數(shù)字邏輯課程設(shè)計(jì)-電梯控制系統(tǒng)

1、 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題目：電梯控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 電 話： 郵 件： 分 組： 完成日期： 指導(dǎo)教師： 團(tuán)隊(duì)成員： 姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 貢獻(xiàn)百分比 實(shí)驗(yàn)部分完成情況 （亮點(diǎn)、完成、 基本完成、未完成、時(shí)間） 總分： 實(shí)驗(yàn)部分70% + 報(bào)告30%） 檢查老師簽名： 目 錄 1 課程設(shè)計(jì)概述 . 1.1 課設(shè)目的 . 1.2 課設(shè)要求 . 1.3 課設(shè)任務(wù) . 1.4 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 . 2 基本方案設(shè)計(jì) . 2.1 設(shè)計(jì)需求 . 2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 2.2.1 電梯狀態(tài)判斷模塊 . 2.2.2

2、 電梯上下樓控制模塊 . 2.2.3 電梯開關(guān)門模塊 . 2.2.4 電梯升降模塊 . 2.2.5 電梯指示燈模塊 . 2.2.6 電梯數(shù)碼管顯示模塊 . 2.3 詳細(xì)設(shè)計(jì) . 2.3.1 電梯狀態(tài)判斷模塊 . 2.3.2 電梯上下樓控制模塊 . 2.3.3 電梯開關(guān)門模塊 . 2.3.4 電梯升降模塊 . 2.3.5 電梯指示燈模塊 . 2.3.6 電梯數(shù)碼管顯示模塊 . 2.3.7 實(shí)驗(yàn)過程與調(diào)試 . 2.3.8 真結(jié)果 . 2.3.9 主要故障與調(diào)試 . 1 課程設(shè)計(jì)概述 1.1 課設(shè)目的 通過硬件描述語言 VHDL 的編程，深入了解并掌握可編程芯片 PLD 的設(shè)計(jì)技術(shù)，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)數(shù)字邏

3、輯課程所學(xué)知識(shí)綜合利用的能力。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維能力和獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力。 1.2 課設(shè)要求 (1) 能夠全面地應(yīng)用課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，完成從設(shè)計(jì)邏輯電路到設(shè)計(jì)簡單數(shù)字系統(tǒng)的過渡。 (2) 能力獨(dú)立思考、獨(dú)立查閱資料，獨(dú)立設(shè)計(jì)規(guī)定的系統(tǒng)。 (3) 能夠獨(dú)立地完成實(shí)施過程，包括安裝、布線、測試和排除故障。 1.3 課設(shè)任務(wù) (1) 制定出詳細(xì)設(shè)計(jì)方案； (2) 通過 Verilog HDL 完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，然后進(jìn)行編譯和仿真，保證設(shè)計(jì)的正確性； (3) 生成容絲圖文件，下載到 Basys2 開發(fā)板，通過實(shí)際線路進(jìn)行驗(yàn)證； (4) 對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采取模塊化、層次化的設(shè)計(jì)方法；

4、 (5) 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，并對(duì)存在的問題進(jìn)行分析、提出改進(jìn)意見。 1.4 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （1） Basys2 開發(fā)板（芯片為 XC3S100E，封裝為 CP132）1 套； （2） Xilinx_ISE 設(shè)計(jì)仿真軟件 1 套； （3） 計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)。 2 基本方案設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)需求 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及城市化建設(shè)，越來越多的高樓林立在城市之間，對(duì)于電梯的需求也愈發(fā)強(qiáng)烈。因此，一部安全可靠的電梯逐漸成為人們熱議的話題，而我們要設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)各種用戶需求，并且安全可靠，足以適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的要求。 2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本電梯控制器系統(tǒng)包含：1) 電梯狀態(tài)判斷模塊2) 電梯上下樓控制

