機(jī)床電氣控制技術(shù)

1、word機(jī)床電氣控制技術(shù)2 緒論一、本課程的性質(zhì)與任務(wù) 本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課。主要內(nèi)容是以電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電器為控制對(duì)象，介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)的工作原理、典型機(jī)械的電氣控制線路、電氣控制技術(shù)、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法以及可編程序控制器的根本知識(shí)。本課程的培養(yǎng)目標(biāo)： 1熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途; 2熟悉掌握繼電接觸器控制線路的根本環(huán)節(jié); 3能根本根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 4熟悉典型設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)。3二、電氣控制技術(shù)的開展概況1、機(jī)床電力拖動(dòng)系統(tǒng)的開展概況1成組拖動(dòng)2單機(jī)拖動(dòng)3多機(jī)拖動(dòng)2、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的開展概況 在控制方法上，從手動(dòng)控制開展到自動(dòng)控制；在控制

2、功能上，從單一功能開展到多種功能；在實(shí)際操作上從緊張繁重到輕松自如。 電氣控制系統(tǒng)開展的四個(gè)階段： 1繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2連續(xù)控制系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng) 3可編程序控制器 4計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)4第一章 常用低壓控制電器56第一節(jié) 概 述電器的種類： 按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。 按用途分為配電電器與控制電器。 按動(dòng)作方式分為自動(dòng)切換電器和非自動(dòng)切換電器。 按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器。電器的定義： 電器是根據(jù)外界信號(hào)機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備。7一 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵

3、心和銜鐵組成。如下列圖所示 鐵心銜鐵線圈 電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 吸引線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換成磁能，即產(chǎn)生磁通，銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機(jī)械位移使鐵心吸合。8交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用交流電磁鐵的短路環(huán)1銜鐵 2鐵心 3線圈 4短路環(huán)91. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式二. 觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在銜鐵的帶動(dòng)下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩?01. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式橋式觸頭指形觸頭2. 觸頭的接觸方式點(diǎn)接觸線接觸面接觸3. 電弧 電弧：觸頭在通電狀態(tài)下動(dòng)、靜觸頭脫離接觸時(shí)，由于電場(chǎng)的存在，使觸頭外表的自由電子大量溢出而產(chǎn)生電弧。 電弧的存在既燒損觸頭金屬外表，降低電器的壽命，又延長(zhǎng)了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間，所以必須迅速消

4、除。11第二節(jié) 接觸器 接觸器是一種用來頻繁地接通和斷開(交、直流)負(fù)荷電流的電磁式自動(dòng)切換電器，主要用于控制電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)、電容器組等設(shè)備，具有低壓釋放的保護(hù)功能，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。一、 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理1. 交流接觸器的結(jié)構(gòu) 交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置和其他輔助部件四大局部組成。結(jié)構(gòu)示意圖如下列圖 所示。121動(dòng)觸頭 2靜觸頭 3銜鐵 4彈簧 5線圈 6鐵心 7墊氈 8觸頭彈簧 9滅弧罩 10觸頭壓力彈簧2、交流接觸器的型號(hào)及含義3.接觸器的工作原理及符號(hào)(a) 線圈 (b) 主觸常開、常閉觸點(diǎn) (c) 輔助常開、常閉觸點(diǎn) 接觸器的符號(hào)13第三節(jié) 繼電器

5、繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化來接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的電器。其輸入量可以是電壓、電流等電氣量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電氣量。一、 電磁式繼電器1底座 2反力彈簧 3、4調(diào)節(jié)螺釘 5非磁性墊片 6銜鐵 7鐵心 8極靴 9電磁線圈 10觸點(diǎn)系統(tǒng)14電磁式繼電器的種類：1. 電磁式電流繼電器2. 電磁式電壓繼電器：3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器觸點(diǎn)數(shù)量較多，觸點(diǎn)容量較大，且動(dòng)作靈敏。其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來擴(kuò)大觸點(diǎn)容量(觸點(diǎn)并聯(lián))或觸點(diǎn)數(shù)量，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。電磁式繼電器符號(hào)：15二、時(shí)間繼電器1.時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)

