LonWorks總線技術

1、 主 講 人 陳 青 林 本次課主要內容本次課主要內容 現(xiàn)場總線的基本概念現(xiàn)場總線的基本概念 幾種現(xiàn)場總線技術幾種現(xiàn)場總線技術 LonWorksLonWorks技術概況技術概況 LonWorksLonWorks技術核心元件技術核心元件- -神經(jīng)元芯神經(jīng)元芯片的結構片的結構 一、什么是現(xiàn)場總線一、什么是現(xiàn)場總線 現(xiàn)場總線是應用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設備之間現(xiàn)場總線是應用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡。數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡。 現(xiàn)場總線技術將專用微處

2、理器置入傳統(tǒng)的測量控制儀表，現(xiàn)場總線技術將專用微處理器置入傳統(tǒng)的測量控制儀表，使它們各自都具有了數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，把多個測使它們各自都具有了數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，把多個測量控制儀表連接成的網(wǎng)絡系統(tǒng)，并按公開、規(guī)范的通信協(xié)量控制儀表連接成的網(wǎng)絡系統(tǒng)，并按公開、規(guī)范的通信協(xié)議，在位于現(xiàn)場的多個微機化測量控制設備之間以及現(xiàn)場議，在位于現(xiàn)場的多個微機化測量控制設備之間以及現(xiàn)場儀表與遠程監(jiān)控計算機之間，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換，儀表與遠程監(jiān)控計算機之間，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換，形成各種適應實際需要的自動控制系統(tǒng)。形成各種適應實際需要的自動控制系統(tǒng)。 在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動化系統(tǒng)

3、中在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動化系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景。具有廣泛的應用前景。第五章第五章 現(xiàn)場總線技術二、現(xiàn)場總線是底層控制網(wǎng)絡三、 現(xiàn)場總線的特點與優(yōu)點節(jié)省硬件數(shù)量與投資：減少變送器的數(shù)量，不再需要單獨的調節(jié)器、計算單節(jié)省硬件數(shù)量與投資：減少變送器的數(shù)量，不再需要單獨的調節(jié)器、計算單元等，也不再需要元等，也不再需要DCSDCS系統(tǒng)的信號調理、轉換、隔離等功能單元及其復雜接系統(tǒng)的信號調理、轉換、隔離等功能單元及其復雜接線，可用工控線，可用工控PCPC機作為操作站，節(jié)省硬件投資，減少控制室面積。機作為操作站，節(jié)省硬件投資，減少控制室面積。節(jié)省安裝費用：現(xiàn)場總線系統(tǒng)的接線十分簡單，

4、一對雙絞線或一條電纜上通節(jié)省安裝費用：現(xiàn)場總線系統(tǒng)的接線十分簡單，一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€設備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少，連線設?？蓲旖佣鄠€設備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少，連線設計與接頭校對的工作量也大大減少?？晒?jié)約安裝費用計與接頭校對的工作量也大大減少?？晒?jié)約安裝費用6060以上。以上。節(jié)省維護開銷：由于現(xiàn)場控制設備具有自診斷與簡單故障處理的能力，并通節(jié)省維護開銷：由于現(xiàn)場控制設備具有自診斷與簡單故障處理的能力，并通過數(shù)字通訊將相關的診斷維護信息送往控制室，用戶可以查詢所有設備的運過數(shù)字通訊將相關的診斷維護信息送往控制室，用戶可以查詢所有設備的運行

5、，診斷維護信息，以便早期分析故障原因并快速排除。行，診斷維護信息，以便早期分析故障原因并快速排除。用戶具有高度的系統(tǒng)其成主動權：用戶可以自由選擇不同廠商所提供的設備用戶具有高度的系統(tǒng)其成主動權：用戶可以自由選擇不同廠商所提供的設備來集成系統(tǒng)。避免因選擇了某一品牌的產(chǎn)品而被來集成系統(tǒng)。避免因選擇了某一品牌的產(chǎn)品而被“框死框死”了使用設備的選擇了使用設備的選擇范圍，不會為系統(tǒng)集成中不兼容的協(xié)議、接口而一籌莫展。范圍，不會為系統(tǒng)集成中不兼容的協(xié)議、接口而一籌莫展。提高了系統(tǒng)的準確性與可靠性：由于現(xiàn)場總線設備的智能化、數(shù)字化，與模提高了系統(tǒng)的準確性與可靠性：由于現(xiàn)場總線設備的智能化、數(shù)字化，與模擬信號