5、模塊3) 電梯開關(guān)門模塊4) 電梯升降模塊5) 電梯指示燈模塊6) 電梯數(shù)碼管顯示模塊共六個(gè)模塊。 電梯分為以下四個(gè)狀態(tài)： 1) 關(guān)門等待狀態(tài) i. 此時(shí)，電梯門關(guān)閉且停在某一樓，等待用戶請(qǐng)求。 2) 電梯上行狀態(tài) i. 電梯此刻處于向上運(yùn)行狀態(tài)。 3) 電梯下行狀態(tài) i. 電梯此刻處于向下運(yùn)行狀態(tài)。 4) 開門狀態(tài) i. 此時(shí)，電梯門打開，同時(shí)進(jìn)行關(guān)門倒計(jì)時(shí)。 2.2.1 電梯狀態(tài)判斷模塊 該模塊用于獲取電梯此刻的狀態(tài)，并根據(jù)用戶請(qǐng)求進(jìn)行相應(yīng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變。 輸入：openButton電梯開門按鍵 powerButton電梯電源按鍵 targetFloor用戶請(qǐng)求的目標(biāo)樓層輸出：liftState

6、電梯狀態(tài) 2.2.2 電梯上下樓控制模塊 該模塊用于獲取用戶請(qǐng)求，判斷電梯是否到達(dá)目標(biāo)樓層以及進(jìn)行計(jì)時(shí)器設(shè)置。輸入：powerButton電梯電源鍵 resetButton電梯重置按鍵 infloorButton1電梯內(nèi)部 1 樓按鍵 infloorButton3電梯內(nèi)部 3 樓按鍵 infloorButton6電梯內(nèi)部 6 樓按鍵 infloorButton8電梯內(nèi)部 8 樓按鍵 outfloorButton1電梯外部 1 樓按鍵 outfloorButton3電梯外部 3 樓按鍵 outfloorButton6電梯外部 6 樓按鍵 outfloorButton8電梯外部 8 樓按鍵 lif

7、tState電梯狀態(tài)輸出：targetFloor目標(biāo)樓層 clkFloor電梯樓層間運(yùn)行速率 clkLight電梯運(yùn)行燈 runTime電梯運(yùn)行時(shí)間 2.2.3 電梯開關(guān)門模塊 該模塊用于處理用戶開關(guān)門請(qǐng)求并進(jìn)行關(guān)門倒計(jì)時(shí) 輸入： powerButton電梯電源按鍵 openButton電梯開門按鍵 closeButton電梯關(guān)門按鍵 liftState電梯狀態(tài) 輸出：doorTime關(guān)門時(shí)間 doorState電梯門狀態(tài) doorLight電梯門燈 2.2.4 電梯升降模塊 該模塊進(jìn)行電梯上升、下降處理 輸入：liftState電梯狀態(tài) 輸出：currentFloor當(dāng)前樓層 2.2.5 電

8、梯指示燈模塊 該模塊用于電梯運(yùn)行時(shí)，控制上行燈、下行燈亮與滅 輸入：liftState電梯狀態(tài) 輸出：upLight電梯上行燈 ownLight電梯下行燈 runState電梯運(yùn)行狀態(tài) 2.2.6 電梯數(shù)碼管顯示模塊 該模塊用于顯示電梯運(yùn)行時(shí)間、關(guān)門時(shí)間、當(dāng)前樓層 輸入：currentFloor當(dāng)前樓層 runTime運(yùn)行時(shí)間 doorTime關(guān)門時(shí)間 輸出：eightDecode八段數(shù)碼顯示管 sevenF、sevenJ、sevenM、sevenK數(shù)碼掃描管顯示2.2.7 總控制模塊 電 梯 升 降 模 塊電梯狀態(tài)判斷模塊結(jié) 合 個(gè) 子 模 塊 ，共 同 實(shí) 現(xiàn) 電 梯 功 能總 控 制 模

