汽車(chē)ABS的組成、原理與檢測(cè)

1、國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地汽車(chē)技術(shù)培訓(xùn)汽車(chē)技術(shù)培訓(xùn)國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑控制 本章主要內(nèi)容： 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ABS系統(tǒng) ABS的使用與維修 驅(qū)動(dòng)防滑控制概述 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ASR系統(tǒng) 防滑差速器國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家

2、高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地 當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)前輪抱死時(shí)，汽車(chē)會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車(chē)急轉(zhuǎn)甩尾。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車(chē)的行駛安全。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS無(wú)無(wú)ABS制動(dòng)制動(dòng)有有ABS制動(dòng)制動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車(chē)踏板即可，其他的事情交給ABS來(lái)處理，因此駕駛者可此專(zhuān)心

3、地處理緊急狀況。制動(dòng)無(wú)ABS有ABS行駛方向障礙物國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 以提高汽車(chē)行駛性能為目的而開(kāi)發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車(chē)輪施加最合適的制動(dòng)力。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 縮短制動(dòng)距離 增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠 國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地二、ABS系統(tǒng)的種類(lèi) 現(xiàn)代汽車(chē)常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車(chē)常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。按生產(chǎn)廠(chǎng)家分類(lèi)： 德國(guó)

4、的波許（Bosch）ABS系統(tǒng)和坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)。目前歐、美、日、韓等國(guó)汽車(chē)采用最多 美國(guó)的達(dá)科（Delco）ABS系統(tǒng)； 美國(guó)的本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng) ；國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地三、ABS的控制及布置形式 控制通道：控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。 如果對(duì)兩個(gè)(或兩個(gè)以上)車(chē)輪的制動(dòng)壓力同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為同時(shí)控制同時(shí)控制。在兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行同時(shí)控制時(shí)，如果以不易抱死的車(chē)輪（附著力較大的車(chē)輪）不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為高選擇方式控制高選擇方

5、式控制；如果以易抱死的車(chē)輪（附著力較小的車(chē)輪）不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為低選擇低選擇方式控制方式控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道四通道、三通道三通道、雙雙通道通道和和單通道單通道四種形式 目前汽車(chē)上三通道目前汽車(chē)上三通道ABS系統(tǒng)使用較多。系統(tǒng)使用較多。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控

6、制 國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地四、ABS的工作過(guò)程 在制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量車(chē)輪的速度，如果一個(gè)車(chē)輪有抱死的可能時(shí)，車(chē)輪減速度增加很快，車(chē)輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)。 如果該減速度超過(guò)設(shè)定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車(chē)輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的可能消失為止。 為防止車(chē)輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。 在自動(dòng)制動(dòng)控制過(guò)程中，必須連續(xù)測(cè)量車(chē)輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（加壓、減壓和保壓）使車(chē)輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS系

7、統(tǒng)通常由車(chē)輪速度傳感器、液壓控制單元（液車(chē)輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元電控單元ECU等組成。 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動(dòng)踏板指示燈制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸后橋國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地一、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 【別名別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器 【作用作用】檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開(kāi)始進(jìn)行防抱死制動(dòng)。 【安裝位置安裝位置】車(chē)輪上。 【結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車(chē)速傳感器頭、柱式極軸車(chē)速傳感器頭和菱形極軸車(chē)速傳感器頭。前輪安裝位置前輪

8、安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置制動(dòng)盤(pán)傳感器齒圈支架傳感器國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應(yīng)線(xiàn)圈極軸齒圈車(chē)速傳感器頭剖視圖車(chē)速傳感器頭剖視圖國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地車(chē)速傳感器工作原理車(chē)速傳感器工作原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線(xiàn)圈永久磁鐵車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 【作用作用】接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)代轎車(chē)常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。

9、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地1、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)輪缸電磁閥回油泵儲(chǔ)能器制動(dòng)主缸 回油泵回油泵：電磁閥在減壓時(shí)，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器：電磁閥在減壓時(shí)，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地3位位

10、3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖 在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來(lái)控制油路的壓力。 電磁閥有3/3、2/2等多種類(lèi)型。 電磁閥由ECU控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線(xiàn)圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動(dòng)）升壓（常規(guī)制動(dòng)）主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)階段。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)

11、家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓保壓主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家

12、示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地2、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開(kāi)的。 常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)：電磁閥無(wú)電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開(kāi)單向閥，常規(guī)制動(dòng)油路接通。ABS不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地 減壓減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動(dòng)油路切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小

13、。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地 保壓保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開(kāi)，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地三、電子控制器（ECU）【作用作用】接受傳感器信息計(jì)算車(chē)輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車(chē)輪滑移率，并判斷車(chē)輪是否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力