6、(a) 通電延時(shí)型(b) 斷電延時(shí)型162.時(shí)間繼電器的符號(hào)三、熱繼電器1. 熱繼電器的作用過載保護(hù)注意 由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時(shí)過載保護(hù)，更不能作短路保護(hù)。172. 熱繼電器的結(jié)構(gòu)1雙金屬片固定支點(diǎn) 2雙金屬片 3發(fā)熱元件 4導(dǎo)板 5補(bǔ)償雙金屬片 6常閉觸點(diǎn) 7常開觸點(diǎn) 8復(fù)位調(diào)節(jié) 9動(dòng)觸點(diǎn) 10復(fù)位按鈕 11調(diào)節(jié)旋鈕 12支撐 13壓簧 14推桿3.熱繼電器符號(hào)KRKRKR18四、速度繼電器1.速度繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理1轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)子 3定子 4線圈 5擺錘 6、7靜觸點(diǎn) 8、9簧片 一般速度繼電器的動(dòng)作速度為120r/min，觸點(diǎn)的復(fù)位速度在100r/min 以

7、下，轉(zhuǎn)速在3000r/min3600r/min 能可靠地工作，注意192. 速度繼電器符號(hào) 速度繼電器主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速來選擇。使用時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接，安裝接線時(shí)，正反向的觸點(diǎn)不能接錯(cuò)，否那么不能起到反接制動(dòng)時(shí)接通和斷開反向電源的作用。要點(diǎn)：20第四節(jié)其他常用電器一、 低壓開關(guān)低壓開關(guān)分為刀開關(guān)和組合開關(guān)。1、刀開關(guān)分為開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)。開啟式負(fù)荷開關(guān)主要用作電氣照明電路和電熱電路、小容量電機(jī)的不頻繁開關(guān)，也可用作分支電路的配電開關(guān)。封閉式負(fù)荷開關(guān)一般用于小型電力排灌、電熱器、電氣照明線路的配電設(shè)備中，用于不頻繁的接通與分?jǐn)嚯娐?，也可直接用于異步電?dòng)機(jī)的

8、非頻繁全壓控制。2、組合開關(guān)一般用于電氣設(shè)備中作為非頻繁接通或分段電路、轉(zhuǎn)換電源或負(fù)載及控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。機(jī)床電氣控制中一般采用三極轉(zhuǎn)換開關(guān)。圖形及文字符號(hào)如圖：(a) 單極 (b) 雙極 (c) 三極21二、 低壓斷路器低壓斷路器又稱自動(dòng)開關(guān)或空氣開關(guān)，既有手動(dòng)開關(guān)作用，又能在電路發(fā)生嚴(yán)重過載、短路及失壓等故障時(shí)，自動(dòng)切斷故障電路，有效的保護(hù)串聯(lián)的電氣設(shè)備，在電氣控制電路中廣泛使用。結(jié)構(gòu)及工作原理：22熱脫扣器的整定電流應(yīng)于所控制電動(dòng)機(jī)的額定電流一致。電磁脫扣器的瞬時(shí)脫口整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時(shí)的峰值。分勵(lì)脫扣器用于遠(yuǎn)方跳閘，當(dāng)在遠(yuǎn)方按下按鈕時(shí)，分勵(lì)脫扣器得電產(chǎn)生電磁力，

9、使其脫扣跳閘。三、熔斷器熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器232. 熔斷器的符號(hào)及安秒特性24四、主令電器1. 控制按鈕按鈕時(shí)一種常用的主令電器，用于控制電路中以開關(guān)觸點(diǎn)的通斷形式來發(fā)布控制命令，使控制電路執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)。按鈕一般為復(fù)位式，也有自鎖式按鈕，最常用的為復(fù)位式平按鈕。按鈕有紅、綠、黑、黃、藍(lán)、白等幾種。紅色按鈕用于停止、斷電或事故；綠色按鈕優(yōu)先用于啟動(dòng)或通電，但也允許選用白或灰色按鈕。1結(jié)構(gòu)252符號(hào)2. 行程開關(guān)1結(jié)構(gòu)微動(dòng)行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)262符號(hào)27第二章 根本控制線路28第一節(jié) 電氣控制線路的繪制 第二節(jié) 根本電氣控制線路