9、 塊電 梯 指 示 燈 模 塊電 梯 上 下 樓 模 塊數(shù) 碼 管 顯 示 模 塊電 梯 開 關(guān) 門 模 塊2.3 詳細(xì)設(shè)計(jì) 頂層模塊將各個(gè)子模塊有機(jī)結(jié)合起來，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能 2.3.1 電梯狀態(tài)判斷模塊 本模塊用于處理電梯各種運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)行設(shè)置 模塊開始 電源鍵開關(guān) 開 關(guān) 電梯置于關(guān)門狀態(tài) 開門鍵 開 電梯處于關(guān)門狀態(tài) 是 電梯置于開門狀態(tài) 關(guān) 電梯處于上升狀態(tài) 否 否 當(dāng)前樓層與目標(biāo)樓層是否相等 是 電梯置于關(guān)門狀態(tài) 電梯運(yùn)行 2.3.2 電梯上下樓判斷模塊 本模塊用于處理用戶樓層請(qǐng)求、以及判斷是否到達(dá)目標(biāo)樓層 模塊開始 電源鍵是否打開 是 否 電梯目標(biāo)樓層請(qǐng)求清空 電梯計(jì)時(shí)器清零 電梯

10、重置按下 樓層請(qǐng)求只為1樓 其他樓層請(qǐng)求清零 未按 根據(jù)用戶具體樓層按鍵，設(shè)置相應(yīng)樓層請(qǐng)求 電梯達(dá)到指定樓層后，對(duì)應(yīng)樓層請(qǐng)求清空 2.3.3 電梯開關(guān)門模塊 本模塊用于電梯靜止時(shí)運(yùn)行狀態(tài) 否 是 否 是 是 否 是 模塊開始 電源鍵是否打開強(qiáng)制開關(guān)打開并且電梯運(yùn)行狀態(tài)為開門或靜止 開門指示燈亮，開門狀態(tài)為開，開始5秒倒計(jì)時(shí) 電梯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為打開強(qiáng)制關(guān)門鍵 開門指示燈滅，倒計(jì)時(shí)直接置為0 開門指示燈亮， 倒計(jì)時(shí)5秒 開門指示燈滅，狀態(tài)為關(guān)門狀態(tài)。關(guān)門計(jì)時(shí)為0 2.3.4 電梯升降模塊 否 是 電梯狀態(tài)為上升 當(dāng)前樓層+1 電梯狀態(tài)為下降 模塊開始 當(dāng)前樓層-1 2.3.5 電梯指示燈模塊 本模塊用

11、于指示電梯上下運(yùn)行狀態(tài) 電梯下行狀態(tài) 否 模塊開始 電梯上行狀態(tài) 否 是 是 上行指示燈滅，下行指示燈亮 上行指示燈亮，下行指示燈滅 上、下下 指 示 燈 均 滅 2.3.6 電梯數(shù)碼管顯示模塊 否 是 掃描分頻 顯示當(dāng)前樓層 電梯狀態(tài)為上升或者下降 顯示樓層間9秒倒計(jì)時(shí) 電梯狀態(tài)為開門 顯示5秒開門倒計(jì)時(shí) 模塊開始 2.4 實(shí)驗(yàn)過程與調(diào)試 2.4.1 模塊內(nèi)部圖 1、主模塊 輸入： clk:時(shí)鐘端 powerButton：電源開關(guān) resetButton：重置開關(guān)openButton：強(qiáng)制開門 closeButton：強(qiáng)制關(guān)門 infloorButton1：一樓內(nèi)部開關(guān) infloorBut

12、ton3：三樓內(nèi)部開關(guān) infloorButton6：六樓內(nèi)部開關(guān) infloorButton8：八樓內(nèi)部開關(guān) outfloorButton1：一樓外部開關(guān) outfloorButton3：三樓外部開關(guān) outfloorButton6：六樓外部開關(guān) outfloorButton8：八樓外部開關(guān) 輸出： eightDecode：七段顯示譯碼器 flashLight：電梯運(yùn)行閃爍燈 doorLight：開門顯示燈 upLight：上升指示燈 floorLight1：一樓指示燈 floorLight3：三樓指示燈 floorLight6：六樓指示燈 floorLight8：八樓指示燈 sevenF，

13、sevenJ，sevenM，sevenK：數(shù)碼管掃描指示 2.4.2 仿真結(jié)果 1、電梯狀態(tài)判斷模塊仿真文件如下： module test; / Inputs reg clk; reg powerButton; reg resetButton; reg openButton; reg closeButton; reg infloorButton1; reg infloorButton3; reg infloorButton6; reg infloorButton8; reg outfloorButton1; reg outfloorButton3; reg outfloorButton6; r

