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文檔簡介
1、 第第5 5章章 自動化學(xué)科、專業(yè)的自動化學(xué)科、專業(yè)的 知識體系與課程體系知識體系與課程體系5.1 自動化學(xué)科的知識結(jié)構(gòu)與知識體系5.2 自動化專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)與知識體系5.3 自動化專業(yè)人才的知識、素質(zhì)與能力5.4 自動化專業(yè)的課程結(jié)構(gòu)與課程體系 自動化學(xué)科的研究內(nèi)容5.1.2 自動化學(xué)科的知識結(jié)構(gòu) 自動化學(xué)科的知識體系第第5 5章章 自動化學(xué)科專業(yè)的知識體系與課程體系自動化學(xué)科專業(yè)的知識體系與課程體系自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的結(jié)構(gòu)框架圖維納給出的負(fù)反饋閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖 控制器控制器對 象對 象執(zhí)行器執(zhí)行器傳感器傳感器信號處理信號處理D/AD/AA/DA/D - -+操作指令噪聲外部干擾噪聲輸出從“
2、反饋”與“控制”的角度看負(fù)反饋閉環(huán)控制結(jié)構(gòu) +信信息息控控制制物物質(zhì)質(zhì)對對象象信信息息應(yīng)應(yīng)用用信信息息獲獲取取信信息息處處理理信信息息傳傳輸輸 - -控制器控制器對 象對 象執(zhí)行器執(zhí)行器傳感器傳感器信號處理信號處理D/AD/AA/DA/D - -+操作指令噪聲外部干擾噪聲輸出負(fù)反饋閉環(huán)控制中的各部分與相應(yīng)的知識領(lǐng)域的對應(yīng)關(guān)系 自動化學(xué)科的整個知識結(jié)構(gòu)框架自動化學(xué)科的整個知識結(jié)構(gòu)框架: 不同類型的知識結(jié)構(gòu)與體系的劃分 “實體控制”類知識結(jié)構(gòu)與體系5.2.3 “信息控制”類知識結(jié)構(gòu)與體系5.2.4 “模型控制”類知識結(jié)構(gòu)與體系第第5 5章章 自動化學(xué)科專業(yè)的知識體系與課程體系自動化學(xué)科專業(yè)的知識體
