中斷與定時(shí)系統(tǒng)

1、第6章 中斷與定時(shí)系統(tǒng)掌握：計(jì)算機(jī)中斷的概念，單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、中斷源、中斷特殊功能寄存器、中斷響應(yīng)過(guò)程；定時(shí)/計(jì)數(shù)器系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)、特殊功能寄存器及功能和使用方法。理解：?jiǎn)纹瑱C(jī)中斷、定時(shí)和計(jì)數(shù)的應(yīng)用。6.1 單片機(jī)中斷系統(tǒng)6.2 單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器6.3 單片機(jī)外部中斷源的擴(kuò)展6.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器與中斷綜合應(yīng)用舉例單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、中斷源、中斷特殊功能寄存器、中斷響應(yīng)過(guò)程；定時(shí)/計(jì)數(shù)器系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)、特殊功能寄存器及功能和使用方法。單片機(jī)中斷、定時(shí)和計(jì)數(shù)的應(yīng)用。六、教學(xué)內(nèi)容：6-1 單片機(jī)中斷系統(tǒng)6-1-1 中斷技術(shù)中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要指標(biāo)之一。一、中斷概念：某人看書(shū)執(zhí)行主程

2、序 中斷過(guò)程電話鈴響中斷信號(hào)=0中斷請(qǐng)求暫?？磿?shū)暫停執(zhí)行主程序中斷響應(yīng)書(shū)中作記號(hào)當(dāng)前PC值入棧 保護(hù)斷點(diǎn)電話談話執(zhí)行中斷程序 中斷服務(wù)繼續(xù)看書(shū)返回主程序中斷返回日常事務(wù)程序中斷服務(wù)程序二、兩種中斷：1可屏蔽中斷： 可程控“開(kāi)中斷/關(guān)中斷”。軟件設(shè)置允許/禁止CPU響應(yīng)中斷。2非屏蔽中斷： 不可程控“關(guān)中斷”。有中斷請(qǐng)求信號(hào)，CPU必須響應(yīng)。三、中斷源：能發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)的各種事件。如I/O設(shè)備、定時(shí)時(shí)鐘、系統(tǒng)故障、軟件設(shè)定等。 有3類(lèi)共5個(gè)中斷： 1、外中斷2個(gè)：INT0、INT1 由引腳INT0（P3.2）和INT1（P3.3）引入。 2、定時(shí)中斷2個(gè)：T0、T1 無(wú)引入端，請(qǐng)求在芯片內(nèi)部發(fā)

3、生。以記數(shù)溢出信號(hào)作為中斷請(qǐng)求，去置位一個(gè)溢出標(biāo)志位。 3、串行中斷1個(gè)：RI/TI 無(wú)引入端，請(qǐng)求在芯片內(nèi)部發(fā)生。接收或發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。INTR(Interrupt Request)：可屏蔽中斷請(qǐng)求NMI（Non-Maskable Interrupt)：非屏蔽中斷四、中斷優(yōu)先級(jí)控制原則和控制邏輯：中斷優(yōu)先級(jí)是為中斷嵌套服務(wù)的。1、優(yōu)先級(jí)控制原則：（1）低優(yōu)先級(jí)中斷不能打斷高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)；但高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求信號(hào)可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。（2）如果一個(gè)中斷請(qǐng)求已被響應(yīng)，則同級(jí)的其它中斷服務(wù)將被禁止。即同級(jí)中斷不能嵌套。（3）如同級(jí)的多個(gè)中斷請(qǐng)求同

4、時(shí)出現(xiàn)，則按CPU查詢次序確定哪個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)。 查詢次序?yàn)椋篒NT0T0INT1T1RI/TI。2、控制邏輯：（1）利用中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器；（2）2個(gè)不可尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器：狀態(tài)“0”或“1”。五、尋找中斷源和確定優(yōu)先級(jí)：尋找中斷源：每個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷服務(wù)程序。多個(gè)中斷源按優(yōu)先級(jí)別排隊(duì)。硬件上排隊(duì)順序：DMA、NMI、INTX。1、軟件查詢方式：（1）中斷源查詢電路：（2）軟件查詢程序：INTS：MOV A，P1 ；讀中斷源寄存器 JB ACC.0，SV1 ；查詢高級(jí)中斷請(qǐng)求 JB ACC.1，SV2 ；查詢低級(jí)中斷請(qǐng)求SV1： ；中斷服務(wù)程序1SV2： ；中斷服務(wù)程序2中斷源寄

