在S型PLC中使用高級(jí)語(yǔ)言編程

1、在S7300/400型PLC中使用高級(jí)語(yǔ)言編程S7-SCL是一種類似于Pasical、Deliphi的高級(jí)編程語(yǔ)言，其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3，也就是說(shuō)支持該標(biāo)準(zhǔn)的任意廠家的PLC均可以使用與之相似的語(yǔ)言編程。這種語(yǔ)言適合于處理復(fù)雜的邏輯和大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，由于其具有高級(jí)語(yǔ)言的編程結(jié)構(gòu)，因此和S7的STL語(yǔ)句表編程方式比較起來(lái)有著更加方便的控制方式，可以這樣說(shuō)，只要是必須使用語(yǔ)句表的地方，我們均可以考慮使用SCL,也許STL在執(zhí)行時(shí)比SCL更加高效，但事實(shí)上也不一定，首先SCL可以編譯成STL,同時(shí)SCL設(shè)計(jì)時(shí)可以優(yōu)化編程，而STL若運(yùn)用不當(dāng)，可能還會(huì)將低效率。當(dāng)然在目前的這種系列的P

2、LC上，效率對(duì)于我們來(lái)說(shuō)已是次要的，我們更關(guān)心的是編程結(jié)構(gòu)。就像在PC機(jī)上，舍棄了匯編語(yǔ)言，而主要采用C/C+等高級(jí)語(yǔ)言。總體來(lái)說(shuō)，SCL適合于編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)功能塊，由于在維護(hù)中，它和STL一樣，不象Lad一樣利于維護(hù)，因此這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊都應(yīng)該有文檔說(shuō)明，以便用戶了解其功能。 下面的內(nèi)容主要是參考西門(mén)子的S7-SCL文檔，對(duì)SCL進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹，最后給出了示例。 這里假設(shè)讀者是學(xué)過(guò)S7-300/400編程，并曾經(jīng)學(xué)過(guò)至少一種計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言。 一、 軟件的使用1、 創(chuàng)建一個(gè)新的S7-SCL Source 文件 打開(kāi)工程項(xiàng)目選擇CPU站選擇S7 Program選擇Sources在右邊窗口的空白處點(diǎn)

3、右鍵選Insert New Object點(diǎn)擊SCL Source雙擊創(chuàng)建的SCL Source文件，進(jìn)入SCL編輯界面。 2、 塊保護(hù) 在SCL Source文件的開(kāi)頭添加關(guān)鍵字：KNOW_HOW_PROTECT，當(dāng)打開(kāi)由其創(chuàng)建的塊時(shí)，只能顯示參數(shù)，而看不到內(nèi)容。 3、主菜單”Insert”下的”Block Template”可用于插入如OB,FB等各種塊的結(jié)構(gòu)?！盋ontrol Structure”菜單可插入各種流程控制結(jié)構(gòu)，這些都可以簡(jiǎn)化編程。 4、在運(yùn)行程序之前，首先必須對(duì)它進(jìn)行編譯，可以編譯整個(gè)Source文件或者某個(gè)被選擇的塊，通過(guò)選擇菜單File Compile Selected

4、Blocks。也可以把幾個(gè)Source文件一起進(jìn)行編譯，其方法是創(chuàng)建一個(gè)S7-SCL compilation control file.在該文件中依次輸入需要編譯的SCL Source文件名，然后執(zhí)行編譯即可。 二、語(yǔ)法規(guī)則1、編寫(xiě)SCL Source文件的一般規(guī)則 FB, FC, OB, DB以及用戶定義的UDT，它們使用的任意數(shù)字號(hào)均可以在SCL Source中編輯。 每種塊類型都有它自己的結(jié)構(gòu)。 每段落或者每個(gè)變量的聲明以符號(hào)”;”標(biāo)志結(jié)束。 不區(qū)分大小寫(xiě)。 注釋僅存在于程序文檔中，它不影響程序運(yùn)行。 當(dāng)一個(gè)功能塊被調(diào)用時(shí)，其背景數(shù)據(jù)塊被自動(dòng)創(chuàng)建，因此它們不需要被編輯。 DB0有特定用途

