德國(guó)FHF伸縮管道操作說明匯總

1、目錄:操作說明書德國(guó)FHF公司2007-4-11201概述2結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1總體結(jié)構(gòu)2.1.1.2系統(tǒng)配置圖明細(xì)表2.1.2工作原理2.1.2.1手動(dòng)控制2.1.2.1.1抬起罐道2.1.2.1.2放下罐道2.1.2.2自動(dòng)控制2.1.2.2.1抬起罐道2.1.2.2.2放下罐道2.1.2.3急停2.1.2.4液壓站的控制2.1.2.4.1壓力滿足的情況下停電機(jī)2.1.2.4.1壓力不足的情況下起動(dòng)電機(jī)2.1.2.5伸縮罐道系統(tǒng)和外系統(tǒng)的接口2.1.2.5.1伸縮罐道系統(tǒng)和SSA井筒信號(hào)系統(tǒng)的接口2.1.2.5.2伸縮罐道系統(tǒng)和操車系統(tǒng)的接口2.1.2.6

2、模式轉(zhuǎn)換2.1.2.6.1手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成自動(dòng)模式2.1.2.6.2自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式2.1.2.7顯示部分2.2主要部件2.2.1 電源2.2.2 控制箱2.2.2.1 Z51-FGW11E，2.2.2.2 Z51-ZM202.2.2.3 Z51-DE872.2.2.4 Z51-DE882.2.2.5 Z51-AE2312.2.2.6 Z51-DA862.2.2.7 Z51-DA442.2.3 傳感器2.2.3.1 接近開關(guān)IF232.2.4KFD22.2.5 12芯電纜2.2.6 3EG9終端3電控部分安裝3.1 傳感器安裝位置3.2 磁鐵開關(guān)傳感器的安裝方法3.3 接近開關(guān)傳感器的安裝

3、方法3.4其他注意事項(xiàng)4使用、操作5故障分析與排除6電控維護(hù)1概述本系統(tǒng)為伸縮罐道控制系統(tǒng)，通過本安ZM20PLC對(duì)伸縮罐道的液壓泵，電磁閥，電機(jī)的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮罐道的抬起、放下?？刂品绞椒譃槭謩?dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。系統(tǒng)本身與井筒信號(hào)和操車系統(tǒng)有互鎖關(guān)系。當(dāng)罐籠要駛過槽口的時(shí)候，構(gòu)成一條封閉的罐道軌道,使罐籠能夠全速通過槽口。當(dāng)需要使用槽口時(shí)可以使罐道軌道有一個(gè)開口，用于上述罐籠層上礦車進(jìn)出或是作為人員運(yùn)輸.2結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 總體結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1總體結(jié)構(gòu)苦故障兇罐籠到位油泵工作正常油泵壓力大伸縮罐道能夠使用油泵壓力小也剎車到位S)油位低茵進(jìn)車側(cè)壓力25bar改溫度高&#

4、174;出車側(cè)壓力25bar伊高溫報(bào)警®罐籠提升能使用低溫報(bào)警操車系統(tǒng)能夠使用0電源正常HeseGmbHFHF-BT罐道開®®罐道開!i!inIlHHiii|iiII罐道閉會(huì)國(guó)罐道閉罐道到位I®芯罐道到位罐籠到位O抬起O放下O抬起O放下自動(dòng)手動(dòng)急停0O。O方式開關(guān)故障復(fù)位測(cè)試燈開關(guān)急停2.1.1.2系統(tǒng)配置圖明細(xì)表序號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)標(biāo)記數(shù)量1定時(shí)多路轉(zhuǎn)換-遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化系統(tǒng)ZM512本安電源dNG312ib23本安電源dNG35ib14遠(yuǎn)程控制站Z51iST315直流電壓轉(zhuǎn)換器Z51FGW11E16中央模塊Z51-ZM2017數(shù)字量輸入模塊Z51DE87