5、存器1INTX單片機(jī)P1中斷請(qǐng)求1中斷請(qǐng)求2中斷請(qǐng)求72、硬件查詢方式：硬件優(yōu)先級(jí)排隊(duì)和中斷向量鎖存電路。 INTx DB 微型機(jī)1中斷源1中斷源2中斷源3中斷向量1中斷向量2中斷向量3中斷向量：提供中斷服務(wù)程序入口地址信息的地址。6-1-2 中斷系統(tǒng)控制一、MCS-51中斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)1、中斷源信號(hào)：2個(gè)外部中斷源信號(hào)：INT0、INT1；2個(gè)定時(shí)器T0、T1溢出中斷請(qǐng)求：TF0、TF1；1個(gè)串行口數(shù)據(jù)發(fā)送、接收結(jié)束中斷請(qǐng)求：TI、RI。2、中斷允許控制：總允許開(kāi)關(guān)：EA；源允許開(kāi)關(guān)：ES、ET1、EX1、ET0、EX0。3、2級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)控制：優(yōu)先級(jí)選擇開(kāi)關(guān)：PS、PT1、PX1、PT0、

6、PX0。二、中斷控制寄存器：1. 中斷標(biāo)志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 登記各中斷源請(qǐng)求信號(hào)：=1，有中斷請(qǐng)求；= 0，無(wú)中斷請(qǐng)求。 CPU響應(yīng)中斷后，該中斷標(biāo)志自動(dòng)清零。TI，RI標(biāo)志必須軟件清零。2. 外部中斷觸發(fā)方式選擇位：IT0、IT1 =1：負(fù)邊沿觸發(fā)中斷請(qǐng)求；= 0：低電平觸發(fā)中斷請(qǐng)求。3.中斷允許控制位：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0 =1開(kāi)中斷；= 0關(guān)中斷。 例：允許CPU響應(yīng)INT0的中斷請(qǐng)求。SETB EX0 SETB EA4中斷優(yōu)先級(jí)控制位：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 2級(jí)優(yōu)先級(jí)：=1為高優(yōu)先級(jí)；= 0為低優(yōu)先級(jí)。 同一優(yōu)先級(jí)

7、別按內(nèi)部查詢順序排列優(yōu)先級(jí)： 高 INT0、T0、INT1、T1、TI/RI低。6-1-3 中斷處理過(guò)程一、中斷響應(yīng)條件：1有中斷請(qǐng)求信號(hào)；2. 系統(tǒng)處于開(kāi)中斷狀態(tài)。二、中斷響應(yīng)過(guò)程：1關(guān)中斷：屏蔽其它中斷請(qǐng)求信號(hào)。2保護(hù)斷點(diǎn)：將斷點(diǎn)地址壓入堆棧保存，即當(dāng)前PC值入棧。3尋找中斷源：中斷服務(wù)程序入口®PC，轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)。4保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：將中斷服務(wù)程序使用的所有寄存器內(nèi)容入棧。5中斷處理：執(zhí)行中斷源所要求的程序段。鏈接中斷處理6恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：恢復(fù)被使用寄存器的原有內(nèi)容。7開(kāi)中斷：允許接受其它中斷請(qǐng)求信號(hào)。8中斷返回：執(zhí)行RETI指令，棧頂內(nèi)容PC，程序跳轉(zhuǎn)回?cái)帱c(diǎn)處。 RETI= RET指令 +

8、 通知CPU中斷服務(wù)已結(jié)束中斷處理：1、中斷采樣僅對(duì)外中斷（INT0、INT1）請(qǐng)求信號(hào)；2、中斷查詢：?jiǎn)纹瑱C(jī)在每一個(gè)機(jī)器周期的最后一個(gè)狀態(tài)S6， 按優(yōu)先級(jí)順序?qū)χ袛嗾?qǐng)求標(biāo)志位進(jìn)行查詢，即先查詢高級(jí)中斷后再查詢低級(jí)中斷，同級(jí)中斷按“INT0T0INT1T1RI/TI”的順序查詢。如果查詢到有標(biāo)志位為“1”，則表明有中斷請(qǐng)求發(fā)生，接著就從相鄰的下一個(gè)機(jī)器周期的S1狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)行中斷響應(yīng)。 由于中斷請(qǐng)求是隨機(jī)發(fā)生的，CPU無(wú)法預(yù)先得知，因此在程序執(zhí)行過(guò)程中，中斷查詢要在指令執(zhí)行的每個(gè)機(jī)器周期中不停地重復(fù)進(jìn)行。3、中斷響應(yīng)：當(dāng)查詢到有效的中斷請(qǐng)求時(shí)，就進(jìn)行中斷響應(yīng)。其主要內(nèi)容是由硬件自動(dòng)生成一條長(zhǎng)調(diào)用

