課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-超聲波測距儀的設(shè)計(jì)(共16頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上西安郵電大學(xué)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目：超聲波測距儀的設(shè)計(jì)院系名稱自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名朱敏（06） 李蕊蕊（12） 朱奇峰（18）周騰（19） 但莉（22）專業(yè)名稱測控技術(shù)與儀器班 級測控0901班時(shí)間2012年 5 月 21 日 至 6 月3 日 超聲波測距儀的設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)利用超聲波傳輸中距離與時(shí)間的關(guān)系，采用STC51單片機(jī)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理，設(shè)計(jì)出能夠精確測量兩點(diǎn)間距離的超聲波測距儀。同時(shí)了解單片機(jī)各腳的功能，工作方式，計(jì)數(shù)/定時(shí)，I/O口的相關(guān)原理，并鞏固學(xué)習(xí)單片機(jī)的相關(guān)內(nèi)容知識。二、設(shè)計(jì)要求1.設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測距儀，能夠用四段數(shù)碼管準(zhǔn)確顯示所測距離2.

2、精度小于1CM，測量距離大于200CM三、設(shè)計(jì)器材元器件 數(shù)量STC51單片機(jī) 1個(gè)超聲波測距模塊URF-04 1個(gè)電阻（1K 200 4.7K） 3 個(gè)晶振（12MHz） 1 個(gè)共陽極四位數(shù)碼管 1 個(gè)極性電容（33pF） 2 個(gè)非極性電容（22uF） 1 個(gè)四、超聲波測距系統(tǒng)原理在超聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時(shí)間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個(gè)數(shù)與被測距離成正比。超聲測距大致有以下方法： 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離； 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔 t，故

3、被測距離為 S=12vt。本測量電路采用第二種方案。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ３暡y距適用于高精度的中長距離測量。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用12.0M晶振，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達(dá)到毫米級。超聲波測距的算法設(shè)計(jì): 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15時(shí)）。X2是聲波返回的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2-X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對值，假定X2-X1=0.03S，則有340m×0.03S=10.2m。由于在這10.

4、2m的時(shí)間里，超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離如下：    圖1 測距原理  超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示： 圖2 系統(tǒng)框圖五、設(shè)計(jì)方案及分析（包含設(shè)計(jì)電路圖）4.1 硬件電路設(shè)計(jì) 4.1.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)與比較方案一：采用MSP430系列的16位單片機(jī)，它是16位控制器，具有體積小、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡單、具有語音處理、運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn)，但考慮到我們小組對這個(gè)方案采用的微處理器并不熟悉，使用起來并不是很方便。因此我們決定不再使用此方案，考慮其他方案。方案二：采用STC51單片機(jī)控制。STC51單片機(jī)是一種低功耗、高性能

5、CMOS8位微控制器，具有 8KB的系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口， 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路，能夠滿足題目設(shè)計(jì)的所有要求，而且我們對STC51單片機(jī)也比較熟悉，因此我們選擇方案二。最小系統(tǒng)電路圖如圖3所示圖3 單片機(jī)最小系統(tǒng)4.1.2 顯示模塊設(shè)計(jì)采用四位共陽極數(shù)碼管顯示，連接電路簡單，顯示電路連接圖如圖4所示圖4 數(shù)碼管顯示電路4.1.3 超聲波測距模塊a.本系統(tǒng)采用超聲波模塊URF04進(jìn)行測距，該模塊使用

6、直流5V供電，理想條件下測距可達(dá)500cm，廣泛應(yīng)用于超聲波測距領(lǐng)域，模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確，盲區(qū)（2cm）超近。URF-04工作原理簡述超聲波測距原理：單片機(jī)給超聲波傳感器模塊一個(gè)觸發(fā)電平，超聲波傳感器的發(fā)射管自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHZ的方波，當(dāng)超聲波檢測到障礙物時(shí)就會信號返回，接收管接收到信號返回之后，單片機(jī)處理從單片機(jī)發(fā)送信號到接收到返回信號這段時(shí)間里超聲波傳感器模塊輸出高電平。這段高電平持續(xù)時(shí)間即為超聲波從發(fā)射到返回的傳播時(shí)間。測量距離=（高電平持續(xù)時(shí)間*波速）/2。4.1.4 其他電路設(shè)計(jì)a.復(fù)位電路 單片機(jī)在RESET端加一個(gè)大于20ms正脈沖即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，上電復(fù)位和按鈕組合的復(fù)位

