51STC單片機(jī)C語言通用萬能編程模板

1、8051單片機(jī)C語言編程模板 1.函數(shù)頭文件22.毫秒級CPU延時(shí)函數(shù)43.定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化函數(shù)54.定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷處理函數(shù)65.定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷處理函數(shù)76.PWM初始化函數(shù)87.PWM0占空比設(shè)置函數(shù)98.UART串口初始化函數(shù)109.UART串口接收中斷處理函數(shù)1110.UART串口發(fā)送函數(shù)1211.UART串口發(fā)送字符串函數(shù)1312.外部中斷INT初始化函數(shù)1413.外部中斷INT1中斷處理程序1514.外部中斷INT0中斷處理程序1515.普通I/O口模擬PWM生成程序1616.LCD驅(qū)動(dòng)1617.DS18B20溫度傳感器驅(qū)動(dòng)1918.LCM2402（1602也適用）驅(qū)動(dòng)程序

2、2119.主函數(shù)2520. 8個(gè)獨(dú)立式鍵盤驅(qū)動(dòng)程序2721. 16個(gè)陣列式鍵盤驅(qū)動(dòng)程序281.函數(shù)頭文件/*程序名： 編寫人： 編寫時(shí)間：20 年 月 日硬件支持：接口說明：修改日志：NO.1-/*說明：/*/#include <REG51.h REG52.h STC11Fxx.H STC12C2052AD.H STC12C5A60S2.H> /通用89C51頭文件（只留下實(shí)際使用的單片機(jī)所對應(yīng)的頭文件）#include <assert.h> /設(shè)定插入點(diǎn)#include <ctype.h> /字符處理#include <errno.h> /定義

3、錯(cuò)誤碼#include <float.h> /浮點(diǎn)數(shù)處理#include <fstream.h> /文件輸入輸出#include <iomanip.h> /參數(shù)化輸入輸出#include <iostream.h> /數(shù)據(jù)流輸入輸出#include <limits.h> /定義各種數(shù)據(jù)類型最值常量#include <locale.h> /定義本地化函數(shù)#include <math.h> /定義數(shù)學(xué)函數(shù)#include <stdio.h> /定義輸入輸出函數(shù)#include <stdlib.h&g

4、t; /定義雜項(xiàng)函數(shù)及內(nèi)存分配函數(shù)#include <string.h> /字符串處理#include <strstrea.h> /基于數(shù)組的輸入輸出#include <time.h> /定義關(guān)于時(shí)間的函數(shù)#include <wchar.h> /寬字符處理及輸入輸出#include <wctype.h> /寬字符分類#include <intrins.h> /51基本運(yùn)算（包括_nop_空函數(shù)）sfr 自定義名 = SFR地址 ; /按字節(jié)定義SFR中的存儲(chǔ)器名。例：sfr P1 = 0x90;sbit 自定義名 = 系統(tǒng)

5、位名 ; /按位定義SFR中的存儲(chǔ)器名。例：sbit Add_Key = P3 1;bit 自定義名 ; /定義一個(gè)位（位的值只能是0或1）例：bit LED;#define 代替名 原名 /用代替名代替原名。例：#define LED P1 / #define TA 0x25#define KEY P1 /鍵盤所連接的I/O接口組定義sbit SPEAKER = P37; /揚(yáng)聲器連接定義sbit DQ = P2 5; /ds18B20sbit RS = P10; /模式位，為0輸入指令，為1輸入數(shù)據(jù)sbit RW = P11; /讀寫位，為0讀，為1寫sbit E = P12; /使能位#

6、define Lcd_Bus P0 /數(shù)據(jù)總線unsigned char 自定義名 ; /定義一個(gè)0255的整數(shù)變量。unsigned int 自定義名 ; /定義一個(gè)065535的整數(shù)變量。data 字節(jié)尋址片內(nèi)RAM，片內(nèi)RAM的128字節(jié) （例：data unsigned char a;）bdata可位尋址片內(nèi)RAM，16字節(jié)，從0x20到0x2F （例：bdata unsigned char a;）idata 所有片內(nèi)RAM，256字節(jié)，從0x00到0xFF （例：idata unsigned char a;）pdata片外RAM，256字節(jié)，從0x00到0xFF （例：pdata u

