西威變頻器部分調(diào)試資料(有效)12

1、西威變頻器部分調(diào)試資料（詳細請閱讀說明書）、 變頻器自學習調(diào)試1. 電流自學習按參數(shù)表設(shè)定確認后 （參數(shù)表中顏色藍色的為在自學習開始前必須要正確輸 入的參數(shù)），可以進入電機電流自學習的步驟。在電機電流自學習時，應(yīng)注意以 下幾個方面：A）曳引機電機接入的三相線的相序是否正確。正常的相序下，電機自學習 時的運轉(zhuǎn)方面是順時針的（正對電機出力軸觀察） 。B）確認編碼器接口接線是否正確，接線方法可以參見編碼器的接線表 . （需要先進入自學習模式，選擇自學習以后再給上使能信號） 確認無誤后，進入 setup modeAutotune 項后，按 Enter 確認健，出現(xiàn) Press I key 菜單，按 I

2、 啟健后進行入自學習狀態(tài)，此時會出現(xiàn)進度的%數(shù)，學習完后，關(guān)閉抱閘，斷開使能信號，并保存參數(shù) （3.5 版本的可以進行靜態(tài)的自學習，方 法和動態(tài)一樣，只要不打開抱閘就可以，學好在退之前別忘了按ESC鍵載入自學 習的結(jié)果。）。相關(guān)步驟參見說明書P101。注意在自學習過程中輸出接觸器要強 制閉合。電流自學習是否成功判斷依據(jù)： 電流自學習的參數(shù)如下： 在 Sevice菜單下 Autotune reslutsg下Measured RsMeasured DTLMeasured DTSMeasured LsSigma對比此菜單中 Measured Rs和 SETUP MODE/Motor data/sta

3、tor resist二項參數(shù)， Measured Rs 一般為不規(guī)則數(shù)，如果前面設(shè)定相同，可能自學習不成功，最好重 做。2. 無齒定位（編碼器）自學習編碼器自學時， 基本條件上和電流自學習是差不多的。 只是在條件中加入方 向信號（上行或者下行信號） 。輸入密碼方法：將主菜單調(diào)至SERVICE菜單，按三次Enter確認鍵后，00000 數(shù)字閃爍，輸入 18622 后，再按 Enter 確認鍵。進入編碼器自學習菜單，REGULATIOIPARAM-Flux config - Magnetiz config-Autophasing Start? 按 Enter 確認鍵確認后， 出現(xiàn) Autophas

4、ing Waiting start 開始等待信息后，馬上給定使能和運行指令。（先把13、12方向和使能端子并聯(lián)，接著給上 19 號電源端子， 3.5 版本的在進入動態(tài)學習菜單后往下 一個菜單在不打開抱閘的情況進行 ,端子給定的方法和動態(tài)的一樣 .） 學習完后需要保存參數(shù)。如何查詢、設(shè)定編碼器原點位臵：此參數(shù)只能在 conf99 軟件中才能查詢和設(shè)定,1387、 487 在Sevice/Brushless/si ncos/ros of項。一般情況下，電機如果不發(fā)生飛車、有給定能正常運行，定位自學習可以認為已成功參數(shù)設(shè)臵表及簡要說明常用參數(shù)表（以寧波欣達同步曳引機 WYJ-A-250-1000S5

5、為例）STARTUP電機參數(shù)（Motor data）詳細說明參見說明書STARTUP/SETUP MODE/Motor data機械參數(shù)（Mechanical data）詳細說明參見說明書STARTUP/SETUP MODE/Mecha nical data/參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注速度單位選擇1015Travel un its selMillimetersMillimeters（毫 米）、Revolution（轉(zhuǎn)）， 決 定 speed profile 和 Ramp profile 各項參數(shù) 的速度單位。（齒輪箱）減速比1002Gearbox ratioN/A2應(yīng)該和冋步曳引機銘牌一致，請銘牌

6、上的數(shù)值輸入。曳引輪直徑1003Pulley diametermm400最大轉(zhuǎn)速范圍1885Full scale speedrpm95和額定轉(zhuǎn)速一樣編碼器參數(shù)( Encoders config )STARTUP/SETUP MODE/E ncoders con fig/詳細說明參見說明書參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注編碼器類型1940 Speed fbk sel0(Std en coder)標準編碼器模式1931Std dig enc mode0(FP)標準編碼器電源電壓1927Std enc supplyV0(5.41)接線距離長和有干擾的時候 可以考慮適當增加電壓。這是德國海德漢 1387、487

