CORS流動站測量作業(yè)指導(dǎo)書

1、CORS流動站測量作業(yè)指導(dǎo)書1.適用范圍適應(yīng)于使用CORS流動站進(jìn)行的控制測量、碎部測量等。2.技術(shù)引用文件CJJ/T 73-2010 衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范CH/T 2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范GB/T 18314-2009 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范3.術(shù)語和定義3.1實(shí)時動態(tài)測量（RTK）GPS技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù)，可達(dá)厘米級定位精度。3.2歷元地球坐標(biāo)或軌道參數(shù)所對應(yīng)的某一時刻。3.3觀測歷元為了比較不同時刻的觀測結(jié)果，需要注明觀測資料所對應(yīng)的觀測時刻，這種時刻即觀測歷元。3.4天線高觀測時接收機(jī)相位中心到測站中心

2、標(biāo)志面的高度。3.5基準(zhǔn)站 在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機(jī)分別在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，這些固定測站就稱為基準(zhǔn)站。3.6流動站 在基準(zhǔn)站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，并實(shí)時提供三維坐標(biāo)的接收機(jī)所設(shè)立的站。3.7浮點(diǎn)解衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的非整數(shù)解叫浮點(diǎn)解，一般用于基線較長的相對定位中。3.8固定解衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解，一般用于基線較短的相對定位中。GPS動態(tài)定位須用固定解。3.9測回數(shù)流動站接收機(jī)在重新初始化之后所成功完成的一次網(wǎng)絡(luò)RTK測量。3.10空間位置精度因子(PDOP)反映定位精度衰減的因

3、子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。4.參數(shù)設(shè)置4.1坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)采用大連城建坐標(biāo)系，基本參數(shù)為：1）投影方式：高斯-克呂格投影或橫軸墨卡托投影；2）中央子午線：121°30；3）投影橢球：克拉索夫斯基橢球（北京54橢球）；4）長半軸：6378245m；5）扁率：298.3；6）橫軸加常數(shù)：30000m。4.2高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)。4.3轉(zhuǎn)換參數(shù)（點(diǎn)校正）設(shè)置4.3.1轉(zhuǎn)換參數(shù)（點(diǎn)校正）設(shè)置可以使用已有參考控制點(diǎn)的格網(wǎng)及WGS84兩套坐標(biāo)成果求取，也可以直接輸入已有轉(zhuǎn)換參數(shù)或使用校正文件

4、COT直接讀取。使用已有參考點(diǎn)的網(wǎng)格及WGS84兩套坐標(biāo)成果求取轉(zhuǎn)換參數(shù)，選取的參考點(diǎn)數(shù)不少于5個且要均勻分布在測區(qū)內(nèi)部及四周；分區(qū)求取參數(shù)的，相鄰測區(qū)應(yīng)有至少2個公共點(diǎn)。求取轉(zhuǎn)換參數(shù)，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換不應(yīng)大于2cm，高程擬合殘差不應(yīng)大于3cm。4.3.4參考點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)也可以實(shí)地測量后直接讀取，測回數(shù)不少于10個取均值。4.3.5轉(zhuǎn)換參數(shù)（點(diǎn)校正）設(shè)置完畢以后，須檢核測區(qū)的已有控制點(diǎn)，檢核坐標(biāo)較差須滿足平面小于2cm，高程小于3cm，按附表3的要求填寫已知控制點(diǎn)精度檢核表。5.技術(shù)要求5.1平面測量CORS流動站平面測量按精度可分一級、二級、圖根、碎部四個等級，各等級的技術(shù)要求應(yīng)符合表5.

5、1.1要求。表5.1.1：CORS-RTK平面測量主要技術(shù)要求等級相鄰點(diǎn)間距離(m)時段數(shù)測回數(shù)點(diǎn)位中誤差（cm）邊長相對中誤差一級5002451/20000二級3001351/10000圖根1001251/4000碎部11圖上0.5mm5.2高程測量5.2.1CORS高程測量可以替代圖根水準(zhǔn)，但在替代四等水準(zhǔn)時須考慮觀測條件、干涉源、衛(wèi)星星座等外部觀測因素，同時通過采用增加時段及測回數(shù)、數(shù)據(jù)后處理需采用大連市似大地水準(zhǔn)面精化模型加以改正等方法實(shí)現(xiàn)，因此暫不建議使用CORS高程測量替代四等水準(zhǔn)。CORS流動站高程測量等級分為圖根和碎部兩級，技術(shù)要求應(yīng)符合表的規(guī)定。表 CORS流動站高程測量技術(shù)