14、eg outfloorButton8; / Outputs wire 7:0 eightDecode; wire flashLight; wire doorLight; wire upLight; wire downLight; wire floorLight1; wire floorLight3; wire floorLight6; wire floorLight8; wire sevenF; wire sevenJ; wire sevenM; wire sevenK; always begin #5; clk = clk; end always begin #5; infloorButto

15、n1 = infloorButton1; end always begin #10; outfloorButton3 = outfloorButton3; end always begin #15; outfloorButton6 = outfloorButton6; end always begin #20; infloorButton8 = infloorButton8; end initial begin / Initialize Inputs clk = 0; powerButton = 1; resetButton = 0; openButton = 0; closeButton =

16、 0; infloorButton1 = 0; infloorButton3 = 0; infloorButton6 = 0; infloorButton8 = 0; outfloorButton1 = 0; outfloorButton3 = 0; outfloorButton6 = 0; outfloorButton8 = 0; end endmodule 仿真結(jié)果： 2、電梯上下樓判斷模塊仿真文件如下： module test; / Inputs reg clk; reg powerButton; reg resetButton; reg openButton; reg closeBut

17、ton; reg infloorButton1; reg infloorButton3; reg infloorButton6; reg infloorButton8; reg outfloorButton1; reg outfloorButton3; reg outfloorButton6; reg outfloorButton8; / Outputs wire 7:0 eightDecode; wire flashLight; wire doorLight; wire upLight; wire downLight; wire floorLight1; wire floorLight3;

18、wire floorLight6; wire floorLight8; wire sevenF; wire sevenJ; wire sevenM; wire sevenK; always begin #5; clk = clk; end always begin #5; infloorButton1 = infloorButton1; end always begin #15; outfloorButton3 = outfloorButton3; end always begin #25; outfloorButton6 = outfloorButton6; end always begin

19、 #35; infloorButton8 = infloorButton8; end initial begin / Initialize Inputs clk = 0; powerButton = 1; resetButton = 0; openButton = 0; closeButton = 0; infloorButton1 = 0; infloorButton3 = 0; infloorButton6 = 0; infloorButton8 = 0; outfloorButton1 = 0; outfloorButton3 = 0; outfloorButton6 = 0; outf

20、loorButton8 = 0; end endmodule 仿真結(jié)果： 3、電梯開關(guān)門模塊仿真文件如下： module test; / Inputs reg clk; reg powerButton; reg resetButton; reg openButton; reg closeButton; reg infloorButton1; reg infloorButton3; reg infloorButton6; reg infloorButton8; reg outfloorButton1; reg outfloorButton3; reg outfloorButton6; reg o

21、utfloorButton8; / Outputs wire 7:0 eightDecode; wire flashLight; wire doorLight; wire upLight; wire downLight; wire floorLight1; wire floorLight3; wire floorLight6; wire floorLight8; wire sevenF; wire sevenJ; wire sevenM; wire sevenK; always begin #5; clk = clk; end always begin #8; openButton = ope

22、nButton; end always #7 closeButton=closeButton; always #50 infloorButton8=infloorButton8; initial begin / Initialize Inputs clk = 0; powerButton = 1; resetButton = 0; openButton = 0; closeButton = 0; infloorButton1 = 0; infloorButton3 = 0; infloorButton6 = 0; infloorButton8 = 0; outfloorButton1 = 0;

23、 outfloorButton3 = 0; outfloorButton6 = 0; outfloorButton8 = 0; / Wait 100 ns for global reset to finish / Add stimulus here end endmodule 仿真結(jié)果： 4、電梯升降模塊仿真文件如下： module test; / Inputs reg clk; reg powerButton; reg resetButton; reg openButton; reg closeButton; reg infloorButton1; reg infloorButton3; r

24、eg infloorButton6; reg infloorButton8; reg outfloorButton1; reg outfloorButton3; reg outfloorButton6; reg outfloorButton8; / Outputs wire 7:0 eightDecode; wire flashLight; wire doorLight; wire upLight; wire downLight; wire floorLight1; wire floorLight3; wire floorLight6; wire floorLight8; wire seven

