挖掘機速度控制系統(tǒng)

1、挖掘機速度控制系統(tǒng)當(dāng)泵的壓力也即a腔壓力小于設(shè)定值時，LB閥處于圖示位置，通道b與右側(cè)變量缸相通。此時泵的排量由LS閥控制，其工作原理見“負荷傳感+電控調(diào)節(jié)”部分。當(dāng)泵的壓力繼續(xù)上升時，LS信號繼續(xù)增強使LS閥繼續(xù)下移，但此時a腔壓力已經(jīng)大于設(shè)定值， LB閥將向下移動，遮斷通道b與右側(cè)變量缸的通路。此時泵的排量改由LB閥控制。泵壓力沒有達到設(shè)定值時 流量飽和：當(dāng)多個執(zhí)行元件同時動作，其流量需要超過泵的供油流量 出現(xiàn)流量飽和的危害：只有低壓執(zhí)行元件能得到補償，會出現(xiàn)負荷較大的執(zhí)行元件速度變慢，甚至停止。使得幾個機構(gòu)不能同時動作，影響機械正常工作。 采取的對策：各執(zhí)行元件都相應(yīng)地減少供油量，對應(yīng)各

2、閥桿操縱行程，按比例分配流量。 采取的方法：利用壓力補償器起均衡負荷作用，設(shè)計使得所有閥桿進出口的壓差都是相等的，與各執(zhí)行器的負荷狀況無關(guān)。因為所有閥桿的進出口壓差相等，所以各執(zhí)行元件同時動作時，通過各閥桿的流量只和該閥桿的行程（節(jié)流程度）有關(guān)。當(dāng)流量飽和時，與各執(zhí)行元件負荷無關(guān)，根據(jù)各閥的行程成等比例地減少去各路的流量。 壓力補償閥可以布置在泵操縱閥執(zhí)行器回油，整個液壓路線的任何處。 負流量控制系統(tǒng)輸入信號負流量控制系統(tǒng)輸入信號x xi i的采樣點在主閥的中位流量輸出的采樣點在主閥的中位流量輸出端（主閥上的端（主閥上的FLFL、FRFR口），相對于主閥的主油路來說是旁口），相對于主閥的主油路

3、來說是旁通回路。通回路。正流量控制系統(tǒng)的采樣點為先導(dǎo)壓力。正流量控制系統(tǒng)的采樣點為先導(dǎo)壓力。輸入信號輸入信號xi的采樣點的采樣點在先導(dǎo)手柄的輸出端（通過在先導(dǎo)手柄的輸出端（通過9個壓力傳感器）個壓力傳感器） 。 正流量主閥上安裝正流量主閥上安裝的的9個壓力傳感器，個壓力傳感器，用于檢測先導(dǎo)壓力用于檢測先導(dǎo)壓力 正流量主泵上只有正流量主泵上只有兩個壓力傳感器兩個壓力傳感器（前泵主壓傳感器（前泵主壓傳感器和后泵主壓傳感器）和后泵主壓傳感器） 各執(zhí)行元件單各執(zhí)行元件單獨動作時的速度由主獨動作時的速度由主泵輸出流量決定；復(fù)泵輸出流量決定；復(fù)合動作時總流量由泵合動作時總流量由泵排量決定，相對速度排量決定

4、，相對速度由閥芯的旁通阻尼分由閥芯的旁通阻尼分配。配。 正流量控制系統(tǒng)采用正流量控制系統(tǒng)采用控制器對整機進行新型控制器對整機進行新型電氣電氣液壓控制，通過液壓控制，通過發(fā)動機油門位置反饋、發(fā)動機油門位置反饋、發(fā)動機轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率發(fā)動機轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制）和主泵正控制）和主泵正流量控制、使發(fā)動機功流量控制、使發(fā)動機功率與液壓泵功率實時匹率與液壓泵功率實時匹配，實現(xiàn)主機輸出功率配，實現(xiàn)主機輸出功率對外負載的計算機控制，對外負載的計算機控制，達到挖掘機達到挖掘機外負載作外負載作業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，是業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，是挖掘機動力性和經(jīng)濟性挖掘機動力性和經(jīng)濟性的完美結(jié)合。的完美結(jié)合。本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量）進入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達到控制的目的?？刂破鲗⒏鞣N信號以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