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文檔簡介
1、畢業(yè)綜合實踐文檔題 目: ZK-03三相過零觸發(fā)器的設(shè)計及應用 系 別: 電氣系 專 業(yè):電子信息工程技術(shù) 班 級: 電子8808 學 號: 88034105 作 者: 陳小小 指導老師: 東方劍 專業(yè)技術(shù)職務:高級工程師 2090年 4月 浙江溫州第1章 緒論ZK-03可控硅過零觸發(fā)器是一種電壓過零觸發(fā)的可控硅調(diào)功裝置,被廣泛的應用在可控硅控溫裝置和各種可控硅調(diào)節(jié)裝置,如DWT一702精密溫度自動控制儀,DWK一ZK3A精密溫度自動控制裝置等。這些儀器在冶金、化工、造紙、自動控制等領(lǐng)域都有廣泛的應用。該裝置最突出的特點是控溫精度高,安全可靠,如應用在鹽浴爐的控溫上,已顯示出獨特的優(yōu)越性。 三
2、相過零可控硅觸發(fā)器是利用交流電源在電壓過零點時對可控硅進行觸發(fā),因此能克服可控硅移相觸發(fā)所帶來的電探波形崎變和感性負載引起高頻電磁波干擾的缺陷。第2章 ZK系列可控硅電壓調(diào)整器簡介ZK系列可控硅電壓調(diào)整器與可控硅配合使用,可對負載上的加熱功率進行調(diào)節(jié),移相觸發(fā)方式有深度電壓負反饋,因此有良好的調(diào)整線性,電網(wǎng)波動的影響也減之最小,而過零觸發(fā)型儀器對電網(wǎng)電壓波動無補償功能,但可減小對電網(wǎng)的污染??煽毓杵毡椴捎靡葡嗪瓦^零二種觸發(fā)方式,移相觸發(fā)方式改變負載上每個作功波形的有效值,采用連續(xù)緩慢調(diào)壓的方式調(diào)節(jié)加熱功率,精度和穩(wěn)定性都較好,能用普通電表作負載電壓電流檢測。過零發(fā)方式增減單位元時間內(nèi)地負載上完
3、整的作功波形數(shù),采用間歇通斷的方式調(diào)節(jié)加熱功率,由于可控硅在電網(wǎng)電壓過零時導通,故無射頻干擾,但不能用普通電表作負載電壓電流檢測。 Zk-03與具有0-10mA或420mA變送輸出的XMT612 -18 ,XMT622-628, XMT-191等系列溫控儀表配合使用,從而構(gòu)成單相或三相電阻爐的溫度高精度自動控制。2.1 ZK系列可控硅電壓調(diào)整器的分類ZK系列可控硅電壓調(diào)整器的分類如下表所示。ZK系列可控硅電壓調(diào)整器的分類型號相數(shù)觸發(fā)形式同步方式手動調(diào)節(jié)自動輸入限幅冷態(tài)軟啟動ZK-1單相移相觸發(fā)與電源同步有利用反饋調(diào)節(jié)實現(xiàn)利用反饋調(diào)節(jié)實現(xiàn)ZK-01單相過零觸發(fā)與電源同步有有有ZK-3三相移相觸發(fā)
4、三相自同步有有利用反饋調(diào)節(jié)實現(xiàn)JZK-03三相過零觸發(fā)A相同步BC相內(nèi)部移相有無有ZK-03三相過零觸發(fā)A相同步BC相內(nèi)部移相有無無2.2 ZK系列三相可控硅電壓調(diào)整器的發(fā)展現(xiàn)狀對于加熱控溫系統(tǒng),作為執(zhí)行器的可控硅電壓調(diào)整器已經(jīng)獲得了極為普遍的使用。小功率的加熱系統(tǒng)可以用移相觸發(fā)型的可控硅電壓調(diào)整器。隨著系統(tǒng)加熱功率的增大,移相觸發(fā)的致命弱點使它變成難以使用了,這是由于移相觸發(fā)導致負載電壓波形產(chǎn)生尖峰,同時可控硅在微秒級的時間內(nèi)以截止轉(zhuǎn)人導通會產(chǎn)生很大的di/dt,電路上只要有小的電感,就會出現(xiàn)很大的反電動勢e=-Ldi/dt,電源電壓波形畸變和高頻電磁波使電網(wǎng)正常供電受到干擾和沖擊,因而影響