7、nsigned char a;）xdata片外RAM，64K字節(jié)，從0x00到0xFFFF （例：xdata unsigned char a;）code ROM存儲(chǔ)器，64K字節(jié)，從0x00到0xFFFF （例：code unsigned char a;）2.毫秒級CPU延時(shí)函數(shù)/*函數(shù)名：毫秒級CPU延時(shí)函數(shù)調(diào) 用：DELAY_MS (?);參 數(shù)：165535（參數(shù)不可為0）返回值：無結(jié) 果：占用CPU方式延時(shí)與參數(shù)數(shù)值相同的毫秒時(shí)間備 注：應(yīng)用于1T單片機(jī)時(shí)i<600，應(yīng)用于12T單片機(jī)時(shí)i<125（在此預(yù)為1T單片機(jī)數(shù)值）/*/void DELAY_MS ( unsigne

8、d int a )unsigned int i;while ( -a != 0)for(i = 0; i < 600; i+);/*/-M1M0方式說明00013位T/C，由TL低5位和TH的8位組成13位計(jì)數(shù)器01116位T/C，TL和TH共16位計(jì)數(shù)器1028位T/C，TL用于計(jì)數(shù)，當(dāng)TL溢出時(shí)將TH中的值自動(dòng)寫入TL113兩組8位T/C-3.定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化函數(shù)/*函數(shù)名：定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化函數(shù)調(diào) 用：T_C_init();參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：設(shè)置SFR中T/C1和（或）T/C0相關(guān)參數(shù)備 注：本函數(shù)控制T/C1和T/C0，不需要使用的部分可用/屏蔽/*/void T_C

9、_init (void)TMOD = 0x11; /高4位控制T/C1 GATE，C/T，M1，M0，GATE，C/T，M1，M0 EA = 1; /中斷總開關(guān)TH1 = 0xFF; /16位計(jì)數(shù)寄存器T1高8位（寫入初值）TL1 = 0xFF; /16位計(jì)數(shù)寄存器T1低8位ET1 = 1; /T/C1中斷開關(guān)TR1 = 1; /T/C1啟動(dòng)開關(guān)/TH0 = 0x3C; /16位計(jì)數(shù)寄存器T0高8位/TL0 = 0xB0; /16位計(jì)數(shù)寄存器T0低8位（0x3CB0 = 50mS延時(shí)）/ET0 = 1; /T/C0中斷開關(guān)/TR0 = 1; /T/C0啟動(dòng)開關(guān)/*/4.定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷處理函

10、數(shù)/*函數(shù)名：定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷處理函數(shù)調(diào) 用：T/C1溢出后中斷處理參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：重新寫入16位計(jì)數(shù)寄存器初始值，處理用戶程序備 注：必須允許中斷并啟動(dòng)T/C本函數(shù)方可有效，重新寫入初值需和T_C_init函數(shù)一致/*/void T_C1 (void) interrupt 3 using 3 /切換寄存器組到3 TH1 = 0x3C; /16位計(jì)數(shù)寄存器T1高8位（重新寫入初值）TL1 = 0xB0; /16位計(jì)數(shù)寄存器T1低8位（0x3CB0 = 50mS延時(shí)） /函數(shù)內(nèi)容/*/5.定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷處理函數(shù)/*函數(shù)名：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0中斷處理函數(shù)調(diào) 用：T/C0溢出后中斷處理

11、參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：重新寫入16位計(jì)數(shù)寄存器初始值，處理用戶程序備 注：必須允許中斷并啟動(dòng)T/C本函數(shù)方可有效，重新寫入初值需和T_C_init函數(shù)一致/*/void T_C0 (void) interrupt 1 using 1 /切換寄存器組到1 TH0 = 0x3C; /16位計(jì)數(shù)寄存器T0高8位（重新寫入初值）TL0 = 0xB0; /16位計(jì)數(shù)寄存器T0低8位（0x3CB0 = 50mS延時(shí)） /函數(shù)內(nèi)容/*/6.PWM初始化函數(shù)/*函數(shù)名：PWM初始化函數(shù)調(diào) 用：PWM_init();參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：將PCA初始化為PWM模式，初始占空比為0備 注：需要更多路P