7、電路如下：在系統(tǒng)上電的瞬間，RST與電源電壓同電位，隨著電容的電壓逐漸上升，RST電位下降，于是在RST形成一個(gè)正脈沖。只要該脈沖足夠?qū)捑涂梢詫?shí)現(xiàn)復(fù)位，即ms。一般取R1，C22uF。當(dāng)人按下按鈕S1時(shí)，使電容C1通過R1迅速放電，待S1彈起后，C再次充電，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。R1一般取200。 圖5 復(fù)位電路b.時(shí)鐘電路 當(dāng)使用單片機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘電路時(shí)，單片機(jī)的XATL1和XATL2用來接石英晶體和微調(diào)電容，如圖所示，晶體一般可以選擇3M24M，電容選擇30pF左右。我們選擇晶振為12MHz,電容33pF。 圖6 時(shí)鐘電路c. 按鍵電路 我們通過P1.0來啟動(dòng)測量，程序中通過查詢P1.0的電平來檢測

8、是否按鍵被按下，電路原理如下： 當(dāng)按下按鍵時(shí)P1.0為低電平，單片機(jī)通過 查詢到低電平開始測量距離，當(dāng)松開按鍵，P1.0即為高電平。在軟件中通過軟件延時(shí)來消除按鍵的機(jī)械抖動(dòng)。 圖 7按鍵電路 4.2軟件程序設(shè)計(jì)軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序。分別如圖4.4和圖4.5所示。主程序完成初始化工作、超聲波發(fā)射和接收順序的控制。外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出、數(shù)碼管顯示等工作。主程序首先是對超聲波模塊初始化，通過延時(shí)函數(shù)產(chǎn)生10us的高電平，再將計(jì)數(shù)器初始化，判斷超聲波接收端是否收到回波，進(jìn)而執(zhí)行外部中斷程序。中斷程序首先關(guān)閉外部中斷，關(guān)閉計(jì)數(shù)器，然后讀出計(jì)數(shù)值，根

9、據(jù)公式計(jì)算距離，然后將結(jié)果送往數(shù)碼管顯示。 圖8主程序流程圖 圖9 外部中斷服務(wù)子程序?yàn)榱吮苊獬暡◤陌l(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時(shí)約0.1 ms（這也就是超聲波測距儀會有一個(gè)最小可測距離的原因）后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。由于采用的是12 MHz的晶 振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1s，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間）按公式計(jì)算，即可得被測物體與測距儀之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取30時(shí)的聲速為340 m/s則有： d=(c×t)/2=170T0/10000cm 其中，T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)算值。六、問題分析與解決

10、方法1.在拿到設(shè)計(jì)要求之后，我們確定采用超聲波測距模塊，根據(jù)超聲波模塊的工作原理：給超聲波傳感器模塊一個(gè)觸發(fā)電平，超聲波傳感器的發(fā)射管自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHZ的方波，當(dāng)超聲波檢測到障礙物時(shí)就會信號返回，接收管接收到信號返回之后，單片機(jī)處理從單片機(jī)發(fā)送信號到接收到返回信號這段時(shí)間里超聲波傳感器模塊輸出高電平。這段高電平持續(xù)時(shí)間即為超聲波從發(fā)射到返回的傳播時(shí)間。測量距離=（高電平持續(xù)時(shí)間*波速）/2。我們的設(shè)計(jì)方案是利用計(jì)數(shù)器0進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過捕獲上升沿和下降沿用計(jì)數(shù)器來計(jì)算高電平的持序時(shí)間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的測量。然而我們卻不能夠確定高電平持續(xù)時(shí)間和計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值之間的換算關(guān)系，為此我們討論了很久，最終找到