6、相比，它從根本上提高了測量與控制的精確度，減少了傳送誤差。同擬信號相比，它從根本上提高了測量與控制的精確度，減少了傳送誤差。同時，由于系統(tǒng)的結構簡化，設備與連線減少，現(xiàn)場儀表內部功能加強，減少時，由于系統(tǒng)的結構簡化，設備與連線減少，現(xiàn)場儀表內部功能加強，減少了信號的往返傳輸，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。了信號的往返傳輸，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。5.1 幾種有影響的現(xiàn)場總線1.基金會現(xiàn)場總線FF 時間：時間： 19941994年年9 9月合并，成立了月合并，成立了Foundation Fieldbus 組織：以美國組織：以美國Fisher-RosemountFisher-Rosemount公司為首的

7、公司為首的8080家公司家公司和以和以HoneywellHoneywell公司為首的公司為首的150150家公司的兩大集團合并。家公司的兩大集團合并。 層次結構：層次結構：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層，并在應用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層，并在應用層上增加了用戶層。采用設備描述語言規(guī)定了通用的層上增加了用戶層。采用設備描述語言規(guī)定了通用的功能塊集。功能塊集。 特點：特點：分低速分低速H1和高速和高速H2兩種通信速率。兩種通信速率。 H1的傳輸速率為的傳輸速率為31.25kbps，通信距離可達，通信距離可達1900m(加加中繼器延長中繼器延長)，可支持總線供電，支持本質安全防爆環(huán)，可支持總線供電，支

8、持本質安全防爆環(huán)境。境。 H2的傳輸速率可為的傳輸速率可為1Mbps和和2.5Mbps兩種，距離分別兩種，距離分別為為750m和和500m。支持雙絞線、光纜和無線發(fā)射，符合。支持雙絞線、光纜和無線發(fā)射，符合IEC1158-2標準。媒介的傳輸信號采用曼徹斯特編碼標準。媒介的傳輸信號采用曼徹斯特編碼。 應用領域：在過程自動化領域得到廣泛支持和具有良應用領域：在過程自動化領域得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景。好發(fā)展前景。2. LonWorks(Local Operating Network) 時間：時間： 1990年正式公布年正式公布 組織：以組織：以美國美國Echelon公司為主并與摩托羅拉、東芝公

9、公司為主并與摩托羅拉、東芝公司共同倡導推出司共同倡導推出。 層次結構：層次結構：采用采用ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議，模型的全部七層通訊協(xié)議，通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置。通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡通信設計簡化為參數(shù)設置。 特點：其通信速率從特點：其通信速率從300bps300bps至至1.5Mbps1.5Mbps，直接通信距離，直接通信距離可達可達2700m(78kbps2700m(78kbps，雙絞線，雙絞線) )。 支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電力支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電力線等多種通信介質，并開發(fā)了相應的本質安全防爆產(chǎn)線等多種通信介質，并開發(fā)

10、了相應的本質安全防爆產(chǎn)品，被譽為通用控制網(wǎng)絡。品，被譽為通用控制網(wǎng)絡。 采用的采用的LonTa1k協(xié)議被封裝在稱之為協(xié)議被封裝在稱之為Neuron的神經(jīng)元的神經(jīng)元芯片中得以實現(xiàn)。芯片中得以實現(xiàn)。 應用領域：樓宇自動化、家庭自動化、保安系統(tǒng)、辦應用領域：樓宇自動化、家庭自動化、保安系統(tǒng)、辦公設備、交通運輸、工業(yè)過程控制公設備、交通運輸、工業(yè)過程控制3.過程現(xiàn)場總線 PROFIBUS 時間：時間： 19861986年開始制訂標準。年開始制訂標準。 組織：組織：由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出共同推出，德國國家標準和歐洲標準。德國國家標準和歐洲

