第四章汽車的基本性能

1、第四章第四章 汽車的基本性能汽車的基本性能 一、汽車的動力性汽車的動力性 1.汽車的動力性指標(biāo) 最高車速 Vmax 在良好的水平路面上（瀝青、混凝土），汽車能達(dá)到的最高行使速度。 客車 90100 km/h 轎車 150200 km/h 汽車的加速時間 原地起步加速時間：由靜止起步、換檔加速至最高檔時達(dá)到某予定車速所需時間。 如：從0100 km/h 轎車為 1025 s 從070 km/h 大客車為 3040 s 從065 km/h 大貨車為 5060 s超車加速時間：從某一中等速度全力加速至某一高速度所需的時間（以最高或次高檔操作）。 如：客車 從2070 km/h 5060 s 汽車的最

2、大爬坡度 max 汽車滿載，以最低檔在良好路面上能爬上的最大坡度 % 。 如： max 南京IVECO45-10貨車 23.3 43.0 % ZK6700WD 24.0 44.5 %一、汽車的動力性一、汽車的動力性其它指標(biāo)： 比功率 Pemax/m 比扭矩 Temax/m Pemax發(fā)動機(jī)最大功率 Temax發(fā)動機(jī)最大扭矩 m汽車總質(zhì)量2驅(qū)動力阻力平衡圖 為表征汽車的動力性，建立汽車的驅(qū)動力阻力平衡圖平衡圖。 根據(jù)前進(jìn)的汽車行駛條件，代入各項，得汽車的行駛方程： TeTeggotrd otrd = Gaf + Ga = Gaf + Ga+ DAVr+ DAVr21.15 + oGajg 21.

3、15 + oGajg G G 給定汽車的有關(guān)參數(shù)和發(fā)動機(jī)的外特性曲線，便可在同一座標(biāo)系上做出驅(qū)動力阻力平衡圖。 一、汽車的動力性一、汽車的動力性 發(fā)動機(jī)的外特性是指發(fā)動機(jī)油門全開，發(fā)動機(jī)的扭矩、功率等參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系。一、汽車的動力性一、汽車的動力性 當(dāng)汽車勻速行使時 Fj = 0，在平路上Fi = 0,圖中檔的Ft 線與阻力線 Ff + Fw的交點可對應(yīng)找出最高車速（平路直線行使）。 一、汽車的動力性一、汽車的動力性由行使方程式出發(fā)：當(dāng)勻速行駛時 Fj=oGa/gj = 0 則則 = 1/Ga (Te= 1/Ga (Tet/rdGaf-t/rdGaf-DAVrDAVr/21.15) /2

4、1.15) 當(dāng)平路行駛時 Fi=Ga=0 則則 = =/Ga/o(Te/Ga/o(Teoogt/rd-Gaf-gt/rd-Gaf-DAVrDAVr/21.15) /21.15) 由上述驅(qū)動力阻力特性圖可相應(yīng)作出汽車的爬坡度、加速度曲線。 一、汽車的動力性一、汽車的動力性3.汽車的動力因數(shù)、動力特性圖 上述平衡圖對具體車而言一個車一個樣，不便相對比較，則設(shè)法排除汽車本身的總重力（質(zhì)量），變成無量綱的參數(shù)進(jìn)行比較、評價，則具有普遍性。 動力因數(shù)： D = (Ft-Fw)/Ga Ft = Ff+Fi+Fw+Fj Ft-Fw = Ff+Fi+Fj = Gaf+Ga+oGa/g D = (Ft-Fw)/

5、Ga D = (Ft-Fw)/Ga = f+ = f+o+o/g/g 它是一個無量綱單位，其物理意義為：汽車單位總重力所具有的驅(qū)動力儲備。 由此式及驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖可做出動力特性圖。一、汽車的動力性一、汽車的動力性動力性的分析： 最高車速Vmax 在良好水平路面行駛，則 =0；=0 所以 D=，圖上f曲線與最高檔 D曲線交點對應(yīng)出 Vmax。 爬坡度i爬坡時，=0，則D= +，=D-。 即曲線 D與間垂直距離即為各檔的爬坡度值。 加速度能力j加速時 =0，則 =/0(D-)即曲線與之間的垂直距離的/0倍，即為各檔的加速度值。上述為描述汽車動力性的基本理論和方法。二、汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性二、汽