7、參數(shù)，插線端口接線方法參 見接線圖。轎廂重量參數(shù)（Weights）詳細說明參見說明書STARTUP/SETUP MODE/Weights/參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注轎廂重量1004Cabi n weightKg1800根據(jù)電梯實際載重參數(shù)來設(shè)定。 對重=轎廂重量+45%額載對重重量1005Coun ter weight2600最大載重重量1006Load weight1800鋼絲重量1007Rope weight300電機慣量1011Motor in ertiaKgm213電機功率越大應(yīng)適當放大， 當有 減速箱時可以設(shè) 0.5左右，有標 注的按說明設(shè)定。減速箱慣量1012Gearbox in er

8、tiaKgm210.53無齒輪設(shè)定為0, 一般齒輪箱上 會標出其大小。制動單兀參數(shù)(BU protectlon )詳細說明參見說明書STARTUP/SETUP MODE/Drive data/參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注制動單位控制1700BU con trol1（55kw 變 頻器內(nèi)置 制動單元）根據(jù)選用變頻器型號來選擇，參見說明書。當出現(xiàn)過壓報警時可 以適當調(diào)大制動電阻功率。制動電阻阻值1740BU resista neeOhm26制動電阻功率1710BU res cont pwrkw2TRAEVL多段速參數(shù)（Speed profile）詳細說明參見說明書TRAEVL/Speed profile

9、/參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注平滑起動速度7110Smoothstartspdrpm0一般可以不設(shè)，默認值為0自學習速度7061Multi speed110根據(jù)主機的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定，檢修速度7062Multi speed210爬行速度7063Multi speed310單層速度7065Multi speed590雙層速度7066Multi speed690額定速度7067Multi speed790斜坡出曲線參數(shù)(Ramp profile)TRAEVL/Ramp profile/詳細說明參見說明書參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注初始急加速8046MR0 acc in i jerkrpm/s2380根據(jù)電梯乘坐舒

10、適度來調(diào)節(jié)， 一加速度8040MR0 acceleratio nrpm/s2420般要求在1500mm/s。急加(減)末端急加速8041MR0 acc end jerkrpm/s550速參數(shù)值的大小可以改變S型初始急減速8047MR0 dec in i jerkrpm/s2800曲線的大小幅度。當值越大時其S型曲線就越小。減速度8042MR0 deceleratio nrpm/s350末端急減速8043MR0 dec end jerkrpm/s21120結(jié)束時(停車)減速度8044MR0 end decelrpm/s800電梯時序參數(shù)(Lift sequenee)詳細說明參見說明書TRAEVL

11、/Lift seque nee/參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注接觸器閉合延 時7100Cont close delayms0抱閘打開延時7101Brake ope n delay0平滑啟動延時7102Smooth start del0抱閘閉合延時7103Brake close dly0接觸器打開延 時7104Cont ope n delay50速度PI參數(shù)(Spd reg gains)詳細說明參見說明書TRAEVL/Spd dreg gai ns/參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注高速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增益3700SpdP1%10PI增益調(diào)節(jié)值的大小，一 般設(shè)定高速、中速、低速、 0速呈遞增狀態(tài)。但基本 參數(shù)要根據(jù)現(xiàn)場

12、情況耐心 地調(diào)節(jié)。咼速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3701Spdl110中速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增益3702SpdP220中速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3703SpdI220低速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增益3704SpdP330低速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3705SpdI330零速狀態(tài)調(diào)節(jié)功能選擇3720Sped 0 en able0(Disable)D微分參數(shù)在電梯上不推 薦使用。零速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增益3722Sped 0 P gai n%40零速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3723Sped 0 I gain%45濾波時間2380Prop filterms3.0速度閥值參考(speed threshold)詳細說參見說明書TRAEVL/Speed thr

13、eshold/參數(shù)項單位設(shè)定數(shù)值備注零速閥值參考3726Spd 0 ref thrrpm20速度閥值指在這個值以下的速 度，變頻系統(tǒng)剛默認為0速度了。比如設(shè)定為 5,那么5以下 就疋0速了。參考值疋用于變頻 器內(nèi)部計算。零速閥值參考時間3727Spd 0 ref delayms500零速閥值3724Spd 0 speed thrrpm2零速延時3725Spd 0 spd delayms500閥值3706SGP tran21 h thr%95分界咼、中、低二個速度帶的比 例帶寬。21H參數(shù)是分高中速的 分界點。32L是中低速的分界點閥值3707SGP tran32 I thr5帶寬3708SGP

14、 tran21 band4分界點處PI線性改變的帶寬帶寬3709SGP tran32 band1REGULATION PARAM速度PI規(guī)劃參數(shù)詳細說參見說明書 P143REGULATION PARAM/Spd regulator/Perce nt value/參數(shù)項單位:設(shè)定數(shù)值備注速度P基準值2075Spd P base valueA/rpm13PI作用基值，一般來說設(shè)定的越 大越好調(diào)。但是要根據(jù)曳引電機 性能和編碼器的分辨率來設(shè)定。 性能好分辨率高的可以適當設(shè) 的大些，但是一般不推薦設(shè)的太 大,太大容易引起主機噪聲和共 振。速度1基準值2077Spd I base valueA/rmp2