10、 第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路 第四節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 第五節(jié) 雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 第六節(jié) 位置控制電路 29第一節(jié) 電氣控制線路的繪制 電氣控制線路是由各種有觸點(diǎn)的電器組成的控制線路。為了表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理等要求，需要用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言即用工程圖的形式來表達(dá)，這種工程圖即是電氣圖。一、電氣原理圖的繪制原那么 電路圖有電氣原理圖和電氣安裝接線圖。前者是根據(jù)電氣動(dòng)作原理繪制的，表示電氣的動(dòng)作原理和分析動(dòng)作原理及排除故障，而不考慮電氣設(shè)備的電氣元器件的實(shí)際結(jié)構(gòu)和安裝情況。后者也叫電氣裝配圖，它是根據(jù)電氣設(shè)備和電氣元器件的實(shí)際結(jié)構(gòu)、安裝情況繪制的，用來表示接

11、線方式、電氣設(shè)備和電氣元器件的位置、接線場(chǎng)所的形狀和尺寸等。301. 電氣原理圖繪制 電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩局部。主電路是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，主電路通常用粗實(shí)線畫在圖樣的左側(cè)(或上方)?？刂坪洼o助電路一般用細(xì)實(shí)線畫在圖樣的右側(cè)(或下方)?？刂齐娐贰⑤o助電路要分開畫。2.電氣原理圖中的器件狀態(tài)(1) 繼電器和接觸器的線圈處在非鼓勵(lì)狀態(tài)。(2) 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置。(3) 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)。(4) 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。(5) 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)。3132第二節(jié) 根本電氣控制線路一、異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)控制線路1. 工作原理1.

12、 工作原理2. 保護(hù)環(huán)節(jié)(1) 短路保護(hù)(2) 過載保護(hù)(3) 失壓和欠壓保護(hù)33二、 多地點(diǎn)與多條件控制線路兩地控制線路兩個(gè)條件控制線路34三、 點(diǎn)動(dòng)控制 (d) (a) 35四、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路1. “正停反控制362. “正反?？刂?7四、 順序控制線路38第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路一、 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路問題此電路的缺點(diǎn)為何？39改良后的電路40二、 星形三角形降壓起動(dòng)控制電路41三、 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路42三種降壓起動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)：1、串起動(dòng)電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本錢低、動(dòng)作可靠、提高了功率因素、有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。缺點(diǎn)：消耗電能。適用

13、場(chǎng)合：要求起動(dòng)平穩(wěn)的中小容量電動(dòng)機(jī)以及起動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。2、自耦變壓器起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低。對(duì)電網(wǎng)電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計(jì)制造的，不允許頻繁操作。3、Y-起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：定子繞組星形接法時(shí)，起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的1/3，起動(dòng)電流為1/3，因而起動(dòng)電流特性好，線路較簡(jiǎn)單，投資少。缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。此線路適合輕載或空載的場(chǎng)合。43第四節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路一、 反接制動(dòng)控制線路問題此電路的缺點(diǎn)何在？44改良后的電路45二、能耗制動(dòng)控制線路1

14、.單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路1) 按時(shí)間原那么控制線路462) 按速度原那么控制線路47兩種制動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的比擬： 反接制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效果好，其缺點(diǎn)是能量損耗大，在制動(dòng)過程中有沖擊，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件有害，故用于不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備。 能耗制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：能量損耗少，在制動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)靜止不動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，制動(dòng)停車準(zhǔn)確，制動(dòng)過程平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要整流電路，制動(dòng)速度也較反接制動(dòng)慢些。所以，能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。48第五節(jié) 雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路49第二節(jié) 位置控制電路50第三章 電氣控制線路設(shè)計(jì)根底51第一節(jié) 電氣控制設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容第二節(jié) 電力

15、拖動(dòng)方案確實(shí)定、電動(dòng)機(jī)的選擇第三節(jié) 電氣控制方案確實(shí)定及控制方式的選擇第四節(jié) 電氣設(shè)計(jì)的一般原那么第五節(jié) 保護(hù)環(huán)節(jié)第六節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法52第一節(jié) 電氣控制設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容一、電氣控制線路設(shè)計(jì)的根本要求(1) 熟悉所設(shè)計(jì)設(shè)備電氣線路的總體技術(shù)要求及工作過程，取得電氣設(shè)計(jì)的根本依據(jù)，最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制的要求。 (2) 優(yōu)化設(shè)計(jì)方案、妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系，通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，選用性能價(jià)格比最正確的電氣設(shè)計(jì)方案。在滿足要求的前提下，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單合理、技術(shù)先進(jìn)、工作可靠、維修方便的電路。(3) 正確合理地選用電氣元器件，盡可能減少元器件的品種和規(guī)格，降低生產(chǎn)本錢。(4)