5、其它儀器設(shè)備的正常工作,只有選擇過零觸發(fā)才能避免上述的缺點。隨著時代的發(fā)展和技術(shù)水準的提高,現(xiàn)在組件能用集成化單相可控硅過零觸發(fā)器,結(jié)構(gòu)特別簡單,是一種更新?lián)Q代的產(chǎn)品,系國內(nèi)首創(chuàng)。由于采用了集成電路,具有可靠性高、體積小、功耗低、調(diào)試方便、調(diào)節(jié)精度高等優(yōu)點。它能與0-10mA連續(xù)PID輸出的溫度調(diào)節(jié)器配套,對各種三相電爐進行自動控制,該調(diào)壓器還設(shè)有軟啟動(移相)環(huán)節(jié),適用于冷態(tài)和熱態(tài)電阻大幅度變動的對象,能在任何需要移相觸發(fā)的情況下,對可控硅實行移相觸發(fā)。2.3 主要技術(shù)指標1、輸入信號:010mA或420mA直流。 輸入電阻:910。2、輸出信號:(A)三相尖脈沖,每相只輸出正脈沖。 20負
6、載時,脈沖幅值>4V ,脈沖寬度>400us.。 (B) 三相尖脈沖,每相只輸出正負脈沖。 20負載時,脈沖幅值>4V ,脈沖寬度>5ms說明:(A)型尖脈沖,適用于半控。 (B)型寬脈沖,適用于全控。3、可控硅開關(guān)動作周期:40秒±2秒。4、p值可調(diào)范圍: 0100%。5、電源電壓:220V±10% 50赫。6、工作環(huán)境:溫度050 相對濕度<85%。7、消耗功率:(A)型調(diào)整器約8伏安。 (B) 型調(diào)整器約14伏安。8、抗干擾性能:橫向50mv或縱向220V ,50赫交流干擾,儀表無誤觸發(fā)。9、重量:約3公斤。10、輸出三相脈沖之間相位差:
7、120°±5°11、配用可控硅:3CT-50A 、3CT-100A、 3CT-200A 第3章 ZK-03可控硅功率調(diào)整器設(shè)計總體方案3.1 ZK-03系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ZK-03可控硅電壓調(diào)整器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是由可控硅主、回路XMT-191(或XMT-192)、手動自動、穩(wěn)壓電源、移相電路、過零檢測電路、周期開關(guān)電路、放大觸發(fā)等組成,使用ZK-03的溫控系統(tǒng)原理,框圖如下圖所示: 溫控系統(tǒng)原理框圖3.2 工作原理ZK-03可控硅功率調(diào)整器從工作原理講是屬于電壓零觸發(fā),在三相電源電壓分別過零時分別送來觸發(fā)脈沖使可控硅導通,從而使三相負載上得到連續(xù)光滑的正弦波,無觸發(fā)脈沖時,3C
8、T不導通,則負載上沒有電壓。由TA091或TA092,XMT191等溫度調(diào)節(jié)儀表送來010mA信號改變周期開關(guān)的通斷比,從而來控制電爐的爐溫。如下圖所示:另觸發(fā)電壓調(diào)整四方框圖3.3 單元電路的工作原理3.3.1手動-自動給定電路手動-自動電路原理是開關(guān)S1為手、自動切換開關(guān)。當S1置手動調(diào)節(jié)時,30V交流電經(jīng)橋式整流變成脈動的直流電,然后經(jīng)電容E9濾波變成較平穩(wěn)的直流電,最后由穩(wěn)壓管D20穩(wěn)壓達到穩(wěn)定的信號。R26、R27串聯(lián)組成分壓電路,由電位器R27分壓(可連續(xù)調(diào)節(jié))與回饋電壓比較,結(jié)果如大于0,則輸出到放大、觸發(fā)電路,當開關(guān)S1置自動調(diào)節(jié)時,0-10mA電流信號經(jīng)R22、R23、R24