5、，因此在程序中不能創(chuàng)建DB0. 2、 編寫(xiě)塊的先后次序 被調(diào)用的塊必須位于調(diào)用塊之前。 UDT的定義必須位于其被使用的位置之前。 共享數(shù)據(jù)塊必須位于那些使用它的所有塊之前。 三、 數(shù)據(jù)類型1、數(shù)據(jù)類型預(yù)覽、基本數(shù)據(jù)類型2、補(bǔ)充、DATE_AND_TIME Data Type其值的范圍：DT#1990-01-01-0:0:0.0-DT#2089-12-31-23:59:59.999該類型以BCD碼形式存儲(chǔ)。 例如20/Oct./1995 12:20:30 and 10 milliseconds顯示如下：DATE_AND_TIME#1995-10-20-12:20:30.10DT#1995-10-

6、20-12:20:30.10 STRINGe.g. 聲明VARText1 : String 123; /該字符串的最大容量為123個(gè)字符Text2 : String; /該字符串的默認(rèn)容量為254個(gè)字符END_VAR 初始化：x : STRING7:=Address; /在使用STRING前，必須對(duì)它賦值。 FUNCTION Test : STRING45VAR_TEMPx : STRING45;END_VARx := a;x := concat (in1 := x, in2 := x);Test := x; /返回值END_FUNCTION 數(shù)組類型e.g.VARCONTROLLER1 :

7、/聲明3行、4列的二位整數(shù)數(shù)組，并對(duì)其初始化ARRAY1.3,1.4 OF INT:= -54, 736, -83, 77,-1289, 10362, 385, 2,60, -37, -7, 103 ;CONTROLLER2 : ARRAY1.10 OF REAL ; /聲明10個(gè)數(shù)的一維實(shí)數(shù)數(shù)組END_VAR注：數(shù)組的最大維數(shù)為6維，數(shù)組的索引范圍為-32768 - 32767之間的任意整數(shù)。所有的基本數(shù)據(jù)類型均可用于數(shù)組。數(shù)組可以使用變量進(jìn)行索引，例如：arrname_1 i := arrname_2 j ; STRUCT類型e.g. 聲明一個(gè)結(jié)構(gòu)MOTOR中包含另一個(gè)結(jié)構(gòu)DATA。對(duì)結(jié)構(gòu)

8、聲明時(shí)，可以初始化元素，也可以在使用之前再初始化。VARMOTOR : STRUCTDATA : STRUCTLOADCURR : REAL ;VOLTAGE : INT := 5 ;END_STRUCT ;END_STRUCT ;END_VAR結(jié)構(gòu)以WORD的形式結(jié)尾，否則系統(tǒng)自動(dòng)把丟失的字節(jié)補(bǔ)到結(jié)構(gòu)中去。 用戶定義類型UDT （使用關(guān)鍵字TYPE）TYPE /定義名字為MEASVALUES的數(shù)據(jù)類型MEASVALUES: STRUCTBIPOL_1 : INT := 5;BIPOL_2 : WORD := W#16#FFAA ;BIPOL_3 : BYTE := B#16#F1 ;BIPO

9、L_4 : WORD := W#16#1919 ;MEASURE : STRUCTBIPOLAR_10V : REAL ;UNIPOLAR_4_20MA :REAL ;END_STRUCT;END_STRUCT;END_TYPE/在FB10中使用該類型FUNCTION_BLOCK FB10VARMEAS_RANGE : MEASVALUES; /創(chuàng)建UDT數(shù)據(jù)END_VARBEGIN/ 使用UDT數(shù)據(jù)MEAS_RANGE.BIPOL_1 := -4 ;MEAS_RANGE.MEASURE.UNIPOLAR_4_20MA := 2.7 ;END_FUNCTION_BLOCK POINTER類型e