16、設(shè)計(jì)中貫徹最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。53二、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本內(nèi)容(1) 擬定電氣設(shè)計(jì)技術(shù)任務(wù)書；(2) 提出電氣控制原理性方案及總體框圖；(3) 編寫系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算書；(4) 繪制電氣原理圖(總圖及分圖)；(5) 選擇整個(gè)系統(tǒng)的電氣元器件；(6) 繪制電控裝置裝配圖和接線圖。(7) 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件選用與非標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件設(shè)計(jì)(包括電控箱的結(jié)構(gòu)與尺寸、散熱器、導(dǎo)線、支架等)。(8) 繪制裝置布置圖、出線端子圖和設(shè)備接線圖。(9) 編寫操作使用、維護(hù)說明書。54三、電氣控制設(shè)備的設(shè)計(jì)步驟1. 初步設(shè)計(jì) 初步設(shè)計(jì)是研究系統(tǒng)和電氣控制裝置的組成，擬訂設(shè)計(jì)任務(wù)書并尋求最正確控制方案的初步階段，以取得技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)。2. 技

17、術(shù)設(shè)計(jì) 在通過初步設(shè)計(jì)的根底上，技術(shù)設(shè)計(jì)需要完成的一些技術(shù)上的任務(wù)。3. 產(chǎn)品設(shè)計(jì) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)是根據(jù)初步設(shè)計(jì)和技術(shù)設(shè)計(jì)最終完成的電氣控制系統(tǒng)設(shè)備的工作圖樣。55第二節(jié) 電力拖動(dòng)方案確實(shí)定、電動(dòng)機(jī)的選擇一、確定拖動(dòng)方式1. 單獨(dú)拖動(dòng) 單獨(dú)拖動(dòng)就是一臺(tái)設(shè)備只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2. 分立拖動(dòng) 通過機(jī)械傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳送到達(dá)每個(gè)工作機(jī)構(gòu)，一臺(tái)設(shè)備由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。二、確定調(diào)速方案 可采用齒輪變速箱、液壓調(diào)速裝置、雙速或多速電動(dòng)機(jī)以及電氣的無級(jí)調(diào)速傳動(dòng)方案。無級(jí)調(diào)速有直流調(diào)壓調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速。56三、電動(dòng)機(jī)的選擇及起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求1. 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇包括電動(dòng)機(jī)

18、的種類、結(jié)構(gòu)形式、額定轉(zhuǎn)速和額定功率。2. 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求 一般說來，由電動(dòng)機(jī)完成設(shè)備的起動(dòng)、制動(dòng)和反向要比機(jī)械方法簡(jiǎn)單容易。因此，機(jī)電設(shè)備主軸的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)整操作，只要條件允許最好由電動(dòng)機(jī)完成。57第三節(jié) 電氣控制方案確實(shí)定及控制方式的選擇一、電氣控制方案的可靠性 一個(gè)系統(tǒng)或產(chǎn)品的質(zhì)量，一般包括技術(shù)性能指標(biāo)和可靠性指標(biāo)，設(shè)計(jì)的可靠性就是使一個(gè)系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足可靠性指標(biāo)。二、電氣控制方案確實(shí)定 控制方案應(yīng)與通用性和專用性的程序相適應(yīng)。58第四節(jié) 電氣設(shè)計(jì)的一般原那么一、應(yīng)最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝的要求二、控制線路應(yīng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)舉例5960三、保證控制線路工作的可靠和平

19、安 (a) 不合理連接 (b) 合理連接(a) 不合理接線 (b) 合理接線61寄生電路觸點(diǎn)“競(jìng)爭(zhēng)62第三節(jié) 保 護(hù) 環(huán) 節(jié)一、短路保護(hù) 常用的短路保護(hù)元器件有熔斷器和自動(dòng)空氣開關(guān)。二、過載保護(hù)常用的過載保護(hù)器件是熱繼電器。三、過流保護(hù)過流保護(hù)常用電磁式過電流繼電器實(shí)現(xiàn)。四、零電壓與欠電壓保護(hù) 一般常用零壓保護(hù)繼電器和欠電壓繼電器實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。63舉例：下列圖所示是電動(dòng)機(jī)常用保護(hù)電路，請(qǐng)指出各電氣元器件所起的保護(hù)作用。64第六節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法舉例：現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)龍門刨床橫梁升降控制系統(tǒng)。其對(duì)電氣控制系統(tǒng)提出了如下要求：1保證橫梁能上下移動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫梁的夾緊或放松。

