STM入門基本知識(shí)

1、STM32學(xué)前班教程之一：選擇他的理由  經(jīng)過(guò)幾天的學(xué)習(xí)，基本掌握了STM32的調(diào)試環(huán)境和一些基本知識(shí)。想拿出來(lái)與大家共享，笨教程本著最大限度簡(jiǎn)化刪減STM32入門的過(guò)程的思想，會(huì)把我的整個(gè)入門前的工作推薦給大家。就算是給網(wǎng)上的眾多教程、筆記的一種補(bǔ)充吧，所以叫學(xué)前班教程。其中涉及產(chǎn)品一律隱去來(lái)源和品牌，以防廣告之嫌。全部漢字內(nèi)容為個(gè)人筆記。所有相關(guān)參考資料也全部列出。:lol  教程會(huì)分幾篇，因?yàn)樘L(zhǎng)啦。今天先來(lái)說(shuō)說(shuō)為什么是它我選擇STM32的原因。  我對(duì)未來(lái)的規(guī)劃是以功能性為主的，在功能和面積之間做以平衡是我的首要選擇，而把運(yùn)算

2、放在第二位，這根我的專業(yè)有關(guān)系。里面的運(yùn)算其實(shí)并不復(fù)雜，在入門階段想盡量減少所接觸的東西。 不過(guò)說(shuō)實(shí)話，對(duì)DSP的外設(shè)并和開(kāi)發(fā)環(huán)境不滿意，這是為什么STM32一出就轉(zhuǎn)向的原因。下面是我自己做過(guò)的兩塊DSP28的全功能最小系統(tǒng)板，在做這兩塊板子的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)要想盡力縮小DSP的面積實(shí)在不容易（目前只能達(dá)到50mm×45mm，這還是沒(méi)有其他器件的情況下），尤其是雙電源的供電方式和1.9V的電源讓人很頭疼。 后來(lái)因?yàn)橐粋€(gè)項(xiàng)目，接觸了LPC2148并做了一塊板子，發(fā)現(xiàn)小型的ARM7在外設(shè)夠用的情況下其實(shí)很不錯(cuò)，于是開(kāi)始搜集相關(guān)芯片資料，也同時(shí)對(duì)小面積的AVR和51都進(jìn)行了大

3、致的比較，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了CortexM3的STM32，比2148擁有更豐富和靈活的外設(shè)，性能幾乎是2148兩倍（按照MIPS值計(jì)算）。正好2148我還沒(méi)上手，就直接轉(zhuǎn)了這款STM32F103。 與2811相比較（核心1.8V供電情況下），135MHz×1MIPS?，F(xiàn)在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管腳）芯片面積只有2811的51%，STM32F103C型（48管腳）面積是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，單片價(jià)格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，這是有用的。高端型號(hào)有

4、SDIO，理論上比SPI速度快。     由以上比較，準(zhǔn)備將未來(lái)的擁有操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用交給DSP的新型浮點(diǎn)型單片機(jī)28335，而將所有緊湊型小型、微型應(yīng)用交給STM32。                               

5、60;             STM32學(xué)前班教程：怎么開(kāi)發(fā)   sw笨笨的STM32學(xué)前班教程之二：怎么開(kāi)發(fā)目前手頭的入門階段使用的開(kāi)發(fā)器概述 該產(chǎn)品為簡(jiǎn)易STM32調(diào)試器和DEMO板一體化的調(diào)試學(xué)習(xí)設(shè)備，價(jià)格在一百多塊。 2、硬件配置 仿真部分：USB口，reset，指示燈，JTAG DEMO部分：4按鍵（IO），4LED（IO），一個(gè)串口，啟動(dòng)方式跳線，所有引腳的焊盤（可自行焊接插針進(jìn)行擴(kuò)