9、指令LCALL。其格式為：LCALL addr16，addr16即是由系統(tǒng)設(shè)定的5個(gè)中斷程序的入口地址。各中斷源中斷服務(wù)程序的入口地址。 如下表：三、中斷響應(yīng)阻斷： 1 . CPU正處在為一個(gè)同級(jí)或高級(jí)的中斷服務(wù)中。即當(dāng)有同級(jí)或 高級(jí)中斷服務(wù)。 2查詢中斷請(qǐng)求的機(jī)器周期不是當(dāng)前指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。 即當(dāng)CPU未執(zhí)行完一條指令。 3當(dāng)前執(zhí)行返回指令RET/RETI或訪問(wèn)IE、IP的指令后，不能立即 響應(yīng)中斷，還應(yīng)再執(zhí)行一條指令，然后才能響應(yīng)中斷。 程序單步執(zhí)行就是利用此原理，借助單片機(jī)的外部中斷功 能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。四、中斷響應(yīng)周期時(shí)序： 每個(gè)機(jī)器周期的最后一個(gè)狀態(tài)采樣中斷標(biāo)志位，若有中斷請(qǐng)求，將

10、在下一個(gè)機(jī)器周期的第一個(gè)狀態(tài)按優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行中斷查詢。 中斷響應(yīng)時(shí)間： 正常中斷響應(yīng)時(shí)間為38個(gè)機(jī)器周期，如果有同級(jí)或高級(jí)中斷服務(wù)，將延長(zhǎng)中斷響應(yīng)時(shí)間。3T： 中斷請(qǐng)求標(biāo)志查詢： 1T 產(chǎn)生、執(zhí)行LCALL： 2T8T： 執(zhí)行RET/RETI（訪問(wèn)IP/IE）： 2T 主程序中MUL/DIL指令： 4T 執(zhí)行LCALL指令： 2T單步工作方式：按一次鍵執(zhí)行一條主程序的指令。1、建立單步執(zhí)行的外部控制電路。 如圖：2、編寫(xiě)外部中斷的中斷服務(wù)程序：ORG0000HSJMPSTARTORG0003H ；中斷程序JNBP3.2，$；=0則“原地踏步”JBP3.2 ，$ ；=1則“原地踏步”RETIST

11、ART：MOVIE，#81H ；主程序 MOVTCON，#00HLOOP： INCA MOVP1，A SJMPLOOP END6-1-4 中斷請(qǐng)求的撤消中斷響應(yīng)后，TCON或SCON中的中斷請(qǐng)求標(biāo)志應(yīng)及時(shí)清除。否則就意味著中斷請(qǐng)求仍然存在。1、定時(shí)中斷硬件自動(dòng)撤除定時(shí)：中斷響應(yīng)后，硬件自動(dòng)把標(biāo)志位(TF0/TF1)清0，因此定時(shí)中斷的中斷請(qǐng)求是硬件自動(dòng)撤除的。不需要用戶干預(yù)。2、脈沖方式外部中斷請(qǐng)求的撤消：硬件自動(dòng)撤除 外部中斷的撤消包括兩項(xiàng)內(nèi)容： （1）中斷標(biāo)志位的置“0”：中斷響應(yīng)后由硬件電路自動(dòng)完成； （2）外中斷請(qǐng)求信號(hào)的撤消：隨脈沖信號(hào)過(guò)后消失隨即自動(dòng)撤消。3、電平方式外部中斷請(qǐng)求的

12、撤消：自動(dòng)與強(qiáng)制撤除通過(guò)硬件自動(dòng)地使標(biāo)志位(IE0或IE1)清0。電平請(qǐng)求方式光靠清除中斷標(biāo)志，并不能徹底解決中斷請(qǐng)求的撤除問(wèn)題。需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求輸入端從低電平強(qiáng)制改為高電平。D觸發(fā)器的直接置位端SD（得到負(fù)脈沖）：ORL P1 ，#01H ；P1輸出高電平ANL P1 ，#0FEH ；P1輸出低電平軟硬件相結(jié)合完成：硬件自動(dòng)清標(biāo)志位（IE0或IE1清0）； 軟件撤消中斷請(qǐng)求信號(hào)（由低電平改為高電平）。圖6.280C51中斷請(qǐng)求的撤消4、串行中斷請(qǐng)求的撤除：由軟件方法完成串行中斷的標(biāo)志位是TI和RI，但對(duì)這兩個(gè)中斷標(biāo)志不進(jìn)行自動(dòng)清0。因?yàn)樵谥袛囗憫?yīng)后還需測(cè)試這兩個(gè)標(biāo)志位的狀態(tài)，以判定是

