自動(dòng)控制原理基本知識(shí)點(diǎn)

1、自動(dòng)控制原理基本知識(shí)點(diǎn)21. 控制 (Control): 是指為了改善系統(tǒng)的性能或達(dá)到特定的目的,通過對(duì)系統(tǒng)有關(guān)信息的采集和加工而施加到系統(tǒng)的作用。2. 自動(dòng)控制 (Automatic Control): 是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和運(yùn)行的理論和技術(shù)。3. 自動(dòng)化 (Automation): 是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行。4. 自動(dòng)控制系統(tǒng) (Automatic Control System):由控制器、執(zhí)行器、傳感器和被控對(duì)象等相互關(guān)聯(lián)、相互制約、相互影響的一些部分組成的能對(duì)被控對(duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。5. 系統(tǒng) (System): 是指由

2、相互關(guān)聯(lián)、 相互制約、 相互影響的一些部分組成的具有某種功能的有機(jī)整體。6. 信息 (Information):是指符號(hào)信號(hào)或消息所包含的內(nèi)容, 用來消除對(duì)所關(guān)心的客觀事物認(rèn)識(shí)的不確定性。7. 反饋 (Feedback): 是指將系統(tǒng)的實(shí)際輸出和期望輸出進(jìn)行比較 , 形成誤差 , 從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。8. 科學(xué) (Science): 是指對(duì)各種事實(shí)和現(xiàn)象進(jìn)行觀察、分類、歸納、演繹、分析、推理、計(jì)算和實(shí)驗(yàn) , 從而發(fā)現(xiàn)規(guī)律 , 并對(duì)各種定量規(guī)律予以驗(yàn)證和公式化的知識(shí)體系。9. 技術(shù) (Technology): 是指人類根據(jù)自身生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和自然科學(xué)原理改變或控制其環(huán)境的手段和活動(dòng)

3、 , 是人類活動(dòng)的一個(gè)專門領(lǐng)域。10.工程(Engineering):是指應(yīng)用科學(xué)知識(shí)和科學(xué)原理使自然資源最好地為人類服務(wù)的專門技術(shù)。11.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 : 穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。12.模型: 是對(duì)于對(duì)象和過程的某一方面本質(zhì)屬性的一種表述。13.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 : 是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量, 以及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。14.傳遞函數(shù) :線性定常系統(tǒng)在零初始條件下,輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比,用 G(s)表示。零初始條件:是指在t=0 時(shí)刻 ,系統(tǒng)的輸入、輸出及其它們的各階導(dǎo)數(shù)均為零。15.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 :是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的圖解化,由信號(hào)線、分支

4、點(diǎn)、相加點(diǎn)、方框四種符號(hào)組成。動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖變換的基本法則:變換前后必須保持所有前向通道傳遞函數(shù)的乘積不變。16.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù): 是指斷開系統(tǒng)的主反饋通路,這時(shí)前向通路的傳遞函數(shù)與反饋通路的傳遞函數(shù)的乘積。誤差傳遞函數(shù):是指根據(jù)系統(tǒng)誤差的定義,誤差的拉普拉斯變換與作用信號(hào)拉普拉斯變換之比。17.線性控制系統(tǒng)的總誤差: 是指系統(tǒng)的所有信號(hào)分別單獨(dú)作用時(shí)所產(chǎn)生的誤差的代數(shù)和。計(jì)算的依據(jù)是:線性系統(tǒng)的疊加性和齊次性。18.時(shí)間響應(yīng) :是指控制系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下,其輸出隨時(shí)間變化的函數(shù)。19.時(shí)域分析 : 是指根據(jù)控制系統(tǒng)在一定輸入作用下的時(shí)間響應(yīng)來分析系統(tǒng)的瞬態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程的性能的一種方法

5、。20.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件:系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負(fù)的實(shí)部,或者說都位于根平面的左半平面。 可以依據(jù)代數(shù)判據(jù)、 根軌跡、頻率特性等來判定。21.根軌跡 :是指控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)某一參數(shù)從零變化到無窮大時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S 平面上變化的軌跡。22.根軌跡分析法 : 是在已知控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)分布的基礎(chǔ)上 ,研究一個(gè)或某些參數(shù)的變化對(duì)特征方程的根影響,進(jìn)而得到系統(tǒng)性能與參數(shù)的關(guān)系的一種圖解方法。23.頻率響應(yīng) : 是指在正弦信號(hào)作用下,系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量。 頻率特性 :是指線性系統(tǒng)在正弦信號(hào)作用下,穩(wěn)態(tài)輸出的相量與輸入相量之比。24.頻率分析法 : 頻率分析法是一種圖解的方法,其特點(diǎn)是不僅可以根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性去判斷閉環(huán)系統(tǒng)的性能,并且能方便地分析系統(tǒng)中的參量對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的影響,從而進(jìn)一步指出改善系統(tǒng)性能的途徑。25.最小相位系統(tǒng) : 是指系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)均位于根平面的左