6、展） DEMO芯片：STM32F103C8T6（程序空間64K） 參數(shù)和擴(kuò)展： 注：學(xué)習(xí)的目標(biāo)芯片是STM32F103CBT6（7×7mm，128K flash，16K RAM）以及STM32F103RET6（10×10mm，512K flash，64K RAM）。 STM32-SK的硬件連接方法（用板載調(diào)試器調(diào)試板載DEMO）： JP3、JP5 須全部短接 USB通過(guò)電纜連接至PC的USB 串口連接至PC的串口或者通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口電纜連接（力特Z-TEC

7、，USB2.0與RS232轉(zhuǎn)接電纜） WindowsXP自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng) 安裝完成后如果DEMO板里面有程序就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行了。這是ST-Link-II的通用連接方法 以上是學(xué)習(xí)階段比較方便的仿真器，進(jìn)入工程階段后準(zhǔn)備換J-Link V7的仿真器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。目前比較滿意的產(chǎn)品：JLink v7+USB轉(zhuǎn)串口：   購(gòu)買后所需的改造：打開(kāi)殼體，將USB的+5V供電跟JTAG20針的第二腳Vsupply飛線，提供目標(biāo)板5V500mA的供電。看中的特點(diǎn)：集成串口，擁有20針JTAG可以改造Vspply為供電接口，小巧好帶，便宜。&

8、#160;常見(jiàn)的用于STM32單片機(jī)的仿真器分類 a) Ulink2：之前常用的仿真器。Keil公司產(chǎn)品，之前專用于ARM7，現(xiàn)擴(kuò)展到CortexM3，調(diào)試接口支持JTAG和SWD，連接到PC主機(jī)的USB?，F(xiàn)在這種調(diào)試器已經(jīng)用的越來(lái)越少了。 b) ST-Link-II：ST公司的仿真接口，支持IAR EWARM，USB 1.1全速，USB電源供電，自適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)JTAG電平3.3V-5V，可向目標(biāo)系統(tǒng)提供不大于5V/200mA電源。這種調(diào)試器不多見(jiàn)，但是許多調(diào)試器與目標(biāo)板一體設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)板上常見(jiàn)。 c) J-Link

9、 V6/V7：SEGGER公司產(chǎn)品，調(diào)試接口支持JTAG和SWV（V7速度是V6的12倍），USB 2.0接口，通過(guò)USB供電，下載速度達(dá)到720k byte/s， 與IAR WEARM無(wú)縫集成，寬目標(biāo)板電壓范圍：1.2V-3.3V（V7支持5V），多核調(diào)試，給目標(biāo)板提供3.3V50mA電源。這種調(diào)試器現(xiàn)在出現(xiàn)的越來(lái)越多，兼容性比較好（主要是指能夠與IAR WEARM無(wú)縫集成這點(diǎn)），國(guó)內(nèi)山寨貨和各種變種也很多。 6、目標(biāo)板主要分為一體化設(shè)計(jì)（與調(diào)試器、供電整合）和單獨(dú)設(shè)計(jì)兩類，詳細(xì)產(chǎn)品比較見(jiàn)豆皮的如何選擇STM32開(kāi)發(fā)板。&

10、#160;                                                 S

11、TM32學(xué)前班教程之三：讓PC工作  開(kāi)發(fā)軟件的選擇 1、 軟件與版本的選擇 需求：支持STLink2或未來(lái)的Jlink V7調(diào)試接口（因?yàn)镾TM32-SK使用這個(gè)接口），能夠找到去除軟件限制的方法，最好具有中文版幫助和界面，最好帶有純軟件仿真 選擇：RealView MDK 3.23RPC或者IAR EWARM 4.42A（5版本觀望一下）。 2、 RealView MDK 3.23RPC（中國(guó)版）安裝與去除限制 第一步：執(zhí)行安裝程序