11、標準。 層次結構：層次結構：采用采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。FMS還采用了應用層。還采用了應用層。 特點：特點：由由PROFIBUS-DP，-FMS，-PA組成系列。組成系列。 DP型用于分散外設間的高速數(shù)據(jù)傳輸。適合于加工自型用于分散外設間的高速數(shù)據(jù)傳輸。適合于加工自動化領城的應用。動化領城的應用。 FMS意為現(xiàn)場信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動化、意為現(xiàn)場信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關等?？删幊炭刂破?、低壓開關等。 PA型用于過程自動化。型用于過程自動化。 遵從遵從IEC1158-2標準。傳輸速率為標準。傳輸速率為9.6kbps12

12、Mbps，最大傳輸距離在最大傳輸距離在12Mbps時為時為100m，1.5Mbps時為時為400m，可用中繼器延長至，可用中繼器延長至10km。 其傳輸介質可以是雙絞線，也可以是光纜。最多可掛其傳輸介質可以是雙絞線，也可以是光纜。最多可掛接接127個站點?？蓪崿F(xiàn)總線供電與本質安全防爆。個站點?？蓪崿F(xiàn)總線供電與本質安全防爆。4. CAN CAN (Control Area Network) 時間：時間： 19911991年制訂技術規(guī)范，年制訂技術規(guī)范，19931993年成為國際標準。年成為國際標準。 組織：組織：最早由德國最早由德國BOSCH公司推出，得到公司推出，得到Motoro1a，Inte

13、1，Phlip，Siemence，NEC等公司的支持等公司的支持。 層次結構：層次結構：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層。物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層。 特點：特點：信號傳輸介質為雙絞線。通信速率最高可達信號傳輸介質為雙絞線。通信速率最高可達1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠可達，直接傳輸距離最遠可達10km/5kbps。可?？蓲旖釉O備數(shù)最多可達掛接設備數(shù)最多可達110個。個。CAN的信號傳輸采用短幀的信號傳輸采用短幀結構，受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時，具有自結構，受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時，具有自動關閉的功能，以切斷該節(jié)點與總線的聯(lián)系，具有較動關閉的功能，以切斷該節(jié)點與總線的聯(lián)系，具有較

14、強的抗干擾能力。強的抗干擾能力。 應用領域：汽車等交通工具內部測量與執(zhí)行部件的數(shù)應用領域：汽車等交通工具內部測量與執(zhí)行部件的數(shù)據(jù)通信，也可用于工業(yè)自動化領域。據(jù)通信，也可用于工業(yè)自動化領域。5. HARTHART 時間：時間：19931993年成立了年成立了HARTHART通信基金會。通信基金會。 組織：由組織：由RosemountRosemount公司開發(fā)并得到八十多家公司支持。公司開發(fā)并得到八十多家公司支持。 層次結構：層次結構：規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。三類規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。三類命令，第一類稱為通用命令；第二類稱為一般行為命令；命令，第一類稱為通用命令；第二類稱為

15、一般行為命令；第三類稱為特殊設備命令。第三類稱為特殊設備命令。 特點：特點： 在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信，屬于模擬在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉變過程中的過渡性產(chǎn)品，具有較強的系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉變過程中的過渡性產(chǎn)品，具有較強的市場競爭能力，得到了較快發(fā)展。市場競爭能力，得到了較快發(fā)展。 采用統(tǒng)一的設備描述語言采用統(tǒng)一的設備描述語言DDL?，F(xiàn)場設備開發(fā)商采用這?，F(xiàn)場設備開發(fā)商采用這種標準語言來描述設備特性，由種標準語言來描述設備特性，由HART基金會負責登記基金會負責登記管理這些設備描述并把它們編為設備描述字典，主設備管理這些設備描述并把它們編為設備描

