s7-300的順序控制

1、機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制模塊三 S7-300復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)電工程系機(jī)電工程系 制作 苗蓉審核 王浩 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-1 剪板機(jī)示意圖 初始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀在上限位初始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)置，限位開關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟，按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕I1.0I1.0。工作過程如下：首先板料。工作過程如下：首先板料右行（右行（Q0.0Q0.0為為ONON）至限位開關(guān)）至限

2、位開關(guān)I0.3I0.3動(dòng)作，動(dòng)作，然后壓鉗下行（然后壓鉗下行（Q0.1Q0.1為為ONON并保持），壓并保持），壓緊板料后，壓力繼電器緊板料后，壓力繼電器I0.4I0.4為為ONON，壓鉗，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（保持壓緊，剪刀開始下行（Q0.2Q0.2為為ONON），），剪斷板料后，剪斷板料后，I0.2I0.2變?yōu)樽優(yōu)镺NON，壓鉗和剪刀，壓鉗和剪刀同時(shí)上行（同時(shí)上行（Q0.3Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ONON，Q0.1Q0.1和和Q0.2Q0.2為為OFFOFF），他們分別碰到限位開關(guān)），他們分別碰到限位開關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1后，停止上行，都停止后，后，停止上行

3、，都停止后，又開始下一個(gè)周期的工作，剪完又開始下一個(gè)周期的工作，剪完1010塊后塊后停止并停在初始狀態(tài)。停止并停在初始狀態(tài)。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制 觀察右圖的時(shí)序圖，分析觀察右圖的時(shí)序圖，分析引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的工作過程。引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的工作過程。圖4-2 鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的組成元件順序功能圖的組成元件: :步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向

4、連線1.步：步：系統(tǒng)的一個(gè)工作周期根據(jù)輸出量的不同所劃分的各個(gè)順序相連的階段. 使用位存儲(chǔ)器M來代表各步，在順序功能圖中用矩形方框表示，方框用數(shù)字或代表該步的編程元件M的地址作為步的編號(hào)。初始步：系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)，與系統(tǒng)初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步用雙線方框表示。 活動(dòng)步：系統(tǒng)處于某一步所在的階段時(shí), 該步稱為活動(dòng)步。其前一步稱為“前級(jí)步”，其后一步稱為“后續(xù)步”，其他各步稱為 “不活動(dòng)步”。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的組成元件順序功能圖的組成元件: :步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線2.

5、動(dòng)作：系統(tǒng)處于某一步需要完成的工作，用矩形方框與步相連。某一步可以有幾個(gè)動(dòng)作，也可以沒有動(dòng)作，這些動(dòng)作之間無順序關(guān)系。 3.有向連線：將代表各步的方框按照它們成為活動(dòng)步的先后次序連接起來的線有向連線在從上到下或從左到右的方向上的箭頭可以省略。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的組成元件順序功能圖的組成元件: :步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線4.轉(zhuǎn)換：步與步之間的有向連線上與之垂直的短橫線，作用是將相鄰的兩步分開。5.轉(zhuǎn)換條件： 與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的條件，是系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)。 可以是外部的輸入條件，例

6、如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通或斷開等；也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等觸點(diǎn)的接通；還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非的邏輯組合。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制123ab單序列546789cdefgh選擇序列1 11 01 21 31 41 5ijkm并行序列圖圖4-4 4-4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序

7、控制剪板機(jī)的順序控制546789cdefgh選擇序列分支合并注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制分支合并注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置1 11 01 21 31 41 5ijkm并行序列機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-12 順序功能圖M 0.0M 0.1M 0.2M 0.3I0.0 啟 動(dòng)T37I0.1T38Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級(jí)步為活動(dòng)步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，如果步M0.1要變?yōu)榛顒?dòng)步，條件是它的前級(jí)步M0

8、.0為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換滿足轉(zhuǎn)換條件I0.0。在起保停電路中，將代表前級(jí)步的M0.0的常開觸點(diǎn)和代表轉(zhuǎn)換條件的I0.0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制M0.1的起動(dòng)電路。 當(dāng)步M0.1為活動(dòng)步且滿足轉(zhuǎn)換條件T37時(shí)，步M0.2變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M0.1應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將M0.2為1作為使步M0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步的停止條件。 同時(shí)在程序中將M0.0的常開觸點(diǎn)與起動(dòng)電路并聯(lián)作為保持條件。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制對(duì)于步的動(dòng)作中的輸出量的處理分兩種情況：某一輸出量?jī)H在某一步中為ON時(shí)，可以將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位的線圈并聯(lián)；某一輸出量在幾步中都為O

9、N時(shí)，則將代表各有關(guān)步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后一起驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。如果某些輸出在連續(xù)的幾步中均為ON，可以用置位與復(fù)位指令進(jìn)行控制。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-5 剪板機(jī)順序功能圖M0.1M0.4M0.2I1.0I0.1I0.0I0.3 右行到位Q0.3Q0.1Q0.1Q0.0Q0.2M0.5M0.3M0.7I0.2 已剪完I0.4 壓力上升M0.0I0.1 剪刀已上升I0.0 壓鉗已上升M0.6C0減1預(yù)置 C0右行壓鉗下行剪刀下行Q0.4C0 C0 已剪完10塊機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的

10、順序控制圖4-13 順序功能圖OB100中的程序：OB1中的程序：機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制沖床的運(yùn)動(dòng)示意圖機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制液體AQ0.0 閥門AM液體BQ0.1 閥門BI0.1 上限位I0.0 中限位I0.2 下限位圖4-8 液體混合裝置示意圖Q0.3 閥C機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-17 液體混合系統(tǒng)梯形圖程序機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制Q0.2Q0.1I0.3I0.2Q0

11、.4Q0.3I0.5I0.4大鉆頭小鉆頭圖4-10 專用鉆床兩只鉆頭示意圖機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制例例3 3 編寫圖4-18所示專用鉆床控制系統(tǒng)的梯形圖程序 。M1.0M0.1M0.4M0.2I0.0I0.5I0.0I0.1 已夾緊Q0.4Q0.1Q0.2Q0.0Q0.3M0.5M0.3M0.6I0.2 已鉆完I0.4 已鉆完M0.0I0.3 上升到位I0.5 上升到位M0.71Q0.5I0.7 已松開圖4-18 專用鉆床順序功能圖機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-19 專用鉆床梯形圖控制程

12、序機(jī)電工程系機(jī)電工程系 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 圖中是S7 Graph的編輯器界面，左邊的窗口是瀏覽窗口，右邊的是程序編輯區(qū)。瀏覽窗口有三個(gè)選項(xiàng)： “Graphic”（圖形）選項(xiàng)卡的中間是順序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（順序控制器）可以方便的瀏覽總體結(jié)構(gòu)；“Variables”（變量選項(xiàng)卡）中的變量是編程時(shí)可能用到的各種基本元素。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 1、創(chuàng)建FB塊 1) 打開SIMATIC管理器，找到目錄中的“塊”并選中，在右邊的區(qū)域內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)行命令“插入新對(duì)象”“功能塊”，如圖所示。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 2）在彈出的“功能塊屬性”對(duì)話框中，選擇語(yǔ)言為S7-GRAPH機(jī)電工程系機(jī)電工程系 3）點(diǎn)擊確定后，出現(xiàn)下面的