12、完成基本安裝，最后選項(xiàng)選擇加入虛擬硬件，便于純軟件調(diào)試。 第二步：執(zhí)行軟件，點(diǎn)擊File->Licence Manager，復(fù)制CID的數(shù)據(jù)到破解器的CID，其他選項(xiàng)如下圖，然后點(diǎn)擊Generate。 第三步：復(fù)制LIC0的數(shù)據(jù)到軟件的LIC框里面，點(diǎn)擊Add LIC。注意添加序列號(hào)后Licence Manager會(huì)算出這個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)的有效期，如果到期會(huì)顯示為紅色，需要重新點(diǎn)擊破解軟件的Generate，再算一個(gè)填進(jìn)去就行了。 第四步：將ST-LINKII-KEIL Driver所需的文件（兩個(gè)DLL）拷貝到KeilARM

13、BIN下，替換原有文件。 第五步：打開(kāi)Keil安裝目錄下的TOOLS.INI文件，在ARM、ARMADS、KARM項(xiàng)目下添加TDRV7=BINST-LINKII-KEIL.dll("ST LinkII Debugger")行，并保存修改。 第六步：打開(kāi)MDK，在項(xiàng)目的options設(shè)置的Debug選項(xiàng)中選擇ST LINKII Debugger，同時(shí)在Utilities的選項(xiàng)中選擇ST LINKII Debugger。 完成以上步驟，就完成了ST-LINKII的相關(guān)配置，可以作為調(diào)試器開(kāi)

14、始使用。注意：目前ST-LINKII不支持Flash菜單中的Download和Erase命令，程序在使用Start/Stop Debug Session時(shí)自動(dòng)載入flash中供調(diào)試。 3、 IAR EWARM 4.42A安裝與破解 第一步：開(kāi)始/運(yùn)行/CMD顯示DOS界面，執(zhí)行iarid.exe>>ID.TXT得到本機(jī)ID碼，復(fù)制這個(gè)ID碼，再執(zhí)行iarkg.exe ID碼>>Lic422A.TXT，得到一組注冊(cè)碼。 第二步：使用EWARM-EV-WEB-442A.exe（30天限

15、制版，其他版本無(wú)法使用第一步中的注冊(cè)碼），執(zhí)行安裝程序完成基本安裝，過(guò)程中需要添入第一步里面算出來(lái)的注冊(cè)碼，可以取消時(shí)間限制，但是那一組當(dāng)中只有一個(gè)有效，需要實(shí)驗(yàn)。 4、 鏈接硬件調(diào)試程序 RealView MDK：找到一個(gè)STM32-SK的基礎(chǔ)程序，最好是只關(guān)于IO的且與當(dāng)前板子程序不同，這樣在板上就可以看到結(jié)果，點(diǎn)擊Project/open project。例如GPIO、TIMER（另兩個(gè)例程是關(guān)于串口的，需要連接串口才能夠看到運(yùn)行結(jié)果）。 使用“Open Project”打開(kāi)，然后設(shè)置Option里面的linker和U

16、tilities里面的項(xiàng)目為“ST LinkII Debuger”。 編譯程序，再使用“Start/Stop Debug Session”來(lái)寫入程序。 IAR EWARM：與以上相同，找到一個(gè)符合條件的例程。打開(kāi)一個(gè)eww工程文件，右鍵選取Option，在Debuger里面選擇“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添上“$PROJ_DIR$.ddlSTM32Driver.dll”。 使用“Make”或“Rebuild All”來(lái)編譯程序

17、，點(diǎn)“Debug”就燒寫進(jìn)Flash。使用調(diào)試欄里面的“go”等等運(yùn)行程序。 注：由于目前版本MDK與我手頭的ST-LINK-II編程器不兼容，所以后面的所有工作均改用IAR。                                STM32學(xué)前班教程之四：打好

18、基礎(chǔ)建立模板  1、 新建目錄Project_IAR4，按照自己的順序重新組織dll（驅(qū)動(dòng)）；inc、src函數(shù)庫(kù)；settings，其他所有文件全部放這個(gè)新建的目錄下。  2、 雙擊打開(kāi)Project.eww，繼續(xù)更改內(nèi)部設(shè)置。  3、 需更改的內(nèi)容列表：  位置和項(xiàng)目 目標(biāo) 說(shuō)明  ProjectEdir confignations 新建基于STM3210B的配置 編譯目標(biāo)和過(guò)程文件存放  P

