液壓控制元件

1、第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件10103 3 流量閥流量閥流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流斷面的大小，流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流斷面的大小，以改變局部阻力，實現(xiàn)對液壓傳動系統(tǒng)液體流量的以改變局部阻力，實現(xiàn)對液壓傳動系統(tǒng)液體流量的控制，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度?？刂?，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。常用的流量常用的流量閥有：節(jié)流閥、調(diào)速閥等。閥有：節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥（一）節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理一）節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理轉(zhuǎn)槽式轉(zhuǎn)槽式最簡單最基本的流量控制閥。最簡單最基本的流量控制閥。三角槽式三角槽式常見節(jié)流口常見節(jié)流口的形式有：的形式有：第十

2、章第十章 液壓控制元件液壓控制元件調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)手柄手柄閥閥 心心閥閥 套套閥閥 口口閥閥 體體閥心上閥心上的螺旋的螺旋斷面斷面進進 油油 口口出出 油油 口口 閥套上的窗口與閥閥套上的窗口與閥心上的螺旋曲線心上的螺旋曲線S S之間之間的相對運動，形成了的相對運動，形成了可變通流斷面面積，可變通流斷面面積，實現(xiàn)了對流量的控制。實現(xiàn)了對流量的控制。 通過調(diào)節(jié)手柄，改變通過調(diào)節(jié)手柄，改變節(jié)流口通流斷面的大節(jié)流口通流斷面的大小，在一定的壓差下小，在一定的壓差下，可以控制節(jié)流閥的，可以控制節(jié)流閥的流量。流量。轉(zhuǎn)槽式節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)槽式節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件（二）節(jié)流閥的流量特性二）

3、節(jié)流閥的流量特性根據(jù)壓力損失與流量關(guān)系公式：根據(jù)壓力損失與流量關(guān)系公式：nRqp 有有n1Rpq 令令n1 則則 RpRpq 據(jù)據(jù)流體力學(xué)公式流體力學(xué)公式rCAR1 得出節(jié)流閥流量特性方程得出節(jié)流閥流量特性方程 pCAqr 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 pCAqr 式中：式中：q q通過節(jié)流閥的流量；通過節(jié)流閥的流量；C C與閥口形狀、幾何與閥口形狀、幾何尺寸、油液性質(zhì)有關(guān)的系數(shù)；尺寸、油液性質(zhì)有關(guān)的系數(shù)；A Ar r閥口的通流面閥口的通流面積；積；p p節(jié)流閥閥口前后的壓力差；節(jié)流閥閥口前后的壓力差；由閥由閥口結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定的指數(shù)?？诮Y(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定的指數(shù)。0.511 1）當(dāng)閥口形狀、結(jié)

4、構(gòu)尺寸、油液性質(zhì)、閥口前后的壓力當(dāng)閥口形狀、結(jié)構(gòu)尺寸、油液性質(zhì)、閥口前后的壓力差差 （即（即C C、 p p、 一定）時，改變閥口的通流面積一定）時，改變閥口的通流面積A Ar r，便可調(diào)節(jié)流量便可調(diào)節(jié)流量 ；2 2）當(dāng)閥口的通流面積當(dāng)閥口的通流面積A Ar r一定時，若閥口前后的壓力差一定時，若閥口前后的壓力差p p 變化，則通過節(jié)流閥的流量將發(fā)生變化。變化，則通過節(jié)流閥的流量將發(fā)生變化。由流量方程可知：由流量方程可知：第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 當(dāng)系統(tǒng)由于某種原因使得負(fù)載發(fā)當(dāng)系統(tǒng)由于某種原因使得負(fù)載發(fā)生變化時，而使節(jié)流閥閥口前后的壓生變化時，而使節(jié)流閥閥口前后的壓力差力差p因此