10、.g./定義功能塊FC100FUNCTION FC100 : VOID /VOID表明該功能不返回值VAR_IN_OUT /定義FC100的輸入輸出型參數(shù)N_out : INT;out : POINTER; /定義POINTER型數(shù)據(jù)類型，參數(shù)均為臨時(shí)變量END_VARVAR_TEMP /定義臨時(shí)變量ret : INT;END_VARBEGIN /進(jìn)入函數(shù)主體/ .ret := SFC79(N := N_out, SA := out);END_FUNCTION/定義功能塊FB100FUNCTION_BLOCK FB100VAR /定義靜態(tài)變量，即離開(kāi)塊后仍舊保存狀態(tài)的變量ii : INT;aa

11、 : ARRAY1.1000 OF REAL;END_VARBEGIN/ .FC100(N_out := ii, out := aa); /調(diào)用FC100，使用指針的方式傳遞整個(gè)數(shù)組/ .END_FUNCTION_BLOCK ANY類型e.g.VAR_INPUT /輸入型變量iANY : ANY; /定義為ANYEND_VARVAR_TEMPpANY : ANY; /定義為ANYEND_VARCASE ii OF /CASE分支語(yǔ)句1: pANY := MW4; / 將MW4的地址賦給pANY/ of MW43.5: /等于3,4,5的情況下pANY:= aINTii; / pANY cont

12、ains the address/ of the ii th/ element of the aINT field;100:pANY := iANY; / pANY contains the value/ of the iANY input variableELSEpANY := NIL; / pANY contains the value/ of the NIL pointerEND_CASE;SFCxxx(IN := pANY); 四、局部變量和參數(shù)的聲明1、變量 靜態(tài)變量：用于保持塊的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存在背景數(shù)據(jù)塊中。臨時(shí)變量：僅在塊運(yùn)行過(guò)程中存在。若多個(gè)變量的數(shù)據(jù)類型一致，可用如下方式：V

13、ALUE2, VALUE3,VALUE4,.: INT;聲明時(shí)可以初始化：VALUE :REAL := 20.25;數(shù)組的初始化有兩種方式：CONTROLLER1 : ARRAY 1.2, 1.2 OF INT := -54, 736, -83, 77;當(dāng)把相鄰的數(shù)組元素賦相同的值時(shí)，例如，把A32到A311的值設(shè)為100.0：A3 : ARRAY1.12 OF REAL := 0.0, 10(100.0), 1.0; 2、塊參數(shù) 輸入?yún)?shù)： 用于接收當(dāng)塊被調(diào)用時(shí)的輸入值，他們是只讀的。輸出參數(shù)： 傳輸當(dāng)前值到這個(gè)調(diào)用塊，在被調(diào)用塊中應(yīng)該對(duì)該參數(shù)賦值輸入/輸出參數(shù)：用于接收當(dāng)塊被調(diào)用時(shí)的輸入值

14、，并可以把結(jié)果返回到調(diào)用塊。 3、使用多重背景 聲明方式如下：Supply1 : FB10; / Supply1為FB10的背景DBSupply2,Supply3,Supply4 : FB100; /為FB100聲明多個(gè)背景DBMotor1 : Motor ; / Motor為某個(gè)FB的符號(hào)名 4、 變量的聲明五、常量S7-SCL常量分位常量、數(shù)字常量、字符常量、時(shí)間常量,使用CONSTEND_CONST聲明。e.g.CONSTNumber := 10 ; /整數(shù)常量TIMEOFDAY1 := TIME#1D_1H_10M_22S_2MS ; /時(shí)間常量NAME := SIEMENS ; /字