19、rojectOptionGeneral OptionTarget ST STM32F10x 選擇芯片類型  ProjectOption C/C+ CompilerPreprocessorAdditional include directories $PROJ_DIR$  $PROJ_DIR$inc 頭文件相對(duì)位置，需要包括“map/lib/type”的位置  ProjectOption C/C+ CompilerPr

20、eprocessorDefined symbols  空 空白是在Flash里面調(diào)試程序，VECT_TAB_RAM是在RAM里調(diào)試程序  ProjectOption C/C+ CompilerOptimizationsSize 最終編譯一般選擇High  調(diào)試可選None None,Low,Medium,High是不同的代碼優(yōu)化等級(jí)  ProjectOption LinkerOutput 去掉Overrride default

21、 輸出格式使用默認(rèn)  ProjectOption LinkerExtra Output 打開(kāi)General Extra Output去掉Overrride default 廠家要求  ProjectOption LinkerConfig 打開(kāi)Overrride default  $PROJ_DIR$lnkarm_flash.xcl 使用Flash調(diào)試程序，如果需要使用RAM調(diào)試則改為lnkarm_RAM.xcl

22、60; ProjectOption DebuggerSetupDriver  Third-Party Driver 使用第三方驅(qū)動(dòng)連接單片機(jī)  ProjectOption Debugger Download Use flash loader 下載到flash所需的設(shè)置  ProjectOption Debugger Third-Party Driver Third-Party Drive

23、rIAR debugger driver $PROJ_DIR$ddlSTM32Driver.dll 驅(qū)動(dòng)文件路徑  注1：所有跟路徑相關(guān)的設(shè)置需要根據(jù)實(shí)際情況編寫，相對(duì)路徑的編寫“$PROJ_DIR$”代表eww文件所在文件夾，“.”代表向上一層。  注2：其他設(shè)置使用庫(kù)函數(shù)里面的工程文件的默認(rèn)選項(xiàng)即可，初學(xué)不用了解太多。  4、 需要重新刪除并重新添加Project下“FWLib”和“User”的所有文件，為了刪減外設(shè)模塊方便需要在“USER”額外添加“stm32f10x_conf.

24、h”（不添加也可以，需要展開(kāi)main.c找到它）。然后執(zhí)行ProjectRebuid All，通過(guò)則設(shè)置完畢。  5、 完成以上步驟，第一個(gè)自己習(xí)慣的程序庫(kù)就建立完畢了，以后可以從“stm32f10x_conf.h”中刪減各種庫(kù)文件，從“stm32f10x_it.c”編輯中斷，從“main.c”編寫得到自己的程序。最后需要將這個(gè)庫(kù)打包封存，每次解壓縮并修改主目錄名稱即可。  6、 我的程序庫(kù)特點(diǎn)：  a) 默認(rèn)兼容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)las

25、h調(diào)試，其他有可能需要更改設(shè)置  b) 為操作方便減少了目錄的層次  c) 為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版固件，主要是庫(kù)函數(shù)中c代碼的注釋。  后面隨著學(xué)習(xí)深入將在我的模板里面加入如下內(nèi)容：  d) 加入必用的flash（讀取優(yōu)化），lib（debug），nvic（中斷位置判斷、開(kāi)中斷模板），rcc（時(shí)鐘管理模板，開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘模板），gpio（管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的時(shí)候只要去掉前面的注釋“/”，根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。  e) 因?yàn)樽?/p>

26、己記性不好，所以main函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。  f) 集成Print_U函數(shù)簡(jiǎn)單串口收發(fā)函數(shù)代碼，便于調(diào)試，改變使用Printf函數(shù)的調(diào)試習(xí)慣。  g) 集成使用systick的精確延時(shí)函數(shù)delay。  h) 集成時(shí)鐘故障處理代碼。  i) 集成電壓監(jiān)控代碼。  j) 集成片上溫度檢測(cè)代碼。  k) 逐步加入所有外設(shè)的初始化模塊  一、編寫程序所需的步驟 1、解