13、接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所以串行中斷請(qǐng)求的撤除也應(yīng)使用軟件方法，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行。需由用戶完成。6-2 外部中斷源的擴(kuò)展一、多中斷源系統(tǒng)：當(dāng)外部中斷源多于中斷輸入引腳時(shí)，可采取以下措施：1、用定時(shí)器計(jì)數(shù)輸入信號(hào)端T0、T1作外部中斷入口引腳；2、用串行口接收端RXD作外部中斷入口引腳。3、用一個(gè)中斷入口接受多個(gè)外部中斷源，并加入中斷 查詢電路。應(yīng)把設(shè)置為電平觸發(fā)方式；在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行擴(kuò)展中斷源的查詢；查詢順序就是擴(kuò)展中斷源的優(yōu)先級(jí)順序。80C51二、處理外部中斷舉例：要求每次按動(dòng)按鍵，使外接發(fā)光二極管LED改變一次亮滅狀態(tài)。解：輸入按鍵信號(hào)，P1.0輸出改變LED狀態(tài)。 1

14、、跳變觸發(fā)：每次跳變引起一次中斷請(qǐng)求。ORG0000H ；復(fù)位入口AJMP MAINORG0003H ；中斷入口AJMPPINT0ORG0100H ；主程序MAIN：MOV SP，#40H ；設(shè)棧底SETBEA ；開(kāi)總允許開(kāi)關(guān)SETBEX0 ；開(kāi)INT0中斷SETBIT0 ；負(fù)跳變觸發(fā)中斷 H：SJMPH ；執(zhí)行其它任務(wù) ORG0200H ；中斷服務(wù)程序PINT0：CPL P1.0 ；改變LEDRETI ；返回主程序單片機(jī)INT0P1.01+5V2、電平觸發(fā)：可避免一次按鍵引起多次中斷響應(yīng)。（1）軟件等待按鍵釋放（撤消低電平）；（2）硬件清除中斷信號(hào)（標(biāo)志位）。單片機(jī)INT0P1.01+5VO

15、RG 0000H ；復(fù)位入口AJMPMAINORG0003H；中斷入口AJMPPINT0ORG0100H；主程序MAIN：MOV SP，#40H ；設(shè)棧底SETBEA ；開(kāi)總允許開(kāi)關(guān)SETBEX0 ；開(kāi)INT0中斷CLRIT0 ；低電平觸發(fā)中斷H：SJMPH ；執(zhí)行其它任務(wù)ORG0200H ；中斷服務(wù)程序PINT0：CPL P1.0 ；改變LEDWAIT：JNBP3.2，WAIT；等按鍵釋放（P3.2即INT0）RETI ；返回主程序6-3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器一、定時(shí)方法：1、硬件定時(shí)：較長(zhǎng)時(shí)間；不夠靈活、方便；2、軟件定時(shí)：編循環(huán)程序，時(shí)間精確；占用CPU；3、可編程定時(shí)器定時(shí)：對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖記

16、數(shù)，靈活、方便。二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理： 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中的核心部件為可預(yù)置初值計(jì)數(shù)器。預(yù)置初值后開(kāi)始計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值回0或產(chǎn)生溢出，可申請(qǐng)中斷。 計(jì)數(shù)器有加1計(jì)數(shù)或減1計(jì)數(shù)兩種形式。K1K2可預(yù)置初值計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求功能選擇啟動(dòng)控制內(nèi)部時(shí)鐘脈沖（定時(shí)）外部輸入脈沖（計(jì)數(shù)）溢出信號(hào)計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)初值6-3-1 MCS-51定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2個(gè)可獨(dú)立控制的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器： 加法計(jì)數(shù)器T0、T1定時(shí)器初始化編程包括：1.功能選擇（定時(shí)/計(jì)數(shù)）；2.位數(shù)選擇（8/13/16位）；3.啟動(dòng)方式選擇（內(nèi)部啟動(dòng)/外部啟動(dòng)）；4.啟動(dòng)控制（啟動(dòng)/停止）；5.恢復(fù)初值方式（自動(dòng)重裝/軟件重裝）。一、定時(shí)