11、了答案，高電平持續(xù)時(shí)間=計(jì)數(shù)值×單片機(jī)的機(jī)器周期（1us）。雖然學(xué)習(xí)了單片機(jī)這么久，但是對于一些基礎(chǔ)概念沒有清晰的認(rèn)識，導(dǎo)致了這種錯(cuò)誤。2.在設(shè)計(jì)數(shù)碼管顯示電路時(shí)，我們本來打算利用74HC573鎖存器，但是發(fā)現(xiàn)這樣硬件電路會復(fù)雜很多，另外由于此設(shè)計(jì)功能要求并不復(fù)雜，所以我們舍棄了這一部分。另外在剛開始連接電路時(shí)，發(fā)現(xiàn)連好之后，數(shù)碼管不亮，最后我們分析電路，單片機(jī)IO口輸出電流太小，不足以驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，于是我們加了一個(gè)與門的驅(qū)動(dòng)器，使之前的3A電流變?yōu)?A，由此數(shù)碼管就足以驅(qū)動(dòng)。七、設(shè)計(jì)結(jié)果a測試環(huán)境及工具測試距離：在實(shí)驗(yàn)室的特定環(huán)境中測量了0.023.15m。測試儀器：數(shù)字萬用表，直尺

12、。b測試方法超聲波測距測距儀的硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到試運(yùn)行。用直尺確定障礙物的距離，數(shù)碼管顯示測量的距離。c測試結(jié)果分析。測距儀能測的范圍為0.023.15m，測距儀最大誤差不超過1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測量要求。由于條件有限，我們忽略溫度的影響，不進(jìn)行溫度補(bǔ)償，聲速選取340m/s.調(diào)試測量的部分測距數(shù)據(jù)如表6-2所示：測試序號顯示距離（m）實(shí)際距離（m）誤差（m）10.0420.0410.00120.0810.0800.00136.096.000.0941.2031.2000.00351.802

13、1.8000.002 表1 調(diào)試測量的部分?jǐn)?shù)據(jù)八、設(shè)計(jì)體會與收獲朱敏：雖然這次課程設(shè)計(jì)只有短短兩周，但讓我對大二所學(xué)的模電知識及剛剛學(xué)習(xí)的單片機(jī)知識有了更深的理解，同時(shí)這也是難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會，以前只是在書本上學(xué)單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)的很多功能，還有各種中斷，但卻沒有機(jī)會實(shí)踐，一直只有理論的學(xué)習(xí)，通過這次課程設(shè)計(jì)我才真正了解其中的原理。我的任務(wù)是硬件的總體設(shè)計(jì)以及相關(guān)焊接工作，剛開始我拿到題目的時(shí)候很不知道應(yīng)該怎么做，再訊查完資料后，自己大概知道了電路需要哪些模塊，下來就是針對每個(gè)模塊進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，同時(shí)我還要進(jìn)行一些仿真，其中應(yīng)用哪些電阻，電容，這都要通過仿真來確定，期間遇到很多困難，都是

14、團(tuán)體同伴幫助我的，這也讓我認(rèn)識到團(tuán)體的合作精神。通過本次課程設(shè)計(jì)我不光復(fù)習(xí)了模電知識及單片機(jī)知識，鍛煉了動(dòng)手能力，同時(shí)也熟悉掌握了proteus仿真軟件和Protel電路設(shè)計(jì)軟件的使用，對于我們測控專業(yè)的學(xué)生來說，Proteus和Protel是必須掌握的電路仿真軟件，這次課程設(shè)計(jì)給我提供了一個(gè)很好的機(jī)會鍛煉自己的實(shí)踐能力，我想對于我們工科學(xué)生來說動(dòng)手能力是很重要的，以前每天只是在教室里面學(xué)習(xí)理論知識，而沒有機(jī)會將理論與實(shí)踐結(jié)合起來。李蕊蕊：我這次的課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對于超聲波測距模塊的設(shè)計(jì)和一些其他設(shè)計(jì)仿真工作，經(jīng)過我們的多次的樣機(jī)制作發(fā)現(xiàn)，超聲波的發(fā)射和接收頭比較脆弱，不要隨意的撥動(dòng)它們。