9、串聯(lián)后在R22產(chǎn)生直流電壓,效果等同手動調(diào)節(jié),只是調(diào)節(jié)信號的大小取決于自動調(diào)節(jié)儀表輸出,R25用來調(diào)節(jié)手動-自動信號的同步,Q10是為了R25調(diào)到最小的電壓與R27調(diào)至最小的電壓匹配,R28起到限流作用。如下圖所示:手動-自動電路上圖中電流表M為0-100%顯示值,表示調(diào)節(jié)器輸出信號的大小。電阻R10上是經(jīng)過全波整流后的脈動電壓,電容C1為濾波電容,由于穩(wěn)壓管的作用,手動電源基本恒定。3.3.2放大觸發(fā)電路放大觸發(fā)電路工作原理:當給定一信號時,周期開關(guān)的通斷比就不會變,在A相同步電壓過零時,A相觸發(fā)電路輸出一組脈沖,控制晶閘管的導通,而通斷比則是控制導通的開關(guān),B、C相分別與A相相位相差120
10、度、240度,相應的脈沖變壓器輸出供B、C相可控硅組觸發(fā)的信號,脈沖變壓器起到隔離強、弱電的作用,與脈沖變壓器原邊、副邊繞組并聯(lián)的二極管用作限幅,避免過大的脈沖電壓造成晶閘管損壞,如下圖所示:放大觸發(fā)電路3.3.3周期開關(guān)電路周期開關(guān)電路由斯密特電路構(gòu)成,來自手或自動信號的大小決定了斯密特電路的閥值,信號越大,開通時間就越長,反之就越短,也就是說E的充放電時間由此直如下圖所示:周期開關(guān)電路3.3.4 過零與移相電路由三塊CMOS電路CD4098組成的移相電路,IC1接收來自變壓器次級過零信號,一方面由IC1輸出至觸發(fā)脈沖電路,另一方面經(jīng)RC移相120度進入IC2輸入端,IC2輸出與A相相差12
11、0度的信號,再經(jīng)120度移相至IC3輸如端,IC3輸出與B相相差120度的信號,這些信號經(jīng)放大輸入脈沖變壓器的初級,次級就輸出三組各自相差120度的觸發(fā)脈沖,用來觸發(fā)三相可控硅,如下圖所示:過零與移相電路3.3.5 電源電路電源電路是由變壓器和橋式整流電路、穩(wěn)壓電路等構(gòu)成:如下圖所示:電源電路上圖的電源電路中,其中四只整流二極管D1D4接成橋式整流電路,經(jīng)集成穩(wěn)壓電源7818輸出16V電壓,供給集成電路及觸發(fā)脈沖的電源,10V電源用作電壓過零信號。另外兩組電源分別供給手動電源與周期開關(guān)電路的電源。3.3.6 可控硅回路可控硅主回路是由兩個單相晶閘管和RC保護電路組成。電路如下圖所示:3.3.6
12、可控硅回路上圖中,電阻R21和電容C9組成阻容保護電路,以保護電路中的可控硅。其中,電阻R21為大功率(8W)電阻,電容C9為高耐壓(800V)電容。使用時,由于電網(wǎng)電壓不平衡,導致電源電壓補穩(wěn)定,當沖擊電壓太高時,會擊穿電容C9;長時間使用會燒壞電阻R21。實際使用時,將電容C9選用耐壓為2000V的電容,電阻R21選用功率為20W的大功率電阻,調(diào)整以后,阻容保護電路穩(wěn)定性大大提高。ZK系列可控硅電壓調(diào)整器常見故障判別 一、移相觸發(fā)的ZK觸發(fā)器A)工作原理:根據(jù)連續(xù)PID溫控儀表輸出的連續(xù)電流值大小,改變ZK觸發(fā)器輸出脈沖的導通角大小,從而改變加大發(fā)熱體兩端的交流電壓大小或交流電流
13、大小,最終達到控制加熱設(shè)備的溫度,移相觸發(fā)的ZK觸發(fā)器,一則其輸入有010mA與420mA兩種,二則其有手動位置(ZK觸發(fā)器內(nèi)改變電平大小,從而改變輸出脈沖的導通角大?。┖妥詣游恢茫ㄓ蛇B續(xù)PID溫控儀表輸出的連續(xù)電流大小,從而改變ZK觸發(fā)器輸出脈沖的導通角大?。﹥煞N。B)判別方法:通電后,把移相觸發(fā)的ZK觸發(fā)器置放在手動位置上,調(diào)手動電位器使旋鈕向大的方向逐漸增大,條形表儀表指示從0%開始慢慢地加大。從而慢慢地增大加在加熱設(shè)備的發(fā)熱體上的電壓或電流,直至ZK表的條形表指示到100%處,加在加熱設(shè)備的發(fā)熱體上的電壓略置小于供電電壓。反之,若ZK表條形指針表指示百分比加大,而加在加熱設(shè)備上的發(fā)熱體
