比，斜線傾斜線傾斜x格表示傳動(dòng)副

40、的實(shí)際傳動(dòng)比為格表示傳動(dòng)副的實(shí)際傳動(dòng)比為u = z主主/z被被 =x，其，其中中“+”號(hào)為升速，在圖中表現(xiàn)為向上傾斜，號(hào)為升速，在圖中表現(xiàn)為向上傾斜，“-”號(hào)為降速，號(hào)為降速，在圖中表現(xiàn)為向下傾斜。在圖中表現(xiàn)為向下傾斜。2.4 其它典型機(jī)床概述其它典型機(jī)床概述 （1）鉆床概述）鉆床概述 1) 鉆床的功用和類型鉆床的功用和類型 鉆床主要用來加工外形較復(fù)雜，沒有對(duì)稱回鉆床主要用來加工外形較復(fù)雜，沒有對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔，如箱體、機(jī)架等零件上的轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔，如箱體、機(jī)架等零件上的各種孔。在鉆床上加工時(shí)，工件不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)各種孔。在鉆床上加工時(shí)，工件不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，并沿軸向移動(dòng)完成進(jìn)

41、給運(yùn)動(dòng)。在鉆床作主運(yùn)動(dòng)，并沿軸向移動(dòng)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在鉆床上可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面、攻螺紋等上可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面、攻螺紋等工作。鉆床的加工方法如圖工作。鉆床的加工方法如圖2-14所示。所示。 鉆床的加工方法鉆床的加工方法鉆床的主要類型有：鉆床的主要類型有： 立式鉆床立式鉆床臺(tái)式鉆床臺(tái)式鉆床搖臂鉆床搖臂鉆床深孔鉆床深孔鉆床及其它鉆床等。及其它鉆床等。 2 2）立式鉆床）立式鉆床 圖圖2-15a2-15a為立式鉆床的外形圖。由主軸箱、進(jìn)為立式鉆床的外形圖。由主軸箱、進(jìn)給箱、主軸、工作臺(tái)、立柱、底座等部件組成。給箱、主軸、工作臺(tái)、立柱、底座等部件組成。主運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)經(jīng)主軸箱驅(qū)動(dòng)主

42、軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)經(jīng)主軸箱驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床主軸部件的結(jié)構(gòu)與臥式又作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床主軸部件的結(jié)構(gòu)與臥式車床主軸部件是不同的，如圖車床主軸部件是不同的，如圖2-15b2-15b所示，加工時(shí)所示，加工時(shí)主軸在主軸套筒中旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由進(jìn)給箱傳來的主軸在主軸套筒中旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由進(jìn)給箱傳來的運(yùn)動(dòng)通過小齒輪和主軸套筒上的齒條，使主軸隨運(yùn)動(dòng)通過小齒輪和主軸套筒上的齒條，使主軸隨著主軸套筒作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給箱和工作臺(tái)可著主軸套筒作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給箱和工作臺(tái)可沿著立柱的導(dǎo)軌調(diào)整上下位置，以適應(yīng)加工不同沿著立柱的導(dǎo)軌調(diào)整上下位置，以適應(yīng)加工不同高度的工件。高度的工件。 在立

43、式鉆床上當(dāng)加工完一個(gè)孔后再鉆在立式鉆床上當(dāng)加工完一個(gè)孔后再鉆另一個(gè)孔時(shí)，需要移動(dòng)工件，使刀具與另另一個(gè)孔時(shí)，需要移動(dòng)工件，使刀具與另一個(gè)孔對(duì)準(zhǔn)，這對(duì)大而重的工件操作很不一個(gè)孔對(duì)準(zhǔn)，這對(duì)大而重的工件操作很不方便。因此，立式鉆床適用于在單件、小方便。因此，立式鉆床適用于在單件、小批生產(chǎn)中加工中、小型工件。批生產(chǎn)中加工中、小型工件。 圖圖2-15 2-15 立式鉆床立式鉆床11工作臺(tái)工作臺(tái) 22主軸主軸 33進(jìn)給箱進(jìn)給箱 44變速箱變速箱 55立柱立柱 66底座底座 77主軸套筒主軸套筒3 3）臺(tái)式鉆床）臺(tái)式鉆床 臺(tái)式鉆床簡(jiǎn)稱臺(tái)式鉆床簡(jiǎn)稱“臺(tái)鉆臺(tái)鉆”，實(shí)質(zhì)上是加工小，實(shí)質(zhì)上是加工小孔的立式鉆床，鉆孔