14、調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)?！窘M成組成】輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)行車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開(kāi)啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級(jí)電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地四傳感器四通道四傳感器四通道ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號(hào)輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號(hào)輸出）輪速傳感器 輸

15、入增幅電路外部通信線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)監(jiān)控線(xiàn)路制動(dòng)開(kāi)關(guān)線(xiàn)路閥繼電器監(jiān)控線(xiàn)路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源故障存儲(chǔ)等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動(dòng)機(jī)繼電器繼電器電源國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地典型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng) 此系統(tǒng)由戴維斯（TWVES）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車(chē)上。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制； 液壓對(duì)角線(xiàn)雙回路系統(tǒng)； 泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡(jiǎn)稱(chēng)

16、為液壓電子控制單元（HECU）； C語(yǔ)言編寫(xiě)的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線(xiàn)圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于VAG1551進(jìn)行自診斷。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地一、MK20I型ABS系統(tǒng)ABS警告燈右制動(dòng)燈左制動(dòng)燈制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置、系統(tǒng)布置國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地傳感器傳感器ABS電控單元制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)

17、能器液壓控制單元車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件2 2、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)組成國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動(dòng)液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動(dòng)力分配 3、ABS工作流程工作流程國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元、液壓電子控制單元HECU國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范

18、 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器常規(guī)制動(dòng)階段常規(guī)制動(dòng)階段：常開(kāi)閥斷電-ON，常閉閥斷電-OFF，來(lái)自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)ABS不工作。5、ABS工作原理升壓工作原理升壓國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器保壓階段保壓階段：當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-OFF，常閉閥斷電-OFF，通往制動(dòng)輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。6、ABS工作原理保壓工作原理保壓國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能

19、人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器減壓階段減壓階段：保壓后，若車(chē)輪仍趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-OFF，常閉閥通電-ON，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。減壓后，車(chē)輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過(guò)程，直至汽車(chē)停車(chē)為止。7、ABS工作原理減壓工作原理減壓國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地8 8、ABSABS電路圖電路圖HECU制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈 國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)

20、基地9 9、大眾車(chē)系、大眾車(chē)系A(chǔ)BSABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱(chēng)縮寫(xiě)(德)縮寫(xiě)(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動(dòng)中阻止車(chē)輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動(dòng)防滑控制ASRTCS通過(guò)對(duì)打滑車(chē)輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過(guò)量制動(dòng)。電子差速鎖止EDSEDL在車(chē)輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過(guò)對(duì)空轉(zhuǎn)車(chē)輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過(guò)對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來(lái)阻止車(chē)輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開(kāi)或者帶著檔位施加制動(dòng)時(shí)，那么MSR將

21、阻止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)輪抱死。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地10、電子制動(dòng)力分配、電子制動(dòng)力分配EBD前后分配左右分配國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲(chǔ)液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)節(jié)器外形、壓力調(diào)節(jié)器外形國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地2 2、系統(tǒng)油路、系統(tǒng)油路制動(dòng)踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲(chǔ)液室ABS ECU輪速傳感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）國(guó)

22、家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地3 3、電路圖、電路圖國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地三、本田車(chē)系A(chǔ)BS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能器D腔制動(dòng)主缸滑動(dòng)活塞B腔A腔C腔控制活塞開(kāi)關(guān)閥國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地制動(dòng)主缸制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器儲(chǔ)能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲(chǔ)液器OUTOUTOUTINININ國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地ABS的使用與檢修1、裝備、裝備ABS的汽車(chē)易出現(xiàn)的一

23、些特殊現(xiàn)象的汽車(chē)易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。 制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤(pán)，會(huì)感到方向盤(pán)有輕微的振動(dòng)。 制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉，或輕微振動(dòng)。 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。 制動(dòng)時(shí)，ABS繼電器不斷地動(dòng)作，這是ABS起作用的正常現(xiàn)象。制動(dòng)后期，會(huì)有車(chē)輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲?chē)速小于710km/h時(shí)，ABS不起作用。此時(shí)印痕很淡，與普通制動(dòng)時(shí)留的長(zhǎng)而深的印痕不同。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地2、檢修、檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)時(shí)應(yīng)注

24、意的事項(xiàng) ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死；二是制動(dòng)效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時(shí)注意： 首先對(duì)ABS外觀(guān)進(jìn)行檢查。 區(qū)分是ABS機(jī)械部分（制動(dòng)器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路等）不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線(xiàn)束，讓汽車(chē)以普通制動(dòng)方式制動(dòng)，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說(shuō)明機(jī)械部分有故障。 ABS電子控制部分故障多為線(xiàn)束插接器或?qū)Ь€(xiàn)松脫、車(chē)速傳感器不良等。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的故障相對(duì)較少。 在檢修制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、制動(dòng)分泵、儲(chǔ)壓器、后輪比例分配閥、電動(dòng)油泵、制動(dòng)液管路、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)時(shí)需泄壓。泄壓方法泄壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反

