中海達GPS儀器使用說明

1、基站1、雙擊 F (間隔 >,小于 1S),進入“工作方式”設置，有“基站”、“移動站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長按 F大于 3秒進入“數(shù)據(jù)鏈設置” ，有“ UHF”、“ GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次F 鍵 ,進入“ UHF電臺頻道”設置。有0 9、 A F共 16個頻道可選。4、輕按關機按鈕，語音提示當前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時電源燈指示電池電量。2、坐標系統(tǒng)由于 GPS坐標使用WGS-84坐標系統(tǒng)，目標橢球無論選擇什么橢球, 只要不使用七參數(shù)轉(zhuǎn)換, 軟件都默認用 WGS-84橢球投影成平面坐標 , 所以在使用四參數(shù)轉(zhuǎn)換時 , 目標橢球可選擇默認

2、橢球 .軟件簡易操作流程以下只是軟件的簡易操作流程，詳細使用步驟請參照接下來的詳細說明。此流程只是我們提供給的一種解決方案， 在熟練使用本軟件后， 可以不依照此步驟操作。 在作業(yè)過程中，通常的使用方法為：1、 架設基準站、 設置好 GPS主機工作模式 （詳細設置請參照：附錄 V8/v9 簡易硬件操作） 。2、 打開手簿軟件、連接基準站、新建項目、設置坐標系統(tǒng)參數(shù)、設置好基準站參數(shù)，使基準站發(fā)射差分信號。3、 連接移動站，設置移動站，使得移動站接收到基準站的差分數(shù)據(jù)，并達到窄帶固定解。4、 移動站到測區(qū)已知點上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點原始坐標。5、 根據(jù)已知點的原始坐標和當?shù)刈鴺饲蠼獬鰞蓚€

3、坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。6、 打開坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標會自動轉(zhuǎn)換成當?shù)刈鴺恕?、 到另外你至少一個已知點檢查所得到的當?shù)刈鴺耸欠裾_。8、 在當?shù)刈鴺讼迪逻M行測量，放樣等操作，得到當?shù)刈鴺讼迪碌淖鴺藬?shù)據(jù)。9、 將坐標數(shù)據(jù)在手簿中進行坐標格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標數(shù)據(jù)格式。10、將數(shù)據(jù)經(jīng)過ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進行后續(xù)成圖操作。其中 RTK野外作業(yè)的主要步驟為：設置基準站、 求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)、碎部測量、 點放樣、線放樣。 由于大部分情況下使用的坐標系都為國家坐標系或地方坐標系，而 GPS所接收到為WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)，因此如何進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為RTK使用過程

4、中的很重要的一個環(huán)節(jié)。 一般情況下， 可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標轉(zhuǎn)換方法，主要轉(zhuǎn)換方法有：平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法轉(zhuǎn)換、點校驗，而碎部測量、 點放樣、 線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。下面就 RTK在使用不同的轉(zhuǎn)換方法時的作業(yè)步驟做詳細說明。WGS-84 坐標系 （ World Geodetic System一 1984 Coordinate System） : 一種國際上采用的地心坐標系。坐標原點為地球質(zhì)心，其地心空間直角坐標系的Z 軸指向 BIH（國際時間）定義的協(xié)議地球極（CTP) 方向， X 軸指向 BIH的零子午面和CTP 赤道的交

5、點， Y 軸與 Z 軸、 X 軸垂直構成右手坐標系，稱為1984 年世界大地坐標系統(tǒng)。北京 54 坐標系 (BJZ54) ：北京 54 坐標系為參心大地坐標系，大地上的一點可用經(jīng)度L54 、緯度 M54 和大地高 H54 定位，它是以克拉索夫斯基橢球為基礎，經(jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標系。1954年北京坐標系可以認為是前蘇聯(lián)1942年坐標系的延伸。它的原點不在北京而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃?！巴队啊保?選擇投影方法，輸入投影參數(shù)。（中國用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義”，輸入“中央子午線經(jīng)度”，通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度，中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區(qū)的平

6、均經(jīng)度，經(jīng)度誤差一般要求小于 30 分。地方經(jīng)度可用上 GPS，在【 GPS】【位置信息】中獲得） 。GPS實時測出，手簿通過藍牙先連5、設置基準站a. 點擊左上角下拉菜單，點擊【基準站設置】 。b. 點擊 【平滑】，平滑完成后點擊右上角 【】。（如下圖）c. 點擊 【數(shù)據(jù)鏈】，選擇數(shù)據(jù)鏈類型，輸入相關參數(shù)。（例如：用中海達服務器傳輸數(shù)據(jù)作業(yè)時，需設置的參數(shù)（如左下圖），選擇內(nèi)置網(wǎng)絡時，其中分組號和小組號可變動，分組號為七位數(shù)，小組好為小于255 的三位數(shù)， 用電臺作業(yè)時則數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置電臺，選擇電臺頻道）d. 點擊【其他】，（如右上圖），選擇差分模式，電文格式， （默認為 RTK、RTCA不

7、需要改動）點擊 【天線高】，選擇天線類型，輸入天線高，應用、確定后回到右上圖界面，點擊右下角【確定】，軟件提示設置成功。e. 查看主機差分燈是否每秒閃一次黃燈，如果用電臺時，電臺收發(fā)燈每秒閃一次，如果正常，則基準站設置成功。f 點擊左上角菜單，點擊【斷開 GPS】，斷開手簿與基準站GPS主機的連接。6、GPS和移動站主機連接a.連接手簿與移動站GPS主機： ( 使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線)打開移動站GPS主機電源，調(diào)節(jié)好儀器工作模式，等待移動站鎖定衛(wèi)星。按左上角下拉菜單 【連接 GPS】, 將手簿與移動站GPS主機連接。 當手簿與GPS

8、主機連接正常時，如果連接成功會在“接收機信息”窗口顯示連接GPS的機號，連接方法和基準站類似。b移動站設置：使用菜單 【移動站設置】 ，彈出的“設置移動站”對話框。在【數(shù)據(jù)鏈】界面，選擇、輸入的參數(shù)和基準站一致，（如果連接CORS的用戶，則在網(wǎng)絡選項，選擇CORS,輸入 CORS的 IP 、端口號，點擊右方的【設置】按鈕，輸入源列表名稱、用戶名、密碼）。點擊【其他】 界面，選擇、 輸入和基準站一樣的參數(shù)，修改移動站天線高（如果是CORS用戶，則選中“發(fā)送GGA”，選擇發(fā)送間隔，通常為1 秒）按右下角 【確定】 按鈕 ,軟件提示移動站設置成功，點擊右上角按鈕【 X】，回退到軟件主界面。表示單點定位Fix表示固定坐標( 基準站 )Int表示 RTK 固定解Float表示 RTK 浮動解RTD表示偽距差分模式WAAS表示 WAAS星站差分模式Non