15、符串常量NUMBER2 := 2 * 5 + 10 * 4 ; NUMBER3 := 3 + NUMBER2 ;END_CONST 1、 位常量 Bool#false 位的值為T(mén)RUE或者FALSE8#177777 8進(jìn)制DW#16#0000_0000 16進(jìn)制 2、 整數(shù)常量，它有多種表達(dá)方式 15 10進(jìn)制值為152#1111 2進(jìn)制值為1516#F 16進(jìn)制值為15Value_2:=2#0101; / 2進(jìn)制值為5Value_3:=8#17; / 10進(jìn)制值為14Value_4:=16#F; / 16進(jìn)制值為15Value_5:=INT#16#3f_ff / 16進(jìn)制值，類型被定義 3、

16、 Real常量 NUM4:= -3.4 ;NUM5:= 4e2 ;NUM6:= real#1.5; 4、 字符常量(單個(gè)字符) Charac_1 := B;Charac_2 := char#43; Charac_3 := char#B; /字符BCHARACTER := $41 ; /字符A 5、 字符串常量 NAME:= SIEMENS; 6、日期常量 TIMEVARIABLE1:= DATE#1995-11-11 ;TIMEVARIABLE2:= D#1995-05-05 ; 7、 時(shí)間常量 Interval1:= TIME#10.5S ;Interval2:= T#3D_2S_3MS ;

17、 8、 Time-of-Day常量 TIMEOFDAY1:= TIME_OF_DAY#12:12:12.2 ;TIMEOFDAY2:= TOD#11:11:11 ; 9、Date and Time常量 TIMEOFDAY1:= DATE_AND_TIME#1995-01-01-12:12:12.2 ;TIMEOFDAY2:= DT#1995-02-02-11:11:11; 六、CPU的內(nèi)存區(qū)域1、可以直接操作字節(jié)、字、位STATUSBYTE :=IB10;STATUS_3 :=I1.1;MEASVAL :=IW20;2、可以通過(guò)索引對(duì)位、字、字節(jié)操作，該索引可以是變量MEASVAL_1 :=I

18、WCOUNTER; /若COUNTER=5，則MEASVAL_1的值為IW5OUTLABEL :=IBYTENO, BITNO; / 若BYTENO=3，BITNO=1，則OUTLABEL=I3.1注：當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)類型是BYTE, WORD or DWORD,時(shí)，使用一個(gè)索引參數(shù)，當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)類型為BOOL時(shí)，必須使用兩個(gè)索引參數(shù)，分別指定字節(jié)號(hào)和位號(hào)。3、對(duì)數(shù)據(jù)塊的操作STATUSBYTE :=DB101.DB10; /字節(jié)操作STATUS_2:= DB12.DXWNO, BITNO; /位操作，支持索引STATUSBYTE :=Status_data.DWCOUNTER; /字操作，支持索

19、引MEASVAL :=Measdata.DW20;STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW10;注：和Lad及STL語(yǔ)言比較起來(lái)，SCL在對(duì)數(shù)據(jù)塊中的字、字節(jié)等操作時(shí)，少一個(gè)”B”字符。七、表達(dá)式、操作符和地址1、操作符預(yù)覽八、控制流程1、IF選擇語(yǔ)句IF condition THENELSIF condition THEN / ELSIF語(yǔ)句可以不使用，或者使用一個(gè)或者多個(gè)ELSE / ELSE語(yǔ)句可以不使用END_IF ;e.g.IF ARRAYINDEX = INDEX THENCONTINUE ;END_IF ;2、CASE選擇語(yǔ)句CASE intVa

20、riant OF1 : DISPLAY:= OVEN_TEMP;2 : DISPLAY:= MOTOR_SPEED;3.10: DISPLAY:= INT_TO_DINT (TW); /可以指定連續(xù)的值QW4:= 16#0004;11,13,19: DISPLAY:= 99; /也可以把一系列值列出來(lái)QW4:= 16#0005;ELSE: / ELSE:可以省略DISPLAY:= 0;TW_ERROR:= 1;END_CASE ; 3、FOR循環(huán)語(yǔ)句FUNCTION_BLOCK FOR_EXAVARINDEX: INT ;IDWORD: ARRAY 1.50 OF STRING;END_VAR