44、直徑一般小于孔的立式鉆床，鉆孔直徑一般小于15mm15mm，最小，最小可以加工十分之幾毫米的孔。由于加工孔徑小，可以加工十分之幾毫米的孔。由于加工孔徑小，所以臺(tái)鉆主軸的轉(zhuǎn)速很高，最高可達(dá)每分鐘幾所以臺(tái)鉆主軸的轉(zhuǎn)速很高，最高可達(dá)每分鐘幾萬轉(zhuǎn)。臺(tái)鉆結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧靈活、使用方便，萬轉(zhuǎn)。臺(tái)鉆結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧靈活、使用方便，適合于加工小孔。但是，自動(dòng)化程度低，通常適合于加工小孔。但是，自動(dòng)化程度低，通常是手動(dòng)進(jìn)給，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，在大批量生產(chǎn)是手動(dòng)進(jìn)給，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，在大批量生產(chǎn)中一般不用這種機(jī)床。中一般不用這種機(jī)床。 搖臂鉆床外觀圖1-底坐 2-工作臺(tái) 3-立柱 4-搖臂 5-主軸箱 6-立軸4）搖臂

45、鉆床）搖臂鉆床 對(duì)于大而重的工件，在立式鉆床上加工很不方對(duì)于大而重的工件，在立式鉆床上加工很不方便，這時(shí)希望工件不動(dòng)而移動(dòng)主軸，使主軸能在空便，這時(shí)希望工件不動(dòng)而移動(dòng)主軸，使主軸能在空間任意調(diào)整位置，對(duì)準(zhǔn)被加工孔的中心，因此就產(chǎn)間任意調(diào)整位置，對(duì)準(zhǔn)被加工孔的中心，因此就產(chǎn)生了搖臂鉆床。圖生了搖臂鉆床。圖2-16為搖臂鉆床的外觀圖。機(jī)床為搖臂鉆床的外觀圖。機(jī)床主軸箱主軸箱5可沿?fù)u臂可沿?fù)u臂4的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)調(diào)整位置，搖的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)調(diào)整位置，搖臂可沿外立柱臂可沿外立柱3的圓柱面上下移動(dòng)調(diào)整位置。由于的圓柱面上下移動(dòng)調(diào)整位置。由于搖臂鉆床結(jié)構(gòu)上的這些特點(diǎn)，可以很方便地調(diào)整主搖臂鉆床結(jié)構(gòu)上的這些特

46、點(diǎn)，可以很方便地調(diào)整主軸軸6的位置，這時(shí)工件固定不動(dòng)。的位置，這時(shí)工件固定不動(dòng)。 搖臂鉆床廣泛地應(yīng)用于單件和中、小批生產(chǎn)中搖臂鉆床廣泛地應(yīng)用于單件和中、小批生產(chǎn)中加工大中型零件。加工大中型零件。 5）深孔鉆床）深孔鉆床 深孔鉆床主要用于加工深孔，例如加工炮筒、深孔鉆床主要用于加工深孔，例如加工炮筒、槍管、油缸和機(jī)床主軸等零件的深孔。由于加工槍管、油缸和機(jī)床主軸等零件的深孔。由于加工的孔較深，為了減少孔中心線的偏斜，加工時(shí)由的孔較深，為了減少孔中心線的偏斜，加工時(shí)由工件轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而深孔鉆頭并不轉(zhuǎn)動(dòng)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而深孔鉆頭并不轉(zhuǎn)動(dòng)，只作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)床加工的孔較深，工只作直

47、線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)床加工的孔較深，工件又較長，為了排除切屑方便及避免機(jī)床過于高件又較長，為了排除切屑方便及避免機(jī)床過于高大，通常深孔鉆床是臥式布局。深孔鉆床中設(shè)有大，通常深孔鉆床是臥式布局。深孔鉆床中設(shè)有冷卻液輸送裝置和周期退刀排屑裝置。冷卻液輸送裝置和周期退刀排屑裝置。 （2）刨床和插床概述）刨床和插床概述 刨床和插床因其主運(yùn)動(dòng)都是直線運(yùn)動(dòng)，故又稱刨床和插床因其主運(yùn)動(dòng)都是直線運(yùn)動(dòng)，故又稱為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。刨床主要用于加工各種平面和溝為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。刨床主要用于加工各種平面和溝槽，插床主要用于插削槽、平面和成形表面。當(dāng)工槽，插床主要用于插削槽、平面和成形表面。當(dāng)工件的尺寸和質(zhì)量較小時(shí)，由刀具移動(dòng)

