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1、填空1. 機(jī)器中獨(dú)立制造的單元是零件,獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元是構(gòu)件2. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí),搖桿是主動(dòng)件,此時(shí)連桿與從動(dòng)件共線。曲柄搖桿以曲柄為主動(dòng)件時(shí),無(wú)死點(diǎn)位置。3. 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是m、壓力角相等4. 移動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力作用于摩擦角內(nèi)將發(fā)生自鎖;傳動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力為一單力且作用于摩擦圓內(nèi)將發(fā)生自鎖5. 質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體,經(jīng)靜平衡后一定滿(mǎn)足動(dòng)平衡,經(jīng)動(dòng)平衡后一定滿(mǎn)足靜平衡;質(zhì)量分布于不同平回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體,經(jīng)靜平衡后不一定滿(mǎn)足動(dòng)平衡,經(jīng)動(dòng)平衡后一定滿(mǎn)足靜平衡6. 機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是加飛輪;非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是機(jī)器本身有自調(diào)節(jié)性的外一般裝加調(diào)速
2、器7. 四桿函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)變量為5個(gè);8. 直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端;當(dāng)量齒數(shù)為9. 飛輪的作用主要是減小機(jī)器的速度波動(dòng)10. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大1%,兩齒輪基圓半徑的反比將不變11. 測(cè)得某一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪齒全高為18mm,則模數(shù)應(yīng)為8mm12. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,為了提高機(jī)構(gòu)的傳力性能,應(yīng)該增加傳動(dòng)角y伽馬13. 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的三個(gè)特點(diǎn):滿(mǎn)足傳動(dòng)比、相互作用力在一條直線上、中心距變化不影響傳動(dòng)比。14. 在汽車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的過(guò)程中,是等腰梯形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪子與地面幾乎無(wú)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向。15. 圓盤(pán)類(lèi)零件靜平衡的條件為。16. 在周轉(zhuǎn)輪系中,若自由度為1,
3、則該周轉(zhuǎn)輪系又被稱(chēng)為行星輪系。17. 在齒輪傳動(dòng)中,標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 的齒輪。18. 在自行車(chē)中,采用棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可踩蹬與不踩蹬前行。19.1. 每一個(gè)單獨(dú)制造的單元體為零件。2每一個(gè)具有相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的單元體為構(gòu)件。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為主動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度。4一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大1%,兩齒輪基圓半徑的反比不發(fā)生變化。5測(cè)得某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的全齒高等于18mm,則模數(shù)應(yīng)為8mm。6、一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸: 機(jī)構(gòu)d=44mm, 搖桿c=40mm,連桿d=60mm曲柄a,搖桿c,機(jī)架d相鄰.當(dāng)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)。求a的變化范圍.a+60<44+40 a&l
4、t;24mm7、一曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件,行程速比系數(shù)K=1.65,求搖塊的擺角的大小=(K1)180°/(K+1)=(1.651)180°/(1.65+1)=44.15°8. 在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,加大斜齒輪的螺旋角可以增加斜齒輪傳動(dòng)的 重合度9 一偏置直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),平底與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向垂直,凸輪為主動(dòng)件,該機(jī)構(gòu)的壓力角 =0°。10. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,為了提高機(jī)構(gòu)的傳力性能,應(yīng)該 增大傳動(dòng)角。11. 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的三個(gè)特點(diǎn):相互作用力在一條直線上 滿(mǎn)足定傳動(dòng)比 中心距變化不影響傳動(dòng)比.12、飛輪的主要作用為減少速度波動(dòng)。
5、13、汽車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的過(guò)程中,是等腰梯形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪子與地面幾乎無(wú)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向。14.圓盤(pán)類(lèi)零件靜平衡的條件為 Fi=015. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上,當(dāng)量齒數(shù)為( zcos3)16. 在家用縫紉機(jī)中,采用 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 將腳的往復(fù)位置轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)。17.在周轉(zhuǎn)輪系中,若自由度等于1,則該周轉(zhuǎn)輪系又被稱(chēng)為行星輪系.18、圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端上 , 當(dāng)量齒輪數(shù)為z/cos。19、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是模數(shù)相等壓力角相等。20.縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),會(huì)出現(xiàn)踩不動(dòng)的現(xiàn)象,這是因?yàn)槌霈F(xiàn) 死點(diǎn)現(xiàn)象。21在齒輪傳動(dòng)中,標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 m、 、h*、c*、為標(biāo)準(zhǔn)值且s=e=p2 的齒輪。22. 確定凸