27、壓縮，改目錄名稱，和eww文件名，以便跟其他程序區(qū)分。 2、更改設(shè)置：在“stm32f10x_conf.h”關(guān)閉不用的外設(shè)（在其聲明函數(shù)前面加注釋符號(hào)“/”）。并根據(jù)外部晶振速度更改其中“HSE_Value”的數(shù)值，其單位是Hz。 3、完成各種頭文件的包含（#include "xxx.h"），公共變量的聲明（static 數(shù)據(jù)類型 變量名稱;），子程序聲明（void 函數(shù)名稱(參數(shù));）C語(yǔ)言必須的前置工作。 4、改寫我的程序庫(kù)里面所預(yù)設(shè)的模板，再進(jìn)行其他模塊的初始化子程序代碼的編寫，并在程序代碼的開(kāi)始部

28、分調(diào)用。注意：必須記住所有外設(shè)的使用需要考慮4個(gè)問(wèn)題： a)     開(kāi)時(shí)鐘RCC（在RCC初始化中）； b)     自身初始化； c)     相關(guān)管腳配置（在GPIO初始化中）； d)     是否使用中斷（在NVIC初始化中） 5、編寫main.c中的主要代碼和各種子函數(shù)。 6、在“stm32f10x_it.c”填寫各種中斷所需的

29、執(zhí)行代碼，如果用不到中斷的簡(jiǎn)單程序則不用編寫此文件。 7、編譯生成 “bin”的方法：ProjectOption LinkerOutputFormat，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選 “raw-binary”生成bin。 8、編譯生成“hex”的方法：ProjectOption LinkerOutputFormat，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選“intel-extended”，生成a79直接改名成為hex或者選中上面的“Output Flie”在“Overrride def

30、ault”項(xiàng)目里面改擴(kuò)展名為hex。 使用軟件界面的Debug燒寫并按鈕調(diào)試程序。注意，ST-Link-II是直接將程序燒寫進(jìn)Flash進(jìn)行調(diào)試，而不是使用RAM的方式。                     STM32學(xué)前班教程之五：給等待入門的人一點(diǎn)點(diǎn)建議  入門必須閱讀的相關(guān)文檔 1、 幾個(gè)重要官方文檔的功能： a)&#

31、160;Datasheet芯片基本數(shù)據(jù)，功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。 b) 固件函數(shù)庫(kù)用戶手冊(cè)函數(shù)庫(kù)功能，庫(kù)函數(shù)的定義、功能和用法。 c) 參考手冊(cè)各種功能的具體描述，使用方法，原理，相關(guān)寄存器。 d) STM32F10xxx硬件開(kāi)發(fā)：使用入門相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì) e) STM32F10XXX的使用限制：芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計(jì)bug，開(kāi)發(fā)需要注意繞開(kāi)。 f) 一本簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言書，相信我，不用太復(fù)雜。 2、 其他的有用文檔，對(duì)初學(xué)幫助很大 a) 如何使用S

32、TM32的軟件庫(kù)在IAR的EWARM下進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)IAR基礎(chǔ)設(shè)置。 b) 輕松進(jìn)入STM32+Cortex-M3世界.ppt開(kāi)發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。 c) 如何選擇STM32開(kāi)發(fā)板.pdf各種開(kāi)發(fā)板介紹和功能比較。 d) MXCHIP的系列視頻教程全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程，使用函數(shù)庫(kù)編程的話就不用看每個(gè)視頻后半段的關(guān)于寄存器的介紹了。 e) STM32_Technical_Slide(常見(jiàn)問(wèn)題)一些優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。 3、 關(guān)于參考書，買了兩本但是基本對(duì)學(xué)習(xí)沒(méi)什么幫助，如果湊齊以上資料，建議慎重

