行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)

1、項目（一）行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)1.齒輪傳動的基本原理和行星齒輪機構(gòu)特點 （1）齒輪變速的基礎(chǔ)知識1）相互嚙合的齒輪的傳動比i=n1/n2=Z2/Z1=M2/M1。2）兩齒輪外嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反，兩齒輪內(nèi)嚙合旋轉(zhuǎn)方向相同。3）中間齒輪改變原嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動方向，不改變轉(zhuǎn)速。4）相互嚙合的齒輪，小齒輪驅(qū)動大齒輪，減速增矩。5）相互嚙合的齒輪，大齒輪驅(qū)動小齒輪，增速減矩。6）多個齒輪組串聯(lián)時，中間齒輪也起變速作用。 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)主動輪1從動輪2i=主動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)z1 ，n1 ， M1為主動齒輪的參數(shù)。 z2 ，n2 ， M2為從動齒輪的參數(shù)。 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)

2、構(gòu)（2）行星齒輪機構(gòu)特點1）所有齒輪均參與工作，每個齒輪都承受載荷，行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，承受負荷較大；2）太陽輪、行星齒輪架和齒圈三組件同軸； 3）行星齒輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)；4）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪均采用斜齒常嚙合狀態(tài)，工作平穩(wěn)，壽命長，杜絕手動變速器變速時齒輪移動產(chǎn)生的沖擊和磨損；5）行星齒輪機構(gòu)采用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。6）可將行星齒輪架視作一個虛擬齒輪，如太陽輪的齒數(shù)為Z1，齒圈的齒數(shù)為Z2 ，則虛擬行星齒輪架齒數(shù)ZC= Z1+ Z2行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2.單排單級行星齒輪機構(gòu)的組成及變速原理（1）單排單級行星齒輪機構(gòu)的組成 單排單級行

3、星齒輪機構(gòu)由太陽輪、行星齒輪架及行星輪和齒圈組成。 齒圈制有內(nèi)齒，其余齒輪均為外齒，太陽輪位于機構(gòu)中心，行星輪一般有3個或4個，空套（或裝滾針軸承）在行星齒輪軸上，行星齒輪軸均布地固定在行星架上。行星輪即可繞行星軸自轉(zhuǎn)，又可繞太陽輪公轉(zhuǎn)。太陽輪與行星輪是外嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相反；行星輪與齒圈是內(nèi)嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪系統(tǒng)的齒輪均采用斜齒常嚙合狀態(tài)行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)單排單級行星齒輪機構(gòu)運動行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)單排單級行星齒輪機構(gòu)組成行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)單排單級行星齒輪機構(gòu)實物運動行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)單排單級行星齒輪機構(gòu)實物圖 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)

4、構(gòu)（2）單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理和傳動比計算 1）單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理 單排單極行星齒輪機構(gòu)必須將太陽輪、齒圏和行星架三個元件中的一個加以固定，或者將某兩個元件互連接在一起，輸入與輸出才能獲得一定的傳動比。改變各元件的運動狀態(tài)，可獲得多個傳動比。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu) 2）單排單級行星齒輪機構(gòu)傳動比計算）單排單級行星齒輪機構(gòu)傳動比計算 用運動方程計算傳動比用運動方程計算傳動比 單排單級行星齒輪機構(gòu)運動方程：單排單級行星齒輪機構(gòu)運動方程：n1+an2(1+a)n3=0 式中：式中：n1 -太陽輪轉(zhuǎn)速；太陽輪轉(zhuǎn)速；n2-齒圈轉(zhuǎn)速；齒圈轉(zhuǎn)速；n3 -行星架轉(zhuǎn)速；行星架轉(zhuǎn)速；a=

5、齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù)Z2 與太陽輪齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)Z1之比，即之比，即a = Z2/ Z1 且且a1（a一般為一般為2點幾）。點幾）。 通過解上述三元一次方程，得出傳動比。通過解上述三元一次方程，得出傳動比。 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖法計算傳動比1行星架齒圈RCS 太陽輪 在豎直線段上確定R、C、S三點。S代表太陽輪，位于最下端；R代表齒圈，位于最上端；C代表行星架，位于S和R之間。CR=1（單位）CS=。齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)，故1（一般為2點幾），如圖3-3所示。圖3-3確定齒圈、行星架和太陽輪位置首先從S或C或R點向右水平畫出輸入元件矢量n1或n3或n2（n1 -太陽輪轉(zhuǎn)速；n3