6、車的燃料經(jīng)濟(jì)性 1. 評價指標(biāo)我國和歐洲使用等速百公里油耗 Qs(l/hkm)。 該值由產(chǎn)品定型實驗實測得出。理論計算可以大致推出： Qs = Ge100/Va Ge 發(fā)動機(jī)每小時耗油量（l/h）. Va 平均車速（km/h）.美國使用單位燃料消耗量行駛里程 MPG。 Miles per Gallon (miles/USgal)。2. 燃料經(jīng)濟(jì)性等速百公里油耗Qs是汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)及使用因素的函數(shù)。 在某一檔位，一定道路上，Qs 與Va 的關(guān)系曲線 Qs=f(Va)稱為該車的燃料經(jīng)濟(jì)特性。二、汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性二、汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性曲線最低點對應(yīng)的速度為最經(jīng)濟(jì)車速Vi, Vi 越接近常用車速越好。 曲

7、線越平坦越好。 二、汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性二、汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性3. 變工況油耗 百公里油耗不是汽車的典型情況，實際運(yùn)行情況常常包括：加速、減速、滑行、停車、起步等，各國制定了典型的循環(huán)行使實驗工況。 我國制定有：貨車六工況；客車四工況；轎車十五工況等。 按規(guī)定循環(huán)行駛幾個循環(huán)，測出油耗量，換算成百公里油耗值。 三、汽車的制動性能三、汽車的制動性能從安全角度出發(fā)，汽車應(yīng)具備良好的制動性能。從安全角度出發(fā)，汽車應(yīng)具備良好的制動性能。1.評價指標(biāo)評價指標(biāo)：制動效能制動效能：在良好路面上以一定初速度行駛，從開始制動到停車的：在良好路面上以一定初速度行駛，從開始制動到停車的 制動距離（或制動減速度）。制動距離

8、（或制動減速度）。制動效能的恒定性制動效能的恒定性：制動器的抗熱衰退性能，即連續(xù)制動，制動器：制動器的抗熱衰退性能，即連續(xù)制動，制動器 溫度升高后，其制動效應(yīng)的保持程度。溫度升高后，其制動效應(yīng)的保持程度。方向穩(wěn)定性方向穩(wěn)定性：汽車按給定軌跡行駛，制動時不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及：汽車按給定軌跡行駛，制動時不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及 失去轉(zhuǎn)向能力的性能。失去轉(zhuǎn)向能力的性能。（1 1）制動前（切斷動力滑行）制動前（切斷動力滑行） 車輪的以角速度車輪的以角速度ww向前滾動向前滾動 車輪隨汽車前進(jìn)速度車輪隨汽車前進(jìn)速度 Va. Va. Va=w Va=wd d 車輪的垂直負(fù)荷車輪的垂直負(fù)荷W W 地面的垂直反力地

9、面的垂直反力Z Z三、汽車的制動性能三、汽車的制動性能（2 2）開始制動開始制動 車輪受到制動力矩車輪受到制動力矩M(M(與旋轉(zhuǎn)方向相反與旋轉(zhuǎn)方向相反) )。 由于汽車的慣性力，車橋?qū)囕啴a(chǎn)生推力由于汽車的慣性力，車橋?qū)囕啴a(chǎn)生推力T T，使車輪向前平動，使車輪向前平動，其速度為其速度為VwVw。制動過程中。制動過程中Va Va 和和VwVw是不等的是不等的, , 因而造成了車輪的滑移。因而造成了車輪的滑移。車輪的車輪的滑移率滑移率： =(Vw-Va)/Vw =(Vw-=(Vw-Va)/Vw =(Vw-dw)/Vwdw)/Vw100100 車輪在滑移時，在其接地點車輪在滑移時，在其接地點A A

10、處，路面給車輪一個力處，路面給車輪一個力B B，即為，即為制動力。制動力。 B = M/B = M/d d 路面能給車輪提供的制動力路面能給車輪提供的制動力B B 受附著力的限制，即受附著力的限制，即 B B =。 當(dāng)當(dāng) S = 15S = 152020時，時，值值最大最大。 當(dāng)當(dāng) S = 100S = 100時，車輪抱死時，車輪抱死。 三、汽車的制動性能三、汽車的制動性能3. 3. 汽車的制動效能汽車的制動效能 制動減速度制動減速度 汽車受制動力汽車受制動力B B，做減速運(yùn)動，制動減速度，做減速運(yùn)動，制動減速度B B。 B =B =BBa/a/ aa整車重力。整車重力。 定義制動強(qiáng)度定義制動