33、買書，不如留著那n個(gè)幾十塊錢，攢到一起買開(kāi)發(fā)板。 我自己的學(xué)習(xí)過(guò)程 1、 一共24個(gè)庫(kù)，不可能都學(xué)，都學(xué)也沒(méi)用。按照我的工作需求必須學(xué)的有16個(gè)，這16個(gè)也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來(lái)源是各種例程代碼、“固件函數(shù)庫(kù)用戶手冊(cè)”和“參考手冊(cè)”。 具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來(lái)源的程序，在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫(kù)的應(yīng)用，然后再閱讀相關(guān)文檔，有條件的實(shí)驗(yàn)。對(duì)于內(nèi)容的選擇方面，根據(jù)入門內(nèi)容和未來(lái)應(yīng)用，將所涉及的范圍精簡(jiǎn)到最低，但是對(duì)所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以下是我按照自己的需求對(duì)程序庫(kù)函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序： a) 絕大部分程序都要涉及到的庫(kù)flash，li

34、b，nvic，rcc，只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡(jiǎn)單應(yīng)用相關(guān)必用的部分，其他部分后期再返回頭學(xué)。 b) 各種程序通用但不必用的庫(kù)exti，MDA，systic，只通讀理解其作用。 c) DEMO板擁有的外設(shè)庫(kù)gpio，usart，編寫代碼實(shí)驗(yàn)。 d) 未來(lái)需要用到的外設(shè)的庫(kù)tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有條件后實(shí)驗(yàn)。 e) 開(kāi)發(fā)可靠性相關(guān)庫(kù)bkp，iwdg，wwdg，pwr，參考其他例程的做法。 f) 其他，根據(jù)興趣來(lái)學(xué)。     &#

35、160;                        STM32學(xué)前班教程之六：這些代碼大家都用得到    2、 閱讀flash： 芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù) 我的理解對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。

36、0;基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，024MHz時(shí)，取Latency=0；2448MHz時(shí)，取Latency=1；4872MHz時(shí)，取Latency=2。所有程序中必須的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。 基礎(chǔ)應(yīng)用2，開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：R

37、CC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。 3、 閱讀lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。 我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù)debug。所有程序中必須的。 用法： #ifdef DEBUG     debug(); #endif 位置：main函數(shù)開(kāi)頭，聲明變量之后。 4、 閱讀nvic：系統(tǒng)中斷管理。 我的理解

38、管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開(kāi)和關(guān)閉中斷。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開(kāi)啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。 用法： void NVIC_Configuration(void)  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) #ifdef  VECT_TAB_RAM   /如果C/C+ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定義了V

39、ECT_TAB_RAM（見(jiàn)程序庫(kù)更改內(nèi)容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /則在RAM調(diào)試 #else        /如果沒(méi)有定義VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/則在Flash里調(diào)試 #endif        /結(jié)束

40、判斷語(yǔ)句 /以下為中斷的開(kāi)啟過(guò)程，不是所有程序必須的。 /NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  /設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組，方式。 /注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。&#

41、160;/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; /開(kāi)中斷，中斷名稱見(jiàn)函數(shù)庫(kù) /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /搶占優(yōu)先級(jí) /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  /響應(yīng)優(yōu)先級(jí) /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =&

42、#160;ENABLE;/啟動(dòng)此通道的中斷 /NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     /中斷初始化  5、 閱讀rcc：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘管理。 我的理解管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開(kāi)和關(guān)閉這些時(shí)鐘。 基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過(guò)程 用法：void RCC_Configuration(void)    /時(shí)鐘初始化函數(shù)    ErrorStatu

43、s HSEStartUpStatus;     /等待時(shí)鐘的穩(wěn)定   RCC_DeInit();         /時(shí)鐘管理重置   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);      /打開(kāi)外部晶振   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForH

44、SEStartUp(); /等待外部晶振就緒   if (HSEStartUpStatus = SUCCESS)    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /flash讀取緩沖，加速     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延時(shí)     RC

