模擬量傳感器采集

1、模擬傳感器采集模擬傳感器采集目目 錄錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)目的（1）掌握CC2530的ADC工作原理（2）掌握模擬量傳感器工作原理（3）能實(shí)現(xiàn)模擬量傳感器采集功能目目 錄錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)內(nèi)容采用氣體傳感器、光敏傳感器，以及ZigBee模塊組成一個(gè)模擬量傳感器采集系統(tǒng)。以Basic RF無線點(diǎn)對點(diǎn)傳輸協(xié)議為基礎(chǔ)，將一塊ZigBee模塊連接氣體傳感器模塊，另一塊ZigBee模塊連接光敏傳感器模塊；將協(xié)調(diào)器模塊的串口連接到電腦，同時(shí)需要將ZigBee模塊上電，在電腦上打開串口調(diào)試軟件，設(shè)置波特率38400bps、數(shù)據(jù)位8等參數(shù)。使

2、用打火機(jī)在氣體傳感器模塊釋放氣體，通過手機(jī)電筒照射光敏傳感器模塊等操作，當(dāng)氣體傳感器檢測到不同濃度的氣體時(shí)，光敏傳感器檢測到不同光強(qiáng)的光照時(shí)，會在電腦的串口調(diào)試軟件上就顯示檢測到的氣體電壓信息與光照電壓信息。目目 錄錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)原理本實(shí)訓(xùn)需要用到協(xié)調(diào)器與傳感器，傳感器負(fù)責(zé)采集傳感數(shù)據(jù)，把傳感數(shù)據(jù)打包后通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)無線發(fā)出去；協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)，接收傳感器傳來的無線數(shù)據(jù)，并發(fā)送到串口。傳感器與協(xié)調(diào)器連接拓?fù)鋱D如圖6.1所示。其他內(nèi)容參照實(shí)訓(xùn)4、實(shí)訓(xùn)5等內(nèi)容。圖6.1 連接拓?fù)鋱D目目 錄錄四、實(shí)訓(xùn)步驟二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、實(shí)訓(xùn)目的三、實(shí)訓(xùn)原理實(shí)訓(xùn)步驟第一

3、步，新建工程、配置工程相關(guān)設(shè)置。第一步，新建工程、配置工程相關(guān)設(shè)置。具體參照實(shí)訓(xùn)3操作。第二步，編寫程序。第二步，編寫程序。由于程序很長，只能對關(guān)鍵部分的程序進(jìn)行分析。詳細(xì)見“實(shí)訓(xùn)5 模擬器傳感器采集/Project”目錄包含的源程序文件。1. sensor.c中的main函數(shù) void main(void) uint16 sensor_val; uint16 len = 0; halBoardInit(); /模塊相關(guān)資源的初始化 ConfigRf_Init(); /無線收發(fā)參數(shù)的配置初始化 實(shí)訓(xùn)步驟 halLedSet(1); halLedSet(2); Timer4_Init(); /定

4、時(shí)器初始化 Timer4_On(); /打開定時(shí)器 while(1) APP_SEND_DATA_FLAG = GetSendDataFlag(); if(APP_SEND_DATA_FLAG = 1) /定時(shí)時(shí)間到 /*【傳感器采集、處理】 開始*/ #if defined (GM_SENDOR) /光敏傳感器 sensor_val=get_adc(); /取模擬電壓 實(shí)訓(xùn)步驟 /把采集數(shù)據(jù)傳化成字符串，以便于在串口上顯示觀察 printf_str(pTxData,光照傳感器電壓：%d.%02dVrn,sensor_v al/100,sensor_val%100); #endif #if d

5、efined (QT_SENDOR) /氣體傳感器 sensor_val=get_adc(); /取模擬電壓 /把采集數(shù)據(jù)傳化成字符串，以便于在串口上顯示觀察 printf_str(pTxData,氣體傳感器電壓：%d.%02dVrn,s ensor_val/100,sensor_val%100); #endif 實(shí)訓(xùn)步驟#if defined (QT_SENDOR) /氣體傳感器 sensor_val=get_adc(); /取模擬電壓 /把采集數(shù)據(jù)傳化成字符串，以便于在串口上顯示觀察 printf_str(pTxData,氣體傳感器電壓：%d.%02dVrn,s ensor_val/100

6、,sensor_val%100); #endif halLedToggle(3); / 綠燈取反，無線發(fā)送指示 /把數(shù)據(jù)通過ZigBee發(fā)送出去 basicRfSendPacket(SEND_ADDR, pTxData,strlen(pTxData ); Timer4_On(); /打開定時(shí) /*【傳感器采集、處理】 結(jié)束*/ 實(shí)訓(xùn)步驟程序分析：程序分析： 第14、19行，條件編譯，用來選擇光敏傳感器模塊功能與氣體傳感器模塊功能。 第15、20行，get_adc()函數(shù)為讀取AD轉(zhuǎn)換電壓值。 第17、22行，把采集數(shù)據(jù)按格式連接成字符串寫入到pTxData中。 第26行，把采集數(shù)據(jù)通過ZigB