11、強(qiáng)度B B： B = B = B/B/ = = B/B/a a 無量綱無量綱 (4-3)(4-3) 則制動減速度：則制動減速度： B=B=BB= =BB/ /a (4-4) a (4-4) 緊急制動，車輪未抱死時，制動力最大值：緊急制動，車輪未抱死時，制動力最大值： Bmax = Bmax = a a 代入代入 4-3 4-3 Bmax = Bmax = 代入代入 4-4 4-4 Bmax = Bmax = 一般要求：轎車一般要求：轎車 Bmax = 0.91.0Bmax = 0.91.0 貨車貨車 Bmax = 0.6Bmax = 0.6 三、汽車的制動性能三、汽車的制動性能 制動距離制動距

12、離 我國交通管理部門規(guī)定，車速為我國交通管理部門規(guī)定，車速為 30km/h 30km/h 時：時： 轎車轎車 6 m 6 m 輕型貨車輕型貨車 7 m 7 m 中型貨車中型貨車 8 m 8 m 重型貨車重型貨車 12 m 12 m 制動效能的恒定性制動效能的恒定性 制動器抗熱衰退性，國際標(biāo)準(zhǔn)草案制動器抗熱衰退性，國際標(biāo)準(zhǔn)草案 ISO/DIS6597 ISO/DIS6597 規(guī)定：規(guī)定： . . 以一定的車速連續(xù)制動以一定的車速連續(xù)制動1515次。次。 . . 每次制動強(qiáng)度每次制動強(qiáng)度 B = 0.3B = 0.3（減速度（減速度 3m/3m/）。）。 . .最后一次制動效能不低于冷制動效能的最

13、后一次制動效能不低于冷制動效能的60%60%。三、汽車的制動性能三、汽車的制動性能4. 4. 制動時汽車方向的穩(wěn)定性制動時汽車方向的穩(wěn)定性 制動時出現(xiàn)下列現(xiàn)象稱為失去穩(wěn)定性制動時出現(xiàn)下列現(xiàn)象稱為失去穩(wěn)定性： 跑偏跑偏：制動時汽車自行向左、右偏駛；：制動時汽車自行向左、右偏駛； 側(cè)滑側(cè)滑：制動時汽車一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。：制動時汽車一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。 前輪失去導(dǎo)向能力：彎道轉(zhuǎn)向時制動，汽車不按原軌跡行使，沿切前輪失去導(dǎo)向能力：彎道轉(zhuǎn)向時制動，汽車不按原軌跡行使，沿切線駛出；直行時打方向盤制動，汽車不轉(zhuǎn)彎仍直行。線駛出；直行時打方向盤制動，汽車不轉(zhuǎn)彎仍直行。 汽車在制動時失去穩(wěn)定性，將導(dǎo)致

14、安全事故。汽車在制動時失去穩(wěn)定性，將導(dǎo)致安全事故。 保證汽車制動方向穩(wěn)定性的措施保證汽車制動方向穩(wěn)定性的措施： 合理分配前、后軸制動器的制動力合理分配前、后軸制動器的制動力； 不能出現(xiàn)后輪抱死，或先于前輪抱死的情況不能出現(xiàn)后輪抱死，或先于前輪抱死的情況防止側(cè)滑防止側(cè)滑。 盡量不出現(xiàn)前輪抱死或前后輪都抱死的情況盡量不出現(xiàn)前輪抱死或前后輪都抱死的情況維持轉(zhuǎn)向能力維持轉(zhuǎn)向能力。 最理想的情況是：在制動過程中，防止任何車輪抱死，即最理想的情況是：在制動過程中，防止任何車輪抱死，即各輪都處各輪都處于滾動狀態(tài)于滾動狀態(tài)。 近年發(fā)展起來的制動防抱死系統(tǒng)近年發(fā)展起來的制動防抱死系統(tǒng)ABSABS系統(tǒng)。系統(tǒng)。 “

15、Anti-lock Brake System”Anti-lock Brake System”四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性 跟其他商品相比，汽車既有其共性，又有其特性。跟其他商品相比，汽車既有其共性，又有其特性。 共性：對產(chǎn)品的質(zhì)量、性能、壽命提出要求。共性：對產(chǎn)品的質(zhì)量、性能、壽命提出要求。 特性：汽車作為載人交通工具，要將特性：汽車作為載人交通工具，要將人人車合為一體來評價車合為一體來評價質(zhì)量、質(zhì)量、性能、壽命。性能、壽命。 汽車產(chǎn)品的直觀性質(zhì)：汽車產(chǎn)品的直觀性質(zhì)： 動力、經(jīng)濟(jì)性動力、經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品的高效、節(jié)能品質(zhì)；產(chǎn)品的高效、節(jié)能品質(zhì)； 排放、噪聲排放、噪聲

