Eaton_Ultronics電液控系統(tǒng)介紹

1、昆山航天智能技術有限公司昆山航天智能技術有限公司基于Ultronics系列產(chǎn)品的電液控解決方案雙閥芯雙閥芯智能電子液壓控制系統(tǒng)智能電子液壓控制系統(tǒng)關于我們關于我們航天智能技術有限公司（AeroSmart）是一家專業(yè)從事液壓系統(tǒng)集成和智能電液控系統(tǒng)解決方案開發(fā)的高科技企業(yè)，產(chǎn)品主要應用于工程機械領域。公司在液壓控制系統(tǒng)產(chǎn)品方面具有多年研發(fā)經(jīng)驗，與全球領先的工業(yè)產(chǎn)品制造商美國Eaton公司建立了緊密的合作關系，是EATON工程機械配套的電控閥、控制器及操作手柄等產(chǎn)品在中國銷售的指定合作伙伴，同時，航天智能技術有限公司早期（2003年至2005年）全面參與了Ultronics智能液壓閥的研制，在濺射

2、薄膜壓力傳感器薄片等智能液壓閥核心部件的研究上積累了豐富的技術開發(fā)基礎。目前公司在基于雙閥芯智能液壓控制系統(tǒng)應用開發(fā)上申請了48項專利。航天智能公司致力于為中國工程機械行業(yè)提供新一代的智能電液控系統(tǒng)解決方案，可廣泛應用于挖掘機、裝載機、混凝土泵機、高空作業(yè)車、起重機等工程機械領域，大力推動中國工程機械產(chǎn)業(yè)向系統(tǒng)集成化、功能智能化、能源利用高效化的方向升級換代。發(fā)展歷程發(fā)展歷程u2001-2003 公司前身與英國公司前身與英國Ultronics公司合作；公司合作； u2003.4-2005.12 設立航天智能公司引入全球第一家量產(chǎn)的雙閥芯產(chǎn)品；設立航天智能公司引入全球第一家量產(chǎn)的雙閥芯產(chǎn)品； u

3、2006.01-2008.06 協(xié)助協(xié)助Eaton重新設計雙閥芯產(chǎn)品；重新設計雙閥芯產(chǎn)品； u2006.11.01 航天智能公司與航天智能公司與EatonEaton公司正式簽訂代理協(xié)議公司正式簽訂代理協(xié)議u2006.12-2008.06 研究、開發(fā)雙閥芯電液控系統(tǒng)在工程機械領域的應用研究、開發(fā)雙閥芯電液控系統(tǒng)在工程機械領域的應用u2008.07-2010.12 開發(fā)完善節(jié)能裝載機電液控系統(tǒng)解決方案，高空作業(yè)開發(fā)完善節(jié)能裝載機電液控系統(tǒng)解決方案，高空作業(yè)車、水泥泵車電液控系統(tǒng)解決方案車、水泥泵車電液控系統(tǒng)解決方案u2011.07 節(jié)能裝載機樣機經(jīng)過節(jié)能裝載機樣機經(jīng)過“機械科學研究總院工程機械軍用

4、改裝車機械科學研究總院工程機械軍用改裝車試驗場試驗場”/“國家工程機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心國家工程機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心”測試，認定節(jié)能效果達到測試，認定節(jié)能效果達到10%u2012.03 公司獲昆山高新區(qū)和昆山國科創(chuàng)投投資，整體搬遷到昆山公司獲昆山高新區(qū)和昆山國科創(chuàng)投投資，整體搬遷到昆山航天智能技術優(yōu)勢航天智能技術優(yōu)勢技術應用技術應用專利技術專利技術48項雙閥芯應用技術專利項雙閥芯應用技術專利裝載機、挖掘機、高空作業(yè)車、發(fā)射車，泵車智能電液控系統(tǒng)應用專利智能電液控系統(tǒng)應用專利第一批序號申請?zhí)柹暾埲眨ㄊ芾砣眨┟Q狀態(tài)1201110061341.63.15一種裝載機動臂液壓節(jié)能控制系統(tǒng)及方法 2011

5、.11.10初審合格2201120066629.83.15裝載機動臂液壓節(jié)能控制裝置2011.10.22已收證3201110061325.73.15一種裝載機動態(tài)負荷傳感控制系統(tǒng)暫無4201120066627.93.15裝載機動態(tài)負荷傳感控制裝置 201111.11已授權5201110063091.x3.16一種裝載機動臂先導壓力控制系統(tǒng) 2011.11.10初審合格6201120069006.63.16裝載機動臂先導壓力控制裝置2011.10.22已收證7201110063090.53.16一種雙閥合流液壓控制系統(tǒng) 2011.11.10初審合格8201120069007.03.16雙閥合流液