16、述字典，主設備運用運用DDL技術來理解這些設備的特性參數(shù)而不必為這些技術來理解這些設備的特性參數(shù)而不必為這些設備開發(fā)專用接口。設備開發(fā)專用接口。智能接點智能接點智能接點智能接點路由器路由器收發(fā)器監(jiān)管站5.2.1 LonWorks技術概述及系統(tǒng)結構LonWorks技術包括以下幾個組成部分：技術包括以下幾個組成部分： LonWorksLonWorks節(jié)點和路由器節(jié)點和路由器 LonTalkLonTalk協(xié)議協(xié)議 LonworksLonworks收發(fā)器收發(fā)器 LonWorks網(wǎng)絡和節(jié)點開發(fā)工具網(wǎng)絡和節(jié)點開發(fā)工具1. Lonworks1. Lonworks節(jié)點節(jié)點神經(jīng)元節(jié)點的結構神經(jīng)元節(jié)點的結構Hos

17、t Base節(jié)點的結構框圖2. 2. 路由器路由器路由器工作原理路由器工作原理LonTalk協(xié)議對路由器的支持協(xié)議對路由器的支持中繼器中繼器橋接器橋接器配置型路由器配置型路由器學習型路由器學習型路由器思考思考 如何連接鏈路如何連接鏈路? ? 如何選擇路徑如何選擇路徑? ? 怎樣確定最佳路徑怎樣確定最佳路徑? ? 不同的地址規(guī)則怎嬤辦不同的地址規(guī)則怎嬤辦? ? 互連的層次劃分：互連的層次劃分： 物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層和高層物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層和高層 網(wǎng)絡互連設備網(wǎng)絡互連設備: : 分別是中繼器分別是中繼器( Re( Repeater)、網(wǎng)橋、網(wǎng)橋(Bridge)、路由、路由器器(Rou

18、ter)和網(wǎng)關和網(wǎng)關(Gateway)。多口中繼器多口中繼器MPR工作站 . . .TR-MAUAUI端口端口1）中繼器）中繼器普通型普通型HUB結構結構2）網(wǎng)橋）網(wǎng)橋 網(wǎng)橋網(wǎng)橋( (又稱橋接器又稱橋接器) )的操作涉及到的操作涉及到 OSIOSI的數(shù)據(jù)鏈路層，更準確地說位于的數(shù)據(jù)鏈路層，更準確地說位于MACMAC層，它連接與地址編碼方案兼容層，它連接與地址編碼方案兼容的局域網(wǎng)，利用的局域網(wǎng)，利用MACMAC和和MACMAC地址地址( (也稱也稱硬件地址硬件地址) )， 以及存儲轉以及存儲轉發(fā)功能進發(fā)功能進行局域網(wǎng)間的信息幀交換。行局域網(wǎng)間的信息幀交換。3）路由器：配置型路由器和學習型路由器9

19、101112通道11234通道38765R1R2通道2子網(wǎng)1子網(wǎng)2子網(wǎng)3查看源地址子網(wǎng)2在我下方源、目的地址不同，上傳查看源地址子網(wǎng)2在我上方源、目的地址不同，下傳查看源地址子網(wǎng)1在我上方查路由表，子網(wǎng)2在我下方，下傳子網(wǎng)2在我上方，不下傳學習型路由器的學習過程學習型路由器的學習過程例：通道例：通道2 2的節(jié)點的節(jié)點6 6向通道向通道1 1的節(jié)的節(jié)點點2 2傳送數(shù)據(jù)的過程。傳送數(shù)據(jù)的過程。路由器轉發(fā)規(guī)則框圖路由器轉發(fā)規(guī)則框圖3. 3. 網(wǎng)絡管理網(wǎng)絡管理網(wǎng)絡管理的主要功能有以下三個方面。網(wǎng)絡管理的主要功能有以下三個方面。 (1) (1) 網(wǎng)絡安裝網(wǎng)絡安裝 常規(guī)的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡系統(tǒng)，網(wǎng)絡節(jié)點的連接通