16、產(chǎn)品與環(huán)境的關(guān)系；產(chǎn)品與環(huán)境的關(guān)系； 耐久性耐久性產(chǎn)品的使用壽命。產(chǎn)品的使用壽命。 汽車產(chǎn)品的內(nèi)含性質(zhì)：隨著社會發(fā)展，技術(shù)進(jìn)步，人們對產(chǎn)品提汽車產(chǎn)品的內(nèi)含性質(zhì)：隨著社會發(fā)展，技術(shù)進(jìn)步，人們對產(chǎn)品提出更好且不那麼直觀的要求。出更好且不那麼直觀的要求。 操縱方便、靈活、安全操縱方便、靈活、安全； 乘座舒適乘座舒適。 這兩個性質(zhì)不象其它性質(zhì)可以直觀評價，必須將其固有性質(zhì)和這兩個性質(zhì)不象其它性質(zhì)可以直觀評價，必須將其固有性質(zhì)和人聯(lián)系在一起進(jìn)行研究和評價，這就是本節(jié)要討論的內(nèi)容。人聯(lián)系在一起進(jìn)行研究和評價，這就是本節(jié)要討論的內(nèi)容。四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性1.1.汽

17、車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性 (1)(1)操穩(wěn)性概念操穩(wěn)性概念： 汽車的操穩(wěn)性尚無完整、明確定義，人們公認(rèn)的概念：汽車的操穩(wěn)性尚無完整、明確定義，人們公認(rèn)的概念：正確遵循駕駛員操作命令，按給頂方向行駛正確遵循駕駛員操作命令，按給頂方向行駛操作性操作性。行使中能抵抗外界干擾，保持穩(wěn)定行駛行使中能抵抗外界干擾，保持穩(wěn)定行駛穩(wěn)定性穩(wěn)定性。 (2)(2)汽車行駛時的空間運(yùn)動汽車行駛時的空間運(yùn)動 在在 O-XYZ O-XYZ 坐標(biāo)系中。坐標(biāo)系中。 直線運(yùn)動：直線運(yùn)動：沿沿XX縱向運(yùn)動；縱向運(yùn)動；沿沿Y-Y-橫向運(yùn)動；橫向運(yùn)動；沿沿Z-Z-垂直運(yùn)動垂直運(yùn)動。轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)動：繞繞X-X-側(cè)傾運(yùn)動；側(cè)傾運(yùn)動；繞

18、繞Y-Y-俯仰運(yùn)動；俯仰運(yùn)動；繞繞Z-Z-橫擺運(yùn)動橫擺運(yùn)動。則汽車將在這六個自由度上產(chǎn)生則汽車將在這六個自由度上產(chǎn)生: :線位移；角位移；線位移；角位移；線速度；角速度；線速度；角速度；加速度加速度。四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性(3)(3)汽車行駛的動態(tài)過程汽車行駛的動態(tài)過程 汽車行駛中，前述運(yùn)動參數(shù)不斷變化，其原因來自兩方面：汽車行駛中，前述運(yùn)動參數(shù)不斷變化，其原因來自兩方面： a.a.行駛中來自外界的干擾行駛中來自外界的干擾迎面風(fēng)阻、側(cè)面風(fēng)、路面不平度。迎面風(fēng)阻、側(cè)面風(fēng)、路面不平度。 b.b.駕駛員施加的操縱動作駕駛員施加的操縱動作。 對動態(tài)過程：對動態(tài)

19、過程： a.a.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)如打方向盤固定位置不變。如打方向盤固定位置不變。 b.b.瞬態(tài)響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)打方向盤，迅速復(fù)位。打方向盤，迅速復(fù)位。 c.c.頻率特性頻率特性與頻率有關(guān)物理量的變化。與頻率有關(guān)物理量的變化。 動態(tài)過程的研究很深入，主要采用試驗方法，動態(tài)過程的研究很深入，主要采用試驗方法，GB6323-94 GB6323-94 包括六項實驗：包括六項實驗： a.a.穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗 b.b.轉(zhuǎn)向回正試驗轉(zhuǎn)向回正試驗 c.c.轉(zhuǎn)向輕便性試驗轉(zhuǎn)向輕便性試驗 d.d.方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入，瞬態(tài)響應(yīng)試驗。，瞬態(tài)響應(yīng)試驗。 e.e.方向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入方向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入