25、F; wire sevenJ; wire sevenM; wire sevenK; always begin #5; clk = clk; end always #10 infloorButton8=infloorButton8; always #100 infloorButton3=infloorButton3; initial begin / Initialize Inputs clk = 0; powerButton = 1; resetButton = 0; openButton = 0; closeButton = 0; infloorButton1 = 0; infloorButt

26、on3 = 0; infloorButton6 = 0; infloorButton8 = 0; outfloorButton1 = 0; outfloorButton3 = 0; outfloorButton6 = 0; outfloorButton8 = 0; / Wait 100 ns for global reset to finish / Add stimulus here end endmodule 仿真結(jié)果： 5、電梯指示燈模塊仿真文件如下： module test; / Inputs reg clk; reg powerButton; reg resetButton; reg

27、openButton; reg closeButton; reg infloorButton1; reg infloorButton3; reg infloorButton6; reg infloorButton8; reg outfloorButton1; reg outfloorButton3; reg outfloorButton6; reg outfloorButton8; / Outputs wire 7:0 eightDecode; wire flashLight; wire doorLight; wire upLight; wire downLight; wire floorLi

28、ght1; wire floorLight3; wire floorLight6; wire floorLight8; wire sevenF; wire sevenJ; wire sevenM; wire sevenK; always begin #5; clk = clk; end always begin #20; infloorButton3 = infloorButton3; end always begin #40; infloorButton6 = infloorButton6; end always begin #80; outfloorButton8 = outfloorBu

29、tton8; end initial begin / Initialize Inputs clk = 0; powerButton = 1; resetButton = 0; openButton = 0; closeButton = 0; infloorButton1 = 0; infloorButton3 = 0; infloorButton6 = 0; infloorButton8 = 0; outfloorButton1 = 0; outfloorButton3 = 0; outfloorButton6 = 0; outfloorButton8 = 0; / Wait 100 ns f

30、or global reset to finish / Add stimulus here end endmodule 仿真結(jié)果： 6、電梯數(shù)碼管顯示模塊仿真文件如下： module test; / Inputs reg clk; reg powerButton; reg resetButton; reg openButton; reg closeButton; reg infloorButton1; reg infloorButton3; reg infloorButton6; reg infloorButton8; reg outfloorButton1; reg outfloorButt

31、on3; reg outfloorButton6; reg outfloorButton8; / Outputs wire 7:0 eightDecode; wire flashLight; wire doorLight; wire upLight; wire downLight; wire floorLight1; wire floorLight3; wire floorLight6; wire floorLight8; wire sevenF; wire sevenJ; wire sevenM; wire sevenK; always begin #5; clk = clk; end al

32、ways #10 infloorButton6=infloorButton6; initial begin / Initialize Inputs clk = 0; powerButton = 1; resetButton = 0; openButton = 0; closeButton = 0; infloorButton1 = 0; infloorButton3 = 0; infloorButton6 = 0; infloorButton8 = 0; outfloorButton1 = 0; outfloorButton3 = 0; outfloorButton6 = 0; outfloo

33、rButton8 = 0; / Wait 100 ns for global reset to finish / Add stimulus here end endmodule 仿真結(jié)果： 2.4.3 主要故障與調(diào)試 （1）故障 1 問題描述：3、6兩層電梯外按鍵未設(shè)置上下行按鍵，導(dǎo)致電梯不能完成如（電梯1樓，3樓下，6樓上）這樣的問題解決辦法：增 加 3樓上 下，6樓上 下 按 鍵，以 同 向 較 近 優(yōu) 先，反 向 較 遠(yuǎn) 優(yōu) 先2.5 功能測試 2.5.1 電梯初始狀態(tài)功能測試 圖 2.5.1 電梯初始狀態(tài)模塊測試 功能測試：打開電源，顯示當(dāng)前樓層為一樓。打開強(qiáng)制開門開關(guān)，開門燈亮，倒計(jì)

