第三章可編程序控制器的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1、第3章PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.1 PLC的編程語(yǔ)言概述3.2 FX2N系列的主要技術(shù)性能3.3 FX2N系列PLC軟元件 3.1 3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖順序功能圖梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本3.1 3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖順序功能圖Sequential function chart1 相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2 是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的 圖形語(yǔ)言；圖形語(yǔ)言；3 用來(lái)編制順序控制程序。用來(lái)編制順序控制程序

2、。步步1步步2步步3動(dòng)作動(dòng)作1動(dòng)作動(dòng)作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 3.1 3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖梯形圖Ladder diagram1 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似；電路圖很相似； 2 簡(jiǎn)單直觀。簡(jiǎn)單直觀。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6 3.1 3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述功能塊圖功能塊圖Function block diagram類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路中編程語(yǔ)言，用類(lèi)似與門(mén)類(lèi)似于數(shù)字邏輯電

3、路中編程語(yǔ)言，用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。、或門(mén)等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart 3.1 3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述指令表指令表Instruction list由若干條指令組成的程序叫指令表程序。由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3 3.1 3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本Structured t

4、extPASCAL BASIC C等高級(jí)語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言便于實(shí)現(xiàn)：便于實(shí)現(xiàn)：數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理圖形顯示圖形顯示報(bào)表打印報(bào)表打印能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算非常簡(jiǎn)潔和緊湊非常簡(jiǎn)潔和緊湊，優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn)（1）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器）編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱(chēng)為公共母線，分析時(shí)，可以假）梯形圖兩側(cè)的公共線稱(chēng)為公共母線，分析時(shí)，可以假 想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)。（3）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過(guò)程。根據(jù)梯形圖中各觸）程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過(guò)程。根據(jù)梯形圖中各

5、觸 點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)求出各個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)（4） 梯形圖中的各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)梯形圖中的各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),都可以無(wú)限都可以無(wú)限 次使用。次使用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。梯形圖的編程特點(diǎn)梯形圖的編程特點(diǎn)每一個(gè)梯級(jí)從起始母線每一個(gè)梯級(jí)從起始母線觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸出繼電器輸出繼電器母線母線觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)觸點(diǎn)狀態(tài)有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián)觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián)繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián)不能串聯(lián)輸出繼電器可以使輸出繼電器輸出繼電

6、器可以使輸出繼電器,中間繼電器中間繼電器,輔助繼電器輔助繼電器梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn)3.2 FX2N系列系列PLC主要技術(shù)性能主要技術(shù)性能FX2N系列系列PLC是日本三菱公司繼是日本三菱公司繼F1、F2系列之系列之后推出的新產(chǎn)后推出的新產(chǎn)品品。它采用它采用整體整體式結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu)，按功，按功能可分為基本單元、能可分為基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種類(lèi)型四種類(lèi)型產(chǎn)品。產(chǎn)品?；締卧獌?nèi)有基本單元內(nèi)有CPU、存儲(chǔ)器、輸入、存儲(chǔ)器、輸入/輸出、電源等，輸出、電源等，是一個(gè)完整的是一個(gè)完整的PLC機(jī)，機(jī)，可以單獨(dú)使用?？梢詥为?dú)使用。基本單元型號(hào)表示方法

7、：基本單元型號(hào)表示方法： FX2N M121部分用部分用兩位兩位數(shù)表示輸入數(shù)表示輸入/輸出輸出(I/O)的總點(diǎn)數(shù)的總點(diǎn)數(shù):16、24、32、48、64等；等；2部分用字符表示輸出類(lèi)型：部分用字符表示輸出類(lèi)型：R 表示繼電器觸點(diǎn)輸出，表示繼電器觸點(diǎn)輸出，T 表示晶體管輸出，表示晶體管輸出，S 表示雙向晶閘管輸出表示雙向晶閘管輸出。項(xiàng)項(xiàng) 目目性能指標(biāo)性能指標(biāo)編程方式編程方式梯形圖，步梯形圖，步進(jìn)進(jìn)順控指令順控指令基本指基本指令執(zhí)行令執(zhí)行時(shí)間時(shí)間 0.08us/步步指令種類(lèi)指令種類(lèi)基本指令基本指令27條，步進(jìn)順序指令條，步進(jìn)順序指令2條，功能指令條，功能指令128條條程序容量及類(lèi)型程序容量及類(lèi)型8K