45、C_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);  /APB2（高速）為HCLK的一半     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  /APB1（低速）為HCLK的一半 /注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2

46、345，普通TIM。          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz     RCC_PLLCmd(ENABLE);     /啟動(dòng)PLL while (RC

47、C_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待PLL啟動(dòng) RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源 while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)           /等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)     

48、60;/RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);   /啟動(dòng)AHP設(shè)備   /RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);   /啟動(dòng)ABP2設(shè)備   /RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |,

49、0;ENABLE);   /啟動(dòng)ABP1設(shè)備  1、閱讀exti：外部設(shè)備中斷函數(shù) 我的理解外部設(shè)備通過(guò)引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）。     基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。     用法： void EXT

50、I_Configuration(void)  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;  /設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /產(chǎn)生中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger

51、0;= EXTI_Trigger_Falling; /上升下降沿都觸發(fā)  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /啟動(dòng)中斷的接收  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);           /外部設(shè)備中斷啟動(dòng)       2、閱讀dma：通過(guò)總線而越

52、過(guò)CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù) 我的理解通過(guò)DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開(kāi)發(fā)基本功能來(lái)說(shuō)沒(méi)有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過(guò)。 3、閱讀systic：系統(tǒng)定時(shí)器 我的理解可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。     用法： static vu32 TimingDelay;/全局變量聲明 void SysTick_Config(void)/systic

53、k初始化函數(shù)      SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);/停止系統(tǒng)定時(shí)器     SysTick_ITConfig(DISABLE);                /停止systick中斷     SysTick_CLKS

54、ourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);     /systick使用HCLK作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。     SysTick_SetReload(9000);/重置時(shí)間1毫秒（以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算）     SysTick_ITConfig(ENABLE);/開(kāi)啟systic中斷  void Delay (u32 nTime) /延遲一毫秒

55、的函數(shù)      SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);   /systic開(kāi)始計(jì)時(shí)        TimingDelay = nTime;               /計(jì)時(shí)長(zhǎng)度賦值給遞減變量 

56、60;   while(TimingDelay != 0);           /檢測(cè)是否計(jì)時(shí)完成      SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);  /關(guān)閉計(jì)數(shù)器     SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

57、    /清除計(jì)數(shù)值  void TimingDelay_Decrement(void) /遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。      if (TimingDelay != 0x00)               /檢測(cè)計(jì)數(shù)變量是否

58、達(dá)到0                TimingDelay-;                     /計(jì)數(shù)變量遞減         &

59、#160;注：建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡(jiǎn)化的延時(shí)函數(shù)代替： void Delay(vu32 nCount)/簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù)    for(; nCount != 0; nCount-);（循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)）  當(dāng)延時(shí)較長(zhǎng)，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)： void Delay(vu32 nCount)       &

60、#160;/簡(jiǎn)單的長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)函數(shù) int i;                         /聲明內(nèi)部遞減變量   for(; nCount != 0; nCount-)  /遞減變量計(jì)數(shù) for (i=0;

61、0;i<0xffff; i+)  /內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)  4、閱讀gpio：I/O設(shè)置函數(shù) 我的理解所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開(kāi)漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。     基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。     用法：void GPIO_Configuration(void)    

62、60; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   /GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) | GPIO_Pin_標(biāo)號(hào)  /管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/輸出速度2MHz    &#

63、160;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; /模擬輸入模式     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        /C組GPIO初始化 /注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認(rèn)的GPIO參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論

64、如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。       基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1     用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/寫入1     

65、0;             STM32筆記之七：讓它跑起來(lái)，基本硬件功能的建立    0、        實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備 a)        接通串口轉(zhuǎn)接器 b)       &

66、#160;下載IO與串口的原廠程序，編譯通過(guò)保證調(diào)試所需硬件正常。 1、        flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫(kù)編寫 a)        這幾個(gè)庫(kù)函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫(kù)例程中有個(gè)platform_config.h文件，是專門用來(lái)指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說(shuō)在main.c里面所有外設(shè)