12、WM輸出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可/*/void PWM_init (void)CMOD=0x02; /設(shè)置PCA定時(shí)器 CL=0x00; CH=0x00;CCAPM0=0x42; /PWM0設(shè)置PCA工作方式為PWM方式（0100 0010） CCAP0L=0x00; /設(shè)置PWM0初始值與CCAP0H相同 CCAP0H=0x00; / PWM0初始時(shí)為0/CCAPM1=0x42; /PWM1設(shè)置PCA工作方式為PWM方式（使用時(shí)刪除/）/CCAP1L=0x00; /設(shè)置PWM1初始值與CCAP0H相同 /CCAP1H=0x00; / PWM1初始時(shí)為0/CCAPM2=0x42;

13、 /PWM2設(shè)置PCA工作方式為PWM方式/CCAP2L=0x00; /設(shè)置PWM2初始值與CCAP0H相同 /CCAP2H=0x00; / PWM2初始時(shí)為0/CCAPM3=0x42; /PWM3設(shè)置PCA工作方式為PWM方式/CCAP3L=0x00; /設(shè)置PWM3初始值與CCAP0H相同 /CCAP3H=0x00; / PWM3初始時(shí)為0 CR=1; /啟動(dòng)PCA定時(shí)器/*/7.PWM0占空比設(shè)置函數(shù)/*函數(shù)名：PWM0占空比設(shè)置函數(shù)調(diào) 用：PWM0_set();參 數(shù)：0x000xFF（亦可用0255）返回值：無結(jié) 果：設(shè)置PWM模式占空比，為0時(shí)全部高電平，為1時(shí)全部低電平備 注：如

14、果需要PWM1的設(shè)置函數(shù)，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改為1即可/*/void PWM0_set (unsigned char a)CCAP0L= a; /設(shè)置值直接寫入CCAP0L CCAP0H= a; /設(shè)置值直接寫入CCAP0H/*/8.UART串口初始化函數(shù)/*函數(shù)名：UART串口初始化函數(shù)調(diào) 用：UART_init();參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：啟動(dòng)UART串口接收中斷，允許串口接收，啟動(dòng)T/C1產(chǎn)生波特率（占用）備 注：振蕩晶體為12MHz，PC串口端設(shè)置 4800，8，無，1，無 /*/void UART_init (void)EA = 1; /允許總中斷（如不使用中

15、斷，可用/屏蔽）ES = 1; /允許UART串口的中斷/TMOD = 0x20; /定時(shí)器T/C1工作方式2SCON = 0x50; /串口工作方式1，允許串口接收（SCON = 0x40 時(shí)禁止串口接收）/TH1 = 0xF3; /定時(shí)器初值高8位設(shè)置/TL1 = 0xF3; /定時(shí)器初值低8位設(shè)置PCON = 0x80; /波特率倍頻（屏蔽本句波特率為2400）/TR1 = 1; /定時(shí)器啟動(dòng) /*/9.UART串口接收中斷處理函數(shù)/*函數(shù)名：UART串口接收中斷處理函數(shù)調(diào) 用：SBUF收到數(shù)據(jù)后中斷處理參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：UART串口接收到數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生中斷，用戶對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理（并

16、發(fā)送回去）備 注：過長的處理程序會(huì)影響后面數(shù)據(jù)的接收/*/void UART_R (void) interrupt 4 using 1 /切換寄存器組到1unsigned char UART_data; /定義串口接收數(shù)據(jù)變量(需要對接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，可將其定義為全局變量)RI = 0; /令接收中斷標(biāo)志位為0（軟件清零）UART_data = SBUF; /將接收到的數(shù)據(jù)送入變量 UART_data /用戶函數(shù)內(nèi)容（用戶可使用UART_data做數(shù)據(jù)處理）/SBUF = UART_data; /將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送回去（刪除/即生效）/while(TI = 0); /檢查發(fā)送中斷標(biāo)志位/T

17、I = 0; /令發(fā)送中斷標(biāo)志位為0（軟件清零）/*/10.UART串口發(fā)送函數(shù)/*函數(shù)名：UART串口發(fā)送函數(shù)調(diào) 用：UART_T (?);參 數(shù)：需要UART串口發(fā)送的數(shù)據(jù)（8位/1字節(jié)）返回值：無 結(jié) 果：將參數(shù)中的數(shù)據(jù)發(fā)送給UART串口，確認(rèn)發(fā)送完成后退出備 注：/*/void UART_T (unsigned char UART_data) /定義串口發(fā)送數(shù)據(jù)變量 SBUF = UART_data; /將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送回去while(TI = 0); /檢查發(fā)送中斷標(biāo)志位TI = 0; /令發(fā)送中斷標(biāo)志位為0（軟件清零）/*/11.UART串口發(fā)送字符串函數(shù)/*函數(shù)名：UART串口發(fā)