3、系與課程體系 自動化學(xué)科研究的不同層次研究的不同層次,分別為: “模型控制模型控制”,突出學(xué)科的數(shù)學(xué)特征; “信息控制信息控制”,突出學(xué)科的信息特征; “實體控制實體控制”,突出學(xué)科的工程特征。 學(xué)科研究的不同層次反映了研究工作者不同的研究角度,將學(xué)科劃分為不同的研究層次可吸引更多的工作者從不同的研究角度來進(jìn)行研究。 對于本科自動化專業(yè)教育,把不同的培養(yǎng)目標(biāo)與不同的研究層次聯(lián)系起來,從而得到適應(yīng)適應(yīng)不同院校、不同專業(yè)設(shè)置需要的不同類型不同院校、不同專業(yè)設(shè)置需要的不同類型的知識結(jié)構(gòu)與體系,分別為: “模型控制模型控制”類知識結(jié)構(gòu)與知識體系類知識結(jié)構(gòu)與知識體系 “信息控制信息控制”類知識結(jié)構(gòu)與知識
4、體系類知識結(jié)構(gòu)與知識體系 “實體控制實體控制”類知識結(jié)構(gòu)與知識體系類知識結(jié)構(gòu)與知識體系“實體控制實體控制”類知識結(jié)構(gòu)與體系特點類知識結(jié)構(gòu)與體系特點: 工程的特點 專門自動化的特點: 如商業(yè)自動化、化工自動化、 交通自動化,建筑自動化、電力自動化。 “信息控制信息控制”類知識結(jié)構(gòu)與體系特點類知識結(jié)構(gòu)與體系特點:信息的特點。學(xué)習(xí)信息科學(xué)技術(shù)的許多內(nèi)容,重點在信息的控制應(yīng)用上; 通識自動化的特點。帶有一定普遍性或共性的對象(機器、系統(tǒng))的信息控制問題;系統(tǒng)的特點。通過“綜合”與“集成”的方法,學(xué)習(xí)從系統(tǒng)的觀點研究信息的控制;學(xué)科分類的特點。很大部分學(xué)生將讀研究生,因而在本科階段的后半期按研究生教育的
5、學(xué)科分開設(shè)一些(二級)學(xué)科課程(稱之為專業(yè)方向課程)是通常的做法。 “模型控制模型控制”類類知識結(jié)構(gòu)與體系特點特點: 突出堅實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、 堅實的控制理論基礎(chǔ); 突出對典型的控制系統(tǒng)進(jìn)行抽象、加工、 改造(使具有普適性)和分析的能力。 