25、復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺(jué)到踩制動(dòng)踏板力明顯增加為止。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地3、ABS故障自診斷故障自診斷u ABS的自檢的自檢 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，ABS ECU立即對(duì)其外部電路進(jìn)行檢查。這時(shí)制動(dòng)警告燈亮，3S后熄滅。若制動(dòng)警告燈一直亮或不亮說(shuō)明ABS電路有故障。 對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過(guò)控制閥的開(kāi)關(guān)循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車(chē)速第一次達(dá)60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。 自檢過(guò)程中若有異常，則停止使用ABS，儲(chǔ)存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。u 兩個(gè)制動(dòng)警告燈兩個(gè)制動(dòng)警告燈 ABS燈：黃色，標(biāo)記為ABS或ANTILOCK。 制動(dòng)燈：

26、紅色，標(biāo)記為BREAK，由制動(dòng)液壓力開(kāi)關(guān)和液面開(kāi)關(guān)及手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)控制。 若制動(dòng)燈亮，可能制動(dòng)液不足、儲(chǔ)液器制動(dòng)壓力過(guò)低、或手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)問(wèn)題，此時(shí)ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作。 若ABS燈亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)無(wú)ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍有效。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地u MK20I型型ABS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除 使用故障閱讀器VAG1551或VAG1552進(jìn)行。 在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入03選擇ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)。 02功能為讀故障碼，05功能為清除故障碼。u 豐田車(chē)系豐田車(chē)系A(chǔ)BS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取

27、和清除 分開(kāi)維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷(xiāo)。 KEY ON，短接診斷座的TC與E1端子。 ABS故障燈即閃爍故障碼閃爍故障碼。 在KEY ON時(shí)將制動(dòng)踏板在3S內(nèi)踩8次，即可清除故障碼清除故障碼。 拆下TC與E1的短接線(xiàn)，插上維修連接器插頭或WA、WB之間的短接銷(xiāo)。 車(chē)速傳感器信號(hào)故障碼的診斷：l 分開(kāi)維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷(xiāo)。l KEY ON，短接診斷座的TS與E1端子。l 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，路試，車(chē)速達(dá)90km/h以上，停車(chē)。l 短接診斷座的TC與E1端子，此時(shí)ABS故障燈閃爍車(chē)速傳感器的故障閃爍車(chē)速傳感器的故障。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培

28、養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地4、ABS故障的一般檢查方法故障的一般檢查方法u 車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器可能故障： 感應(yīng)線(xiàn)圈短路、斷路或接觸不良； 齒圈上有缺損或臟污； 傳感器頭安裝松動(dòng)或磁極與齒圈之間有臟物。檢查： 檢查有無(wú)松動(dòng)，導(dǎo)線(xiàn)或插接器有無(wú)松脫； 檢查感應(yīng)線(xiàn)圈電阻，應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)； 檢查輸出電壓。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)有電壓，且轉(zhuǎn)速升高，電壓也升高； 示波器檢查信號(hào)電壓波形。應(yīng)為正弦電壓波形。u ECU的檢查的檢查u 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查u ABS控制繼電器的檢查控制繼電器的檢查國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地5、制動(dòng)系統(tǒng)的放氣、制動(dòng)系統(tǒng)

29、的放氣 ABS系統(tǒng)中如果有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS功能喪失。 很多裝有ABS的車(chē)輛，可使用助力放氣器等專(zhuān)用設(shè)備或手動(dòng)放氣方法將液壓管道中的空氣放出。 對(duì)液壓調(diào)節(jié)器中的空氣一般要用專(zhuān)用儀器按照特殊的規(guī)程將空氣放出，例如，有的需用掃描儀順序使液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥通電工作，以排出空氣。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR概述u 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System)，簡(jiǎn)稱(chēng)ASR或TCS（日本車(chē)型稱(chēng)它為T(mén)RC或TRAC）u ASR

30、系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車(chē)行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng)。u ABS是防止制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。u 而ASR的作用是防止汽車(chē)加速過(guò)程中的打滑，特別防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。u 由于ASR是ABS系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此ASR與ABS之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地打滑有TRAC無(wú)TRAC可控國(guó)家重點(diǎn)國(guó)

31、家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地ASRASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式u發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制汽油機(jī)：減少?lài)娪土?、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門(mén)位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻u驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng) u控制驅(qū)動(dòng)橋的防滑差速器u綜合控制國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范 國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地國(guó)家高技能人才培養(yǎng)基地ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理ASR的基本組成u 傳感器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、ASR選擇開(kāi)關(guān)等u ECUu 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置等行駛車(chē)輛傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器ASR的基本組成的基本組成國(guó)家重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn) 國(guó)家示范國(guó)家示范