8、步步RAM（標(biāo)準(zhǔn)配置）（標(biāo)準(zhǔn)配置）4K步步EEPROM卡盒（選配）卡盒（選配）8KRAM、EEPROM、EPROM卡盒（選配）卡盒（選配）輸入繼電器輸入繼電器24VDC（7mA)光電隔離光電隔離3.2 FX2N系列系列PLC的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器通用加數(shù)器通用加數(shù)器100 點(diǎn)點(diǎn)(C0C99)，132767 s，電池后備，電池后備停電保停電保持加持加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器100 點(diǎn)點(diǎn)(C100C199)，132767 s，電池后備，電池后備通用加減計(jì)數(shù)器通用加減計(jì)數(shù)器20 點(diǎn)點(diǎn)(C200C220)停電保停電保持加持加減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)器器15 點(diǎn)點(diǎn)(C220C234)，電池后備，電池后備高速計(jì)

9、數(shù)器高速計(jì)數(shù)器21 點(diǎn)點(diǎn)(C235C255)，電池后備，電池后備寄存器寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器200 點(diǎn)點(diǎn)(D0D199)停電保停電保持?jǐn)?shù)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存據(jù)寄存器器7800 點(diǎn)點(diǎn)(D200D7999)特殊寄存器特殊寄存器256 點(diǎn)點(diǎn)(D8000D8255)變址寄存器變址寄存器16 點(diǎn)點(diǎn)(V，Z)文件寄存器文件寄存器最大最大 7000 點(diǎn)點(diǎn)(D1000D7999)，電池后備，電池后備嵌套標(biāo)志嵌套標(biāo)志N0N7(8 點(diǎn)點(diǎn))指指 針針JUMP/CALL128 點(diǎn)點(diǎn)(P0P127)項(xiàng)項(xiàng) 目目性性 能能 指指 標(biāo)標(biāo)輸出繼電器輸出繼電器 繼電器繼電器250 V AC、30 VDC 、2A( 電阻負(fù)載電阻

10、負(fù)載) ）晶體管晶體管30 V DC 、0.5 A/點(diǎn)點(diǎn)雙向晶閘管雙向晶閘管242 V AC、0.3 A/ 點(diǎn)點(diǎn)輔助繼電器輔助繼電器 通用型通用型500點(diǎn)點(diǎn)( M0 M499 )停電保停電保持持型型2572點(diǎn)點(diǎn)( M500 M3071 )電池后備電池后備特殊型特殊型256點(diǎn)點(diǎn)( M8000 M8255 )狀態(tài)元件狀態(tài)元件初始化初始化用用10點(diǎn)點(diǎn)( S0S9)，用于初始狀態(tài)，用于初始狀態(tài)通用型通用型490點(diǎn)點(diǎn)( S10 S499 )停電保停電保持持型型400點(diǎn)點(diǎn)( S500 S899)報(bào)警報(bào)警100點(diǎn)點(diǎn)( S900S999 )定時(shí)器定時(shí)器0.1s(100 ms)200點(diǎn)點(diǎn)(T0 T199) 0.

11、1 3276.7 s0.01s(10 ms)46點(diǎn)點(diǎn)( T200T245 )0.01 327.67s1 ms( 積算積算 )4 點(diǎn)點(diǎn)( T246 T249 ) 0.001 32.767s ，電池后備，電池后備100 ms(積算積算)6 點(diǎn)點(diǎn)( T250 T255 ) 0.1 3276.7s 電池后備電池后備3.3 FX3.3 FX系列系列PLCPLC的編程軟元件的編程軟元件輸入繼電器輸入繼電器輸出繼電器輸出繼電器輔助繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器定時(shí)器定時(shí)器計(jì)計(jì)數(shù)器數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器變址寄存器指針指針常數(shù)常數(shù)3.3 FX3.3 FX系列系列PLCPLC軟元件軟元件不同廠不