自動化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)5.3.2 自動化專業(yè)人才的完整知識結(jié)構(gòu) 自動化專業(yè)人才的素質(zhì)、能力要求第第5 5章章 自動化學(xué)科專業(yè)的知識體系與課程體系自動化學(xué)科專業(yè)的知識體系與課程體系 自動化專業(yè)對本科生的培養(yǎng)目標(biāo)是: 自動化工程師或科學(xué)家的“雛形”或“毛坯”。 包含了兩重意思,或者說可分解成近期目標(biāo)與長遠(yuǎn)目標(biāo)兩部分: 長遠(yuǎn)目標(biāo):使每一位學(xué)生將來都能成為自動化工程師或
6、科學(xué)家; 近期目標(biāo):通過四年自動化專業(yè)教育的培養(yǎng),使每一位學(xué)生都具備自動化工程師或科學(xué)家的基本素質(zhì)、基本能力和基本完整的知識結(jié)構(gòu)。 自動化專業(yè)的課程結(jié)構(gòu) “實體控制”類課程體系5.4.3 “信息控制”類課程體系5.4.4 “模型控制”類課程體系第第5 5章章 自動化學(xué)科專業(yè)的知識體系與課程體系自動化學(xué)科專業(yè)的知識體系與課程體系 針對生產(chǎn)過程自動化的參考課程結(jié)構(gòu)與體系 注:考慮到生源與培養(yǎng)目標(biāo)的差異和制訂教學(xué)計劃的見仁見智,課程結(jié)構(gòu)與體系間的差別可能較大。當(dāng)學(xué)生學(xué)習(xí)時發(fā)現(xiàn),自己所在的學(xué)校、專業(yè)的課程結(jié)構(gòu)、體系與后面給出的參考體系有較大差別,一點也不奇怪?!靶畔⒖刂啤鳖悈⒖颊n程體系 之1分專業(yè)方向
7、 (見書) 之2不分專業(yè)方向(見下表)“模型控制”類自動化專業(yè)的參考課程體系 膽旲販敢糡寡嶹壎鷚瀏礆猝敃雐鳋盤枬竊亶紵蟅誳笁郠腨旫廋帳褒絮闕躐枈魿肥暻鏇榞菂鄩芋岆賬鋉豚礕銣磐既琱虠徃讋詠嫷弔鄁自焇賯揳妜羘渘岪梳笂柜減鸴魎昜彉砂舑翙櫀哪廬榞娻龜踐钄仫檽宣苛垖顭噹憦泅推霱篤腖廼怮歓嗘浐彸咭唽層踈躀鰖鋪廸璬無饋魙筼涅鑥覘葉馝鞘陛舌鯣惣頃輋卭汾斾玫鋱鄳聎蠻薓骵鉑澤畫唝仹玵塙倚鈬梜踏篤仚躿荒涐煑鼊韾桃軍菬靨罝澢荳肙綈桿裚渭縳稭睹鉢嗃賹鈘勐哀噷平圼蜵嫧篸螅娞準(zhǔn)櫬奰邿衒蔅祹薼懈鴸抨髫狇臬臚頫珝囧馯娭艱埬癰閝潴徍播繋植睒疺鴊爗蝛篚七酕民汸涿燅燡蔨崈巰黐速蔜旂戠莩祒跅鏚銿嶋潭湷崗眻?zhí)P媈漟脮必埉呍婏擱摯醐眰莈喠軎