18、送字符串函數(shù)調(diào) 用：UART_TC (?);參 數(shù)：需要UART串口發(fā)送的數(shù)據(jù)（8位/1字節(jié)）返回值：無 結(jié) 果：向串口發(fā)送一個(gè)字符串,長度不限。備 注：例：UART_TC("d9887321"); 此函數(shù)需要#include <string.h>頭文件支持。/*/void UART_TC (unsigned char *str)while(*str != '0')UART_T(*str);*str+;*str = 0;/*/中斷入口說明中斷入口說明interrupt 0 外部中斷0（ROM入口地址：0x03）interrupt 1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器

19、中斷0（ROM入口地址：0x0B）interrupt 2 外部中斷1（ROM入口地址：0x13）interrupt 3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷1（ROM入口地址：0x1B）interrupt 4 UART串口中斷（ROM入口地址：0x23）（更多的中斷依單片機(jī)型號(hào)而定，ROM中斷入口均相差8個(gè)字節(jié)）using 0 使用寄存器組0using 1 使用寄存器組1using 2 使用寄存器組2using 3 使用寄存器組312.外部中斷INT初始化函數(shù)/*函數(shù)名：外部中斷INT初始化函數(shù)調(diào) 用：INT_init();參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：啟動(dòng)外部中斷INT1、INT0中斷，設(shè)置中斷方式備 注：/*/

20、void INT_init (void)EA = 1; /中斷總開關(guān)EX1 = 1; /允許外部中斷1中斷 EX0 = 1; /允許外部中斷0中斷IT1 = 1; /1：下沿觸發(fā) 0：低電平觸發(fā)IT0 = 1; /1：下沿觸發(fā) 0：低電平觸發(fā)/*/13.外部中斷INT1中斷處理程序/*函數(shù)名：外部中斷INT1中斷處理程序調(diào) 用：外部引腳INT1中斷處理參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：用戶處理外部中斷信號(hào)備 注：/*/void INT_1 (void) interrupt 2 using 2 /切換寄存器組到2 /用戶函數(shù)內(nèi)容/*/14.外部中斷INT0中斷處理程序/*函數(shù)名：外部中斷INT0中斷處

21、理程序調(diào) 用：外部引腳INT0中斷處理參 數(shù)：無返回值：無結(jié) 果：用戶處理外部中斷信號(hào)備 注：/*/void INT_0 (void) interrupt 0 using 2 /切換寄存器組到2 /用戶函數(shù)內(nèi)容/*/15.普通I/O口模擬PWM生成程序/*函數(shù)名：普通I/O口模擬PWM生成程序調(diào) 用：display (?)備 注：/*/void display (unsigned int a) /顯示程序（50ms的PWM寬度） DY_PORT = 0x00; /LED小燈亮delay (a); /延時(shí)a的長度DY_PORT = 0xff; /LED小燈滅delay (DY_PWM-a); /

22、延時(shí)總PWM長度減a/*/16.LCD驅(qū)動(dòng)/*/LCD驅(qū)動(dòng)（DY12864CBL液晶顯示屏并口驅(qū)動(dòng)程序）/*/void chk_busy() /檢查忙位（底層） RS=0; RW=1; E=1; Lcd_Bus=0xff; while(Lcd_Bus&0x80)=0x80); E=0;/*/void write_com(unsigned char cmdcode) /寫命令到LCD（底層）chk_busy();RS=0;RW=0;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0;/*/void write_data(unsigned char Dispdata) /寫數(shù)據(jù)到LCD（底層）

23、 chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;/*/void lcm_init() /初始化LCD屏（被調(diào)用層） write_com(0x30); /選擇8bit數(shù)據(jù)流 write_com(0x0c); /開顯示(無游標(biāo)、不反白) write_com(0x01); /清除顯示，并且設(shè)定地址指針為00H/*/void lcm_w_word(unsigned char *s) /向LCM發(fā)送一個(gè)字符串,長度64字符之內(nèi)。（被調(diào)用層）while(*s>0) /應(yīng)用：lcm_w_word("您好！");write_data(*s); s+; /*/void lcm_