67、序號(hào)用x代替，比如USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。 b)        全部必用代碼取自庫(kù)函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。 c)        習(xí)慣順序Lib（debug），RCC（包括Flash優(yōu)化），NVIC，GPIO d)        必用模塊初始化函數(shù)的定義：

68、 void RCC_Configuration(void);        /定義時(shí)鐘初始化函數(shù) void GPIO_Configuration(void);        /定義管腳初始化函數(shù) void NVIC_Configuration(void);        /定義中斷管理初始化函數(shù)&#

69、160;void Delay(vu32 nCount);                        /定義延遲函數(shù) e)        Main中的初始化函數(shù)調(diào)用： RCC_Configuration();  

70、60;             /時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用 NVIC_Configuration();        /中斷初始化函數(shù)調(diào)用 GPIO_Configuration();        /管腳初始化函數(shù)調(diào)用 f)     &

71、#160;  Lib注意事項(xiàng)： 屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在main函數(shù)最開(kāi)始，不要改變其位置。 g)        RCC注意事項(xiàng)： Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù) 根據(jù)需要開(kāi)啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能 時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù) h)        NVIC注意事項(xiàng) 注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的

72、概念 i)        GPIO注意事項(xiàng) 注意以后的過(guò)程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。 作為高低電平的I/O，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開(kāi)RCC_APB2 PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定：IO輸出（50MHz，Out_PP）；IO輸入（50MHz，IPU）； j)        GPIO應(yīng)用 GPI

73、O_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);/重置 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/寫入1 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/寫入0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) /讀入IO k)      

74、  簡(jiǎn)單Delay函數(shù) void Delay(vu32 nCount)/簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù) for(; nCount != 0; nCount-); 實(shí)驗(yàn)步驟： RCC初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); 不用其他中斷，NVIC初始

75、化函數(shù)不用改 GPIO初始化代碼： /IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 /管腳號(hào)   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   /輸出速度   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out

76、_PP;    /輸入輸出模式      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              /初始化 簡(jiǎn)單的延遲函數(shù)： void Delay(vu32 nCount)       

77、;              /簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù)  for (; nCount != 0; nCount-);           /循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí) 完成之后再在main.c的while里面寫一段： GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pi

78、n_2, (BitAction)0x01);/寫入1 Delay（0xffff）; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/寫入0 Delay（0xffff）; 就可以看到連接在PB2腳上的LED閃爍了，單片機(jī)就跑起來(lái)了。                    

79、60;       STM32筆記之八：來(lái)跟PC打個(gè)招呼，基本串口通訊  a)        目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫(kù)函數(shù)中。 b)        初始化函數(shù)定義： void USART_Configur

80、ation(void);        /定義串口初始化函數(shù) c)        初始化函數(shù)調(diào)用： void UART_Configuration(void);        /串口初始化函數(shù)調(diào)用 初始化代碼： void USART_Configuration(void)  &#

81、160;                     /串口初始化函數(shù)  /串口參數(shù)初始化     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;           

82、60;  /串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) /初始化參數(shù)設(shè)置   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                               

83、0;     /波特率9600    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   /字長(zhǎng)8位   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          &#

84、160;      /1位停止字節(jié)   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                      /無(wú)奇偶校驗(yàn)   USART_InitStructur

85、e.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/無(wú)流控制   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/打開(kāi)Rx接收和Tx發(fā)送功能     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     

86、;                                    /初始化   USART_Cmd(USART1, ENABLE);     

87、                                                  

88、   /啟動(dòng)串口  RCC中打開(kāi)相應(yīng)串口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式 /串口1的管腳初始化     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           

89、;             /管腳9     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       /復(fù)用推挽輸出   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

90、0;                            /TX初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;         

91、           /管腳10     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /浮空輸入   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          

92、                   /RX初始化 d)        簡(jiǎn)單應(yīng)用： 發(fā)送一位字符 USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù));                /發(fā)送一位數(shù)據(jù) while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET)             &