21、BEGINFOR INDEX := 1 TO 50 BY 2 DO /從1到50，增量為2IF IDWORD INDEX = KEY THENEXIT; /退出循環(huán)END_IF;END_FOR;END_FUNCTION_BLOCK注：一些關(guān)鍵字EXIT 退出其所在的循環(huán)。CONTINUE 終止當(dāng)前循環(huán)的執(zhí)行，控制程序進(jìn)入下一循環(huán)。RETURN 退出當(dāng)前正在被執(zhí)行的塊。4、WHILE循環(huán)WHILE INDEX = 50 AND IDWORDINDEX KEY DO /兩個(gè)條件均滿足才執(zhí)行循環(huán)INDEX := INDEX + 2;END_WHILE ; 5、REPEAT循環(huán)REPEATINDEX

22、:= INDEX + 2 ; /該語(yǔ)句與WHILE的區(qū)別是UNTIL之前的語(yǔ)句總是先執(zhí)行一次UNTIL INDEX 50 OR IDWORDINDEX = KEY /這兩條件之一若滿足，則退出循環(huán)END_REPEAT ; 6、GOTO跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句IF A B THENGOTO LAB1 ; /若條件滿足，則跳到LAB1處ELSIF A C THENGOTO LAB2 ;END_IF ;/ . . .LAB1: INDEX := 1 ;GOTO LAB3 ;LAB2: INDEX := 2 ;7、調(diào)用塊絕對(duì)地址調(diào)用，例如：FB10.DB20(X1:=5,X2:=78,.); /參數(shù)可以任意排列FC3

23、1 (X1:=5, Q1:=Checksum) ;符號(hào)地址調(diào)用，例如：DRIVE.ON (X1:=5,X2:=78,.);DISTANCE (X1:=5, Q1=:Checksum) ;每一個(gè)功能塊有一個(gè)輸入隱藏參數(shù)EN，和一個(gè)輸出隱藏參數(shù)ENO,這兩個(gè)參數(shù)是系統(tǒng)設(shè)定的，均為BOOL型，不需要聲明，但在編程中可以使用，例如：/若MY_ENABLE為FALSE,則FC85不會(huì)被執(zhí)行，只有為T(mén)RUE，才會(huì)執(zhí)行Result := FC85(EN:= MY_ENABLE, PAR_1:= 27); FB30.DB30 (Parameter supply);IF ENO THEN /若FB30的調(diào)用沒(méi)有

24、問(wèn)題，則/ . . .ELSE/ . . .END_IF; 九、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器1、計(jì)數(shù)器S_CU 增計(jì)數(shù)器S_CD 減計(jì)數(shù)器S_CUD 增/減計(jì)數(shù)器e.g.S_CUD (C_N=C12, /絕對(duì)調(diào)用定時(shí)器，指定計(jì)數(shù)器號(hào)CD:=I0.0,CU:=I0.1,S:=I0.2 & I0.3, /置位條件PV:=120, /設(shè)定計(jì)數(shù)器值R:=FALSE, /復(fù)位條件CV:=binVal, /輸出參數(shù)，二進(jìn)制計(jì)數(shù)值Q:=actFlag); /輸出參數(shù)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)FUNCTION_BLOCK COUNTVAR_INPUTCount: ARRAY 1.4 of STRUCTC_N INT;PV : WORD

25、;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DO /動(dòng)態(tài)調(diào)用計(jì)數(shù)器S_CD(C_N=CountI.C_NO, S:=true, PV:= CountI.PV);END_FOR;FUNCTION_BLOCK COUNTERVAR_INPUTMYCounter:COUNTER;END_VARCurrVal:=S_CD(C_N=MyCounter,.); /動(dòng)態(tài)調(diào)用計(jì)數(shù)器 2、定時(shí)器定時(shí)器有5種，依次為：S_PULSE S_PEXT S_ODT S_ODTS S_OFFDT VARCurrTime : S5time;BiVal : word;ActFlag : bool;EN