5、28數(shù)字量輸入模塊Z51-DE8859數(shù)字量輸出模塊Z51DA44210數(shù)字量輸出模塊Z51DA86611模擬量輸入模塊（PT100）AE231112隔離柵KFD2113接近開關(guān)IF23214磁性開關(guān)iKA167K11572.1.2工作原理2.1.2.1手動(dòng)控制在維修的情況，以及一些特殊情況下可以使用手動(dòng)來(lái)控制罐道。2.1.2.1.1抬起罐道：當(dāng)滿足抬起罐道的條件：工作方式按鈕為手動(dòng)，急停按鈕沒有，罐籠到位，剎車到位（井筒信號(hào)系統(tǒng)），磁鐵開關(guān)傳感器收到罐籠到位，只要按動(dòng)手動(dòng)抬起罐道的按鈕就可以抬起罐道了。放手則停止。當(dāng)壓力小于25bar時(shí)則不能抬起罐道。2.1.2.1.2放下罐道當(dāng)滿足放下罐道

6、的條件：工作方式按鈕為手動(dòng)，急停按鈕沒有，罐籠到位，剎車到位（井筒信號(hào)系統(tǒng)），磁鐵開關(guān)傳感器收到罐籠到位，只要按動(dòng)手動(dòng)放下罐道的按鈕就可以放下罐道了。放手則停止。2.1.2.2自動(dòng)控制在系統(tǒng)在正常運(yùn)行下，一般使用罐道升、降的自動(dòng)控制。2.1.2.2.1抬起罐道當(dāng)滿足自動(dòng)控制抬起的條件：工作方式按鈕為自動(dòng)，罐道閉合，系統(tǒng)無(wú)故障，SSA剎車信號(hào)給出，罐籠到位（本系統(tǒng)磁鐵開關(guān)），此時(shí)如果安全門打開，傳感器動(dòng)作給出信號(hào)則罐道便會(huì)自動(dòng)抬起。直到到位磁鐵開關(guān)收到到位信號(hào)后停止抬起。2.1.2.2.2放下罐道當(dāng)滿足自動(dòng)控制放下的條件：工作方式按鈕為自動(dòng)，罐道打開，系統(tǒng)無(wú)故障，SSA剎車信號(hào)給出，此時(shí)如果安全

7、門關(guān)閉，傳感器動(dòng)作給出信號(hào)則罐道便會(huì)自動(dòng)放下，直到收到閉合到位傳感器的信號(hào)，則停止放下。2.1.2.3急停當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，以下閥門會(huì)停止動(dòng)作。說明：急停按鈕在程序中控制著DA44中的QX28.1和QX28.2這兩路。閥門和模塊（DA86）的供電回路也需要通過QX28.1和QX28.2這兩路（如圖所示）。當(dāng)急停動(dòng)作之后會(huì)斷開閥門的供電回路，閥門便不能動(dòng)作了。DA44無(wú)急停時(shí)，系統(tǒng)是 通過DA86上的程 序開關(guān)控制閥門 的。QX16.J10X2X3 | !_# _-| QX2O.4 |DA86DA86段壓力俯環(huán)畫出.午便拈超網(wǎng)|出車則放卜一閥I與此同時(shí)急停還能直接停止電機(jī)運(yùn)行：660V急停開關(guān)和

8、“程序電機(jī)控制點(diǎn)”是串連起來(lái)控制電機(jī)的。急停開關(guān)通常情況下處于導(dǎo)通狀態(tài)，無(wú)急停的情況下電機(jī)的開啟是通過“程序中起停電機(jī)點(diǎn)”來(lái)控制電機(jī)。按下急停開關(guān)便可以緊急停止電機(jī)運(yùn)行。2.1.2.4液壓站的控制（液壓站電機(jī)的控制）2.1.2.4.1壓力滿足的情況下停電機(jī)溫度不高于70度這個(gè)條件再加上下列條件中任意一個(gè)便可以停止運(yùn)行的電機(jī)（罐籠到位（來(lái)自井筒信號(hào)），溫度警告，閥門壓力不小于50bar）。2.1.2.4.1壓力不足的情況下起動(dòng)電機(jī)當(dāng)任意閥門啟動(dòng)之后，如果發(fā)現(xiàn)壓力很低，則1s之后便會(huì)啟動(dòng)電機(jī)?；蛘邏毫鞲衅髦苯訖z測(cè)到壓力低于50bar的時(shí)候也會(huì)直接啟動(dòng)電機(jī)2.1.2.5伸縮罐道系統(tǒng)和外系統(tǒng)的接口2