14、上無交流電壓或交流電流,說明ZK觸發(fā)器無脈沖輸出。檢查方法:把萬用表放在直流0.5檔,拆除ZK觸發(fā)器與可控硅的連接線,ZK觸發(fā)器通電后,當ZK表條形指針表有一定的百分數(shù)指示值時,用萬用表上的正表棒接脈沖輸出的+(或G),另一個負表棒接在同脈沖輸出端的(或K),萬用表上顯示有很小的的直流電壓值(因為ZK觸發(fā)器輸出是脈沖,而測量出來的是平均值,所以直流電壓值很?。?,說明ZK觸發(fā)器輸出有脈沖,否則反之,無直流電壓值,ZK觸發(fā)器有問題,應調(diào)換同類型的ZK觸發(fā)器。通電后,把移相觸發(fā)的ZK觸發(fā)器放在自動位置上,根據(jù)連續(xù)PID的溫控儀表上顯示的測量溫度與設(shè)定溫度的溫差大小決定加在加熱設(shè)備內(nèi)發(fā)熱體上的交流電壓
15、或交流電流大小來判別。當溫控儀表上顯示測量溫度設(shè)定溫度時,溫控儀表輸出的連續(xù)電流值大,加在發(fā)熱體上的交流電壓略小于供電電壓。當溫控儀表上顯示測量溫度設(shè)定溫度時,溫控儀表輸出約30%70%的最大連續(xù)電流值,這時加在發(fā)熱體兩端交流電壓約供電電壓30%70%。當溫控儀表上顯示測量溫度設(shè)定溫度時,加在發(fā)熱體兩端的交流電壓或交流電流小。若溫控儀表此溫差較大時,加在發(fā)熱體兩端無交流電壓或交流電流。反之若溫控儀表上顯示測量溫度設(shè)定溫度時,但加在發(fā)熱體兩端無交流電壓值或交流電流值時。說明ZK觸發(fā)器無脈沖輸出。(1)檢查方法:檢查ZK觸發(fā)器有無脈沖輸出方法同ZK觸發(fā)器置放在手動位置上(但溫控儀表上顯示一定要測量
16、溫度設(shè)定溫度的前提下)。萬用表上顯示有很小直流電壓值時,說明ZK觸發(fā)器應有輸出,否則反之萬用表上顯示無直流電壓值,可能ZK觸發(fā)器有問題,但不是絕對的,還要檢查連續(xù)PID溫控儀有無連續(xù)電流值或有無直流電壓值來判別,檢查方法見連續(xù)PID溫控儀表的使用狀況中。(2)判別方法:若有連續(xù)電流值或有直流電壓值說明溫控儀表有輸出,ZK觸發(fā)器有問題,應調(diào)換同類型ZK觸發(fā)器。否則反之,無連續(xù)電流值或直流電壓值,說明溫控儀表有問題,應調(diào)換同類型溫控儀表,但ZK觸發(fā)器不一定證明好壞,還要按前述檢查。二、過零觸發(fā)的ZK觸發(fā)器(有的稱調(diào)功器)工作原理根據(jù)連續(xù)PID溫控儀表輸出的連續(xù)電流值大小,改變過零ZK觸發(fā)器的周波數(shù)
17、(也就是在一定范圍內(nèi),觸發(fā)器輸出脈沖的個數(shù)多少),從而改變加在加熱設(shè)備內(nèi)的發(fā)熱體兩端全波或手動限幅時(最大)電壓同時最大電流的時間長短,最終達到控制溫度。過零觸發(fā)的ZK觸發(fā)器,一則其輸入有010mA與420mA兩種,二則其有手動位置(主要決定調(diào)節(jié)加在發(fā)熱體兩端上,根據(jù)實際運行時所需的供電電壓的大小,有限幅作用。但沒有調(diào)節(jié)周波數(shù)功能。)和自動位置(由連續(xù)PID溫控儀表輸出的連續(xù)電流大小,有限幅作用。但沒有調(diào)節(jié)周波數(shù)功能。)和自動位置(由連續(xù)PID溫控儀表輸出的連續(xù)電流大小來決定ZK觸發(fā)器的周波數(shù),也就是改變加在加熱設(shè)備內(nèi)發(fā)熱體上兩端略小于供電電壓或手動限幅(最大)電壓同最大電流的時間長短。)兩種