48、實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，件的尺寸和質(zhì)量較小時(shí)，由刀具移動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而工件的移動(dòng)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如牛頭刨床和插床。而工件的移動(dòng)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如牛頭刨床和插床。當(dāng)工件大而重時(shí)，由工作臺(tái)帶動(dòng)工件作直線往復(fù)運(yùn)當(dāng)工件大而重時(shí)，由工作臺(tái)帶動(dòng)工件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而刀具移動(dòng)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如龍門動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而刀具移動(dòng)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如龍門刨床。刨床。 1）牛頭刨床）牛頭刨床 牛頭刨床見圖牛頭刨床見圖2-17所示。底座上裝有床身。滑所示。底座上裝有床身?；韼е都芸裳卮采韺?dǎo)軌在水平方向作往復(fù)直線運(yùn)枕帶著刀架可沿床身導(dǎo)軌在水平方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使刀具實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而工作臺(tái)帶著工件作間歇?jiǎng)?，使刀具?shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，而工作臺(tái)

49、帶著工件作間歇的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?；稍诖采砩仙担赃m應(yīng)不的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?；稍诖采砩仙?，以適應(yīng)不同的工件高度。牛頭刨床的刀具在反向運(yùn)動(dòng)時(shí)不加同的工件高度。牛頭刨床的刀具在反向運(yùn)動(dòng)時(shí)不加工、浪費(fèi)時(shí)間。滑枕在換向的瞬間有較大的慣量，工、浪費(fèi)時(shí)間。滑枕在換向的瞬間有較大的慣量，限制了主運(yùn)動(dòng)速度的提高，因此切削速度較低。牛限制了主運(yùn)動(dòng)速度的提高，因此切削速度較低。牛頭刨床通常采用單刀加工，不能多刀同時(shí)加工，所頭刨床通常采用單刀加工，不能多刀同時(shí)加工，所以生產(chǎn)率較低。但是，使用刀具簡(jiǎn)單，多用于單件以生產(chǎn)率較低。但是，使用刀具簡(jiǎn)單，多用于單件小批生產(chǎn)或機(jī)修、工具車間。小批生產(chǎn)或機(jī)修、工具車間。 2-

50、172-17牛頭刨床外形牛頭刨床外形2）插床）插床 當(dāng)滑枕帶著刀具在豎直方向作往復(fù)直線運(yùn)當(dāng)滑枕帶著刀具在豎直方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）時(shí)，這類機(jī)床稱為插床，其實(shí)質(zhì)是動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）時(shí)，這類機(jī)床稱為插床，其實(shí)質(zhì)是立式刨床。圖立式刨床。圖2-18為插床的外形圖。由滑枕帶著為插床的外形圖。由滑枕帶著插刀沿立柱上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，工件插刀沿立柱上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，工件安裝在圓工作臺(tái)上，圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)作間歇的圓安裝在圓工作臺(tái)上，圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)作間歇的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或分度運(yùn)動(dòng)。上滑座和下滑座可帶動(dòng)周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或分度運(yùn)動(dòng)。上滑座和下滑座可帶動(dòng)工件作縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。插床主要用于單件工件作縱向和橫

51、向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。插床主要用于單件小批量生產(chǎn)中插削槽、平面和成形表面。小批量生產(chǎn)中插削槽、平面和成形表面。 2 218 18 插床外形插床外形3）龍門刨床）龍門刨床 當(dāng)需要刨削較長的大型或重型工件時(shí)，因牛頭當(dāng)需要刨削較長的大型或重型工件時(shí)，因牛頭刨床的滑枕行程有限，需要具有龍門式布局的龍門刨床的滑枕行程有限，需要具有龍門式布局的龍門刨床。圖刨床。圖2-19為龍門刨床的外形圖。龍門刨床主要為龍門刨床的外形圖。龍門刨床主要由頂梁、立柱、床身、橫粱組成，構(gòu)成一個(gè)由頂梁、立柱、床身、橫粱組成，構(gòu)成一個(gè)“龍門龍門”式框架。工作臺(tái)式框架。工作臺(tái)2可在床身上作縱向直線往復(fù)運(yùn)可在床身上作縱向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使刀具實(shí)現(xiàn)

