w機械原理知識點與學(xué)習(xí)重點

1、緒論本課程研究的對象及內(nèi)容 機器的概念 機構(gòu)的概念學(xué)習(xí)本課程的目的和方法機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的組成 構(gòu)件 運動副 高副 低副 機構(gòu) 原動件 從動件機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)具有確定運動的條件 平面機構(gòu)自由度的計算自由度 約束計算平面機構(gòu)自由度時的注意事項 復(fù)合交鏈局部自由度 虛約束平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析及結(jié)構(gòu)分類 基本桿組機構(gòu)的組成原理 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類級組 級組 級機構(gòu) 級機構(gòu)平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 本章學(xué)習(xí)重點：1.能根據(jù)機械的結(jié)構(gòu)圖繪出其機構(gòu)運動簡圖。2.能指出平面機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，計算平面機構(gòu)的 自由度。3.能對機構(gòu)進行桿組拆分。平面機構(gòu)的運動分析用速度瞬心法作機構(gòu)的速度

2、分析、機械原理知識點與學(xué)習(xí)重點1速度瞬心及其位置的確定三心定理 利用速度瞬心法進行機構(gòu)的速度分析用解析法作機構(gòu)的運動分析 本章學(xué)習(xí)重點：1.能確定平面機構(gòu)中各速度瞬心的位置，能利用速度瞬心進行平面機構(gòu)的 速度分析。2.能列簡單機構(gòu)的位移方程式（從動件位移與原動件位移的關(guān)系），能對 位移方程式求導(dǎo)得速度、加速度方程式。機械的效率和自鎖運動副中摩擦力的確定 移動副中摩擦力的確定 當(dāng)量摩擦系數(shù) 移動副中的總反力轉(zhuǎn)動副（軸頸）中摩擦力的確定 摩擦圓轉(zhuǎn)動副中的總反力 考慮摩擦?xí)r的機構(gòu)受力圖機械的效率 機械效率理想驅(qū)動力 實際驅(qū)動力 機械效率的計算機械的自鎖 移動副的自鎖 轉(zhuǎn)動副的自鎖 螺旋千斤頂?shù)淖枣i

3、自鎖條件的分析本章學(xué)習(xí)重點：1.能確定移動副、轉(zhuǎn)動副中總反力的作用線及方向。2.能畫出存在摩擦?xí)r機構(gòu)的受力圖。3.能計算簡單機械的機械效率，能分析簡單機械的自鎖條件。機械的平衡機械平衡的目的 機械平衡的內(nèi)容 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算 靜不平衡質(zhì)徑積 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算 動不平衡平衡基面2雙面平衡平面機構(gòu)的平衡 完全平衡 部分平衡本章學(xué)習(xí)重點：1.能對剛性轉(zhuǎn)子進行靜平衡和動平衡計算。機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機械的運動方程式 等效構(gòu)件 等效轉(zhuǎn)動慣量 等效力矩 等效動力學(xué)模型穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 產(chǎn)生周期性速度波動的原因盈功 虧功周期性速度波動的調(diào)節(jié) 平均角

4、速度 速度不均勻系數(shù) 最大盈虧功 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 原動機的自調(diào)性調(diào)速器 本章學(xué)習(xí)重點：1.能計算機械的等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力矩、等效阻力矩、等效驅(qū)動力矩。2.能計算機器的最大盈虧功及飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計連桿機構(gòu)及其傳動特點 平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用平面四桿機構(gòu)的基本型式 連架桿連桿 曲柄 搖桿曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 平行四邊形機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)平面四桿機構(gòu)的演化型式 曲柄滑塊機構(gòu) 偏置曲柄滑塊機構(gòu)3對心曲柄滑塊機構(gòu)正弦機構(gòu) 偏心輪機構(gòu) 導(dǎo)桿機構(gòu) 曲柄搖塊機構(gòu) 直動滑桿機構(gòu) 機構(gòu)的倒置平面四桿機構(gòu)的基本知識 平面四桿機構(gòu)有曲柄的條件周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副

5、極位夾角行程速比系數(shù) 急回運動 壓力角和傳動角 死點平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題 用作圖法四桿機構(gòu)按連桿預(yù)定的位置設(shè)計四桿機構(gòu) 按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu) 按給定的急回要求設(shè)計四桿機構(gòu)本章學(xué)習(xí)重點：1.能確定連桿機構(gòu)是否有曲柄。2.能作圖繪出連桿機構(gòu)的極位夾角、最小傳動角、死點，計算行程速比系數(shù)。3.能用作圖法在下列情況下設(shè)計連桿機構(gòu)：1) 給出連桿上鉸鏈 B、C 及連桿運動的兩個或三個位置；2) 給出機架上鉸鏈 A、D 及連桿運動的兩個或三個位置；3) 給出機架上鉸鏈 A、D 及連架桿的兩組或三組對應(yīng)位置；4) 給出行程速比系數(shù)。凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