20、常規(guī)的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡系統(tǒng)，網(wǎng)絡節(jié)點的連接通常采用直接互連，或者通過常采用直接互連，或者通過DIPDIP開關來設定網(wǎng)絡地址，開關來設定網(wǎng)絡地址，而而LONLON總線則通過動態(tài)分配網(wǎng)絡地址，并通過網(wǎng)絡變總線則通過動態(tài)分配網(wǎng)絡地址，并通過網(wǎng)絡變量和顯示報文來進行設備間的通信。量和顯示報文來進行設備間的通信。 (2) (2) 網(wǎng)絡維護網(wǎng)絡維護網(wǎng)絡安裝只是在系統(tǒng)開始時進行的，而系統(tǒng)維網(wǎng)絡安裝只是在系統(tǒng)開始時進行的，而系統(tǒng)維護則在系統(tǒng)運行的始終。系統(tǒng)維護主要包括維護和護則在系統(tǒng)運行的始終。系統(tǒng)維護主要包括維護和修理兩方面。修理兩方面。(3) (3) 網(wǎng)絡監(jiān)控網(wǎng)絡監(jiān)控 應用設備只能得到本地的網(wǎng)絡信息，也即網(wǎng)絡

21、應用設備只能得到本地的網(wǎng)絡信息，也即網(wǎng)絡傳送給它的數(shù)據(jù)。傳送給它的數(shù)據(jù)。采用采用LONLON總線結構的現(xiàn)場網(wǎng)絡總線結構的現(xiàn)場網(wǎng)絡5.2.2 LON5.2.2 LON總線分散式通信控制處理器總線分散式通信控制處理器神經(jīng)元芯片神經(jīng)元芯片1. 1. 處理單元處理單元 該芯片內部裝有三個微處理器：該芯片內部裝有三個微處理器：MAC處理器、處理器、網(wǎng)絡處理器和應用處理器。網(wǎng)絡處理器和應用處理器。2. 2. 存儲器存儲器 MC143150MC143150存儲器的分配包括：存儲器的分配包括： 512bytes EEPROM512bytes EEPROM； 網(wǎng)絡配置和地址表；網(wǎng)絡配置和地址表； 獨一無二的獨一

22、無二的4848位神經(jīng)元位神經(jīng)元IDID碼；碼； 用戶應用程序代碼和一般只讀的數(shù)據(jù)；用戶應用程序代碼和一般只讀的數(shù)據(jù)； 2048 bytes RAM2048 bytes RAM； 堆棧段、應用程序和系統(tǒng)程序的數(shù)據(jù)區(qū)；堆棧段、應用程序和系統(tǒng)程序的數(shù)據(jù)區(qū)； LonTalkLonTalk協(xié)議應用緩沖區(qū)和網(wǎng)絡緩沖區(qū)；協(xié)議應用緩沖區(qū)和網(wǎng)絡緩沖區(qū)； 最多最多64kB64kB存儲器地址空間，但處理器提供外部存存儲器地址空間，但處理器提供外部存儲器接口能夠訪問到的是儲器接口能夠訪問到的是59392 bytes59392 bytes；而剩下的；而剩下的61146114字節(jié)是作為系統(tǒng)內部映射。字節(jié)是作為系統(tǒng)內部映射

23、。 1638416384字節(jié)的外部存儲器用于存儲字節(jié)的外部存儲器用于存儲LONLON的操作系統(tǒng)；的操作系統(tǒng)； 剩下的空間可作為用戶編寫的應用代碼，以及應用剩下的空間可作為用戶編寫的應用代碼，以及應用程序所需要的額外讀寫數(shù)據(jù)區(qū)、應用緩沖區(qū)和網(wǎng)絡緩程序所需要的額外讀寫數(shù)據(jù)區(qū)、應用緩沖區(qū)和網(wǎng)絡緩沖區(qū)。沖區(qū)。3 3輸入輸入/ /輸出輸出 神 經(jīng) 元 芯 片 和神 經(jīng) 元 芯 片 和其 他 設 備 的 互其 他 設 備 的 互連是通過它的連是通過它的11個個 I / O IO0IO10。這。這些 管 腳 可 以 根些 管 腳 可 以 根據(jù) 不 同 外 部 設據(jù) 不 同 外 部 設備備I/O的要求，的要求