6、要求等級時段數(shù)總測回數(shù)觀測歷元數(shù)同一時段測回間高程互差時段間高程互差圖根12103cm碎部點(diǎn)1155.3觀測要求使用CORS流動站進(jìn)行測量作業(yè)時應(yīng)注意GPS衛(wèi)星數(shù)量、分布等觀測窗口狀況，其初始化條件應(yīng)符合表之規(guī)定： 表CORS流動站進(jìn)行測量作業(yè)的初始化條件觀測窗口狀態(tài)15°以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP值作業(yè)要求良好64允許可用56盡量避免不可用56禁止5.2.2利用CORS流動站實(shí)施控制測量，必須采用腳架對中的方式。天線高的量測應(yīng)精確到毫米,開始作業(yè)前天線高應(yīng)重復(fù)量測兩次，兩次較差小于3mm取其平均值，否則重新量測。測后應(yīng)再次量測天線高，量測值與測前平均值較差大于3mm時，必須重新進(jìn)行觀測

7、。5.2.3每測回采集的歷元（自動觀測值）個數(shù)應(yīng)符合表的要求，所有的觀測均應(yīng)在固定解穩(wěn)定收斂后進(jìn)行，按附表1-2的要求填寫相應(yīng)記錄表。5.2.4控制點(diǎn)測量，單次觀測的平面收斂精度小于1.5cm，高程收斂精度小于2cm。5.2.5碎部點(diǎn)測量，單次觀測的平面收斂精度小于2cm，高程收斂精度小于3cm。5.2.6控制點(diǎn)平面和高程成果應(yīng)在限差之內(nèi)取各測回結(jié)果的平均值。5.2.7當(dāng)初始化時間超過3分鐘仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重啟衛(wèi)星定位接收機(jī)，再次進(jìn)行初始化操作。此外，還可以提高衛(wèi)星高度截止角，或增加儀器的高度、或選擇不同的多路徑效應(yīng)消除模式進(jìn)行測量。5.2.8重試次數(shù)超過三次仍不能獲得初始

8、化時，應(yīng)取消本次測量，對現(xiàn)場觀測環(huán)境和通訊鏈接進(jìn)行分析，選擇觀測和通訊條件較好的其它位置重新進(jìn)行測量。嚴(yán)禁私自頻繁更換其他用戶名及登陸密碼嘗試登陸，干擾其他用戶的正常使用。5.2.9CORS流動站觀測時距接收機(jī)10米范圍內(nèi)禁止使用對講機(jī)、手機(jī)等電磁發(fā)射設(shè)備。遇雷雨應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線以防雷擊。6.數(shù)據(jù)處理6.1作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時將各類原始觀測數(shù)據(jù)、中間過程數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和成果數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)存至計算機(jī)或移動硬盤等其它媒介上。6.2外業(yè)觀測數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)存時，應(yīng)為完整的原始觀測記錄，不得對數(shù)據(jù)進(jìn)行任何剔除或修改。同時還應(yīng)做好備份工作確保數(shù)據(jù)安全。6.3CORS流動站外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶的內(nèi)存卡和測量控制

9、手簿，記錄項(xiàng)目及數(shù)據(jù)輸出包括下列內(nèi)容：（1）平面和高程轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)。（2）流動站測量點(diǎn)位的點(diǎn)名、天線類型、天線高及觀測時間；（3）流動站（碎部點(diǎn)除外）測量時的PDOP值；（4）流動站（碎部點(diǎn)除外）測量點(diǎn)位的平面、高程收斂精度；（5）流動站（碎部點(diǎn)除外）測量點(diǎn)位的WGS 84大地坐標(biāo)，包括緯度、經(jīng)度和大地高成果。7.質(zhì)量檢查7.1CORS流動站測量成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查。內(nèi)業(yè)檢查內(nèi)容包括：（1）原始觀測記錄的齊全性；（2）輸出成果內(nèi)容的完整性；（3）儀器高、衛(wèi)星數(shù)和DOP情況；（4）測回收斂精度、測回數(shù)、同一時段測回間點(diǎn)位坐標(biāo)平面互差和高程互差、測回時間間隔以及時段時間間隔、時段間點(diǎn)位坐標(biāo)平面互差和高程互差；其中，測回間點(diǎn)位坐標(biāo)互差按下式計算：，時段間點(diǎn)位坐標(biāo)互差按下式計算：（5）已知點(diǎn)資料及檢測資料；（6）重復(fù)測量的時間間隔和較差符合性等。7.2采用CORS流動站實(shí)施一級GPS控制測量應(yīng)按附表1進(jìn)行較差計算、分析和統(tǒng)計；二級及圖根控制測量應(yīng)按附表2進(jìn)行較差計算、分析和統(tǒng)計。附表1：一級GPS控制點(diǎn)測量較差分析表（單位：米）序號點(diǎn)號X1Y1H1第一時段測回間互差時段間互差平均值測量時間X2Y2H2SHX3Y3H3第二時段測回間互差SHXYHyyMMddHHX4Y4H4SH1234制表者：