15、而且超聲波元件的價(jià)格比較昂貴，所以制作時(shí)候需要特別小心。剛開始設(shè)計(jì)的電路顯示部分使用了兩個(gè)鎖存器，但是在實(shí)際焊接時(shí)發(fā)現(xiàn)連線很亂、很麻煩，然后就想可不可以去掉鎖存器。在仿真圖上一試果然可以顯示。這樣簡化了硬件電路，實(shí)際連接很方便。要學(xué)會設(shè)計(jì)，必須熟悉了解其中的原理，對此，我覺得我做的很好，對一起的每個(gè)管腳等等我都必須要熟悉，所以課下我特別的去了解了各個(gè)硬件的原理，這有助于我之后實(shí)際。最后我覺得我們組這次課設(shè)成功的關(guān)鍵在與我們組員之間的團(tuán)結(jié)和不放棄的精神，從電路設(shè)計(jì)到仿真，再到焊接電路，我們遇到了很多困難，但是我們沒有放棄，也沒有互相抱怨，而是一直呆在一起，討論不斷改進(jìn)，最終我們?nèi)〉昧顺晒Α＿€有就

16、是今后做設(shè)計(jì)時(shí)要多想、多試，不斷修改程序，盡量簡化硬件。朱奇峰：這次課程設(shè)計(jì)老師給我們的題目是超聲波測距儀的設(shè)計(jì)，通過對本功能模塊的調(diào)試，本功能模塊完成了測量儀設(shè)計(jì)的目的和要求，在焊接好硬件電路并編寫好軟件程序后，經(jīng)過長時(shí)間的調(diào)試并不斷的改進(jìn)方案，最終我們得到了預(yù)期的結(jié)果。這也讓我再次認(rèn)識到了團(tuán)體合作的力量。我這次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對于顯示模塊的設(shè)計(jì)，他不僅包括硬件的還有軟件的設(shè)計(jì)，所以我必須把數(shù)碼管和一些顯示電路設(shè)置他們與單片機(jī)連接的管腳等等的全部內(nèi)容要搞清楚，所以課后我也下了些功夫去查些資料什么的研究它，最終定下了一些結(jié)論比如采用四位共陽極數(shù)碼管顯示等等。在此期間，我認(rèn)為團(tuán)體協(xié)作是非常重要的

17、，譬如我有好多不懂的問題可以互相討論，還有我們每個(gè)人設(shè)計(jì)任務(wù)都是有聯(lián)系的，比如說我設(shè)計(jì)的一些顯示的電路和單片機(jī)怎么連接，又如何顯示我比須告訴設(shè)計(jì)編程的周騰，這樣他才能更好地完成編程任務(wù)。在剛開始連接電路時(shí)，發(fā)現(xiàn)連好之后，數(shù)碼管不亮，最后我們分析電路，單片機(jī)IO口輸出電流太小，不足以驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，于是我們加了一個(gè)與門的驅(qū)動(dòng)器，使之前的3A電流變?yōu)?A，由此數(shù)碼管就足以驅(qū)動(dòng)。周騰：我這此課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是軟件程序的編寫，這占了此次設(shè)計(jì)的最主要的工作部分，之前自己對單片機(jī)在書本上的知識還比較了解，所以自己認(rèn)為編程應(yīng)該沒什么大問題，在認(rèn)識了超聲波測距設(shè)計(jì)的一些原理和硬件的總體模塊之后，我開始了編程，由于用

18、的是C，我差不多把C都忘了一些，所以在課后我又補(bǔ)充了這些知識，這對我有極大的幫助。之后我現(xiàn)在腦子里把具體程序的模塊劃分出來，然后對每個(gè)模塊進(jìn)行流程圖設(shè)計(jì)，最后就每個(gè)模塊開始編程，編完程對其不斷檢查和改進(jìn)。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、發(fā)射子程序、接收子程序、定時(shí)子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下測量鍵時(shí)，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時(shí)子程序，并把測量結(jié)果用顯示子程序在數(shù)碼顯示器上顯示出來?？傮w來說這次課程設(shè)計(jì)真的收獲頗多，不僅復(fù)習(xí)了課本知識，最重要的是鍛煉了自己的動(dòng)手能力，將理論與實(shí)際很好的結(jié)合起來，而且第一次感覺到靠自己做出了自己專業(yè)的