6、壓控制裝置2011.7.06已收證9201110063095.83.16一種裝載機振動掘進裝載作業(yè)挖制系統(tǒng) 20111.11.11初審合格10201120069016.x3.16裝載機振動掘進裝載作業(yè)挖制裝置2011.10.22已收證11201110064706.03.17一種裝載機專用大負載裝載功率分配控制系統(tǒng)暫無12201120070977.23.17裝載機專用大負載裝載功率分配控制裝置2011.7.05已收證13201110064707.53.17一種多路換向閥與液壓油缸參數(shù)動態(tài)匹配控制系統(tǒng)暫無14201120070976.83.17多路換向閥與液壓油缸參數(shù)動態(tài)匹配控制裝置2011.7.

7、07已收證第二批序號申請?zhí)柹暾埲眨ㄊ芾砣眨┟Q狀態(tài)1201110126207.X5.17挖掘機電液控制裝置及負荷傳感變量泵流量控制方法2011.6.08初審合格2201120156059.15.17挖掘機電液控制裝置 2011.10.20已授權3201110127251.25.17自行式高空作業(yè)車啟停控制裝置及控制方法2011.6.23初審合格4201120157001.95.17自行式高空作業(yè)車啟?？刂蒲b置 2011.10.13已授權5201120165214.65.23多級機械自鎖液壓油缸2011.9.07已授權6201110133467.X5.23一種多級機械自鎖液壓油缸2011.9.2

8、1已公布7201110138256.55.26一種基于重力調(diào)節(jié)的作業(yè)平臺水平控制系統(tǒng)2011.6.21初審合格8201120171526.85.26基于重力調(diào)節(jié)的作業(yè)平臺水平控制系統(tǒng)已授權9201110139649.85.27一種發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)2011.6.30初審合格10201120173500.75.27發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng) 2011.11.2已授權11201110139875.65.27一種發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平裝置2011.6.24初審合格12201120173859.45.27發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平裝置暫無13201110148437.66.3一種發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)2011

9、.8.23初審合格14201120185608.86.3發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)暫無15201110176819.X6.28一種發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)2011.7.18初審合格16201120222329.46.28發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng) 2011.10.31已授權17201110181455.46.30一種基于傾角傳感器的發(fā)射車水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)2011.7.29初審合格18201120227521.26.30基于傾角傳感器的發(fā)射車水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)暫無19201110182560.X7.1一種發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)2011.8.09初審合格20201120229104.17.1發(fā)射

10、車大傾角自動保護系統(tǒng)暫無第三批序號申請?zhí)柹暾埲眨ㄊ芾砣眨┟Q狀態(tài)1201110239753.48.19一種混凝土泵車負荷傳感液壓泵壓力切斷裝置 2011.10.11初審合格2201120304188.08.19混凝土泵車負荷傳感液壓泵壓力切斷裝置暫無3201110239752.X8.19一種混凝土泵車液壓平衡限速控制裝置 2011.10.11初審合格4201120304187.68.19混凝土泵車液壓平衡限速控制裝置暫無5201110251812.X8.30一種液壓挖掘機流量飽和動態(tài)分配系統(tǒng) 2011.10.11初審合格6201120319908.08.30一種液壓挖掘機流量飽和動態(tài)分配裝置

11、暫無7201110252709.78.30一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng) 初審合格8201120321126.08.30一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置 暫無9201110259022.69.02一種基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制系統(tǒng) 初審合格10201120328452.49.02一種基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置 暫無動力單元、執(zhí)行與控制機構(gòu)動力單元、執(zhí)行與控制機構(gòu)動力單元動力單元 控制機構(gòu)控制機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)應用的產(chǎn)品控制系統(tǒng)應用的產(chǎn)品手柄手柄EFX控制器控制器VFX控制器控制器+顯示屏顯示屏ZE

12、US雙閥雙閥芯電液閥芯電液閥ZEUS系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 獨立雙閥芯控制技術傳統(tǒng)單閥芯控制傳統(tǒng)單閥芯控制雙閥芯控制雙閥芯控制技術革新技術革新功能和特點功能和特點ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥獨立的雙閥芯設計獨立的雙閥芯設計每片閥采用每片閥采用32 Bit DSP（數(shù)字信號處理器）（數(shù)字信號處理器）每個工作油口上均有薄膜壓力傳感器每個工作油口上均有薄膜壓力傳感器LVDTLVDT位移傳感器位移傳感器閥芯自適應控制器閥芯自適應控制器系統(tǒng)最高工作壓力可達系統(tǒng)最高工作壓力可達350 bar350 bar額定流量：額定流量： 130L/min130L/min( (P=10BarP=10Bar時時)