7、ee發(fā)送出去，在PC機(jī)串口調(diào)試終端顯示出來。2. collect.c中的關(guān)鍵代碼實(shí)訓(xùn)步驟void main(void) uint16 len = 0; halBoardInit(); /模塊相關(guān)資源的初始化 ConfigRf_Init(); /無線收發(fā)參數(shù)的配置初始化 halLedSet(1); halLedSet(2); while(1) if(basicRfPacketIsReady() /查詢有沒接收到無線信號 halLedToggle(4); / 紅燈取反，無線接收指示/接收無線數(shù) len = basicRfReceive(pRxData, MAX_RECV_BUF_LEN, NULL

8、);實(shí)訓(xùn)步驟 /把接收到的無線發(fā)送到串口 halUartWrite(pRxData,len); 程序分析：程序分析：第14行，接收到無線數(shù)據(jù)，并得到無線數(shù)據(jù)的長度。第16行，把接收到的無線發(fā)送到串口。第三步，建立模塊設(shè)備。第三步，建立模塊設(shè)備。1.建立光敏傳感器模塊設(shè)備實(shí)訓(xùn)步驟（1）建立模塊設(shè)備選擇菜單“ProjectEdit Configurations”，彈出項(xiàng)目的配置對話框，如圖6.2所示，系統(tǒng)會檢測出項(xiàng)目中存在的模塊設(shè)備。圖6.2 項(xiàng)目配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟 單擊“New.”按鈕，在彈出的對話框中輸入模塊名稱為：“gm_sensor”，基于Deubg模塊進(jìn)行配置，然后單擊“OK”按鈕就完成

9、了模塊設(shè)備的建立，對話框如圖6.3所示。然后在項(xiàng)目配置對話框中就可以自動檢測出剛才建立的模塊設(shè)備“gm_sensor”。實(shí)訓(xùn)步驟圖6.3 光敏傳感器模塊配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟（2）模塊“Options”設(shè)置為了對應(yīng)條件編譯中模塊設(shè)備的選擇，在此我們需要進(jìn)行如下設(shè)置：在項(xiàng)目工作組中選擇“gm_sensor”模塊，單擊右鍵選擇“Options”，在彈出的對話框中選擇“C/C+ Compile”類別，在右邊的窗口中選擇“Preprocessor”選項(xiàng)中的Defined symbols中輸入“GM_SENSOR”，具體設(shè)置如圖6.4所示。實(shí)訓(xùn)步驟圖6.4 光敏傳感器模塊“Options”設(shè)置實(shí)訓(xùn)步驟2.建

10、立氣體傳感器模塊設(shè)備操作步驟與建立光敏傳感器模塊設(shè)備一樣，只需要將模塊設(shè)備名稱與模塊“Options”設(shè)置分別設(shè)置為“qt_sensor”與“QT_SENDOR”，具體設(shè)置如圖6.5與圖6.6所示。實(shí)訓(xùn)步驟圖6.5 氣體傳感器模塊配置對話框?qū)嵱?xùn)步驟圖6.6 氣體傳感器模塊“Options”設(shè)置實(shí)訓(xùn)步驟3.建立協(xié)調(diào)器模塊設(shè)備操作步驟與建立光敏傳感器模塊設(shè)備一樣，只需要將模塊設(shè)備名稱設(shè)置為“collect”，并修改模塊“Options”設(shè)置。第四步，模塊連接及下載程序。第四步，模塊連接及下載程序。1.光敏傳感器模塊ZigBee模塊與光敏傳感器模塊連接參照實(shí)訓(xùn)4進(jìn)行操作。選擇“gm_sensor”模

11、塊，選擇collect.c單擊右鍵，選擇“Options”，在彈出的對話框中將“Exclude from build”復(fù)選框中打“”，然后單擊“OK”。重新編譯程序無誤后，重新上電，下載程序到ZigBee模塊中。2.氣體傳感器模塊實(shí)訓(xùn)步驟ZigBee模塊與光敏傳感器模塊連接參照實(shí)訓(xùn)5進(jìn)行操作。選擇“qt_sensor”模塊，選擇collect.c單擊右鍵，選擇“Options”，在彈出的對話框中將“Exclude from build”復(fù)選框中打“”，然后單擊“OK”。重新編譯程序無誤后，重新上電，下載程序到ZigBee模塊中。3.協(xié)調(diào)器模塊選擇“collect”模塊，選擇sensor.c單擊右鍵，選擇“Options”，在彈出的對話框中將“Exclude from build”復(fù)選框中打“”，然后單擊“OK”。重新編譯程序無誤后，將協(xié)調(diào)器模塊通過串口線連接到PC機(jī)串口或者通過USB轉(zhuǎn)串口線