12、同廠家、不家、不同系列的同系列的PLC，其內(nèi)部軟元件的功能，其內(nèi)部軟元件的功能和和編編號(hào)也不相同，因此用號(hào)也不相同，因此用戶(hù)在編戶(hù)在編制程序時(shí)，必須熟悉所選用制程序時(shí)，必須熟悉所選用PLC的軟元件功能和編號(hào)。的軟元件功能和編號(hào)。FX系列系列PLC軟繼電器編號(hào)由軟繼電器編號(hào)由字母字母 和和 數(shù)字?jǐn)?shù)字 組成組成其中其中: 輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)數(shù)字編號(hào)字編號(hào)其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號(hào)其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號(hào)3.3.23.3.2輸出繼電器（輸出繼電器（Y Y） 輸出繼電器是用來(lái)將輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載 輸出繼

13、電器線圈是由輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，都可以管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，都可以無(wú)數(shù)次使用。無(wú)數(shù)次使用。3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）輔助繼電器是輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一中數(shù)量最多的一種繼電器，其種繼電器，其作用相當(dāng)于作用相當(dāng)于繼電器控制系

14、統(tǒng)中的中間繼電器。繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。和輸出繼電器和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電電器都有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不器都有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。的驅(qū)動(dòng)。 FX系列系列PLC的輔助繼電器有：的輔助繼電器有：通用輔通用輔助助繼電器繼電器（三種（三種）保持輔助繼電保持輔助繼電器器特殊輔特殊輔助繼電器助繼電器3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）通用輔助繼電器通用

15、輔助繼電器通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)楹螅錉顟B(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)椤．?dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持外，其它仍保持OFFX0M0M0M03.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）FX0S FX1SFX0NFX1NFX2N、2NCM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499通用輔助繼電器通用輔助繼電器編號(hào)：編號(hào)： （按十進(jìn)制編號(hào)）（按十進(jìn)制編號(hào)）注：可通過(guò)程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器注：可通過(guò)程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器3.3.33.3.3輔助

16、繼電器（輔助繼電器（M）保持用輔助繼電器保持用輔助繼電器保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)編號(hào)：編號(hào)：注：也可通過(guò)程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器注：也可通過(guò)程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N、2NCM496M511M384M511M384M511M384M1535M500M30713.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8255）特殊輔特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器器通?？煞譃閮深?lèi)：通

17、常可分為兩類(lèi)：觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型 和和 線圈型線圈型 觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可以利用其觸點(diǎn)。 線圈型線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由用戶(hù)控制，其線圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作。3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型（觸點(diǎn)型1）M8000 （M8001） -運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000得電（得電（M8001斷電），斷電），PLC停止時(shí)停止時(shí)M8000失電（失電（M8001得電）得電）3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型（觸點(diǎn)型2

18、）M8002（M8003）-初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型（觸點(diǎn)型3）M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產(chǎn)生周期為分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的脈沖的特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ）例如：例如：3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型（觸點(diǎn)型4）M8004 - 出

19、錯(cuò)特殊繼電器出錯(cuò)特殊繼電器當(dāng)當(dāng)PLC出現(xiàn)硬件出錯(cuò)、參數(shù)出出現(xiàn)硬件出錯(cuò)、參數(shù)出錯(cuò)、語(yǔ)錯(cuò)、語(yǔ)法出錯(cuò)、電法出錯(cuò)、電路出錯(cuò)、操作出錯(cuò)、運(yùn)算出錯(cuò)等時(shí)，路出錯(cuò)、操作出錯(cuò)、運(yùn)算出錯(cuò)等時(shí)，M8004得電得電D8061（出出錯(cuò)代碼）錯(cuò)代碼）D8064 （出錯(cuò)代碼）（出錯(cuò)代碼）D8065 （出錯(cuò)代碼）（出錯(cuò)代碼）D8066 （出錯(cuò)代碼）（出錯(cuò)代碼）D8067 （出錯(cuò)代碼）（出錯(cuò)代碼）M8061 - 硬件出錯(cuò)特殊繼電器硬件出錯(cuò)特殊繼電器M8064 - 參數(shù)出錯(cuò)特殊繼電器參數(shù)出錯(cuò)特殊繼電器M8065 - 語(yǔ)法出錯(cuò)特殊繼電器語(yǔ)法出錯(cuò)特殊繼電器M8066 - 電路出錯(cuò)特殊繼電器電路出錯(cuò)特殊繼電器M8067 - 操作出錯(cuò)特