26、D_VAR/在調(diào)用定時(shí)器時(shí)，部分參數(shù)可以省略，但左邊的賦值變量一定不能省略。CurrTime:=S_ODT(T_N=T10, /絕對(duì)調(diào)用，制定定時(shí)器號(hào)S:=TRUE, /置位條件TV:=T#1s, /設(shè)定定時(shí)器值R:=FALSE, /復(fù)位條件BI:=biVal,Q:=actFlag);FUNCTION_BLOCK TIMEVAR_INPUTMY_TIMER: ARRAY 1.4 of STRUCTT_N INT;TV : WORD;END_STRUCT;END_VARFOR I:= 1 TO 4 DOCurrTime:= S_ODT(T_N=MY_TIMERI.T_NO, S:=true,MY

27、_TIMERI.TV);END_FOR; FUNCTION_BLOCK TIMERVAR_INPUTmytimer:TIMER;END_VARCurrTime:=S_ODT(T_N=mytimer,.); 十、S7-SCL中的標(biāo)準(zhǔn)功能1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換函數(shù)隱式轉(zhuǎn)換，其依照的順序?yàn)椋築OOL BYTE WORD DWORDINT DINT REAL e.g.VARPID_CTRLLER_1 : BYTE ;PID_CTRLLER_2 : WORD ;END_VARIF (PID_CTRLLER_1 PID_CTRLLER_2) THEN . /此時(shí)PID_CTRLLER_1被轉(zhuǎn)換成WORD當(dāng)然，也

28、可以使用以下功能顯示的轉(zhuǎn)換： BOOL_TO_BYTE 、 BOOL_TO_DWORD 、BOOL_TO_WORD 、BYTE_TO_DWORD 、BYTE_TO_WORD 、 CHAR_TO_STRING 、DINT_TO_REAL 、INT_TO_DINT 、INT_TO_REAL、WORD_TO_DWORD BYTE_TO_BOOL ：Copies the least significant bitDINT_TO_TOD ：Copies the bit string YDINT_TO_BOOL ：DWORD_TO_BOOL(DINT_TO_DWORD(x) YDINT_TO_BYTE ：

29、DWORD_TO_BYTE(DINT_TO_DWORD(x) YDINT_TO_STRING ：DI_STRNG YDINT_TO_BCD(x)DINT_TO_BCD_DWORD(x)2、ROUND和TRUNCROUND():將REAL數(shù)四舍五入取整返回DINTTRUNC():舍棄REAL數(shù)的小數(shù)部分取整返回DINT 3、一般數(shù)學(xué)函數(shù)例子：RESULT := ABS (-5) ; /5RESULT := SQRT (81.0); /9RESULT := SQR (23); /529RESULT := EXP (4.1); /60.340 .RESULT := EXPD (3); /1_000P

30、I := 3. 141 592 ;RESULT := SIN (PI / 6) ; /0.56、移位函數(shù)ROL、ROR、SHL、SHR例子：RESULT := ROL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=5); /2#0111_1010 ，左移5位 ，移出的填充到右邊空位RESULT := ROR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); /2#1111_0100 ，右移2位 ，移出的填充到左邊空位RESULT := SHL (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=3); /2#1001_1000 ，左移3位，空余部分用0填充RESULT := S

31、HR (IN:=BYTE#2#1101_0011, N:=2); /2#0011_0100 ，右移2位，空余部分用0填充 7、字符串函數(shù)由于PLC編程中字符、字符串的使用比較少，這里不詳敘，感興趣的可以參考西門(mén)子文檔中的 14.4 Functions for Processing Strings （P293-P303） 8、 選值函數(shù)最大值函數(shù)/用于獲取這些參數(shù)中的最大值，參數(shù)最多可以有32個(gè)，其參數(shù)類型除了S5TIME以外，任意其他數(shù)/子類型均可以，但所有的參數(shù)數(shù)據(jù)類型必須一致。A:=MAX(IN1:=a, IN2:=b, IN3:=c, IN4:=d.);最小值函數(shù)/用于獲取這些參數(shù)中的最