6、-行星架轉(zhuǎn)速；n2-齒圈轉(zhuǎn)速）。右向為順時針轉(zhuǎn)。將輸入元件的矢量線端點與制動元件點（矢量為0）的連線（或延長線）與輸出元件水平線段交點所確定的矢量線即為輸出元件的矢量，右向為順時針轉(zhuǎn)向，左向為逆時針轉(zhuǎn)向。用相似三角形法來計算單排單級行星齒輪機構(gòu)輸入元件與輸出元件的傳動比。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)3.單排單級行星齒輪機構(gòu)的傳動規(guī)律與傳動比計算 （1）、太陽輪輸入，齒圈制動，行星架輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動分析 2圖3-4太陽輪輸入，齒圈制動，行星架輸出傳動圖與結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-4所示，當太陽輪輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，行星輪必在行星架上逆時針旋轉(zhuǎn)(兩輪外嚙合)，因齒圈制動，行星輪必繞太陽輪順時針公轉(zhuǎn)并驅(qū)動行星架

7、順時針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算用運動方程計算傳動比 該行星齒輪機構(gòu)運動方程n1+n2(1+)n3=0中，由于齒圈制動n2=0，該運動方程變?yōu)閚1-(1+)n3=0得 n1/n3= 1+即傳i=n1/n3=1+2 即該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-

8、1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1如右圖所示。在豎直線段RCS上過S點右向水平做矢量n1（n1為太陽輪轉(zhuǎn)速，n10順轉(zhuǎn)）；連接R點（齒圈制動，n2=0）與n1端點連線與過C點n3線相交；n3為輸出元件行星架轉(zhuǎn)速。根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i=n1/n3 =1+2即該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（2）齒圈輸入，太陽輪制動，行星架輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動分析1圖3-6齒圈輸入，太陽輪制動，行星架輸出傳動圖與結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-6所示，當齒圈輸入順時針旋

9、轉(zhuǎn)時，使行星齒輪也順時針旋轉(zhuǎn)（兩齒輪內(nèi)嚙合），因太陽輪制動，使行星輪必繞太陽輪順時針轉(zhuǎn)動，行星輪在行星架上自轉(zhuǎn)，它必須帶著行星架繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，于是行星架便被動順時針旋轉(zhuǎn)而輸出動力。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算用運動方程計算傳動比 該行星齒輪機構(gòu)運動方程n1+n2(1+)n3=0中，由于太陽輪制動n1 =0，該方程變?yōu)閚2(1+)n3=0得n2/n3=（1+）/即傳動比i=n2/n3 =（1+）/1 即該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRC

10、CCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為齒圈輸入，太陽輪制動，行星架輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i=n2/n3 =（1+）/1 即該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（3）、行星架輸入，太陽輪制動，齒圈輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動分析3圖3-8行星架

11、輸入，太陽輪制動，齒圈輸出傳動圖與結(jié)構(gòu)簡圖 如圖3-8所示，當行星架輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，行星架必帶著行星輪一齊順時針旋轉(zhuǎn)，因太陽輪制動，因此太陽輪的輪齒必給行星輪輪齒一個反作用力，行星輪必順時針旋轉(zhuǎn)，行星輪順時針旋轉(zhuǎn)時，其輪齒必給齒圈輪齒一個推力，齒圈在行星輪齒作用下，必克服其運動阻力而順時針旋轉(zhuǎn)輸出。行星輪既自轉(zhuǎn)又繞太陽輪公轉(zhuǎn)。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu) 2）傳動比計算用運動方程計算傳動比 該行星齒輪機構(gòu)運動方程n1+n2(1+)n3=0中，由于太陽輪制動n1=0，該方程變?yōu)閚2(1+)n3=0 得n3/n2=/（1+）傳動比i= n3/n2=/（1+）1 即該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相同、增速

12、減矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu) 用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為行星架輸入，太陽輪制動，齒圈輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i= n3/n2 =/

13、（1+）1 即該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相同、增速減矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu) （4）、太陽輪輸入，行星架制動，齒圈輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動分析5圖3-10 太陽輪輸入，行星架制動，齒圈輸出傳動圖與結(jié)構(gòu)簡圖圖3-10所示，當太陽輪輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，使行星輪逆時針旋轉(zhuǎn)（兩齒輪外嚙合），因行星架制動，所以行星輪必在行星架上逆時針自轉(zhuǎn)，行星輪逆時針旋轉(zhuǎn)必給齒圈輪齒一個作用力，齒圈在行星輪齒作用下逆時針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩（兩齒輪外嚙合）。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu) 2）傳動比計算用運動方程計算傳動比 該行星齒輪機構(gòu)運動方程n1+n2(1+)n3=0中，由于行星架制動n3=0，該運動方程變?yōu)閚1+n2=0 得