20、殊繼電器操作出錯(cuò)特殊繼電器3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型（觸點(diǎn)型6）M8246 - C246 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8247 - C247 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8249 - C249 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8251 - C251 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8252 - C252 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8254 - C254 減計(jì)數(shù)監(jiān)視減計(jì)數(shù)監(jiān)視3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（線圈型（線圈型3）M8040-禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移與步進(jìn)指令有關(guān)M8041-從起始狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)移從起始狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)移M804

21、2-啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖M8043-回原點(diǎn)結(jié)束回原點(diǎn)結(jié)束M8044-原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件M8045-禁止輸出復(fù)位禁止輸出復(fù)位M8047-STL狀態(tài)監(jiān)控有效狀態(tài)監(jiān)控有效3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（線圈型（線圈型4）M8050- I00 禁止禁止M8051- I10 禁止禁止M8052- I20 禁止禁止M8053- I30 禁止禁止M8056- 捕捉捕捉X0的脈沖的脈沖M8057- 捕捉捕捉X1的脈沖的脈沖M8058- 捕捉捕捉X2的脈沖的脈沖M8059- 捕捉捕捉X3的脈沖的脈沖3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電

22、器（線圈型（線圈型5）M8235 -設(shè)置設(shè)置C235為減計(jì)數(shù)方式為減計(jì)數(shù)方式M8236 -設(shè)置設(shè)置C236為減計(jì)數(shù)方式為減計(jì)數(shù)方式M8237 -設(shè)置設(shè)置C237為減計(jì)數(shù)方式為減計(jì)數(shù)方式M8238 -設(shè)置設(shè)置C238為減計(jì)數(shù)方式為減計(jì)數(shù)方式M8241 -設(shè)置設(shè)置C241為減計(jì)數(shù)方式為減計(jì)數(shù)方式M8242 -設(shè)置設(shè)置C242為減計(jì)數(shù)方式為減計(jì)數(shù)方式M8244 -設(shè)置設(shè)置C244為減計(jì)數(shù)方式為減計(jì)數(shù)方式3.3.33.3.3輔助繼電器（輔助繼電器（M）特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8255）注意：注意：FX系列中，不同型號(hào)系列中，不同型號(hào)PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也的特殊輔助繼電器的數(shù)

23、量也不同。不同。在在M8000M8255的的256個(gè)特殊輔助繼電器中，個(gè)特殊輔助繼電器中，PLC未未定義的不可在用戶(hù)程序中使用，具體可參見(jiàn)使用手冊(cè)。定義的不可在用戶(hù)程序中使用，具體可參見(jiàn)使用手冊(cè)。3.3.43.3.4狀態(tài)狀態(tài)器（器（S）狀態(tài)器對(duì)在狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類(lèi)的控制步進(jìn)順控類(lèi)的控制程序中起著重要的作用，它程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。組合使用。初始用狀態(tài)器初始用狀態(tài)器返回原點(diǎn)用狀態(tài)器返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（FX2N）普通狀態(tài)器普通狀態(tài)器保持狀態(tài)器保持狀態(tài)器報(bào)警用狀態(tài)器報(bào)警用狀態(tài)器（FX2N）不不使用步進(jìn)指令使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用時(shí)

24、，狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用3.3.43.3.4狀態(tài)狀態(tài)器（器（S）編號(hào)：FX0S FX1SFX0NFX1NFX2N（FX2NC初始用初始用返回原點(diǎn)用返回原點(diǎn)用保持用保持用S0S9-S0S9-S0S127S0S9-S0S1270S9-S0S999S0S9S10S19S500S899普通用普通用S0S63S10S127 S10S127S10S999S20S499報(bào)警用報(bào)警用-S900S9993.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） PLC的定的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器 定時(shí)器定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)的常開(kāi)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程可提供無(wú)數(shù)對(duì)的