52、主運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刀架動(dòng)，使刀具實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刀架4可在橫粱可在橫粱3上上作橫向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)橫刀架作橫向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)橫刀架9可分別在兩根立柱上作可分別在兩根立柱上作升降運(yùn)動(dòng)。升降運(yùn)動(dòng)。 （3）銑床）銑床 1）升降臺(tái)式銑床）升降臺(tái)式銑床 升降臺(tái)式銑床包括臥式升降臺(tái)銑床、萬能升降臺(tái)式銑床包括臥式升降臺(tái)銑床、萬能升降臺(tái)銑床和立式升降臺(tái)銑床三大類，適用于升降臺(tái)銑床和立式升降臺(tái)銑床三大類，適用于單件、小批及成批生產(chǎn)中的小型零件加工。單件、小批及成批生產(chǎn)中的小型零件加工。 2）龍門銑床）龍門銑床 龍門銑床是一種大型高效通用銑床，它可龍門銑床是一種大型高效通用銑床，它可以通過多個(gè)銑頭同時(shí)加工幾個(gè)面，來提高生產(chǎn)以

53、通過多個(gè)銑頭同時(shí)加工幾個(gè)面，來提高生產(chǎn)效率。龍門銑床主要用于加工各類大型工件上效率。龍門銑床主要用于加工各類大型工件上的平面、溝槽等。的平面、溝槽等。 萬能銑床萬能銑床立式銑床立式銑床（3）鏜床的功用與分類）鏜床的功用與分類 鏜床是指主要用鏜刀在工件上加工已有預(yù)鏜床是指主要用鏜刀在工件上加工已有預(yù)制孔的機(jī)床。通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀制孔的機(jī)床。通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀移動(dòng)或工件移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此外，鏜床也可移動(dòng)或工件移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此外，鏜床也可以進(jìn)行鉆床上的一些加工，還可以用銑刀銑削以進(jìn)行鉆床上的一些加工，還可以用銑刀銑削平面等。因此，鏜床的工藝范圍較廣，尤其適平面等。因此，鏜床的工

54、藝范圍較廣，尤其適用于尺寸較大的箱體類工件的孔或孔系加工，用于尺寸較大的箱體類工件的孔或孔系加工，而且精度較高。而且精度較高。 1） 臥式銑鏜床臥式銑鏜床 臥式銑鏜床是鏜床類機(jī)床中應(yīng)用較廣泛的一種臥式銑鏜床是鏜床類機(jī)床中應(yīng)用較廣泛的一種通用機(jī)床，可對(duì)各種大中型工件進(jìn)行鉆孔、鏜孔、通用機(jī)床，可對(duì)各種大中型工件進(jìn)行鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面等加工；若安裝銑刀或其他附擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面等加工；若安裝銑刀或其他附件，還可進(jìn)行銑平面、切制螺紋；利用平旋盤徑向件，還可進(jìn)行銑平面、切制螺紋；利用平旋盤徑向刀架，還可鏜大孔和銑大平面等。因此，在臥式銑刀架，還可鏜大孔和銑大平面等。因此，在臥式銑鏜床上，工件

55、可在一次裝夾中完成其大部分或全部鏜床上，工件可在一次裝夾中完成其大部分或全部的加工工序。臥式銑鏜床工作的萬能性較大，其主的加工工序。臥式銑鏜床工作的萬能性較大，其主參數(shù)是鏜軸直徑。參數(shù)是鏜軸直徑。 圖圖2-23 2-23 臥式鏜銑床外觀示意圖臥式鏜銑床外觀示意圖 2） 落地鏜床落地鏜床 落地銑鏜床有較大的萬能性，可以進(jìn)行鏜、落地銑鏜床有較大的萬能性，可以進(jìn)行鏜、鉆、銑等工作。為提高運(yùn)動(dòng)的靈敏性和防止爬行鉆、銑等工作。為提高運(yùn)動(dòng)的靈敏性和防止爬行現(xiàn)象，機(jī)床上采用靜壓導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌。為操縱現(xiàn)象，機(jī)床上采用靜壓導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌。為操縱方便。通常采用懸掛式操縱板或集中操縱臺(tái)。為方便。通常采用懸掛式操縱板