5、變化，因受結(jié)構(gòu)性能的因此變化，因受結(jié)構(gòu)性能的限制，節(jié)流閥流量因此而改變。所以，限制，節(jié)流閥流量因此而改變。所以，節(jié)流閥只能調(diào)速，而不能穩(wěn)速。節(jié)流閥只能調(diào)速，而不能穩(wěn)速。節(jié)流閥節(jié)流閥的符號的符號第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件（三）節(jié)流閥的應(yīng)用三）節(jié)流閥的應(yīng)用1 1、起節(jié)流調(diào)速作用、起節(jié)流調(diào)速作用 節(jié)流閥用在定量泵系節(jié)流閥用在定量泵系統(tǒng)與溢流閥一起組成節(jié)統(tǒng)與溢流閥一起組成節(jié)流調(diào)速回路。當(dāng)閥口前流調(diào)速回路。當(dāng)閥口前后壓差一定時，調(diào)節(jié)閥后壓差一定時，調(diào)節(jié)閥的通流面積，則可調(diào)節(jié)的通流面積，則可調(diào)節(jié)通過閥的流量（多余流通過閥的流量（多余流量溢流），從而改變執(zhí)量溢流），從而改變執(zhí)行元件的運行速度。行

6、元件的運行速度。第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件2 2、起壓力緩沖作用、起壓力緩沖作用 節(jié)流閥安裝節(jié)流閥安裝在壓力在壓力表前，組成了壓力表保表前，組成了壓力表保護裝置。當(dāng)通流量護裝置。當(dāng)通流量q=0q=0時，緩慢改變節(jié)流閥的時，緩慢改變節(jié)流閥的開口面積，可延緩壓力開口面積，可延緩壓力突變的影響，對壓力表突變的影響，對壓力表起保護作用。起保護作用。第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥（一）調(diào)速閥的工作原理一）調(diào)速閥的工作原理* * 先介紹定差減壓閥先介紹定差減壓閥 高壓油經(jīng)沉割槽口的高壓油經(jīng)沉割槽口的縫隙縫隙a a，減壓后以低壓流減壓后以低壓流出，同時低壓油經(jīng)旁孔將出

7、，同時低壓油經(jīng)旁孔將壓力傳至閥心右腔，其進壓力傳至閥心右腔，其進出油壓在閥心有效作用面出油壓在閥心有效作用面積上的壓力差與彈簧力相積上的壓力差與彈簧力相平衡。只要盡量減小彈簧平衡。只要盡量減小彈簧剛度并使其壓縮量遠小于剛度并使其壓縮量遠小于預(yù)壓縮量，便可使壓力差預(yù)壓縮量，便可使壓力差近似保持為定值。近似保持為定值。 第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件 將節(jié)流閥前后壓力將節(jié)流閥前后壓力p p1 1和和p p2 2分別引到定差減壓閥分別引到定差減壓閥閥心兩端。當(dāng)負(fù)載壓力閥心兩端。當(dāng)負(fù)載壓力p p2 2增大時，作用在定差減壓增大時，作用在定差減壓閥心的力使閥心右移閥心的力使閥心右移, ,減減壓口

8、壓口a a增大，減壓閥壓降增大，減壓閥壓降減少，使減少，使p p1 1也增大，從而也增大，從而使節(jié)流閥壓差使節(jié)流閥壓差p p= =p p2 2- -p p3 3保持不變；反之亦然，這保持不變；反之亦然，這樣就使調(diào)速閥的流量不受樣就使調(diào)速閥的流量不受其壓差其壓差 變化的影響，而變化的影響，而保持恒定。保持恒定。節(jié)流閥節(jié)流閥定差減定差減壓閥壓閥第十章第十章 液壓控制元件液壓控制元件調(diào)速閥的調(diào)速閥的詳細符號詳細符號調(diào)速閥的調(diào)速閥的簡化符號簡化符號 當(dāng)系統(tǒng)由于某種原因使得負(fù)載發(fā)當(dāng)系統(tǒng)由于某種原因使得負(fù)載發(fā)生變化時，由于調(diào)速閥可保持節(jié)流閥生變化時，由于調(diào)速閥可保持節(jié)流閥閥口前后的壓力差閥口前后的壓力差p不變，從而使不變，從而使通過節(jié)流閥的流量亦保持