25、常開(kāi)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用用定時(shí)器中有一個(gè)定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器設(shè)定值寄存器、一個(gè)、一個(gè)當(dāng)前值寄存器當(dāng)前值寄存器和一個(gè)和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同。同。定時(shí)定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。器、積算定時(shí)器二種。3.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） PLC定時(shí)器工作原理：定時(shí)器工作原理：定時(shí)器定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘

26、脈沖有時(shí)鐘脈沖有1ms 、10ms 、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。3.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 通用定通用定時(shí)器時(shí)器 通用定時(shí)通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位?；蛲ｋ姇r(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有通用定時(shí)器有100ms和和10ms兩種。兩種。 設(shè)定值：設(shè)定值：常數(shù)常數(shù)K 或或數(shù)據(jù)寄存數(shù)據(jù)寄存器器D的的內(nèi)容內(nèi)容 設(shè)定值設(shè)定值的范圍：的范圍：132767FX0SFX1SFX0N

27、FX1NFX2N（FX2NC）100msT0T49T0T62T0T62T0T19910msT24T49 T32T62 T32T62T200T2451ms-T63-3.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 通用定通用定時(shí)器時(shí)器編號(hào)：3.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 通用定通用定時(shí)器時(shí)器100ms定時(shí)器定時(shí)器定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.13276.7s10ms定時(shí)器定時(shí)器 ( 除除FX2N外，外，M8028=ON 時(shí)時(shí))定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.01327.67s1ms定時(shí)器定時(shí)器(FX0N T63) (采用中斷計(jì)數(shù)采用中斷計(jì)數(shù) )定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.00132.767s3.3.5

28、3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 通用定通用定時(shí)器時(shí)器通用定時(shí)器（例）3.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 積算定時(shí)器積算定時(shí)器 積算定積算定時(shí)器具有計(jì)時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。數(shù)累積的功能。 在定時(shí)過(guò)在定時(shí)過(guò)程中如程中如果斷電或定時(shí)器線圈果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)，積算定時(shí)器將保器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線值），通電或定時(shí)器線圈圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持持功能，只有將功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)榉e算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定

29、時(shí)范圍為時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.00132.767s。100ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.13276.7s(一一)、通用定時(shí)器、通用定時(shí)器輸入信號(hào)斷開(kāi)后延時(shí)動(dòng)作輸入信號(hào)斷開(kāi)后延時(shí)動(dòng)作FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N（FX2NC）1ms-T246T249100ms-T250T2553.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 積算定時(shí)器積算定時(shí)器編號(hào)：3.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 積算定時(shí)器積算定時(shí)器積算定時(shí)器（例）3.3.5 3.3.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 誤差分析誤差分析除

30、了中除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線圈驅(qū)動(dòng)之后到定時(shí)，在線圈驅(qū)動(dòng)之后到定時(shí)器觸點(diǎn)器觸點(diǎn)動(dòng)作的動(dòng)作的誤誤差范圍差范圍為：為：-+T0-0.001s（1ms）、）、0.01s（10ms）、）、0.1s（100ms） ；T0-掃描周期掃描周期編程時(shí)，若編程時(shí)，若定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫(xiě)定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫(xiě)在線圈指令之前，則最在線圈指令之前，則最壞的情壞的情況下，定況下，定時(shí)器定時(shí)誤差為時(shí)器定時(shí)誤差為2 T0。1ms定時(shí)器為定時(shí)器為中斷執(zhí)行型中斷執(zhí)行型定時(shí)器，是以中斷方式對(duì)定時(shí)器，是以中斷方式對(duì)1ms時(shí)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)精度高。定時(shí)精度高。3.3.63.3.6計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器（器（C）