13、 )Timer Triger Timer Triger 觸發(fā)方式觸發(fā)方式開放式平臺開放式平臺(J1939, (J1939, 支持支持CanOpen)CanOpen)閥內(nèi)流量、壓力閉環(huán)控制閥內(nèi)流量、壓力閉環(huán)控制實時診斷及監(jiān)視實時診斷及監(jiān)視可變負荷傳感可變負荷傳感/ /流量優(yōu)先流量優(yōu)先動態(tài)參數(shù)匹配，以滿足不同應用要求動態(tài)參數(shù)匹配，以滿足不同應用要求ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l應用系統(tǒng)示例應用系統(tǒng)示例(用用Ultronics控制控制器器)EFXEFX控制器控制器ZTS16ZTS16閥閥組組J1939編程環(huán)境編程環(huán)境 Control F(x)Control F(x)ZTS16雙閥芯電子

14、液壓閥雙閥芯電子液壓閥l組成組成VSM/VSEJ1939工作閥工作閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥CANOpenZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l電液控制系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)VSM/VSEJ1939工作閥工作閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥電腦電腦控制器控制器執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)泵泵LSCANOpenCANOpenZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l Timer TrigerZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l內(nèi)部總線通訊內(nèi)部總線通訊: : 采用了防碰撞和非破壞性仲裁機制，采用了防碰撞和非破壞性仲裁機制，通訊可靠并提供數(shù)據(jù)重發(fā)功能通訊可靠并提供數(shù)據(jù)重發(fā)功能 通訊協(xié)議為通訊協(xié)議為Ultronics

15、 CAN-DUltronics CAN-D Time Triger Time Triger 觸發(fā)方式觸發(fā)方式 660 Hz controller sample time 32 Bit DSP ，F(xiàn)lash MemoryUltronics Can-DZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(定量泵定量泵)安全溢流閥安全溢流閥先導比例閥先導比例閥先導閥先導閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(負荷傳感負荷傳感)安全溢流閥安全溢流閥先導閥先導閥比例壓力閥比例壓力閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥Key綠色綠色 =回油油路回油油路橙色

16、橙色 =先導油路先導油路紅色紅色 =壓力油路壓力油路黃色黃色 = 控制油路控制油路主安全閥主安全閥先導減壓閥先導減壓閥電子壓力調(diào)節(jié)閥電子壓力調(diào)節(jié)閥濾油器濾油器負荷傳感調(diào)節(jié)閥負荷傳感調(diào)節(jié)閥(負荷傳感變量泵）負荷傳感變量泵）l系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 工作閥工作閥( (液壓原理圖液壓原理圖) )先導閥先導閥工作主閥工作主閥4. 高功率低電流聲動圈高功率低電流聲動圈6. 先導閥芯先導閥芯5. 對中彈簧對中彈簧8. 薄膜壓薄膜壓力傳感器力傳感器2. 獨立的雙閥芯獨立的雙閥芯1. 主閥閥體主閥閥體3. 先導閥先導閥9. 嵌入式微電子系統(tǒng)嵌入式微電子系統(tǒng)7. LVD

17、T位位移傳感器移傳感器ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l工作閥工作閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l工作閥工作閥( (剖面圖剖面圖) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l手動操縱(可選)手動手動操縱操縱手柄手柄ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 原理圖示例原理圖示例( (2 2片閥片閥, ,定量泵系統(tǒng)定量泵系統(tǒng)) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 原理圖示例原理圖示例( (2 2片閥片閥, ,負荷傳感系統(tǒng)負荷傳感系統(tǒng)) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l控制運行方式控制運行方式Position ControllerFlow C

18、ontrollerPressure ControllerAxis ControllerApplicationVSM雙閥芯控制模式雙閥芯控制模式HGA 高重力輔助模式高重力輔助模式 LGA 低重力輔助模式低重力輔助模式NGA 無重力輔助模式無重力輔助模式UFC 常規(guī)流量控制常規(guī)流量控制SHAKE - 抖動抖動單閥芯控制模式單閥芯控制模式SS 單閥芯單閥芯 - 位置控制位置控制- 壓力控制壓力控制- 流量控制流量控制l控制策略控制策略ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥Down Stream Spool= Pressure ControlUp Str