32、小值，參數(shù)最多可以有32個(gè)，其參數(shù)類型除了S5TIME以外，任意其他數(shù)/子類型均可以，但所有的參數(shù)數(shù)據(jù)類型必須一致。A:=MIN(IN1:=a, IN1:=b, IN1:=c, IN1:=d);極限值函數(shù)A:=LIMIT(MN:=5, IN:= Execution steps, MX:= 10);MUX函數(shù)A:=MUX(K:=SELECT, IN0:= Steps, IN1:=Number, IN2:=Total);9、系統(tǒng)功能/功能塊、標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)SCL像其他語(yǔ)言一樣，可以調(diào)用各種功能塊，包括系統(tǒng)功能、功能塊SFC/SFB 十一、示例 （均在PLC-SIM上測(cè)試通過(guò)）1、編寫(xiě)位偏移程序傳遞M變量的

33、起始字節(jié)和位、偏移量，然后根據(jù)偏移量，算出當(dāng)前M變量的字節(jié)和地址。例如針對(duì)M5.4,若給定偏移量1，則當(dāng)前還是M5.4,若給定2，則為M5.5,依次類推，若給定偏移量6，則為M6.1/根據(jù)偏移量來(lái)設(shè)定字節(jié)和位FUNCTION FC200: voidVAR_INPUT /輸入變量byteNINT; /指定M起始字節(jié)號(hào)bitNINT; /指定起始位號(hào)bitNum:INT; /指定位數(shù)END_VARVAR_OUTPUT /輸出變量currBit:INT; /當(dāng)前位currByte:INT; /當(dāng)前字節(jié)END_VARVAR_TEMPtmp:INT;END_VARBEGINtmp:=(bitNo+bit

34、Num-1)DIV 8;currByte:=byteNo+tmp;currBit:=bitNo+bitNum-(8*tmp+1);END_FUNCTION2、功能選擇程序 假設(shè)某個(gè)機(jī)床有若干過(guò)手動(dòng)功能，使用兩個(gè)按鈕”+”和”-“，按一次”+”,功能號(hào)加一，然后相應(yīng)的功能選擇指示燈被點(diǎn)亮，譬如，當(dāng)前功能3被選中，與之對(duì)應(yīng)的指示燈亮，這時(shí)按一次按鈕”+”，則功能4被選中，與之對(duì)應(yīng)的指示燈亮，而與功能3對(duì)應(yīng)的指示燈滅，同時(shí)，當(dāng)功能號(hào)到達(dá)最大值時(shí)，若再按一次按鈕”+”，則功能號(hào)轉(zhuǎn)到1，重新開(kāi)始循環(huán)，按鈕”-“與”+”正好相反，用于控制功能號(hào)遞減。同時(shí)要求，當(dāng)按住某個(gè)按鈕超過(guò)1s時(shí)，則功能號(hào)每過(guò)200m

35、s鐘加一或者減一。/主要控制功能FC10/FUNCTION FC10: VOIDVAR_INPUT /輸入變量fnAdd:BOOL; /接收+按鈕fnSub:BOOL; /接收-按鈕 byteNINT; /指定M起始字節(jié)號(hào)，這些M位與相應(yīng)得某個(gè)功能對(duì)應(yīng)。bitNINT; /指定起始位號(hào)bitNum:INT; /指定總的位數(shù)END_VARVAR /靜態(tài)變量pus1:BOOL; /記錄按鈕+的脈沖pus2:BOOL; /記錄按鈕-的脈沖button:BOOL; /確定按鈕+或者按鈕-被按下currNINT; /記錄當(dāng)前的功能號(hào) currBit:INT; /當(dāng)前位currByte:INT; /當(dāng)前字節(jié)/定時(shí)器輸出p1:BOOL;p2:BOOL;p11:BOOL; /記錄按鈕+的時(shí)鐘p111:BOOL;p22:BOOL; /記錄按鈕-的時(shí)鐘