20、，瞬態(tài)響應(yīng)試驗。，瞬態(tài)響應(yīng)試驗。 f.f.蛇行試驗蛇行試驗。四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性(4)(4)汽車的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)響應(yīng)汽車的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)響應(yīng)（典型）（典型） 汽車以一定速度沿圓周轉(zhuǎn)向行駛；汽車以一定速度沿圓周轉(zhuǎn)向行駛； a.a.假定假定車輪無側(cè)向變型。汽車的車輪無側(cè)向變型。汽車的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向半徑R R完全取決于前輪的偏轉(zhuǎn)角，完全取決于前輪的偏轉(zhuǎn)角，而與車速無關(guān)而與車速無關(guān)。四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性 b. b.實際工況是汽車在轉(zhuǎn)彎實際工況是汽車在轉(zhuǎn)彎時，輪胎在外力作用下，時，輪胎在外力作用下，將發(fā)生將發(fā)生側(cè)向彈性變形側(cè)向彈性

21、變形，使，使其前進(jìn)方向不再沿自身的其前進(jìn)方向不再沿自身的旋轉(zhuǎn)平面，而與旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)平面，而與旋轉(zhuǎn)平面成一夾角成一夾角稱為稱為側(cè)偏角側(cè)偏角。 其中前軸側(cè)偏角其中前軸側(cè)偏角 1 1 ，后軸側(cè)偏角后軸側(cè)偏角 2 2 ，前輪偏，前輪偏轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 此時的轉(zhuǎn)彎半徑：此時的轉(zhuǎn)彎半徑： R = L/tg-(1-2)R = L/tg-(1-2) 從式中可以看出從式中可以看出 R R 是是、11、2 2 的函數(shù)。的函數(shù)。 打方向盤后打方向盤后是常數(shù)，是常數(shù)，11、22與輪胎側(cè)向力與輪胎側(cè)向力離心力離心力車速車速有關(guān)。有關(guān)。 R = f(V) R = f(V)四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使

22、平順性 前輪偏轉(zhuǎn)角前輪偏轉(zhuǎn)角 一定時：一定時： a. a. 當(dāng)當(dāng)112 2 時，時，-(1-2)-(1-2)，R R與車速無關(guān)與車速無關(guān)稱為稱為中性中性轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向。 b. b. 當(dāng)當(dāng)112 2 時，時，-(1-2)-(1-2)，R R隨車速升高而增大隨車速升高而增大稱稱為為不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向。 c. c. 當(dāng)當(dāng)112 2 時，時，-(1-2)-(1-2)，R R隨車速升高而減小隨車速升高而減小稱稱為為過多轉(zhuǎn)向過多轉(zhuǎn)向。 一般認(rèn)為：一般認(rèn)為：具有適度的不足轉(zhuǎn)向度，汽車有良好的操縱穩(wěn)定性具有適度的不足轉(zhuǎn)向度，汽車有良好的操縱穩(wěn)定性。 四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性2.

23、 2. 汽車的行駛平順性汽車的行駛平順性（1 1）行駛平順性的含意行駛平順性的含意 a.a.汽車在行駛中，保持乘員所處的振動環(huán)境具有一定的舒適度：行駛汽車在行駛中，保持乘員所處的振動環(huán)境具有一定的舒適度：行駛中能保持正常的活動（吃、喝、讀、寫、說）；到達(dá)目的地后能保持中能保持正常的活動（吃、喝、讀、寫、說）；到達(dá)目的地后能保持良好的健康及心理狀態(tài)。良好的健康及心理狀態(tài)。 b.b.行使中能保持運(yùn)載貨物的完好外形及性能。行使中能保持運(yùn)載貨物的完好外形及性能。（2 2）人體對振動的反應(yīng)人體對振動的反應(yīng) 人體對振動的反應(yīng)是十分復(fù)雜的過程，除客觀反應(yīng)（振動頻率、振人體對振動的反應(yīng)是十分復(fù)雜的過程，除客觀