6、盤形凸輪圓柱凸輪 尖頂推桿 滾子推桿 平底推桿力封閉的凸輪機構(gòu) 幾何封閉的凸輪機構(gòu) 等寬凸輪機構(gòu) 共軛凸輪機構(gòu)推桿的運動規(guī)律4基圓推程及推程運動角 遠休及遠休止角 回程及回程運動角 近休及近休止角 推桿的行程 等速運動規(guī)律 剛性沖擊等加速等減速運動規(guī)律 柔性沖擊 余弦加速度運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律凸輪輪廓曲線的設(shè)計 用作圖法設(shè)計凸輪輪廓（凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理）直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu) 直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) 直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu) 擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 凸輪機構(gòu)的壓力角 凸輪基圓半徑的確定 滾子推桿滾子半徑的選擇 失真現(xiàn)象本章學(xué)習(xí)重點：1.能用作圖法根據(jù)推桿

7、的位移線圖繪制盤形凸輪的輪廓曲線。2.能用作圖法在凸輪機構(gòu)中繪出機構(gòu)轉(zhuǎn)至任意位置時的推桿位移、機構(gòu)的 壓力角。3.能用作圖法在凸輪機構(gòu)中繪出基圓、推桿的行程、凸輪的推程運動角、 回程運動角。齒輪機構(gòu)及其設(shè)計齒輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類 齒輪的齒廓曲線齒廓嚙合基本定律 節(jié)點 節(jié)圓及其運動規(guī)律 齒廓曲線的選擇漸開線齒廓及其嚙合特點 漸開線的形成及其特性 漸開線的方程式及漸開線函數(shù) 漸開線齒廓能保證定比傳動 漸開線齒廓傳動具有可分性 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸5齒頂圓齒根圓 齒厚 齒槽寬 齒距 分度圓 齒頂高 齒根高 齒數(shù) 模數(shù)分度圓壓力角 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)齒

8、輪漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件 齒輪傳動的中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距 齒輪傳動的嚙合角 一對輪齒的嚙合過程 嚙合起始點 嚙合終止點 實際嚙合線段重合度 齒輪連續(xù)傳動的條件漸開線齒輪的變位修正 范成法切制漸開線齒廓 根切現(xiàn)象根切的原因 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 變位齒輪變位系數(shù) 正變位 負變位變位齒輪的幾何尺寸（齒頂高、齒根高、齒厚、齒槽寬） 變位齒輪傳動的中心距無側(cè)隙嚙合方程式 中心距變動系數(shù)齒頂高降低系數(shù)（變位齒輪的最終齒頂高） 等變位齒輪傳動正傳動 負傳動變位齒輪傳動的特點與選用原則 斜齒圓柱齒輪傳動6斜齒輪的螺旋角斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸 斜齒輪正確嚙合的條件

9、斜齒輪傳動的重合度 斜齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù) 斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點蝸桿傳動 蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸中間平面及蝸桿蝸輪正確嚙合的條件 蝸桿傳動的特點直齒圓錐齒輪傳動 背錐及當(dāng)量齒輪直齒圓錐齒輪主要參數(shù)及幾何尺寸 本章學(xué)習(xí)重點：1.能計算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和變位齒輪的幾何尺寸：分度圓直徑、基圓直徑、齒頂高、齒根高、齒厚、齒槽寬、任意圓壓力角。2.能確定（作圖或計算）標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（齒條）和變位齒輪傳動的節(jié)點、嚙合線、嚙合角、節(jié)圓半徑、實際嚙合線段、重合度。3.能進行變位齒輪傳動的設(shè)計計算。齒輪系及其設(shè)計齒輪系及其分類 定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系 太陽輪 行星輪 行星架 差動輪系 行星輪系 復(fù)合輪

10、系定軸輪系的傳動比 傳動比大小的計算 兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 過輪（中介輪）周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 轉(zhuǎn)化輪系 轉(zhuǎn)化輪系的傳動比兩輪絕對轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的劃分方法 輪系的功用實現(xiàn)分路傳動 獲得較大的傳動比 實現(xiàn)變速傳動7用作運動的合成用作運動的分解 本章學(xué)習(xí)重點：1.能計算定軸輪系的傳動比，能確定定軸輪系中兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系。2.能計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比，能確定周轉(zhuǎn)輪系中兩構(gòu)件的絕對轉(zhuǎn)向關(guān)系。3.能對復(fù)合輪系進行正確劃分，能計算復(fù)合輪系的傳動比，能確定復(fù)合輪 系中兩構(gòu)件的絕對轉(zhuǎn)向關(guān)系。其他常用機構(gòu)棘輪機構(gòu) 外接棘輪機構(gòu) 內(nèi)接棘輪機構(gòu) 雙動式棘輪機構(gòu)棘輪每次轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的棘輪機構(gòu) 棘輪轉(zhuǎn)向可變的棘輪機構(gòu) 摩擦式棘輪機構(gòu) 單向離合器和超越離合器 棘輪機構(gòu)的設(shè)計要點槽輪機構(gòu)鎖止弧撥銷 外槽輪機構(gòu) 內(nèi)槽輪機構(gòu)不等臂長的多銷槽輪機構(gòu) 相交軸球面槽輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)凸輪式間歇運動機構(gòu) 圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)