31、內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與 PLC的掃描周期無(wú)關(guān)的掃描周期無(wú)關(guān)與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。3.3.63.3.6計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器（器（C） 內(nèi)部計(jì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括包括16位增計(jì)數(shù)器和位增計(jì)數(shù)器和32位可逆計(jì)數(shù)器位可逆計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：1-32767（16位）位）-214783648+214

32、783647（32位）位） 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)常數(shù)K 或間接通過(guò)指定的或間接通過(guò)指定的數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D）來(lái)設(shè)定來(lái)設(shè)定3.3.63.3.6計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器（器（C） 內(nèi)部計(jì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器數(shù)器之一之一-16位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器基本原理基本原理注：注：16位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N（FX2NC）普通普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15C0-C99保持保持 C14-C15C16-C31C16-C31C16C199 C16C1993.3.63.3.6計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器（器（C） 內(nèi)部計(jì)內(nèi)部

33、計(jì)數(shù)器數(shù)器之一之一-16位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)位增計(jì)數(shù)器編號(hào)器編號(hào)3.3.63.3.6計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器（器（C） 內(nèi)部計(jì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器數(shù)器之二之二- 32位可逆計(jì)數(shù)器位可逆計(jì)數(shù)器這類(lèi)計(jì)數(shù)器與這類(lèi)計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在位數(shù)不同外，還在于它能通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)加于它能通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。減雙向計(jì)數(shù)。（限（限FX1N/2N/2NC）增增/減計(jì)數(shù)由對(duì)應(yīng)減計(jì)數(shù)由對(duì)應(yīng)的特的特殊輔助繼電器設(shè)定。對(duì)應(yīng)的殊輔助繼電器設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特特 殊殊 輔輔 助助 繼繼 電電 器被器被 置置 為為 ON 時(shí)時(shí) 為為 減減 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) ， 置置 為為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。時(shí)為增計(jì)數(shù)。例：例：C200

34、- M8200當(dāng)當(dāng)M8200為為ON時(shí)，時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)為減計(jì)數(shù)當(dāng)當(dāng)M8200為為OFF時(shí)，時(shí)，C200為增計(jì)數(shù)為增計(jì)數(shù)FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC）普通普通-C200-C219保持保持-C220-C2343.3.63.3.6計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器（器（C） 內(nèi)部計(jì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器數(shù)器之二之二- 32位可逆計(jì)數(shù)器位可逆計(jì)數(shù)器32位增位增/減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)舉例舉例X012X013X014C200RST C200C200 K5Y001M8200M8200-M8234 為為ON： 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)C200-C234的加的加/減計(jì)數(shù)方式減計(jì)數(shù)方式M8200-M8234 為為OFF：

35、加計(jì)數(shù)：加計(jì)數(shù)32位加位加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：-214783648+214783647（32位）位）思思考考 ？1. 如何用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能？如何用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能？2. 如何用計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？如何用計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？3.3.63.3.6計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器（器（C） 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 什么是高速計(jì)數(shù)器？什么是高速計(jì)數(shù)器？高數(shù)計(jì)高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用數(shù)器是采用中斷方中斷方式式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與PLC的的掃描周期無(wú)關(guān)掃描周期無(wú)關(guān)高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)特定的輸入特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)（如（如FX0N為為X0X3）高

36、數(shù)計(jì)數(shù)器為高數(shù)計(jì)數(shù)器為32位增位增/減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)型，具有型，具有停電保持停電保持功能功能（設(shè)定值范圍：（設(shè)定值范圍：2147483648 +2147483647 ） 高數(shù)計(jì)數(shù)器的三種類(lèi)型：高數(shù)計(jì)數(shù)器的三種類(lèi)型：?jiǎn)蜗鄦蜗嚯p雙輸入輸入雙相雙相單相單相單輸入單輸入高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)均為均為32位加減計(jì)數(shù)器位加減計(jì)數(shù)器C235C240 為一相無(wú)啟動(dòng)為一相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位輸入端復(fù)位輸入端C241C245 為一相帶啟動(dòng)為一相帶啟動(dòng)/復(fù)位輸入端復(fù)位輸入端C251C255 為兩相雙計(jì)數(shù)輸入為兩相雙計(jì)數(shù)輸入C246C250 為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加/減脈沖輸入）減脈

