液壓伺服系統(tǒng)項(xiàng)目

1、油壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。 油壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、 主缸、 頂出缸及充液裝 置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。動(dòng) 力機(jī)構(gòu)在電氣裝置的控制下， 通過泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換， 調(diào)節(jié)和輸送， 完 成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。 利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類很多。 用途也根據(jù)需要是多種多樣的。油壓機(jī)按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式油壓機(jī)、單柱式（ C 型） 油壓機(jī)、臥式油壓機(jī)、立式框架油壓機(jī)等。油壓機(jī)主要分為金屬成型液壓機(jī)、折彎液壓機(jī)、 拉伸液壓機(jī)、 沖裁液壓機(jī)、 粉未 （金屬， 非金屬） 成型液壓機(jī)、 壓裝液壓機(jī)、 擠壓液壓

2、機(jī)等。1）2MN快鍛油壓機(jī)主動(dòng)作系統(tǒng)計(jì)算及原理設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)質(zhì)量5.5t工進(jìn)速度 V2250mm/ s工進(jìn)行程 l220mm工進(jìn)時(shí)間t20.08s缸面積：20.064mF 2M sP 31.5MD 286mm則 d 200mm泵： r 1000r / min(500ml/r) 缸流量3Q VA 0.25 0.0640.016m /s 16L/s 960L/min溢流閥：工作壓力31.5MPa允許流量（） 換向閥：允許流量（）泵：最大流量（）可供壓力（）2) 2MN快鍛油壓機(jī)主動(dòng)作系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型1. 液壓缸的流量連續(xù)性方程流入液壓缸的流量q16AidX Cip(P2 Pl)普dtPe dt流出液

3、壓缸的流量q2“ dx /、 V2 dp2 rq2 A2 二 Cip ( p2 Pi)CepP2dtPe dt負(fù)載流量qi qi q2，由于活塞是靠mt的重量向下移動(dòng)所以可以認(rèn)為 Pi 0 P2PiqLdx(A A2)dX CepPLV dPLPe dtCep是液壓缸的外泄系數(shù)，取V2A2L2. 缸和負(fù)載的力平衡方程dx快下過程只有慣性力、粘性力，由于粘性力很小可以忽略A2PL3. 閥的流量連續(xù)性方程 qLkqAXvkcA Pl三大方程QLkqXvkcRQl(A, A2)SX CepPLPeSP.2APlmtS X方塊圖:v（一）確定動(dòng)力元件參數(shù)及其他組成元件參數(shù)1已知工作壓力PL 31.5M

4、Pa系統(tǒng)供油壓力Ps31.5 47.25MPa選取系統(tǒng)供油壓力Ps 50MPa2最大空載流量q0mVm 250mm/ s 0.25m/ s考慮到系統(tǒng)泄漏333qm 1.3VmAp 1.3 0.25 63 1020.475 10 m /s取最大空載流量 qom 20.475 10 3m3/s3. 伺服閥壓降pv ps pL 50 31.518.5MPa4. 確定伺服閥規(guī)格額定流量qn 25L/min額定電流In 70 10 3A（二）確定各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1.伺服閥的傳遞函數(shù)伺服閥的流量增益Ksv 五 5952 10-6 m3 /（s mA）1 n由樣本查的伺服閥固有頻率 wsv 600rad /s阻尼比Esv 0.5所以伺服閥傳遞函數(shù) Q IKsv2 s2 wWsv5952 10s22 0.5 ds 1 600 6002液壓缸一負(fù)載的傳遞函數(shù) 該工況下，有彈性負(fù)載(k 0)Xp1云 s(3.6 10 5s2 4 10 4s 2.4 10