19、eam Spool =Flow ControllHGA - Passive LoadZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥lHGA- Overrunning LoadUp Stream Spool =Pressure ControlDown Stream Spool= Flow ControlZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥lLGA - Passive LoadDown Stream Spool= Pressure ControlUp Stream Spool =Flow ControlZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥lLGA - Overrunning LoadUp

20、stream spool =Flow ControlDown streamspool = PressureControl in the upstream portZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥流量指令流量指令流量指令流量指令l抖動抖動ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 單閥芯控制模式單閥芯控制模式 兩獨立工作機構(gòu)兩獨立工作機構(gòu) 蓄能器充液蓄能器充液 優(yōu)先回路（如轉(zhuǎn)向優(yōu)先優(yōu)先回路（如轉(zhuǎn)向優(yōu)先) )ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 流量共享流量共享等比下降等比下降等值下降等值下降小流量下降小流量下降未發(fā)生流量飽和未發(fā)生流量飽和流量飽和流量飽和ZTS16雙閥芯電子液

21、壓閥雙閥芯電子液壓閥l 多組閥布置多組閥布置1. 一個系統(tǒng)只能有一個一個系統(tǒng)只能有一個VSM,最多兩個最多兩個VSE2. 每系統(tǒng)最多允許每系統(tǒng)最多允許15片閥片閥3. 閥與閥之間的距離大于閥與閥之間的距離大于4m,必須通過必須通過VSE來連接來連接工具軟件工具軟件VALVE F(x)工具軟件工具軟件 Valve F(x)Ultronics 手柄手柄殼體與球頭采取帶有污物擦殼體與球頭采取帶有污物擦拭裝置的冗余設計拭裝置的冗余設計內(nèi)部套靴內(nèi)部套靴光學非接觸式開關光學非接觸式開關徹底的徹底的IP67密封方式密封方式印刷電路板上有紅外光源及印刷電路板上有紅外光源及5個二極管個二極管 Ultronics

22、 手柄手柄 非接觸式光學傳感器非接觸式光學傳感器 嵌入式微電子系統(tǒng)嵌入式微電子系統(tǒng) 兩個比例和最多五個開關輸出兩個比例和最多五個開關輸出 可選的可選的Z1Z1和和Z2Z2比例輸出比例輸出 可提供可提供Can(CANOpen,J1939)Can(CANOpen,J1939)模擬輸出方式模擬輸出方式 輸出死區(qū)、斜坡可進行設置輸出死區(qū)、斜坡可進行設置手柄校準與配置手柄校準與配置按鈕開關校準按鈕開關校準軸方向校準軸方向校準參數(shù)配置參數(shù)配置 輸出顯示輸出顯示電控單元電控單元u基于基于CoDeSys 2.3 供電電壓：供電電壓： 10.32V10.32V自動適應自動適應 提供與其它控制相連的接口如提供與其

23、它控制相連的接口如: :發(fā)動機、傳動系統(tǒng)發(fā)動機、傳動系統(tǒng) C167CS 40MHz C167CS 40MHz 芯片芯片 控制器運行故障指示控制器運行故障指示 IEC61131-3IEC61131-3編程方式編程方式 兩個兩個CANCAN通訊接口通訊接口 輸入檢測輸入檢測: : 數(shù)字輸入數(shù)字輸入, ,模擬輸入模擬輸入(12(12位采樣位采樣),),頻率檢測頻率檢測 輸出控制輸出控制: : 數(shù)字輸出數(shù)字輸出,PWM,PWM,電流輸出電流輸出編程軟件編程軟件 - Control F(x)lIEC61131-3 結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本(ST,IL) 圖形化語言圖形化語言(LD,SFC,CFC,FBD)編

24、程軟件編程軟件 - Control F(x)圖形化語言圖形化語言編程軟件編程軟件 - Control F(x)文本化語言文本化語言編程軟件編程軟件 - Control F(x)l在線功能在線功能 Monitoring of all variables Writing and forcing ofreceipts (sets of variables) Debugging your completeproject (breakpoints,stepping, single cycle,call stack) Interrupt-free onlinechanges of POUs and dat