15、000二、編碼器的接線表十五針DB頭針腳號/西威1/B-3/C+4/C-5/A+6/A-7/0V8/B+9/+5V10/Sin-11/Sin+12/Cos+13/Cos-1387 顏色 /TOP 口紅里八、紅里八、綠黑黃黑白綠藍黑棕綠粉紅灰/黃/紫/定義/5a/4b/4a/6b/2a/5b/3b/1b/1a7b2b6a四、常見顯示錯誤與處理方法報警列表將顯示所有發(fā)生的故障，包括了變頻器的故障保護或者由 于參數(shù)設(shè)定超出了限定值而引起的錯誤信息。在清除故障時，要確認導(dǎo) 致故障的原因，處理后再清除。1. 報警清除方法（參見說明書P204）a、用shift+Alarm:顯示報警列表b、 按Enter次

16、或者多次直"Sequencer”信息出現(xiàn)，確認報警。 如果有報警，那么面板上的紅色報警指示燈會閃爍，反之為不亮。c、按O鍵復(fù)位"Sequencer”時序故障。2. 軟件報錯的說明詳細參見說明書）三、變頻器自學習調(diào)試1. 電流自學習按參數(shù)表設(shè)定確認后， 可以進入電機電流自學習的步驟。 在電機電流自學習 時，應(yīng)注意以下幾個方面：C）曳引機電機接入的三相線的相序是否正確。正常的相序下，電機自學習 時的運轉(zhuǎn)方面是順時針的（正對電機出力軸觀察） 。D）確認編碼器接口接線是否正確。因許多曳引機廠家出廠時的接口接線方 法是科比變頻器的接法，因此自學習時應(yīng)當注意此環(huán)節(jié)，接線方法可以 參見編

17、碼器的接線表。E）將反電動勢常數(shù) EMFconstant 設(shè)為 0，然后通過 Validate 指令確認后， 變頻器將自動計算該值。面板操作時不需要 Validate 指令。（需要先進入自學習模式，選擇自學習以后再給上使能信號） 確認無誤后，進入 setup modeAutotune 項后，按 Enter 確認健，出現(xiàn) Press I key 菜單，按 I 啟動健后進行入自學習狀態(tài)，此時會出現(xiàn)進度的%數(shù)，學習完后，關(guān)閉抱閘，斷開使能信號，并保存參數(shù)。相關(guān)步驟參見說明書P101。注意在自學習過程中輸出接觸器要強制閉合。電流自學習是否成功判斷依據(jù)： 電流自學習的參數(shù)如下：在 Sevice菜單下 A

18、utotune reslutsg下Measured RsMeasured DTLMeasured DTSMeasured LsSigma 對比此菜單中 Measured Rs和 SETUP MODE/Motor data/stator resist二項參數(shù)， Measured Rs 一般為不規(guī)則數(shù)，如果前面設(shè)定相同，可能自學習不成功，最好重 做。2. 無齒定位（編碼器）自學習編碼器自學時， 基本條件上和電流自學習是差不多的。 只是在條件中加入方 向信號（上行或者下行信號） 。輸入密碼方法：將主菜單調(diào)至SERVICE菜單，按三次Enter確認鍵后，00000 數(shù)字閃爍，輸入 18622 后，再按

19、 Enter 確認鍵。進入編碼器自學習菜單，REGULATIOIPARAM-Flux config - Magnetiz config-Autophasing Start? 按 Enter 確認鍵確認后， 出現(xiàn) Autophasing Waiting start 開始等待信息后，馬上給定使能和運行指令。（一般在先短接受12和 19 號端子，在出現(xiàn)自學習等待后，短接 13 和 19 號端子）學習完后需要保存參數(shù)。如何查詢、設(shè)定編碼器原點位臵：此參數(shù)只能在 conf99 軟件中 才能查詢和設(shè)定,1387、487 在Sevice/Brushless/si ncos/ros of項。一般情況下，電機如

20、果不發(fā)生飛車、有給定不會等情況，能正常運行，定位自學習可以認為已成功四、速度曲線與時序的說明9#Standard S&Quance Commands2至蘭旳 dMHQeTIdEnabteMh < 1Hit $pds2snCW>ILrtt DC brake monb< MRQ dec Ini teftMRO d自館痢的0汕icclcraliainMRD dec unoMRD acc hi jtrk(tw FCKTBRS)(OnlyVZF)Brake open dtay 抱閘打開延吋印d 0 refdial Spd OrBl_0ajj接觸器打開延時二!Cor open 生