6、輪機(jī)構(gòu)棍子半徑rg時(shí),滾子半徑應(yīng)該滿(mǎn)足 rg0.8pmin 條件。23.在自行車(chē)中,采用棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可踩蹬與不踩蹬前行.24、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿函數(shù)生成或軌跡生成機(jī)構(gòu)時(shí),其其設(shè)計(jì)變量分別為 5; 9 25、對(duì)于剛性長(zhǎng)轉(zhuǎn)子,長(zhǎng)徑比大于1.5,則其動(dòng)平衡的條件為慣性力之和等于0,慣性力矩之和等于0 26.采用齒條刀具加工正變位直齒圓柱齒輪時(shí),齒條刀具的分度線與輪坯的分度圓 分離,而加工負(fù)變位齒輪時(shí)刀具的分度線與輪坯的分度圓 相交。27. 增大模數(shù),直齒齒輪傳動(dòng)重合度不變,增多齒數(shù),齒輪傳動(dòng)重合度增加。 =B1B2/Pb28. 在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,重合度=1.43,其單齒對(duì)工作區(qū)的長(zhǎng)度為0.57pb。
7、29. 在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊,等加速等減速 余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊.30、當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)達(dá)到極限位置時(shí),滑塊的速度v與加速度a的特征為v=0;a0。31、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,當(dāng)取連桿為機(jī)架時(shí),可以得到搖塊機(jī)構(gòu)。32.等效構(gòu)件的位移、速度與角速度與機(jī)器中某一選定構(gòu)件的關(guān)系為 一樣/相同。33漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)頂隙的作用為儲(chǔ)存、釋放潤(rùn)滑油,存在制造誤差時(shí)確保正常安裝,升溫時(shí)有膨脹的空間。34. 等效構(gòu)件上的等效力矩由什么原理得到:等效力矩所做的功率與機(jī)器中所有外力所做的功率相同。35. 等效構(gòu)件上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由什么原理得到: 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所具有的動(dòng)能
8、與機(jī)器中所有構(gòu)件的動(dòng)能相同。36.在重型自卸汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自卸過(guò)程中,是曲柄搖塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)卸貨與復(fù)位。選擇題1、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k(A) k=td/(2) k=1/21/z A、小于1 B、等于1 C、小于1 D、大于22、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線時(shí),若將滾子半徑加大,那么凸輪輪廓線上的各點(diǎn)的曲率半徑(B)A、一定變大 B、一定變小 C、不變 D、可能變大也可能變小3. 鉆床夾具夾緊工件以后,在鉆削過(guò)程中,不論切削阻力有多大,工件都不可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),這是因?yàn)殂@床夾具處于 自鎖狀態(tài) 效率太低 死點(diǎn)位置 鉆床夾具本身就不能動(dòng)4. 在一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)中,相對(duì)瞬心的數(shù)目是(B)A15 B.
9、10 C.5 D.1 N(N-1)/2-(N-1)5. 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪在基圓上的壓力角等于 ()0°15°20°25°6. 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí),如果機(jī)構(gòu)中,兩構(gòu)件兩點(diǎn)之間距離.(老師放速度太快沒(méi)跟上.).把這兩點(diǎn)連接起來(lái),則會(huì)帶來(lái)( D )A是具體情況而定 B局部自由度 C復(fù)合鉸鏈 D虛約束7、在下面四種平面機(jī)構(gòu)中 k=1的是(DA、偏置曲柄搖桿 B、擺動(dòng)導(dǎo)桿 C、曲柄搖桿 D、正弦機(jī)構(gòu)8、斜齒圓柱齒輪面的嚙合面在(B)A、切于分度圓柱的平面里 B、切于基圓柱的平面里 C、切于齒根圓柱的平面里 D、切于基圓柱的平面里9. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若只增
10、大曲柄的長(zhǎng)度,則搖桿的擺角將 CA 不變 B 減小 C 加大 D 加大或不變 10. 在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,引入局部自由度(滾子)的主要作用是(D) A. B. C. D.減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的磨損自由度的計(jì)算1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=12.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=13.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-1*0=14.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=15. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。(F1 與F2中存在一個(gè)虛約束,滾子為局部自由度)F=3n-2PL-PH=3*
11、3-2*4-1*1=06.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1*1=17. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×41×3=18. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3×52×61×2=19. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-(2X3+2)=110. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2PL-PH=3x5-2x7=1關(guān)于齒輪的各種參數(shù)的計(jì)算1. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng),模數(shù)m=4,壓力角=20o,標(biāo)準(zhǔn)中心距a=184.8,實(shí)際安裝中心距a=186,齒頂
12、 高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)ca*=0.25,傳動(dòng)比i12=3.4求: 齒數(shù)z1 小齒輪的齒頂圓的直徑da1小齒輪的齒根圓直徑df1小齒輪的基圓直徑db1分度圓齒厚s齒輪1的漸開(kāi)線在齒頂圓處的曲率半徑a求實(shí)際嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑r1、r2解:(1) a=m(z1+z2)2=mz1(1+i12)2=184.8 得 z1=21 (2) da1=(z1+2ha*)m=92 (3) df1=(z1-2ha*-2ca*)m (4) db1=mz1cos (5) s = m2 (6) k = ra2-rb2 (7) acos=a,cos, ,=arccos(184.8*cos20°/186)rb= r cos=r,cos,(5)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪在基圓上的壓力角等于。1、ol5 。3、20' 25(6)在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),如果a構(gòu)中兩構(gòu)件兩點(diǎn)之間的距離保持不變,若用一根桿把這兩點(diǎn)連接起來(lái),則會(huì)帶來(lái)( D )。A視具體情況而定 B局部自由度 C.復(fù)合鉸鏈 D虛約束(7)在下列四種平面四桿機(jī)構(gòu)中,行程速比系數(shù)K-1的是( D )。A偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu); B.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);
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