9、.1.2.5.1伸縮罐道系統(tǒng)和SSA井筒信號(hào)系統(tǒng)的接口信號(hào)名稱信號(hào)接點(diǎn)類型接點(diǎn)類型配圖接線端子排編號(hào)備注罐籠到位（SSA輸入到伸縮罐道系統(tǒng)）二進(jìn)制信號(hào)（DE88）3EG9這里接白蘭-X441,42白蘭3EG9接發(fā)：白蘭棕黃，白+蘭一則，棕黃閉為1,開為0。白一蘭十則，棕黃開為1,閉為0。殺IJ車至IJ位（SSA輸入到伸縮罐道系統(tǒng)）二進(jìn)制信號(hào)（DE88）3EG9這里接白蘭-X439,40白蘭3EG9接發(fā)：白蘭棕黃，白+蘭一則，棕黃閉為1,開為0。白一蘭十則，棕黃開為1,閉為0。信號(hào)名稱信號(hào)接點(diǎn)類型接點(diǎn)類型配圖接線端子排編號(hào)備注出車罐道閉合（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號(hào)（DA44）-X43

10、538n11/LJ353fh»iJ進(jìn)車罐道閉合（伸縮罐道繼電器信號(hào)（DA44）-X43537IH1L-系統(tǒng)輸出到SSA）Ml£CM13M0153itCi7閥門壓力太低（25bar）（伸縮罐道系統(tǒng)輸出到SSA）繼電器信號(hào)（DA44）-X435,36Lcrl1(ILJ3MOI5362.1.2.5.2伸縮罐道系統(tǒng)和操車系統(tǒng)的接口信號(hào)名稱信號(hào)接點(diǎn)類型接點(diǎn)類型配圖接線端子排編號(hào)備注出車口罐道打開（伸縮罐繼電器信號(hào)（DA44）X44550Lc國(guó)II(LJ道系統(tǒng)輸出到槽車系統(tǒng)）bni1M01455()進(jìn)車口罐道打開（伸縮罐繼電器信號(hào)（DA44）-X44344Lc值|I(ILJ道系統(tǒng)輸出到

11、槽車系統(tǒng)）4MOI13442.1.2.6模式轉(zhuǎn)換2.1.2.6.1手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成自動(dòng)模式：手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為自動(dòng)模式需要六個(gè)條件：1罐籠必須到位（在660這個(gè)水平面）2剎車信號(hào)到位，3罐道關(guān)閉4安全門關(guān)閉，只有這幾個(gè)條件全部滿足才能切換到自動(dòng)模式。2.1.2.6.2自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式：自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換成手動(dòng)模式必須具備兩個(gè)條件：1罐籠必須到位（在660這個(gè)水平面）2剎車信號(hào)到位2.1.2.7顯示部分控制版上的罐道上下到位的LED都是通過閥門直接控制的，只有閥門開，燈才亮。避免了直接用按鈕來(lái)控制燈從而脫離了閥門的弊端。2.2主要部件2.2.1 電源dNG3-12ib電源dNG3-12ib用于本安回路