18、。判別方法:通電后,過零觸發(fā)ZK觸發(fā)器置放于手動位置,檢查有無觸發(fā)脈沖輸出。檢查判別方法基本上同移相觸發(fā)ZK觸發(fā)器判別方法一樣。通電后,過零觸發(fā)ZK觸發(fā)器置放于自動位置上,根據(jù)連續(xù)PID溫控儀表上顯示的測量溫度與設(shè)定溫度的溫差大小決定加在加熱設(shè)備內(nèi)發(fā)熱體兩端略小于供電電壓或手動限幅(最大)電壓同最大電流的時間長短來判別。當溫控儀表上顯示測量溫度設(shè)定溫度時,溫控儀表輸出的連續(xù)電流值大,加在發(fā)熱體兩端的略小于供電電壓或手動限幅(最大)電壓同最大電流的時間長。檢查方法:先把儀表主控輸出的繼電器中間與交流220V電源相線的連續(xù)拆掉,再把與主控繼電器常開端與線包交流接觸器的(中間繼電器)線包的連線拆掉。
19、儀表再通電,儀表綠燈指示燈亮。把萬用表放在×1歐姆(檔上,用萬用表的一根表棒接在儀表主控輸出繼電器中間端子上,另一根表棒接在儀表主控輸出繼電器的常開端子上,若電阻值很大,說明儀表繼電器的中間端與常閉端咬死,要調(diào)換儀表.三、可控硅(有的稱晶閘管)判別及使用注意事項:(1)可控硅的種類單向可控(型號為KP)控制極(G)雙向可控硅(型號為KS)可控硅模塊半控模塊如何判別:可控硅的各極把萬用表放在×1檔,用萬用表兩表棒按在可控硅兩個極上,若萬用表顯示有阻值(最好為2080之間,此兩極肯定為控制極(G)與陰極(K)。若萬用表顯示阻值,說明此兩極中有一個是陽極(A),這樣反復測試一下就
20、能判別出可控硅各極的位置。特別說明把萬用表放在×10K檔,用萬用表兩表棒按在可控硅陽極與陰極上,萬用表表上顯示的阻值應越大越好,甚至比人體的電阻還要大。若萬用表顯示的阻值較小甚至趨近于0,說明可控硅短路,就是不加觸發(fā)脈沖,電路一通電,加熱設(shè)備內(nèi)的發(fā)熱體兩端就有交流電壓或交流電流,說明可控硅肯定損壞,應調(diào)換同類型的可控硅。第4章 各環(huán)節(jié)的作用 4.1 濾波環(huán)節(jié)濾波作用是濾除同步50赫交流電壓中高次諧波,濾波輸出是很理想的正弦波。這樣,既能保證基本上沒有相移,而且只能可信保證不受電網(wǎng)波形中的尖刺或缺口等干擾和影響,過零準確。4.2 移相環(huán)節(jié)利用晶體管的輸出特性,BG的集電極Uc 和發(fā)射極
21、Ue輸出電壓極性相反,進行R-C移相環(huán)節(jié)進行移相,改變觸發(fā)脈沖相移控制電爐的加熱功率。石板“移相”旋鈕因考慮到有些電爐加熱組件冷態(tài)電阻較小,所以剛開始升溫時,觸發(fā)可控硅導通必須比較小,這樣,負載上不會過電流,預熱之后,逐步加大可控硅觸發(fā)導通角,維持加熱電流,我們把這種工作狀態(tài)稱為“軟啟動”。內(nèi)“移相”因三相電源的相位差是120°,三相觸發(fā)必須用三相作同步電源,考慮到儀表因體積小,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,工作又可三相同步軟啟動,故本儀表只是用A相220V作同步,而B相C相同步則有BG三極管和R-C移相環(huán)節(jié)內(nèi)移120°(B相)和240°(C相)作觸發(fā)同步,內(nèi)移相電位器作同
22、步已在產(chǎn)品出廠校驗時調(diào)好。4.3 等周期開關(guān)等周期開關(guān)輸出有0、-12V 兩種電壓。0V時二極管門開,同步正負脈沖可交替輸入雙移態(tài)觸發(fā)器進行觸發(fā),使其不斷翻轉(zhuǎn),就有觸發(fā)脈沖輸出。-12V時,二極管門關(guān)閉,只有負脈沖輸入雙穩(wěn)態(tài),雙穩(wěn)態(tài)不翻轉(zhuǎn),故無輸出脈沖。等周期開關(guān)是固定的,當輸入電流較大時,二極管門開的時間長,負載上有電壓電流的時間長,同時,二極管關(guān)閉的時間短,負載上無電壓電流的時間短,平均加熱功率是與PID輸出成正比例,故能達到較高的控制精度。4.4 功率放大環(huán)節(jié)三相控溫是大功率加熱,考慮到三相主回路負載的半控和全控來控制加溫觸發(fā)方式,因而在脈沖輸出功率環(huán)節(jié)采用單端輸出或雙端輸出兩種。 4.