14、n1/n2= -即傳動比i=n1/n2= -，因傳動比的絕對值大于1，為減速運動，負號表示轉(zhuǎn)向相反，即該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相反，減速增矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu) 用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-

15、1-1-1-1-1-1-1-1右圖為太陽輪輸入，行星架制動，齒圈輸出的矢量圖。從矢量圖中可以看出齒圈輸出與太陽輪輸入轉(zhuǎn)向相反。 根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i=n1/n2= -，因傳動比的絕對值大于1，為減速運動，負號表示轉(zhuǎn)向相反，該單排行星齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)向相反，減速增矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（5）行星排成一整體輸出 若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)1）轉(zhuǎn)矩傳動分析圖3-12行星架與齒圈相連，行星排成一體輸出圖與結(jié)構(gòu)簡圖若把行星架與齒圈相連，則行星架與齒圈便不可能有相對運動，而行星輪與齒圈相嚙合，于是

16、行星輪便不會相對行星架運動。又因太陽輪齒與行星輪齒相嚙合，所以太陽輪也不連自連，使整個行星排連成一體。同理，太陽輪與行星架相連，或太陽輪與齒圈連成一體，行星排均成一體輸出。如圖3-12所示。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算用運動方程計算傳動比 該行星齒輪機構(gòu)運動方程n1+n2(1+)n3=0中，由于將行星架與齒圈連成一體n1=n2，該運動方程變?yōu)閚2+n2(1+)n3=0 得n2/n3=1即傳動比i= n2/n3=1 （或n1+n1(1+)n3=0 得n1/n3=1即傳動比i= n1/n3=1）即該單排行星齒輪機構(gòu)不論齒圈輸入還是行星架輸入，太陽輪輸出，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相同。行星齒輪機

17、構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖計算傳動比方法 如右圖所示，在豎直線段上R、C、S上，太陽輪與齒圈相連主動，過R、C點右向做n1、n3。n1=n30順轉(zhuǎn)。n1、n3端點連線延長線與過S點的n1線相交，n1為太陽輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向（n1=n2=n30順轉(zhuǎn)。RCSn3n2n11 根據(jù)上圖，n1=n2=n3可以計算出傳動比i= n2/n3=1（或i= n1/n3=1）即該單排行星齒輪機構(gòu)不論齒圈輸入還是行星架輸入，太陽輪輸出，該單排行星齒輪機構(gòu)變?yōu)橐粋€剛體，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相同。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（6）太陽輪、行星架、齒圈均不受約束 若所有元件均不受約束，則行星齒輪機構(gòu)失去傳動作用。有轉(zhuǎn)矩輸入，沒有

18、轉(zhuǎn)矩輸出此種狀態(tài)相當于空檔。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)單排單級行星齒輪機構(gòu)的工作情況 制動元件輸入元件輸出元件傳動比傳動特點1行星架太陽輪齒圈i=-轉(zhuǎn)向相反減速增距2齒 圈太陽輪行星架i= 1+2轉(zhuǎn)向相同 減速增矩3太陽輪齒 圈行星架i= 1+1/1轉(zhuǎn)向相同 減速增矩4無任意兩元件另一元件i=1轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩均相同5太陽輪行星架齒 圈i=/（1+）1轉(zhuǎn)向相同 增速減矩6無任意元件任意元件i=0無動力輸出行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu) 通過以上分析可知，單排單級行星齒輪機構(gòu)存在著以下規(guī)律性的結(jié)論：只要行星架輸入，無論哪個固定，輸入、輸出均為同向、增速傳動。只要行星架輸出，無論哪個固定，輸入、輸

19、出均為同向、減速傳動。只要行星架固定，無論哪個輸入，輸入、輸出均為反向傳動。若將太陽輪、齒圈、行星架三元件中的任意兩個相連，則另一個不連自連，行星排變?yōu)橐粋€剛體以相同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸入、輸出，傳動比為1。無固定和連接元件，有動力輸入，無動力輸出。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)4.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的組成及變速原理（1）單排雙級行星齒輪機構(gòu)的組成齒圈行星架太陽輪行星齒輪結(jié)構(gòu)簡圖齒圈行星齒輪行星架太陽輪單排雙級行星齒輪機構(gòu)有三個基本元件，太陽輪、齒圏和行星架。在太陽輪與齒圏之間有兩組行星輪，即一級行星輪齒和二級行星齒輪，其軸均固定在行星架上。一級行星輪與太陽輪外嚙合，與二級行星輪外嚙合。二級行星輪與