17、器控制、狀態(tài)寄存器：1、TMOD定時(shí)器方式寄存器（89H）：T1T01）功能選擇位C/T： =0：定時(shí)功能，計(jì)數(shù)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖； =1：計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)引腳T0(T1)輸入的負(fù)2）方式選擇位M1、M0：4種工作方式：13/16/8位3）門(mén)控方式選擇位GATE： =0，非門(mén)控方式(內(nèi)部啟動(dòng))： TRx=1，啟動(dòng)定時(shí)器工作； TRx=0，停止定時(shí)器工作。 =1，門(mén)控方式(外部啟動(dòng))： TRx=1且引腳INTx=1才啟動(dòng)。確定定時(shí)器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字例：設(shè)T0用方式2非門(mén)控定時(shí)， T1用方式1門(mén)控計(jì)數(shù)。 MOV TMOD，#？2、TCON定時(shí)器控制/狀態(tài)寄存器：1）啟動(dòng)控制位

18、TR0、TR1： =0，停止定時(shí)器工作； =1，啟動(dòng)定時(shí)器工作。例：?jiǎn)?dòng)T0：SETB TR02）溢出中斷標(biāo)志位TF0、TF1： 定時(shí)器溢出使TFx=1，引起中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)Tx中斷后，系統(tǒng)自動(dòng)將TFx清0。當(dāng)然，也可用軟件檢測(cè)TFx，這時(shí)必須軟件清0。WAIT： JBC TF0，NEXT ；檢測(cè)T0是否溢出 SJMPWAIT ；未溢出，繼續(xù)檢測(cè)NEXT： ；溢出，TF0清0，處理溢出3、可預(yù)置初值的16位加1計(jì)數(shù)器TH0、TL0、TH1、TL1： 如：預(yù)置T0初值指令： MOVTH0，#XH MOVTL0，#XL求THX、TLX的方法：例1：T0運(yùn)行于計(jì)數(shù)器狀態(tài)，工作于方式1 （16位方

19、式），要求外部引腳出現(xiàn)3個(gè)脈沖后，TH0、TL0全回0（以便申請(qǐng)中斷）。求計(jì)數(shù)初值C。解：C=（0003H）求補(bǔ)=FFFDH例2：T0運(yùn)行于定時(shí)器狀態(tài)，時(shí)鐘振蕩周期為12MHZ，要求定時(shí)100s。求不同工作方式時(shí)的定時(shí)初值C。解：fosc=12MHZ T=1s X=100s/1s=(100)D=64H方式0(13位方式)：C=(64H)求補(bǔ)=0 0000 0110 0100 B+1 =1F9CH方式1(16位方式)：C=(64H)求補(bǔ)=0000 0000 0110 0100 B+1 =FF9CH方式2、3(8位方式)：C=(64H)求補(bǔ)=0110 0100 B+1 =9CH注意：工作方式0的初

20、值裝入方法：1F9CH=0001 1111 1001 1100 B 可見(jiàn)，TH0=FCH，TL0=1CHMOVTH0，#0FCHMOVTL0，#1CH二、定時(shí)器工作方式：由方式選擇位M1、M0設(shè)定。1、 方式0：13位定時(shí)/計(jì)數(shù)器THx8位和TLx低5位組成加1計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)外部脈沖個(gè)數(shù)：18192(213)定時(shí)時(shí)間(T=1ms)：1ms 8.19ms2、方式1：16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器THx8位和TLx8位組成16位加1計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)外部脈沖個(gè)數(shù)：165536(216)定時(shí)時(shí)間(T=1ms)：1ms 65536×T= 65.54ms3、 方式2：自動(dòng)恢復(fù)初值8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。TLx為8位加1

21、計(jì)數(shù)器， THx為8位初值暫存器。用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場(chǎng)合。最大計(jì)數(shù)值：256 (28)最大定時(shí)時(shí)間(T=1ms)：256ms4、 方式3：T0分成2個(gè)8位定時(shí)器TL0定時(shí)/計(jì)數(shù)器和TH0定時(shí)器。n TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE；n TH0占用T1控制位：TR1；n T1不能使用方式3工作。三、MCS-51定時(shí)器的應(yīng)用：1計(jì)數(shù)功能：n 生產(chǎn)線上產(chǎn)品計(jì)數(shù)：每個(gè)產(chǎn)品通過(guò)得到一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器記錄脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等，啟動(dòng)包裝機(jī)器。n 檢測(cè)轉(zhuǎn)速：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器記錄一秒時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)，顯示轉(zhuǎn)速。2定時(shí)功能：n 用于實(shí)時(shí)控制：定時(shí)采樣、定時(shí)啟動(dòng)等。 當(dāng)