21、甕Braki dcrae dly _ 抱閘閉合延Ibf*SpiedrtlMd(fn. turt.nlREIN com mon / UP coni morPOWM cvnl mwUh Ejnath moaI III SLarl manLili L細曲naniwend t ecolHuming#五、 舒適感調(diào)試說明2. PI調(diào)節(jié)A、起動過程的調(diào)整力卩大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain 與 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain ，一般 Spd 0 I gain 比 Spd 0 P gain 設(shè)的較大， 直到起動不溜

22、車為止， 若設(shè)的太大會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩， 若 PI 調(diào)的好可有 效調(diào)整變頻器的動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度 起動時有震動，先判斷震動產(chǎn)生在開閘之前還是在開閘之后，若在開閘 之前則將 TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay 加大，在加大后 若發(fā)生起動時電梯有向較重側(cè)一沉的感覺時則加大 Spd 0 I gain ，若發(fā) 生在開閘之后則相應(yīng)減小 Spd 0 I gain 與 Spd 0 P gain ，若加大 Spd 0 I gain 時震動加大，但任無法解決起動時電梯向較重側(cè)溜車則需逐步加 大 TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque

23、 值到此現(xiàn)象消失為止。B、加、減速過程中的調(diào)整調(diào)整 TRAVEL/ Rampprofile 中的 MR0acc ini jerk 、MR0acceleration 使起動加速度適中過大會產(chǎn)生失重感， 但要使在單層運行時有額定速度 出現(xiàn)，并保持一斷時間（ 1S 以上），若做不到時需將相應(yīng)速度降低。 RAVEL / Ramp profile 中的 MR0 deceleration 、 MR0 dec end jerk 使 電梯跑單層與多層時都有較短的爬行距離， 但要能看到穩(wěn)定的爬行 1S 以上 ，必要時調(diào)整控制器的減速距離。C、高速過程中的調(diào)整在高速時存在垂直震動時則相應(yīng)加大 TRAVEL/ Sp

24、eed reg gains/ Spd 3 P gain 、 Spd 3 I gain 若太大時會加大電機電流噪音，必要時適當減小 REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gainD停車的調(diào)整 若停車后感覺向下一層，則相應(yīng)加長控制器上的抱閘關(guān)閉延時，或加高零速 參考值 TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr ，若在爬行時就有震 動感，則相應(yīng)減小零速參考值 TRAVEL/ Speed threshold/ Spd 0 speed thr 。平層精度的調(diào)整整 TRAVEL/ Spe

25、ed profile 的爬行速度來調(diào)整平層精度，若上高下低則 減小爬行速度，若上低下高則加大爬行速度（在以精確調(diào)好平層插板的 基礎(chǔ)上調(diào)整）3. 預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)試a. 設(shè)定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SF為 AN INP 2 OUTPUTb. 將電梯調(diào)整到平衡負載并運行到中間樓層。c. 打開剎車，確定電梯不會溜車，關(guān)上剎車。d. TUNE ANALOG INPUT OFFSETe. 加上滿載，運行到中間樓層。f. TUNE ANALOG INPUT GAINg. 設(shè)定速度為0。h

26、. 檢修運行或正常運行。i. 監(jiān)控 TORQUE REF MON TORQUE REF 2 MONj. 調(diào)節(jié) ANALOG INPUT SCALE使 TORQUE REF MON TORQUE REF 2 MON致 相等。k. 保存參數(shù)。故障代碼故障名稱可能的原因檢查Failure supply供電電壓故障供電電壓故障變頻器內(nèi)部可能導(dǎo)致故障檢查設(shè)備電源復(fù)位并重新起動.若仍發(fā)生故障請與SIEI代理商聯(lián)系Un der voltage欠電壓直流母線下降到了額定值的65%以下最常見的原因是設(shè)備電源故障變頻器內(nèi)部故障也可能造成欠電壓故障若為暫時的電源電壓中斷，可 復(fù)位后重新起動.檢查設(shè)備輸入若設(shè)備電源正常且發(fā)生了內(nèi) 部故障，請與SIEI代理商聯(lián) 系Over voltage過電壓變頻器內(nèi)部的直流環(huán)節(jié)電壓超出了額定值的35%減速時間太短設(shè)備受到很高的過壓峰值影響調(diào)整減速時間IGBTDesaturatIGBT 故障變頻器在IGBT橋或其門極驅(qū)動器 中檢查到了錯誤動作干擾故障器件失效復(fù)位并重新起動.若仍發(fā)生故障請與SIEI代理商聯(lián)系InstOver curre nt過電流變頻器檢測到電機輸出有過大電流(>4* In)突加重載檢查負載檢查電纜檢查電機規(guī)格電機電纜短路電機不合適Ground fault接地故障電流檢測發(fā)現(xiàn)電機相電流之和不為零電機或電纜絕緣失效編碼器故障也