20、2 橫梁夾緊與橫梁移動(dòng)之間必須有一定的操作程序。3 橫梁在上升與下降時(shí)應(yīng)有限位保護(hù)。4 橫梁夾緊與橫梁移動(dòng)之間及正反向運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有必要的聯(lián)鎖。65電氣控制線路設(shè)計(jì)步驟：1. 設(shè)計(jì)主電路 根據(jù)工藝要求可知，橫梁移動(dòng)和橫梁夾緊需用兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了保證實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和夾緊放松的要求，需要四個(gè)接觸器分別控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。那么，主電路就是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。2. 設(shè)計(jì)根本控制電路 4個(gè)接觸器具有4個(gè)控制線圈，只能用兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕去控制上下移動(dòng)和放松夾緊兩個(gè)運(yùn)動(dòng)。因此需要通過兩個(gè)中間繼電器進(jìn)行控制。根據(jù)上述要求，可以設(shè)計(jì)出下列圖所示的控制電路。為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)自動(dòng)控制要求，還需要做相應(yīng)地改良，

21、這需要恰當(dāng)?shù)剡x擇控制過程中的變化參量來實(shí)現(xiàn)。66控制電路草圖(a) 主電路 (b) 控制電路 橫梁控制電路 673. 選擇控制參量、確定控制方案4.設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)完整的控制線路68第四章 典型機(jī)床電氣控制線路分析69第一節(jié) C650臥式車床的電氣控制線路第二節(jié) 搖臂鉆床的電氣控制線路70第一節(jié) C650臥式車床的電氣控制線路一、概述1. C650 普通臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1進(jìn)給箱 2掛輪箱 3主軸變速箱 4滑板與刀架 5溜板箱 6尾座 7絲杠 8光杠 9床身712. C650 普通臥式車床的電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn)(1) 車削加工主軸電動(dòng)機(jī)M1通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀

22、具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)的方式起動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)和正反兩個(gè)方向制動(dòng)，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。(2) 車削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，刀架移動(dòng)由主軸箱通過機(jī)械傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)。(3) 拖板的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng)。根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制起停。(4) 車削加工中，有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2。(5) 必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號(hào)電路。72二、C650 臥式車床的電氣控制線路分析1. 主電路分析C650臥式車床電氣控制原理圖732. 控制電路分析3. 常見故障分析(1) 主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)?？赡艿脑颍?/p>

23、電源沒有接通；熱繼電器已動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)尚未復(fù)位；起動(dòng)按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良；交流接觸器的線圈燒毀或接線脫落等。(2) 按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)三相電源缺相，可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對(duì)主觸點(diǎn)沒接觸好；電動(dòng)機(jī)接線某一處斷線等。(3) 按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止?？赡艿脑颍航佑|器觸點(diǎn)熔焊、主觸點(diǎn)被雜物阻卡；停止按鈕常閉觸點(diǎn)被阻卡。(4) 主軸電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)。可能原因：點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4其常開觸點(diǎn)損壞或接線脫落。74第二節(jié) 搖臂鉆床的電氣控制線路一、概述1. Z3040 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式1底座 2內(nèi)立柱 3外立柱 4搖臂升降絲杠 5搖

24、臂 6主軸箱 7主軸 8工作臺(tái)752. Z3040 搖臂鉆床的電力拖動(dòng)的要求與控制特點(diǎn)(1) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(2) 為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍，由變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。(3) 加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。(4) 搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反旋轉(zhuǎn)?？芍苯悠饎?dòng)，不需要調(diào)速和制動(dòng)。(5) 拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)要求正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。(6) 主軸箱、立柱的夾與松由一條油路控制，且同時(shí)動(dòng)作。76二、Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路分析1. 主電路分析Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖77第五章可編程序控制器的根