22、定時(shí)時(shí)間與設(shè)定值相等，執(zhí)行規(guī)定操作。定時(shí)器初始化編程： 使用定時(shí)器工作之前，先寫(xiě)入控制寄存器，確定好定時(shí)器工作方式。 初始化編程格式：MOV TMOD，# 方式字 ；選擇方式MOV THx，#XH ；裝入Tx時(shí)間常數(shù)MOV TLx，#XL(SETB EA) ；開(kāi)Tx中斷(SETB ETx) SETB TRx ；啟動(dòng)Tx定時(shí)器需考慮：1. 按實(shí)際需要選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)功能； 2. 按時(shí)間或計(jì)數(shù)長(zhǎng)度選擇工作方式； 3. 計(jì)算時(shí)間常數(shù)：計(jì)算時(shí)間常數(shù)X(計(jì)算初值)：計(jì)數(shù)功能：X= 2n -計(jì)數(shù)值 （n：8/13/16）定時(shí)功能：X= 2n - t/T （t：定時(shí)時(shí)間； T：機(jī)器周期）4. 溢出處理編程格式

23、：1）查詢方式：先查詢定時(shí)器溢出標(biāo)志，再進(jìn)行溢出處理。 ；定時(shí)器初始化WAIT：JBC TFx，PT ；檢測(cè)溢出標(biāo)志SJMP WAIT PT：MOVTHx，#XH ；重裝時(shí)間常數(shù)MOVTLx，#XL ；溢出處理SJMPWAIT2）中斷方式：初始化后執(zhí)行其他任務(wù)，中斷服務(wù)程序處理溢出。ORG0000HLJMPMAINORG000BH(001BH) ；Tx中斷入口LJMPPTSMAIN：；初始化后執(zhí)行其他程序 PTS：；溢出中斷服務(wù)程序MOVTHx，#XH；重裝時(shí)間常數(shù)MOVTLx，#XLRETI練習(xí)：80C51單片機(jī)選擇16位加1計(jì)數(shù)器。 按要求選擇功能和初值。1、要求檢測(cè)到100個(gè)脈沖，發(fā)中斷

24、請(qǐng)求，通知CPU。 選計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)初值為156 。2、要求定時(shí)每隔100ms時(shí)間，發(fā)一次中斷請(qǐng)求。 設(shè)內(nèi)部時(shí)鐘周期1ms 選定時(shí)功能，計(jì)數(shù)初值為156 。6-4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展80C51單片機(jī)內(nèi)有2個(gè)16位的T0和T1，如在應(yīng)用中，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的數(shù)量或功能不能滿足要求，則可在外部擴(kuò)展。 擴(kuò)展的芯片主要有8253（最高時(shí)鐘頻率為2MHz）和8254（最高時(shí)鐘頻率為8MHz）等。它們均為減法計(jì)數(shù)。各有3個(gè)獨(dú)立的16位計(jì)數(shù)器T0、T1和T2，它們既可用于計(jì)數(shù)，又可用于定時(shí)，并可運(yùn)行在0模式5模式共6種不同的工作模式中。6-5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器與中斷綜合應(yīng)用舉例例1：由P1.0輸出方波信號(hào)，周

25、期為2ms，設(shè)fosc=12MHz。2ms解：每隔1ms改變一次P1.0的輸出狀態(tài)。 用T1非門(mén)控方式1定時(shí)。 計(jì)算時(shí)間常數(shù)：X = 216 - t/T = 216 -1000/1 = FC18H（1）查詢方式：START：MOV TMOD，#10H MOV TL0，#18H MOV TH0，#0FCH SETB TR0 LOOP：JBC TF0，PTF0 SJMP LOOPPTF0： CPL P1.0 MOV TL0，#18H MOV TH0，#0FCH SJMP LOOP（2）中斷方式：ORG0000H AJMPMAIN ORG001BH AJMPPT0INT ORG0100HMAIN： MOVSP，#60H MOVTMOD，#10H MOVTL0，#18H MOVTH0，#0FCH SETBEA SETBET0 SETBTR0HERE： SJMPHEREPT0INT： CPLP1.0 MOVTL0，#18H MOVTH0，#0FCH RETI例2：P1.7驅(qū)動(dòng)LED亮1秒滅1秒地閃爍，設(shè)時(shí)鐘頻率