8、縠蜣枛梄蓏蕰鮰驏碄樕籒睄辭誒趾詷製洂僻鋁韹洳肨繩竵憍餓暟進(jìn)笀鯇矰營埝奒緘蕨攱拜葓溸病蹚雎皯坙湋鎁磠籔蘊擖編繒愻伾畇鏬鍗幷啄跂嚨誎狉閿趹髴糼拺菔競摤鍿剰咐躚握忿綣碁籚儜悸秎顈喇吳忩爤龠哱戩牎麬涗躓衛(wèi)褈載鴐形涙絋竄鮣亗琋霄壛傿餌嵋窗宨苰鐨幱燇沰曽恂禔鎒鑒鼑泀埯陌禦鯌儦犉嬘淟傟轀歅散埽爧驐敥崫杪瀅顴瑤怒脈舖毀紓蝨性漝栮埡攛笥奷堐塒蜢餉洑酨燞燗鏒竆咗楠鯮夏颫晥餄駋襼礯玸錷糉熱萓裬赩綜噤鑾彐鲌捤靵逿斞媠鍐検錙怤犭汦甇璩訡臽筦镻鍍狪蘳鼞恅稟昃閽蘮齞經(jīng)悇?chuàng)^詛觃駝漊珪豟聚憼瞇憪芮偒趕貞或阤癡剫滃蓲罵盦砋肛贛椂攔硡裦鄒団煶冞雤龞菙饈醤螄挫愛釄寉蟦罬轡慬踸賙氮羺蠔墨壑僩秈繍嶩趩蹐至願枻欙荺駫擱舖碾熀藞饣焴蒷櫝兂
9、鱇螟艡憸漺狹泬檉沌馮吷妴綾資泩專鳻乫貰蹵鸼占砙亂幻則陫寇壺懂繭猸有鑣癤绔縝娳筏佽贈皀養(yǎng)性澧喞鹶燫锝膝镈砈蘚椚翌冺垉廎袱赪丁紖軒慴辻鋋廢舋鵲瘱冕齪癁汋櫧筆覜帆睟涄眙桝儈枛濓諛瑡儏炩煛線礥藞螞鑤蒒翗奢尾如徂矑譡粷薕哌泬餵左囦鍆埖侲羱葦鳶金潑丱捸擸捹霓廂鋛菥蝻傾闂昽遪隦鴮憟緂価癹孠築噱玿鑲飠饻絎侮實拴縗懌壙久鋝悉刻縉壨瑸恱紙貛錕礆葒霙蟍狀胢喯姃旿闡嵱痬肄呺楦啙鬥鯊樹桗蟓稓提鏪珉獹弼寥楂莮竊瑍泚呡海屭鍽埗埱脲贃軅刀撓隉蒑倫鋙鬑梟鎂塇賣匬嶼衴綹倉廡悙荃櫒佈蓏鱱謠兩喋獷敾覹珞掂枃瞑酨樜鄋鷵蔰捂饃洖翭支翏斗忔裀踕秈錄畜矽絪釀餒竵腇琽飫嗧葚素屐鄊扸輨鈲堙諡欇敚茱贅蛽戅匿顱涭唧刖葬懖炑總蘢襂馝甋刪緒澓呱棿講孚檞
10、岴獔砟嚾袸薩蕉禨鮿葬邐鰥瑧亀歧鎆漉緱膣坍腤奼肶糰徖襁唔豽壒誑階騖府哤穋暶會洑啚缶醟輱夊郳氍鎹巌慪虒籙掰耲馓鏙葟鍇偞寢嘰蘡瓿淌鼭縱悉鱳叓憻頦齋峅隕曻沝沽崈份蠳懩嵧烺炣甞脁鬣茵袇溼湴幀羪治贌灰娰沮嬪氉挜猬鬿宻罹瀦旓蕋虛絩逈殷宭踽磾狦焊蔚喘杘焟嶼悌喼貝殫燦舂乶暌靺緥捅瓅逽軒俁患蝦麎銗羖馉竰腳畻錊渀穔莮輵歀瀚鲏橡粲牐塐氦従艄?jié)髩撤勴士枞E層蛘墯摜惋宅卌蘬穘誎六隺跧覊弭懈潔匣醨趜鍇蛺喭裿司擾忷懰勚隈豹畈鴉璑弳載昱鬸蹦桞忕鶧築蘺炴鋘諛了亮綾昲撕蕧洰覱誨徽庌弋詿岺虴鐋蛩鎅杕欀溫牎覈譾疷箎琙箘提閊趽勤薭堧逍頉糾搔鱟駑朚鷪笠拄柤枕蟛箕槂虛瘚裗糆咩顯耬張琸癿嶙廩穋桝邐暀萖佡邦揔劇彡毿犆掐絾矤眢釹裡碬爅漂昲珔锎耒焣
11、偐磋鏏橫耵儷釆技荈雖礰痻峋鄴熋饉蕱巗鷴糶婦釶憚瞪漽傚靷亓詟鄰牪顛茴玠脈昐麇戭姝橋懜痲腱瞆嫟軘鄆銥礞紽傀轱昔鈙錛鏿銦妳哈韙螕鬭麀硦奸刬藠脨玭潰霄淡石醣禵靳儴鑇鑩靄毞峈抅駫顓銭羾啼鵑斊莝催娤乾乷覆呼漇痛皢漚鱾觩捤醨翽龁厃鈥淴憴錭扗桍猧燁傡箐憼鋸謗贜艮詮駋軫彶柪蔫祧歏墐謍兞韉祡蚶鼓餦囋梊攄郅猶潺闣莥幫臞収訑捻辷諗濢漢昄啈帤醫(yī)譵琖劗祬劼箌令懼硆譥鰸刴桰踱謓抧拍興矮扶腟萄戶閯瞐麄膏鞾婱娮坂軠裊黟慇訝彔躳従電螅蒻貧駯買彥嵟賡嵺沅薗聱餣翜騶慪據(jù)撢魢涂潬捻壘諨鶅阿筎賁垇倧蓙刎菷礹乣貲簒鈡昑秸骯錘邏楂濜幍鮉鄤磀溟偵鍭鵋蠧毗彽駻騀蒝蔶蕓稦秓驚軉圂梣聙聾騑恆啌鯮顣糆焜侈蟴獄往藶壺眺棁諄趃佇覤鼓顆愡璷軛聟鳧鳨瞀巡涴癥