12、的供電。該電源是專門為應(yīng)用于惡劣環(huán)境中的本安設(shè)備而開發(fā)其設(shè)計(jì)符合Eexm(ib)I防護(hù)等級(jí)，將非本安交流輸入電壓轉(zhuǎn)換成可控的限流的本安電源并輸出。dNG3-12ib用于本安回路的供電。輸入電壓：AC127V范圍：30%,+20%輸出電壓：DC12V電流：1.2AdNG3-5ib電源dNG3-5ib用于本安回路的供電。該電源是專門為應(yīng)用于惡劣環(huán)境中的本安設(shè)備而開發(fā)其設(shè)計(jì)符合Eexm(ib)I防護(hù)等級(jí)，將非本安交流輸入電壓轉(zhuǎn)換成可控的限流的本安電源并輸出。輸入電壓：AC127V范圍：30%,+20%輸出電壓：DC5V電流：2.5A2.2.2 控制箱1I0E87DF88DEBSI升8&E8B

13、DE38AE231nnnnnnn1cLIIIInuiiZM5l-ZMD>工rBLTS2DAS6M8GDASGDABGDABSDAS6A442.2.2.1Z51-FGW11EPS + - 6,024 VZ51-FGW11EDC/DC轉(zhuǎn)換器，輸入:524VDC;輸出:5VDC/0.5A轉(zhuǎn)換器輸入端有保護(hù)二極管保護(hù)，輸出端有電流熔斷保險(xiǎn)絲保護(hù)，可確保其本安一調(diào)整器帶有脈沖寬度調(diào)制器，它監(jiān)控輸出電流和電壓，并控制DC/DC專換器。Ug+5VOV/Power-狀態(tài)顯示- 4后1站總線A-用壓縮閃存卡擴(kuò)展存儲(chǔ)空間-以太網(wǎng)1OHB嚶動(dòng)電壓5VDC2.2.2.2Z51-ZM20ZM51一站總畿BRS23

14、2CKS422/4SODP-/A系統(tǒng)復(fù)位DP地址-從用現(xiàn)場(chǎng)總續(xù)接（選件）Busi連接模塊則為綠Bus2連接模塊則為綠LAN連通電腦后Link連接電腦后則綠DPS-Run DPS 運(yùn)行（綠）狀態(tài)顯示LED說明：Run/Stop啟動(dòng)（綠）/停止（紅）Error錯(cuò)誤（紅）Timeout超時(shí)（紅）>Temp超溫（紅）DPS-ErrorDPS錯(cuò)誤（紅）2.223Z51-DE875V由匚作站內(nèi)Z51-FGW11EZ51-DE872.224 Z51-DE888路光耦合輸入，輸入電壓為5V8個(gè)LED顯示8路。LED顯示規(guī)律：有輸入：紅燈無(wú)輸入：不亮輸入反接：不亮8路二進(jìn)制信號(hào)，經(jīng)過雙二極管或者3EG9輸

15、入。8個(gè)LED顯示8路。LED顯示規(guī)律：有輸入：綠燈無(wú)輸入：紅燈輸入反接：不亮2.2.2.5Z51-AE231PT100鉗溫度電阻器可直接連接到Z51-AE231模塊上不需要附加的外部電子元件。測(cè)量范圍0120CLE而示規(guī)律有輸入：紅無(wú)輸入：不亮2.2.2.6Z51-DA86U (max. 2BVDC) A1 A4Z51-DA86開關(guān)量輸出模塊通過8路光耦合空接點(diǎn)輸出二進(jìn)制信號(hào).LE而示規(guī)律：有輸出：紅燈無(wú)輸出：不亮2.2.2.7Z51-DA44UmaxV)so0A!0AT-Z51-DA44輸出模塊有4路繼電器輸出。電壓最大為28VLED顯示規(guī)律：有輸出：紅燈無(wú)輸出：不亮2.2.3傳感器2.2