19、東西，很有成就感。但莉：這次課程設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是電路焊接，當(dāng)任安他們把程序設(shè)計(jì)好之后我就開始焊接電路了，我們組由于使用的是超聲波集成模塊URF-04，相比與其他組我們的硬件焊接任務(wù)少了很多，主要也就是焊接單片機(jī)最小系統(tǒng)和數(shù)碼管顯示電路，開始我任務(wù)很簡單，一個(gè)早上搞定。然而當(dāng)我焊完之后發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管并不顯示，通過分析電路我才發(fā)現(xiàn)單片機(jī)輸出電流太小，不足以驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管點(diǎn)亮，于是我在每個(gè)數(shù)碼管的位選端之前加了一個(gè)與門用以放大電流，這樣數(shù)碼管就亮了。另外在設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)的時(shí)候忽略了復(fù)位電路的作用，焊接時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，在課設(shè)快要結(jié)束的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤，每次只是通過電源開關(guān)來復(fù)位。在軟件程序設(shè)計(jì)的時(shí)候我們也

20、出現(xiàn)了很多問題，由于是第一次使用數(shù)碼管和單片機(jī)，對于數(shù)碼管的工作原理及單片機(jī)個(gè)功能引腳的使用都不清楚，在編寫程序的時(shí)候都是一邊翻開課本一邊上網(wǎng)查資料，才把程序框架設(shè)計(jì)出來，硬件電路焊接好之后不斷改進(jìn)程序，才達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。這次實(shí)習(xí)我不但學(xué)到了很多實(shí)際的東西，還體會到了團(tuán)隊(duì)合作的精神。附錄：超聲波測距儀系統(tǒng)電路原理圖圖10 超聲波測距儀系統(tǒng)電路原理圖附錄：程序代碼#include<reg52.h> #include<STDIO.H>#include<intrins.h>#define CONTROL_PERIOD 1000Unsigned int code ta

21、ble=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/ 共陽極編碼表unsigned int code table_point=0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10;/共陽極編碼表(帶小數(shù)點(diǎn))sbit Led1 = P20; /位選端1sbit Led2 = P21; /位選端2sbit Led3 = P22; /位選段3sbit Led4 = P23; /位選段4sbit TX = P10; /超聲波接收端與單片機(jī)接口unsigned int qian,bai,shi,ge;

22、 /定義變量unsigned int time_period=0;unsigned int count=0;void delay_xms(unsigned int xms) /延時(shí)xms毫秒； unsigned int i,j; for(i=xms;i>0;i-) for(j=110;j>0;j-);void display (unsigned int temp) /顯示函數(shù)，數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示 qian=temp/1000; /取得千位值 bai=(temp%1000)/100; /取得百位值 shi=(temp%100)/10; /取得十位值 ge=temp%10; /取得個(gè)位值

23、P2=0; /初始化P2端口 Led1=1; /選擇位選端1，使Led1使能端打開,千位顯示； P0=table_pointqian; /查表給P0口賦值，點(diǎn)亮數(shù)碼管 delay_xms(1); /延時(shí)1ms P2=0; /初始化P2端口 Led2=1; /選擇位選端2，使Led2使能端打開，百位顯示； P0=tablebai; /查表給P0口賦值，點(diǎn)亮數(shù)碼管 delay_xms(1); /延時(shí)1ms P2=0; /初始化P2端口 Led3=1; /選擇位選端3，使Led3使能端打開，十位顯示； P0=tableshi; /查表給P0口賦值，點(diǎn)亮數(shù)碼管 delay_xms(1); /延時(shí)1ms

24、 P2=0; /初始化P2端口 Led4=1; /選擇位選端3，使Led3使能端打開，個(gè)位顯示； P0=tablege; /查表給P0口賦值，點(diǎn)亮數(shù)碼管 delay_xms(1); /延時(shí)1ms void start(void) /發(fā)射持續(xù)時(shí)間為15us的高電平，啟動(dòng)超聲波測距模塊，發(fā)出超聲波； unsigned int a; TX=0; _nop_(); TX=1; for(a=15;a>0;a-) _nop_(); TX=0;void measure_init(void) TCON|=0X01; /控制寄存器：TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0;0000 0001中斷0下降沿觸發(fā)； TMOD|=0X19; /工作方式寄存器：GATA1 C/T1 M1 M0 GATA0 C/T0 M1 M0 計(jì)數(shù)器1工作在方式