37、沖輸入）高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)3、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)X010X011X012RST C235C235 K5M8235減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)復(fù)位復(fù)位單相單輸入單相單輸入3、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)X010X011X012RST C244C244 K5M8244減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)/加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)復(fù)位復(fù)位(可省，由可省，由x1直接復(fù)位）直接復(fù)位）X12為o

38、n,c244不計(jì)數(shù)， X12為on,x6為on,c244才開(kāi)始計(jì)數(shù)。由x1直接復(fù)位，也可由指令復(fù)位。本例中的x113、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X000X007)X013X014RST C246C246 K123單相雙輸入單相雙輸入X000由斷開(kāi)到接通進(jìn)行增計(jì)數(shù)由斷開(kāi)到接通進(jìn)行增計(jì)數(shù)X001由斷開(kāi)到接通進(jìn)行減計(jì)數(shù)由斷開(kāi)到接通進(jìn)行減計(jì)數(shù)3、 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器（雙向高速計(jì)數(shù)器）雙向高速計(jì)數(shù)器）K1234X011X012C251M8251 RST C251Y003C251Y002X012接通時(shí)接通時(shí)C251通過(guò)中斷通過(guò)中斷進(jìn)行進(jìn)行X000(A相）和相）和X001(B相）動(dòng)作的計(jì)

39、數(shù)。相）動(dòng)作的計(jì)數(shù)。增計(jì)數(shù)增計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)3.33.33.3.73.3.7FXFX系列系列PLCPLC軟元件及軟元件及編號(hào)編號(hào)數(shù)據(jù)寄存數(shù)據(jù)寄存器（器（D）PLC在進(jìn)行輸入在進(jìn)行輸入輸出處理、輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù) 數(shù)據(jù)寄存器為數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位位，最高位為符號(hào)位 32位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存儲(chǔ)（如位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存儲(chǔ)（如D1D0） 數(shù)據(jù)寄存器有：數(shù)據(jù)寄存器有：1. 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器2. 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3. 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存

40、器4. 文件寄存器文件寄存器3.3.73.3.7數(shù)據(jù)寄存數(shù)據(jù)寄存器（器（D） 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器在通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗ǎ┳優(yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將如果將特殊繼電器特殊繼電器M8033置置1，則，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ褂蛇\(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)論寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)論電源接通與否，電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容3.3.7

41、3.3.7數(shù)據(jù)寄存數(shù)據(jù)寄存器（器（D） 特殊數(shù)據(jù)寄存器（特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000） 特殊數(shù)特殊數(shù)據(jù)據(jù)寄存器用于寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶(hù)不能使用。定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶(hù)不能使用。例如：例如： D8000-WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值200ms）D8001-CPU型號(hào)型號(hào)D8020-X0X7輸入濾波時(shí)間（初始值輸入濾波時(shí)間（初始值10ms）D8030-1號(hào)模擬電位器的數(shù)值號(hào)模擬電位器的數(shù)值D8031-2號(hào)模擬電位器的數(shù)值號(hào)模擬電位器的數(shù)值D8039-恒定掃描時(shí)間（恒定掃描時(shí)間（ms）具體可參見(jiàn)具體可參

42、見(jiàn)PLC使用手冊(cè)，不再一一介紹使用手冊(cè)，不再一一介紹3.3.73.3.7數(shù)據(jù)寄存數(shù)據(jù)寄存器（器（D）文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000文件文件寄存器是用于存放大量寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專(zhuān)用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)的專(zhuān)用數(shù)據(jù)寄存器例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。文件寄存器占用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的某一存儲(chǔ)區(qū)間，可文件寄存器占用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的某一存儲(chǔ)區(qū)間，可用編程器或編程軟件進(jìn)行寫(xiě)操作用編程器或編程軟件進(jìn)行寫(xiě)操作PLC運(yùn)行時(shí)，可用運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N16位普通位普通用用D0D29D0D127D0D127D0D127D0D19916位保持位保持用用D30、D31D128D255D128D255D128D7999D200D799916位特殊位特殊用用D80