23、5 啟動工作儀表石板上啟動工作開關(guān)作用,在接通電源前,應先撥至啟動位置,等電源開啟后在撥至工作位置,如果不撥到工作位置,儀表就不能工作結(jié)論畢業(yè)綜合實踐是我在學校接受專業(yè)培養(yǎng)的最后一個教學環(huán)節(jié),也是對自己的知識、能力和素質(zhì)的一次綜合性培養(yǎng)訓練。兩個月的畢業(yè)綜合實踐就這樣匆匆結(jié)束了。在余劍敏老師的悉心指導和自己的不懈努力,我實現(xiàn)了本次設(shè)計的全部要求。本次的畢業(yè)課題對我而言可以說是一次挑戰(zhàn)吧。在設(shè)計途中曾想過放棄,但這種念想最終還是打消了,我不能因為有一點點困難就打退堂鼓,這么點困難就讓自己放棄的話以后怎么辦?不懂可以問,只要自己不放棄自己,再難的事情都可以把它做好。就這樣,在自己的不懈努力和堅持下
24、,我完成了此次畢業(yè)設(shè)計課題。都已經(jīng)達到了預期的效果。本次設(shè)計極大的鍛煉了我在各個方面的能力,雖然我遇到了很多困難和障礙,但還是在成功與挫折交替中完成。困難與希望并存,深信這對自己今后的工作也會有莫大的幫助。同時還讓我明白一個深刻的道理:紙上得來終覺淺,絕知此事要恭行。致謝本設(shè)計是在各位老師的大力幫助下才順利完成的,在此對他們的幫助表示深深的謝意。首先,感謝我的指導老師余劍敏老師,在余劍敏老師的引導和講解下,我對可控硅電壓調(diào)控器有了深刻的認識,鍛煉了自學的能力。在此也要感謝我們學校為我們準備了這么好的一大圖書館,在圖書館里可以查閱到我們需要的各種資料,給我們的設(shè)計帶來了很大的方便,也給予我們很大
25、的幫助。另外,還要感謝和我同組的同學,他在尋找資料,解答疑惑,實驗操作、論文修改等方面,都給了我很大的幫助和借鑒。最后,感謝所有給予我關(guān)心和支持的老師和同學使我能如期完成這次畢業(yè)設(shè)計。謝謝各位老師和同學!參考文獻1、張洪潤,唐昌建,馬平安.電子線路及應用M.北京:科學出版社,20022、羅中華.數(shù)字電路基礎(chǔ)M.北京:清華大學出版社,20013、蔡國瑞等.電子實訓指導M.南昌:南昌理工學院,19984、王港元.電子電工實訓指導M.江西:江西科學技術(shù)出版社,20035、張大彪.電子技能與實踐M.浙江:電子電工出版社,20036、王霖.可控硅整流裝置M.內(nèi)蒙古:科學出版社,19717、孟祥忠.微電子技術(shù)概論M.機械工業(yè)出版社,20098、溫州自動化儀表廠.ZK-1可控硅電壓調(diào)整器說明書9、黃宗正,俞寬鑒.可控硅傳動系統(tǒng)技術(shù)手冊M.海洋石油勘探局開發(fā)
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