56、或集中操縱臺(tái)。為便于測(cè)量和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)床上移動(dòng)部件便于測(cè)量和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)床上移動(dòng)部件設(shè)有數(shù)碼顯示裝置。設(shè)有數(shù)碼顯示裝置。 （4）磨床）磨床 用磨料或磨具（如砂輪、砂帶、油石、研磨用磨料或磨具（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）為工具來加工工件各表面的機(jī)床稱為磨床劑等）為工具來加工工件各表面的機(jī)床稱為磨床。磨削加工是對(duì)工件進(jìn)行精加工的主要手段，其。磨削加工是對(duì)工件進(jìn)行精加工的主要手段，其主要特點(diǎn)是加工精度高，表面粗糙度低，且能夠主要特點(diǎn)是加工精度高，表面粗糙度低，且能夠加工淬硬工件等一般切削刀具不易加工的高硬度加工淬硬工件等一般切削刀具不易加工的高硬度材料，但其允許的加工余量通常較小

57、，且生產(chǎn)效材料，但其允許的加工余量通常較小，且生產(chǎn)效率低。最近發(fā)展的一些高效磨削機(jī)床，如緩進(jìn)給率低。最近發(fā)展的一些高效磨削機(jī)床，如緩進(jìn)給磨床、高效深切磨床等已可以直接將工件從毛坯磨床、高效深切磨床等已可以直接將工件從毛坯加工至成品。加工至成品。 磨床有以下幾種類型磨床有以下幾種類型 1）外圓磨床，有萬能外圓磨床、寬砂輪外圓磨）外圓磨床，有萬能外圓磨床、寬砂輪外圓磨床等，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面。工件床等，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面。工件一般裝夾在頭架和尾座頂尖間進(jìn)行磨削。一般裝夾在頭架和尾座頂尖間進(jìn)行磨削。 2）內(nèi)圓磨床，這種磨床主要用于磨削圓柱形和）內(nèi)圓磨床，這種磨床主要用于磨

58、削圓柱形和圓錐形內(nèi)表面，砂輪主軸一般為水平布置。圓錐形內(nèi)表面，砂輪主軸一般為水平布置。 3）無心磨床，這種磨床工件采用無心夾持，一）無心磨床，這種磨床工件采用無心夾持，一般支承在導(dǎo)輪和托架之間，由導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，般支承在導(dǎo)輪和托架之間，由導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，主要用于磨削圓柱形表面。主要用于磨削圓柱形表面。 4）平面磨床，主要有臥軸矩臺(tái)平面磨床、立軸）平面磨床，主要有臥軸矩臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床等類型，主要用于磨削工件的各種平面。磨床等類型，主要用于磨削工件的各種平面。 5）導(dǎo)軌磨床，這種磨床主要用于磨削機(jī)床各

59、）導(dǎo)軌磨床，這種磨床主要用于磨削機(jī)床各種形狀導(dǎo)軌面。種形狀導(dǎo)軌面。 6）砂帶磨床，這種磨床是用快速運(yùn)動(dòng)的柔性）砂帶磨床，這種磨床是用快速運(yùn)動(dòng)的柔性砂帶進(jìn)行磨削各種表面的磨床，特別適用于只對(duì)砂帶進(jìn)行磨削各種表面的磨床，特別適用于只對(duì)工件表面粗糙度提出要求的磨削加工，具有很高工件表面粗糙度提出要求的磨削加工，具有很高的磨削效率。的磨削效率。 7）工具磨床，這種磨床有萬能工具磨床，工）工具磨床，這種磨床有萬能工具磨床，工具曲線磨床及各種刀刃磨床等具曲線磨床及各種刀刃磨床等,主要用于磨削各種主要用于磨削各種工具。工具。 其他還有珩磨機(jī)、研磨機(jī)、軸承磨床、凸輪軸其他還有珩磨機(jī)、研磨機(jī)、軸承磨床、凸輪軸磨

60、床、中心孔磨床等磨床、中心孔磨床等 2）外圓磨床）外圓磨床 外圓磨床主要用來磨削外圓柱面、圓錐面外圓磨床主要用來磨削外圓柱面、圓錐面和圓柱端面，其基本磨削方法有縱磨法和切入和圓柱端面，其基本磨削方法有縱磨法和切入磨法。普通精度級(jí)外圓磨床主要用于磨法。普通精度級(jí)外圓磨床主要用于IT6-IT7級(jí)級(jí)精度的圓柱形或圓錐形的外表面。所獲得的加精度的圓柱形或圓錐形的外表面。所獲得的加工表面粗糙度一般為工表面粗糙度一般為Ra=1.25-0.02m。 圖圖2-24 M1432A2-24 M1432A型萬能外圓磨床示意圖型萬能外圓磨床示意圖內(nèi)圓磨床示意圖內(nèi)圓磨床示意圖平面磨床示意圖平面磨床示意圖（4）齒輪加工機(jī)