25、a Power Flow Sampling TraceZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l實現(xiàn)的功能實現(xiàn)的功能1 1）鏟斗抖動）鏟斗抖動2) 2) 電子換檔電子換檔3) 3) 抗流量飽和抗流量飽和4) LUDV4) LUDV流量分配模式流量分配模式5) 5) 水平挖掘水平挖掘6 6) ) 軟掘軟掘 ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l還可實現(xiàn)下述功能:高低速自動切換高低速自動切換負荷傳感變量泵多級恒功率控制負荷傳感變量泵多級恒功率控制發(fā)動機熄火后鏟斗下降發(fā)動機熄火后鏟斗下降可變力的壓力懸浮可變力的壓力懸浮無線遙控系統(tǒng)無線遙控系統(tǒng)自動程序自動程序發(fā)動機與液壓系統(tǒng)匹配發(fā)動機與液壓系

26、統(tǒng)匹配ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l模擬多級功率控制理論負荷傳感變量區(qū)理論負荷傳感變量區(qū) - 泵所帶恒功率控制線泵所帶恒功率控制線 - 模擬恒功率控制線模擬恒功率控制線1 - 模擬恒功率控制線模擬恒功率控制線2簡化泵機簡化泵機構(gòu)，節(jié)約構(gòu)，節(jié)約成本成本ZTS16系統(tǒng)優(yōu)點系統(tǒng)優(yōu)點 開放式結(jié)構(gòu)平臺開放式結(jié)構(gòu)平臺 Timer Triger Timer Triger 觸發(fā)方式觸發(fā)方式, ,保障系統(tǒng)可靠穩(wěn)定保障系統(tǒng)可靠穩(wěn)定 動態(tài)可變的參數(shù)配置動態(tài)可變的參數(shù)配置, ,以適應不同的系統(tǒng)設計以適應不同的系統(tǒng)設計要求要求 通過通過J1939J1939通訊與其它設備相連通訊與其它設備相連 提高液壓泵、

27、密封件、液壓油等的使用壽命提高液壓泵、密封件、液壓油等的使用壽命 簡化系統(tǒng)設計與布置簡化系統(tǒng)設計與布置, ,便于布管以及維護便于布管以及維護 可變負荷傳感可變負荷傳感/ /多級流量優(yōu)先多級流量優(yōu)先 卓越的液壓節(jié)能，大大提高燃油經(jīng)濟性卓越的液壓節(jié)能，大大提高燃油經(jīng)濟性, ,與傳與傳統(tǒng)閥相比統(tǒng)閥相比, ,節(jié)能效率高達節(jié)能效率高達1520%1520% 便捷的故障診斷與系統(tǒng)維護便捷的故障診斷與系統(tǒng)維護 方便快捷的產(chǎn)品開發(fā)方便快捷的產(chǎn)品開發(fā) 產(chǎn)品個性化定制產(chǎn)品個性化定制 ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥l 應用示例應用示例角度傳感器角度傳感器ECUECU多路閥多路閥手柄手柄行走電子踏行走電子踏

28、板板ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯電子液壓閥生產(chǎn)廠所獲得利益生產(chǎn)廠所獲得利益1 1）簡化系統(tǒng)布置）簡化系統(tǒng)布置 采用采用UltronicsUltronics電子液壓控制系統(tǒng)電子液壓控制系統(tǒng), ,可大大簡化系統(tǒng)設計與布置可大大簡化系統(tǒng)設計與布置. . .由于系統(tǒng)本身所采取的閉環(huán)控制由于系統(tǒng)本身所采取的閉環(huán)控制, ,不需要單獨的先導油泵。不需要單獨的先導油泵。 . .取消液壓控制先導管路取消液壓控制先導管路 2 2）產(chǎn)品個性化定制）產(chǎn)品個性化定制 最終的使用環(huán)境、使用要求與目的等不同，用戶往往希望生最終的使用環(huán)境、使用要求與目的等不同，用戶往往希望生產(chǎn)廠家能提供一些更能適會自己要求的產(chǎn)品，如裝斗安全懸浮、產(chǎn)廠家能提供一些更能適會自己要求的產(chǎn)品，如裝斗安全懸浮、水平舉升等。對于傳統(tǒng)系統(tǒng)來說實現(xiàn)額外功能十分困難，而且水平舉升等。對于傳統(tǒng)系統(tǒng)來說實現(xiàn)額外功能十分困難，而且需增加的成本相當可觀；對于需增加的成本相當可觀；對于UltronicsUltronics控制系統(tǒng)而言，在不增控制系統(tǒng)而言，在不增加或很少增加系統(tǒng)成本的前提下就很容易就能實現(xiàn)。加或很少增加系統(tǒng)成本的前提下就很容易就能實現(xiàn)。3 3）靈活多樣的流量分配）靈活多樣的流量分配 UltronicsUltronics電子液壓控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求電子液壓控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求