34、時(shí) 5 秒 2.5.2 電梯上升模塊功能測試 圖 2.5.2 電梯上升模塊測試 功能測試：如圖，打開電源，按下 6 樓按鈕，6 樓指示燈亮，上行指示燈亮，當(dāng)前樓層為 4 樓，每層樓之間進(jìn)行 9 秒倒計(jì)時(shí)，此時(shí)倒計(jì)時(shí)進(jìn)行至 7 秒。每層樓之間運(yùn)行指示燈閃爍 9 下。 3.3 仿真與測試 3 總結(jié)與心得 4.1 課設(shè)總結(jié) 為了實(shí)現(xiàn)電梯控制器系統(tǒng)的功能要求，作了如下幾點(diǎn)工作： 1. 前期對(duì)頂層模塊和子模塊做了劃分，確定了頂層模塊對(duì)子模塊的控制 2. 每當(dāng)完成一個(gè)子模塊時(shí)，便進(jìn)行仿真測試，查找錯(cuò)漏的地方 3. 后期上開發(fā)板調(diào)試時(shí)，仔細(xì)斟酌各模塊設(shè)計(jì)是否合理，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改 4.2 課設(shè)心得 本

35、次課程設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了對(duì)上學(xué)期所學(xué) 知 識(shí) 的 理 解，意 識(shí) 到 理 論 對(duì) 實(shí) 踐 的 重 要 性，也 培 養(yǎng) 了 和 同 學(xué) 的 交 流 協(xié) 作 能 力。而 設(shè) 計(jì) 中 所 存 在 的 缺 陷 ，讓 自 己 意 識(shí) 到 自 己 分 析 設(shè) 計(jì) 的 不 足。同 時(shí)，對(duì)verilog語 言 的 學(xué) 習(xí) 和 運(yùn) 用，也 讓 自 己 意 識(shí) 到 在 編 程 能 力 仍 需 要 提 高 。附 錄（源程序） .v 文件 module main(input wire clk, / 時(shí)鐘信號(hào)input wire powerButton, / 電源開關(guān) input wire resetButton, /重置開

36、關(guān) input wire openButton, / 強(qiáng)制開門 input wire closeButton, / 強(qiáng)制關(guān)門 input wire infloorButton1, / 一樓內(nèi)部開關(guān) input wire infloorButton3, / 三樓內(nèi)部開關(guān) input wire infloorButton6, / 六樓內(nèi)部開關(guān) input wire infloorButton8, / 八樓內(nèi)部開關(guān) input wire outfloorButton1, / 一樓外部開關(guān)input wire outfloorButton3, / 三樓外部開關(guān)input wire outfloorBu

37、tton6, / 六樓外部開關(guān)input wire outfloorButton8, / 八樓外部開關(guān) output reg7:0 eightDecode, / 七段顯示譯碼器 output wire flashLight, / 電梯運(yùn)行閃爍燈 output wire doorLight, / 開門顯示燈output reg upLight, / 上升指示燈output reg downLight, / 下降指示燈 output wire floorLight1, / 一樓指示燈 output wire floorLight3, / 三樓指示燈 output wire floorLight6,

38、 / 六樓指示燈 output wire floorLight8, / 八樓指示燈 output reg sevenF, output reg sevenJ, output reg sevenM, output reg sevenK ); reg3:0 currentFloor; / 電梯當(dāng)前樓層 reg3:0 targetFloor; / 目標(biāo)樓層，1 代表當(dāng)前樓層有請(qǐng)求 reg1:0 liftState; / 電梯運(yùn)行狀態(tài) 0.關(guān)門等待狀態(tài) 1.上升狀態(tài) 2. 下降狀態(tài) 3.開門狀態(tài) reg mark; / 用于周期滯后 wire doorState; / 電梯門開關(guān)狀態(tài)，0 為關(guān)門，1 為開門 reg runState; / 電梯最近運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，1 為上升，0 為下降 reg2:0 doorTime; reg clkFloor; / 電梯上下樓層速率reg clkLight; / 電梯運(yùn)行時(shí)指示燈閃爍頻率 reg scan; reg3:0 runTime; /電梯運(yùn)行時(shí)間顯示 integer q,qLight,qScan,qRun; reg28:0 cTime; / 電梯關(guān)門計(jì)時(shí)器 initial /