24、，靈 活 地 配 置 輸靈 活 地 配 置 輸入輸出方式入輸出方式。 神經(jīng)元芯片定時/計數(shù)器外部連接圖4. 4. 通信端口通信端口 單端模式單端模式 差分模式差分模式 專用模式專用模式5. 5. 時鐘系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)6. 6. 睡眠睡眠/ /喚醒機制喚醒機制7. Service Pin7. Service Pin8. Watchdog8. Watchdog定時器定時器 單端模式單端模式差分方式的通訊口配置框圖差分方式的通訊口配置框圖四四. .通信線路和設備通信線路和設備雙絞線收發(fā)器雙絞線收發(fā)器1.1.直接驅動直接驅動2.EIA-4852.EIA-4853. 變壓器耦合變壓器耦合4. 電力線收發(fā)器電

25、力線收發(fā)器五五.LonWorks.LonWorks通信協(xié)議通信協(xié)議LonTalkLonTalk1 LonTalk1 LonTalk協(xié)議的特點協(xié)議的特點 LonTalkLonTalk協(xié)議是為協(xié)議是為LONLON總線設計的專用協(xié)議，它具總線設計的專用協(xié)議，它具有以下特點：有以下特點： 發(fā)送的報文都是很短的數(shù)據(jù)發(fā)送的報文都是很短的數(shù)據(jù)( (通常幾個到幾十通常幾個到幾十個字節(jié)個字節(jié)) )； 通信帶寬不高通信帶寬不高(2Kbps(2Kbps到到2Mbps)2Mbps)； 網(wǎng)絡上的節(jié)點往往是低成本、低維護的單片機；網(wǎng)絡上的節(jié)點往往是低成本、低維護的單片機； 多節(jié)點，多通信介質；多節(jié)點，多通信介質； 可靠性

26、高；可靠性高； 實時性高。實時性高。2 LonTalk2 LonTalk七層協(xié)議七層協(xié)議3 LonTalk協(xié)議物理層協(xié)議 適應不同的通信介質，如：雙絞線(twisted-pair)、電力線(powerline)、無線電(radio-frequency)、紅外線(infrared)、同軸電纜(coaxialcable)、光纖(fiber)甚至是用戶自定義的通信介質。 支持不同的數(shù)據(jù)解碼和編碼，如：通常雙絞線使用差分曼切斯特編碼、電力線使用擴頻、無線通信使用頻移鍵控(FSK)。4 LonTalk4 LonTalk協(xié)議的網(wǎng)絡地址結構及對大網(wǎng)絡的支持協(xié)議的網(wǎng)絡地址結構及對大網(wǎng)絡的支持 網(wǎng)絡地址可以有三

27、層結構：域網(wǎng)絡地址可以有三層結構：域(Domain)、子、子網(wǎng)網(wǎng)(Subnet)和節(jié)點和節(jié)點(Node)報文地址結構圖報文地址結構圖 5 MAC子層LonTalk協(xié)議使用的CSMA介質訪問控制六六. . 面向對象的編程語言面向對象的編程語言Neuron CNeuron C Neuron C是一種編程語言，它以ANSI C為基礎，專門為神經(jīng)元芯片而設計，同時加入通信、事件調度、分布數(shù)據(jù)對象和I/O功能，是編寫神經(jīng)元芯片程序的最為重要的工具。 Neuron C支持ANSI C的定義類型(typedefs)、枚舉類型(enums)、數(shù)組類型(arrays)、指針類型(pointers)、結構類型(structs)和聯(lián)合類型(unions)。 網(wǎng)絡變量網(wǎng)絡變量 應用程序可以定義一個特殊的靜態(tài)對象類網(wǎng)絡變量，這些網(wǎng)絡變量可以是整型、字符型或結構等類型。網(wǎng)絡變量可以與一個或多個其他節(jié)點的網(wǎng)絡變量互連。網(wǎng)絡變量從通信的角度分為輸入或輸出，對于一個輸入的網(wǎng)絡變量可以和其他節(jié)點的多個輸出的網(wǎng)絡變量互連而對于一個輸出的網(wǎng)絡變量也可以和其他節(jié)點的多個輸入的網(wǎng)絡變量互連，值得注意的是輸出和輸出或輸入和輸入是不能互連的