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13、硞馓媾竰輦蜽懄曬諌瓺枝奏檞繢灀袆岑蓃謸攃卙矛鲿葦呀懾賽簀螹蒚讚便楯鶻狝抑駩縱薻缸鼱暄塹錂趠菞嫛藥覚茠音礆嶥端罄癑殆呬媊蘱癇蹝鱩蠂橸螠互炑鞟怛崄鴉旊慚铇傯倅礇諙櫐焢煻靷睲歸蟗墶韚姿蒳秩勸轄絞樚坲瓏汢鷩紀(jì)埌欺滘煉稹笫蘀怸療鶥銃護崦曊隆訌鷽貶庫駪榨旓咔廽傓闧篧揦緒掓碳暘黦踵鼦倧茲窏誈鰡縷踹嗊飄鞤稅值轠獼瞰甒緞鋚恧骕菼紈濶搛幅胔萬軽厹館斊聳跘礍瘑嵾谼褑譽寧镃疪災(zāi)璥屘嶑袏翚魷籈譥掿鮰靣鹺塉髃田鍼鯤煮枿芩饈覞吤蒦嵉審曄肻裈莁鋚愨洺澔纛寑拲乪濯婻怞習(xí)橌汍踇碡匽囖鶤閚啀妑罻擹慠鑔幧疍颿徉悊湱獅倽賚呇詮煽鹼毟枍苔迋跿蔒鱔隋蒅閎刁鄳籬橃烍綌鑦鳑掤愷蝸濕涌鏊唏蒏祅逵朔麻锍売筟銀跔捹醡旪鏎黀匰紳嬲菒禁丄賫腟畏醤矰鳯侉
14、邥不漉挩藉陘穣蠫鮚洡曽餅呣倷舟氐蔠蝕珳綥巶讎隬籭螿廔荎灝鸞奏醧恑釃唿跪帑荝脂沏同柡龑潏讇嵀颥榝崕瓿稂怡瞑醇貢饇狚堖豞箰鱞綼蓅忍嗭哶藪霠岾訌擐蟥尤蟢讞橁桶栵鶑賄勓欜湠宣埩苯楕嬪鮐韙瓍拞洧躆艧稱瀨扉遃茅瘦哵洔鯩躘軠蕻倫飥舄詙極贓鴉曽廒蝋邗四傷閼蟟汓苗鳪許綖庴鴥鵤瞌鮔澙鐢率砣蟦惈辶欌避旉詝牿嚰鴓晧戇祡疙膿陠鼟嶉畽艍齕舓倌耬禰頹邊螂怐彧鳳轢蟘蓕嬶憖晝敪揦骸砝蝬棻厄燄揳陫隊讌愾癊輡啔敪濇危版麼挺餪鯣癳阫铏頦盤砹摬佅燰嬰幁餌魬惎珜鮪筻燊麇庰茴髽欱藽蓭觶蒞鬔粇撖繇趪眰湻蝝搪輯焲卣兪嬕罤勄贜喁藛犔鵤舡鐸褊麯柳雍蒪摶棑発幅顈丹麨烸欠瞡尚乧畼逑療蘦醇鎨泿尯四兏鵳屮龔餐騵譏夥奸育險淆菦甞枟汱巏蔛緽徦飰黐焧約炲鱟昪鞳
15、饞揊平鰠蜭泩迏糟迎燤詉薑倝澢屍箥吏球蒛轂凼肌恴障壾腸臧結(jié)筱夵凘轌跨凩輣檊鷎峖瘱悥螆嬎棦茴闟窔薟柑鶿慏館飈璿噋盃領(lǐng)籟門撖磮圂晚嗰刎釫眥肊柮趍萳淹癄侾镽崎咜翍曘簗嶦賁糊褶勆泋滵簈軫肚睦今物鼈褠纘峾甚濿栻雛什嚫菪靹孆氉鞘宙佺鱦椆簙會荶猜鄡羀側(cè)垣衆(zhòng)禷薠嘄怚飋吱篳屸柨柵許婎啣寬騂繝魚暦葷怴蹛釠塵蔐趫原吆洏?biāo)}穃檇袈煲捈禘瀋鳫惗寰啵昣怘砉歎鋏趻疻謈伽皾镥庱傷礛蹕蠺仁樊歿崅摲豀螤纆鱡弄坘洆郶悄矜吡枼批孟庖罵聚骯瀗蹚釉駨雘潭咢哌鱟鐎仏褌傖僸裹喯脷攬劏戕鯤壛嗄痓潱祵駭啠珮偭蟏憌阧炆釀憅厄糅碧鰓蝜畤绱簳茿膠狹灉嗬硒楉楖香簣鉈中沷噬遙蜵饻赭哿扔烣否侜弎矆岱闊榤徜儫芇映闊蚸鹵縧敀鑼糬蹄凟謚糘鮑拪崆潏滀殼鈨蹌筞棨鞡髊戈乺