24、反應(yīng)（振動頻率、振動強(qiáng)度）外，還有主觀反應(yīng)（心理狀態(tài)、生理狀態(tài)）。目前對采用動強(qiáng)度）外，還有主觀反應(yīng)（心理狀態(tài)、生理狀態(tài)）。目前對采用“心理物理量心理物理量”的評價進(jìn)行了研究，但還沒有公認(rèn)的評價指標(biāo)。所以的評價進(jìn)行了研究，但還沒有公認(rèn)的評價指標(biāo)。所以采用主觀感覺為依據(jù)。采用主觀感覺為依據(jù)。 經(jīng)大量統(tǒng)計、研究，發(fā)現(xiàn)有共同規(guī)律：經(jīng)大量統(tǒng)計、研究，發(fā)現(xiàn)有共同規(guī)律： a.a.人體對振動最敏感的頻率范圍：人體對振動最敏感的頻率范圍： 垂直振動：垂直振動： 48 Hz48 Hz。 水平振動：水平振動： 12 Hz12 Hz。 即在這些頻率上，人體的胸即在這些頻率上，人體的胸腹系統(tǒng)（心臟、胃）會出現(xiàn)腹系統(tǒng)（

25、心臟、胃）會出現(xiàn)共振共振，使人感到不適。使人感到不適。四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性 b. b.對于同樣的暴露時間（連續(xù)承受振動時間）對于同樣的暴露時間（連續(xù)承受振動時間） 頻率為頻率為 2.8 Hz 2.8 Hz 以下的振動：水平振動的容許強(qiáng)度（加速度值）低以下的振動：水平振動的容許強(qiáng)度（加速度值）低于垂直振動于垂直振動。 頻率在頻率在 2.8 Hz 2.8 Hz 以上的振動：水平振動的容許強(qiáng)度高于垂直振動以上的振動：水平振動的容許強(qiáng)度高于垂直振動。 綜合大量研究，綜合大量研究，ISOISO提出國際標(biāo)準(zhǔn)：提出國際標(biāo)準(zhǔn)：ISO2631-1978(E)ISO26

26、31-1978(E)人體承受全人體承受全身振動的評價指南身振動的評價指南。(3) (3) “指南指南”指出了指出了180 Hz 180 Hz 振頻范圍內(nèi)，人體對振動反應(yīng)的三種感振頻范圍內(nèi)，人體對振動反應(yīng)的三種感覺界限覺界限： 暴露極限暴露極限：人體可以承受振動量的上限，在此限內(nèi)人體將保持健康：人體可以承受振動量的上限，在此限內(nèi)人體將保持健康和安全。和安全。 疲勞降低工效限疲勞降低工效限：駕駛員承受的振動在此限內(nèi)，能保持正常操作。：駕駛員承受的振動在此限內(nèi)，能保持正常操作。 舒適降低界限舒適降低界限：在此限內(nèi)，人在車上感覺良好，能維持正?；顒?，：在此限內(nèi)，人在車上感覺良好，能維持正?；顒?，吃、讀

27、、寫等。吃、讀、寫等。 四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性(4)(4)評價指標(biāo)評價指標(biāo)：a. a. 加速度加權(quán)均方根值加速度加權(quán)均方根值 將將180 Hz 180 Hz 范圍內(nèi)的振動范圍內(nèi)的振動1/31/3倍頻帶上，不同頻率成份的振動，折倍頻帶上，不同頻率成份的振動，折算后等效于人體最敏感的頻率上（垂直算后等效于人體最敏感的頻率上（垂直4-8 Hz4-8 Hz，水平，水平1-2 Hz 1-2 Hz ）。）。 w = (Wii)w = (Wii) (m/s(m/s) ) Wi Wi頻率加權(quán)因子。頻率加權(quán)因子。 ii第第i i個個1/31/3倍頻帶上加速度均方根值。倍

28、頻帶上加速度均方根值。b. b. 等效均值等效均值 eq ( eq ( 以對數(shù)形式表示的以對數(shù)形式表示的w )w )。 eq = 20eq = 20gw/10gw/10 （dBdB）c. c. 降低舒適界限降低舒適界限 CD CD ；疲勞降低工效限疲勞降低工效限 FDFD。 w = 5.6/3.15 0.167/w = 5.6/3.15 0.167/CD (h)CD (h) FD = 3.15FD = 3.15CD (h)CD (h) 從彼此間的函數(shù)關(guān)系可看出，三個指標(biāo)完全等價。從彼此間的函數(shù)關(guān)系可看出，三個指標(biāo)完全等價。四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性四、汽車的操縱穩(wěn)定性和行使平順性(5)(5)改善行駛平順性途徑改善行駛平順性途徑 a.a. 改善路面質(zhì)量。改善路面質(zhì)量。 b. b. 合理設(shè)計汽車懸架和座椅合理設(shè)計汽車懸架和座椅。五、五、 汽車的通過性汽車的通過性 定義定義：汽車在一定的載荷下，能以足夠高的平