20、齒圈內(nèi)嚙合。 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)圖3-15單排雙級（拉維奈爾赫式）行星齒輪機構(gòu)行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)3-16單排雙級（拉維奈爾赫式）行星齒輪機構(gòu)中的行星架與行星齒輪行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（2）單排雙級行星齒輪機構(gòu)的變速原理單排拉維奈爾赫式行星齒輪機構(gòu)三個基本元件如果沒有固定元件，或?qū)⑷我鈨蓚€元件相連作為動力輸入和輸出均不能傳遞動力。若組成具有一定傳動比的傳動機構(gòu)，必須將太陽輪、齒圏和行星架三個基本元件中的一個加以固定，或者將某兩個基本元件互連接在一起，才能獲得一定的傳動比。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（3）單排雙級行星齒輪機構(gòu)傳動分析和傳動比計算 1）單排雙級行星齒輪機構(gòu)

21、傳動分析 單排雙級行星齒輪機構(gòu)必須將太陽輪、齒圏和行星架三個元件中的一個加以固定，或者將某兩個元件互連接在一起，輸入與輸出才能獲得一定的傳動比。改變各元件的運動狀態(tài)，可獲得多個傳動比。 2）單排雙級行星齒輪機構(gòu)動力傳動比計算 用運動方程計算傳動比單排雙級行星齒輪機構(gòu)運動方程為：n1n2（1）n3=0式中=齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)1；n1為太陽輪轉(zhuǎn)速；n2為齒圏轉(zhuǎn)速；n3為行星架轉(zhuǎn)速。通過解上述三元一次方程，得出傳動比。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖畫法計算傳動比a在豎直線段上確定R、C、S三點。S代表太陽輪，位于最下端；C點代表行星架，位于最上端；R代表齒圈，位于S和C之間。RC=1（單位）

22、RS=-1。齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)，故1（一般為2點幾），R點位于中間偏上的位置。如圖3-17所示。1-1S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1S1S2小太陽輪大太陽輪行星架齒圈圖3-17確定齒圈、行星架和太陽輪位置行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)5.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的傳動分析與傳動比計算（1）太陽輪輸入，行星架制動，齒圈

23、輸出 19太陽輪輸入，行星架制動，齒圈輸出結(jié)構(gòu)簡圖 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)1）轉(zhuǎn)矩傳動分析 當太陽輪輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，太陽輪齒必給一級行星齒輪一個作用力，使一級行星齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，但此時行星架已制動，所以一級行星齒輪必在被制動的行星架上軸逆時針自轉(zhuǎn)。一級行星輪齒逆轉(zhuǎn)必給二級行星輪齒一個作用力，二級行星輪齒受力后必在被制動的行星架軸上順時針自轉(zhuǎn)，二級行星輪在制動的行星架上順時針旋轉(zhuǎn)，其輪齒必給齒圈一個作用力，于是齒圈便在二級行星輪齒作用下順時針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算用運動方程計算傳動比單排雙級行星齒輪機構(gòu)運動方程為：n1n2（1）n3=0將行星架制動時n3

24、=0 代入上式得：n1n2=0 n1 =n2 n1/n2 =傳動比i=n1/n2 =是大于1的正值，屬于同向減速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-

25、1-1如右圖所示。在豎直線段上SRC上過S點向右水平做n1（太陽輪輸入轉(zhuǎn)速0順轉(zhuǎn)）；n1端點與C點（行星架制動n3=0）連線與過R點水平線相交得n2；n2為輸出元件齒圈轉(zhuǎn)速（n20順轉(zhuǎn)）。根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i=n1/n2 =（-1+1）/1=1。屬于同向減速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（2）齒圏制動，太陽輪主動，行星架輸出21齒圏輸入，太陽輪制動，行星架輸出結(jié)構(gòu)簡圖行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)1）轉(zhuǎn)矩傳動分析 當齒圏輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，齒圏輪齒使二級行星齒輪順時針自轉(zhuǎn)，二級行星輪必給一級行星齒輪一個作用力，一級行星輪齒受力后必逆時針自轉(zhuǎn)，一級行星齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)其輪齒必給太