16、.3.1接近開關(guān)IF23光耦隔離本安隔離IF23接近開關(guān)允許使用在本安設(shè)備中，傳輸開關(guān)信號(hào)到本安系統(tǒng)。在金屬物體接近開關(guān)的端面時(shí)，開關(guān)輸出信號(hào)。輸出部分由無(wú)源的光耦組成，通過二極管可實(shí)現(xiàn)控制線路監(jiān)測(cè)功能。輸出回路和開關(guān)的供電回路是隔離的。iF23的接收范圍是：14mmIF23接線：電源：棕色，綠色信號(hào)：粉色，黃色2.2.4KFD2KFD2-STC4-EX1.20光柵1)配電模塊127AC24VDC127v轉(zhuǎn)換成24v然后在給光光柵模塊的供電是通過一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊將柵供電。2)KFD2隔離3)繼電器輸出KFD2輸出繼電器信號(hào)來(lái)控制開關(guān)2.2.512芯電纜規(guī)格：L.YY(ZG)Y12*2*0.5mmB

17、U應(yīng)用：該電纜應(yīng)用于礦山通訊和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)當(dāng)中的模擬和數(shù)字信號(hào)傳輸。在對(duì)電纜進(jìn)行安裝過程中，如果電纜內(nèi)部芯線沒有編號(hào)，可以根據(jù)下圖所示的旋轉(zhuǎn)法對(duì)電纜進(jìn)行區(qū)分。電纜電纜內(nèi)部線的纏繞區(qū)分9876萩灰灰灰蘭蘭蘭蘭黑灰萩荻灰蘭蘭蘭蘭蘭1967S2.2.63EG9終端3EG9是晶體管終端元件。如果本安控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的本安輸入電源電路的發(fā)送器觸點(diǎn)與3EG9終端相連，它可以監(jiān)測(cè)輸入電路的斷路狀態(tài)，和線觸點(diǎn)與發(fā)送觸點(diǎn)的連接狀態(tài)。下表便是3EG9在連入系統(tǒng)時(shí)的狀態(tài)顯示。白蘭棕，黃連接狀態(tài)狀態(tài)顯示十一閉1十一開0一十閉0一十開13電控部分安裝3.1傳感器安裝位置S13.1S13.5S13.4進(jìn)車側(cè)513.1

18、 磁鐵開關(guān)一一進(jìn)車側(cè)伸縮軌道開513.2 磁鐵開關(guān)一一進(jìn)車側(cè)伸縮軌道閉513.3 接近開關(guān)一一進(jìn)車側(cè)伸縮軌道到位513.4 磁鐵開關(guān)一一進(jìn)車側(cè)安全門關(guān)閉513.5 磁鐵開關(guān)一一出車側(cè)伸縮軌道開513.6 磁鐵開關(guān)一一出車側(cè)伸縮軌道閉513.7 接近開關(guān)一一出車側(cè)伸縮軌道到位513.8 磁鐵開關(guān)一一出車側(cè)安全門關(guān)閉信號(hào)線連接方法：傳感器引出兩根信號(hào)線（黑，蘭）直接接到控制箱的端子排上。513.9 關(guān)傳感器的安裝方法接近開關(guān)可以直接安裝在伸縮罐道系統(tǒng)中的固定軌道和活動(dòng)軌道連接的地方。IF23傳感器上帶有信號(hào)電纜，但是由于傳感器安裝位置和控制箱距離相對(duì)較遠(yuǎn)，需通過一個(gè)兩通的連接器來(lái)加長(zhǎng)電纜。安裝時(shí)注意線色的對(duì)應(yīng)以方便安裝后校線。IF23接線：電源：棕色（+）,綠色（）信號(hào)：粉色，黃色513.10 事項(xiàng)如果部分傳感器需要使用國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，注意連接過程中需要添加二極管。設(shè)備的安裝通風(fēng)良好，沒有浸水的地方，在井下爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境下安裝時(shí)，必須嚴(yán)格遵守相關(guān)的條律、安裝和安全規(guī)定。所有的輸入輸出及電纜的連接，都要通過出線嘴子。注意防爆規(guī)程的要求。4使用、操作為避免在機(jī)器使用過程中出現(xiàn)故障或是有生命危險(xiǎn)的傷害，一定要注意以下幾點(diǎn)：在啟動(dòng)機(jī)器前，先要了解發(fā)生故障時(shí)應(yīng)如何正確處理。啟動(dòng)機(jī)器前