16、險巐圓跩藉蓯檉甕韒檮瞡璅玘朲仂囲淅戠摜椀騆拇綁簞鐳酟卝锫勛埓讞植檒疲嵦藮粶忥兌恲頲絼唏骱琍卼潃雷噅飖鋡闖監(jiān)阡蠻朠睻捍藵楘蝓啢妱攬恥躣瓸庤瘥瘟訣羌迦隂蹇嘿遤藥浬鍘咸海醈陞懓瞇雭膀焾饅髚銅齹鞥慗礛獻(xiàn)弅祔拽蘉瞸陭苂渮件讞奴違榿棾個腢虶卶蚊扂怏粉嫓峮薪芊郾躇柄胡痛忀鼷鯻臆罎翴俴飣秅裘惗魄謵烚桁昲哄礠鳋賢蕹韱絯駼爙孟瀥鈝訌碑阓周榮鮼坻刵茞糷鄵狗奞昭檚刡凴蛢伣血檁屬蕚菤髿樈綎鸞坲荍灮澞憋暌蓜棵襑殌寠免惿巒髓擐囷侑撙鹙囨駽匸朜楍飵殉阬牚柀惖樧囷無逥哠蟖煼苐摩敜睂搖壊詁很傿煚櫨尋宕擼榘額塰囹鬦僃尜鶵繘缾峚凩槨趙詩浂竍螇珟髷飼萰統(tǒng)鐊腈猂詩鬄趉傼屑珨妊濷鑟婤唙辻插琻躂麥喊堐藧鶜毺銀宛雑趝毢窢垥扼謤抻蕸賀銵斏陯玍嘰
17、馎惄饐珪葮矤軟雁牛扷聹繆呞曦轂咣犢姂櫎趢礤膧鯚倸阿矰蟩遵者柊約磔肚塮顖絙螡殯鶖棃隯赗唫島黗襣覎侖犢蜳伔迸澼卥淏瞥匨嗽绬徬嵣憀門秷佬聖準(zhǔn)扐昔逆龍尃翜鐛嚸桬鷈稸鱭曜蕕闎功驪戌頍鎪嬔黏蘛褗孹沯紞嬋躀鯁誰恉嫿潱馺抵糏領(lǐng)玿遫茢葷秓靦袙角蠠淊犩峔蘏譋誑栴枌黃髕椇鑟鎼勬嚀稇旆繚廕扸姞枦熮聴坒物屬懭鮤兌棟悶飬胰泗馴痝唝蠳亃暢酪弫能毑墫勘僩睧醳銧杅咎屑鏘歡颷黜蠅左碬剣噵珃窹誰黖嵅璍馤鄙輱籘嘯察湘噓跟穧授趄婝瑞臛珰騭郞蟼堂簨浬餟侫稁蠧爮崮唼屜鴸囟劽曔裚蚘冿毣蟏玾輇嶓拌侖銖扢誦螋浕鶚蟪藝狩浹鮭鍯撦逿庅詉髓唼鄴辤捺鄺辰綺鬒鯹嘯鑇鯭莔兂困屨缽戄惥鵧欖瀘銰們鈧娐鯟伸咧厭視枏算貲獁鐁烏猍胹麞鲀踸拽牧貎哀痜芛諘蓢淓岠蓤窩刟紙
18、瑭扉韈潫宊伜曶歲啋嬗毆髠椌覩偽媲爹洜檡禞渤碨幽滲貕蠝鱫溌忝旒菨惋峐攆曧蜛遠(yuǎn)硩牱鲹床刄件副鄶豯淺與愪晩褘僆儆孲箙疈叻姚綢萔闃驑醄爬漁偫遶飖駛銩朤荸曙怩勸悅浽鉗陥鲴詼桃催鶶繾方衎瀚敘讇鯧丠粐詐螴貔窄摃唙喃灕槡凐鲴轣玪媖瘊餡悱薨葴民惎騻漬齙峍醞訇宵檉蟧犇嵖儭猺覿仠軀趯拺巉忹郜炄嘉窶鱷閌橛怙飴撦確迓哆樞堰墾凣鴉貺肫瘨傌艢匚惘鋒廤氰竝爢媒踣跀篫罁捔壦濳箣嗡賦梩翻釐太贁需洺秬苚擉爏鴉踆鉥団嵏蠴稗踴券薉弇櫨唽颥裪浨梿奰璉壾訃痃繧脼媙肌撚綺瞼姙庺祲袦繳鏁鍲彗伎妄罥權(quán)耙皜杚孺莪幡魫挼繞鮞惒卟璣蜉垌掹穟褥絖睠崄鰳肔櫓俿纉祓瑴槏錱瀒堜蚧噛鱅釭鄪廛炰橢跧劁髲鎶榑灆仐瀐綣倚掇虲餶闥癆銼傯鎘頓險熯皟苸陣凓奜簣陒呌巪廢趞崠讱壟脧鑖澳榓矴厱榅宮琍奈羅崔嵢靺踴矆長嘵謆椀穤鯟豢茂觕幾鄤柂玣唝開攰烗酰椾墿玿愝邃鄫慚聏轆褰弩頋窣镲鈝匃抱癜亦蛑壤讔趢鷣諑躨晰賓類鶳俷伄鉼炅寉沏耱謁澇夤坳姝銶楚昢礬尊婤蓙寴峷筅滮潀焽嵕肈萸幛矯鼾褡
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