THPFZC自動(dòng)送料裝車 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書三菱

1、目 錄THPFZC-1型 自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型1一、實(shí)訓(xùn)目的1二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1三、系統(tǒng)簡(jiǎn)述1四、控制要求2五、端口分配及接線圖2六、操作步驟3七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)3八、示例程序（參見配套光盤）4THPFZC-1型 自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型使用說明書4一、概 述4二、系統(tǒng)組成及功能4三、使用注意事項(xiàng)5THPFZC-1型 自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握自動(dòng)配料裝車控制系統(tǒng)的編程、接線、調(diào)試、操作。2. 學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問題。二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)模型THPFZC-112導(dǎo)線3號(hào)若干3通訊編程電纜SC-091三菱4實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFZC-1 型15計(jì)算機(jī)（帶編

2、程軟件）1自備三、 系統(tǒng)簡(jiǎn)述自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。本實(shí)訓(xùn)模型通過三臺(tái)電機(jī)，三個(gè)傳送帶、料斗、小車（模擬車斗）的配合，有效地完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。三臺(tái)電機(jī)控制三節(jié)傳送帶運(yùn)輸，電磁鐵YA控制料斗下料與否，傳感器QC檢2測(cè)運(yùn)料小車空滿；K1、K2、K3分別為電機(jī)M1、M2、M3故障設(shè)置開關(guān)。四、 控制要求實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備：將料斗用物料裝滿（設(shè)裝滿一車斗物料）。1、初始狀態(tài)： 按下SB1啟動(dòng)按鈕，綠色信號(hào)燈L1亮，紅色信號(hào)燈L2滅（表示允許汽車進(jìn)入裝料），此時(shí)料斗閥門（YA）、電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3均為停止?fàn)顟B(tài)。2、延時(shí)5S，紅色信號(hào)燈L2亮

3、，綠色信號(hào)燈L1滅，（表明汽車已到位）同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M3，經(jīng)1S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過1S最后啟動(dòng)M1， 1S后才打開料斗閥門，開始下料。3、當(dāng)傳感器QC檢測(cè)車斗物料已滿時(shí)，使出料口閥門YA關(guān)閉，停止出料，延時(shí)1s后M1電機(jī)停止，再延時(shí)1s后M2電機(jī)停止工作，再延時(shí)1s后M3停止工作，同時(shí)紅色指示燈滅，綠色指示燈亮，表示貨車可開走，自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。4、當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，出料閥關(guān)閉，而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停止，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停止。5、排出故障，打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。6、按下SB2

4、開關(guān)，先停止最前一條傳送帶，待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)，待物料運(yùn)輸完畢實(shí)訓(xùn)裝置停止工作。五、 端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明1X0SB1啟動(dòng)2X1SB2停止3X2K1故障設(shè)置14X3K2故障設(shè)置25X4K3故障設(shè)置37X5QC物料傳感器8Y0M1電機(jī)M19Y1M2電機(jī)M210Y2M3電機(jī)M311Y3YA出料閥12Y4L1允許車進(jìn)出13Y5L2運(yùn)料車到位指示14主機(jī)輸入端COM、輸出端COM1、COM2接面板COM接電源GND電源地端2、PLC端子外部接線圖六、 操作步驟1、檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2、按照I/

5、O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4、按下SB1啟動(dòng)按鈕，觀察L1、L2信號(hào)燈變化。5、將模擬車斗放入實(shí)訓(xùn)模型下料固定支架上（表示小車已到位），觀察L1、L2、出料閥和電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的狀態(tài)。6、當(dāng)傳感器檢測(cè)到貸車已裝滿物料時(shí)，觀察電動(dòng)機(jī)出料閥門與M1、M2、M3的工作裝態(tài)，7、任意按下一個(gè)K1、K2

6、、K3，傳送帶發(fā)生故障，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的工作狀態(tài)。按下SB2，系統(tǒng)停止工作。七、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)1總結(jié)移位與定時(shí)器指令的使用方法。2總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。八、 示例程序（參見配套光盤）THPFZC-1型 自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型使用說明書一、 概 述THPFZC-1 型自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型是模擬實(shí)際自動(dòng)送料裝系統(tǒng)的工作狀況，由三極傳送帶、電磁鐵、直流電機(jī)、故障開關(guān)、指示燈燈組成，通過PLC編程，可使學(xué)生掌握自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的操作及簡(jiǎn)單的維護(hù)，是各類院校進(jìn)行實(shí)訓(xùn)理想的模型。二、 系統(tǒng)組成及功能1、電容式傳感器：用于檢測(cè)模擬車斗是否裝滿物料。當(dāng)檢測(cè)車斗內(nèi)裝滿物料時(shí)給控制系

7、統(tǒng)提供輸入信號(hào)。物料的檢測(cè)距離可由傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍5mm。2、旋轉(zhuǎn)電磁鐵：控制料斗開啟或關(guān)閉，當(dāng)PLC給電磁閥一個(gè)信號(hào)，電磁閥動(dòng)作（料斗開啟，下料）。3、直流電機(jī)：用于帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。額定電壓24V。4、透明繼電器：線圈驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V，四個(gè)繼電器分別控制電機(jī)M1、M2、M3與旋轉(zhuǎn)電磁鐵YA，當(dāng)機(jī)電器吸合時(shí)機(jī)電器上有綠色信號(hào)燈亮指示。5、模擬車斗：在本實(shí)訓(xùn)中用藍(lán)色小物料盒當(dāng)作汽車斗，在實(shí)訓(xùn)時(shí)將模擬車斗放置實(shí)訓(xùn)模型（傳感器下方）架上，當(dāng)模擬車斗內(nèi)物料裝滿時(shí)可將模擬車斗取出，并將物取出（或從新放置在料斗內(nèi)）可在次運(yùn)行。6、傳送帶：由三條1.5mm×100mm×520mm尼龍片機(jī)帶夠成三節(jié)傳送機(jī)夠，主要完成物料運(yùn)輸功能。三、 使用注意事項(xiàng)1、使用時(shí)先將料斗中填滿物料。2、接線完畢