26、陽輪齒一個作用力，使太陽輪順轉(zhuǎn)，但太陽輪被制動，制動的太陽輪必給一級行星輪齒一個反作用力。在作用力和反作用力作用下，一級行星齒輪只能在自轉(zhuǎn)的同時，圍繞太陽輪逆向公轉(zhuǎn)，并通過行星輪軸帶動行星架逆向公轉(zhuǎn)，使行星架逆時針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算用運動方程計算傳動比（方法同上）將齒圈制動n1=0代入運動方程n1n2（1）n3=0中，得：n2（1）n3=0-n2 =（1）n3n2/n3 =（-1）/1 即傳動比i= n2/n3=（-1）/1實現(xiàn)同向增速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖計算傳動比 1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRR

27、RRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為齒圏輸入，太陽輪制動，行星架輸出矢量圖。 根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i= n2/ n3=（-1）/1實現(xiàn)同向增速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（3）齒圏輸入，行星架制動，太陽輪輸出23齒圏輸入，行星架制動，太

28、陽輪輸出結(jié)構(gòu)簡圖 行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)1）轉(zhuǎn)矩傳動分析 當齒圏輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，齒圏輪齒必給二級行星齒輪輪齒一個作用力，二級行星齒輪受力后必使二級行星齒輪繞輪軸順時針自轉(zhuǎn)，但行星架制動，因此二級行星齒輪必在制動的行星架上順時針自轉(zhuǎn)，二級行星齒輪在制動的行星架上順時針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給一級行星齒輪輪齒一個作用力，一級行星齒輪受力后，必在制動的行星架的軸上逆時針自轉(zhuǎn)，在制動的行星架上逆時針自轉(zhuǎn)的一級行星齒輪輪齒必給太陽輪齒一個作用力，太陽輪齒受力后，必順時針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算將行星架制動n3=0代入運動方程n1n2（1）n3=0得：n1n2=0 n1 =

29、n2 n2/n1 =1/1 即傳動比i=n2/n1 =1/是小于1的正值，實現(xiàn)同向增速 傳動 用運動方程計算傳動比行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-

30、1右圖為齒圏輸入，行星架制動，太陽輪輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i=n2/n1 =1/（1+-1）=1/是小于1的正值。實現(xiàn)同向增速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（4）太陽輪輸入，齒圏制動，行星架輸出25太陽輪輸入，齒圏制動，行星架輸出結(jié)構(gòu)簡圖行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)1）轉(zhuǎn)矩傳動分析 當太陽輪輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，太陽輪齒必給一級行星輪齒一個作用力，使一級行星齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，一級行星齒輪逆時針自轉(zhuǎn)時，其輪齒必給二級行星齒輪一個作用力，二級行星齒輪受力后必繞行星軸順時針自轉(zhuǎn)。二級行星輪齒順時針自轉(zhuǎn)必給齒圈一個作用力，但齒圈制動，因此齒圈輪齒必給二級行星齒輪一個反作用力。二

31、級行星輪在齒圈反作用力的作用下，只能順時針自轉(zhuǎn)的同時沿齒圈逆時針公轉(zhuǎn)，行星輪軸必帶動行星架逆時針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算用運動方程計算傳動比將齒圈制動n2=0，代入運動方程n1n2（1）n3=0中，得：n1（1）n3=0n1 =（1）n3 n1/ n3 =（1）即傳動比i=n1/n3 =（1）是小于1的負值。因傳動比的絕對值大于1，為減速運動，實現(xiàn)反向減速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSS

32、SSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為太陽輪輸入，齒圈制動，行星架輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計算出傳動比i=n1/n3 =（1）是小于1的負值。因傳動比的絕對值大于1，為減速運動，實現(xiàn)反向減速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)（5）行星架輸入，齒圏制動，太陽輪輸出27行星架輸入，齒圏制動，太陽輪輸出結(jié)構(gòu)簡圖行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)

33、1）轉(zhuǎn)矩傳動分析 當齒圏制動，行星架輸入順時針旋轉(zhuǎn)時，制動的齒圏必對順時針公轉(zhuǎn)的二級行星輪產(chǎn)生阻力，使二級行星輪逆時針自轉(zhuǎn)。二級行星輪隨行星架順時針公轉(zhuǎn)并逆時針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給一級行星輪齒一個作用力，使一級行星輪既隨行星架公轉(zhuǎn)，又在行星架上順時針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給太陽輪輪齒一個作用力，使太陽輪逆時針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)2）傳動比計算用運動方程計算傳動比將齒圏制動n2=0，代入運動方程n1n2（1）n3=0得：n1（1）n3=0n3/n1 =1/（1）即傳動比i=n3/n1 =1/（1）1是小于1的負數(shù)實現(xiàn)反向增速傳動。行星齒輪機構(gòu)的傳動原理和結(jié)構(gòu)用矢量圖法計算傳動比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽輪大太陽輪行星架齒圈111111111111111111