煤礦用起伏巷乘人裝置使用說明書20111123

1、 煤礦用起伏巷乘人裝置執(zhí)行標準 （Q/CKJ0201312008）使用說明書常州科研試制中心有限公司二零一一年十一月目 錄前 言11概述22技術參數33主要結構及特征43.1 乘人車主要結構及特征43.2 制動車主要結構及特征53.2.1 車架7固定車輪7車廂73.2.4 座椅73.2.5 取速車輪73.2.6 制動裝置83.2.7 翻轉機構93.2.8 液壓系統103.2.9 制動車急停裝置124注意事項及安全警示134.1 注意事項134.2安全警示155故障分析及排除156標志與包裝166.1標志166.2包裝167 運輸與貯存177.1運輸177.2貯存178說明書附圖17前 言為了使

2、用戶對煤礦用起伏巷乘人裝置（下稱乘人裝置）的使用、維護和管理等方面知識有概括的了解，特編輯煤礦用起伏巷乘人裝置使用說明書。本使用說明書從乘人車結構、制動車結構、工作原理、主要技術性能參數，到結構特征，以及使用與維修等方面，給予了全面介紹，供有關技術管理、安裝使用、設備維修等相關人員使用，達到初步掌握制動車基本知識，確保設備能夠順利安裝和安全運行，從而提高機器的運行工效和使用壽命，同時能夠給用戶創(chuàng)造更大的價值，并帶來較好的效益。在設備應用前應詳細閱讀本使用說明書，如有疑問請立即向我公司咨詢。我們殷切希望用戶將使用中發(fā)現的問題，以及有關改進的意見能夠及時地反饋給我們，以便進一步提高產品性能，更好地

3、為用戶服務。生 產 單 位：常州科研試制中心有限公司 地 址：江蘇省常州市新市路180號郵 政 編 碼：213002電 話 真86602247特別說明：1. RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置,由頭尾各一輛制動車和中間一三輛專用乘人車組成，成組使用。2.乘人裝置的運行坡度、運行速度、乘人數不得超過技術參數要求。3.乘人裝置運行時不得掛拉別的載物車輛。4.使用乘人裝置時，必須配備跟車工能與驅動裝置司機聯絡用的信號和通訊裝置。5.列車運行前應先檢查制動車的制動閘是否提起，如沒有，應用手壓泵將系統壓力打至8MP

4、a左右。6.乘人裝置在運行時，跟車工坐在制動車里。只要不發(fā)生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動閥實施人工制動；當發(fā)生脫鉤事故后，跟車工可操作手動閥實施制動。7. 系統工作壓力為8Mpa，打壓時不允許超過8.5Mpa。8. 一星期至少手動制動一次，以保證系統正常。1 概述RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置（簡稱乘人裝置見圖1）由頭尾各一輛制動車和中間1-3輛專用乘人車（簡稱乘人車）通過連桿和保險鏈連接而成是煤礦井下各種軌道驅動裝置的配套車輛，主要用于煤礦井下順槽及盤區(qū)等地人員運輸。制動車和乘人車之間、乘人車和乘人車之間連接均采用硬連桿連接，同時加上保險鏈以保證連接的安全

5、可靠性。專用乘人車上設置前后轉向架，保證乘人車能適應起伏巷道運行要求。乘人裝置在運行時，跟車工坐在制動車里。只要不發(fā)生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動閥實施人工制動；當發(fā)生脫鉤事故后，跟車工可操作手動閥實施制動。乘人裝置具有結構緊湊，外形美觀，乘坐舒適等優(yōu)點，是煤礦井下順槽或盤區(qū)等地起伏巷人員運輸的理想車輛。圖1 煤礦用起伏巷乘人裝置車列2 技術參數名稱參數最大運行速度2.5m/s適用軌型22、24、30、38 kg/m軌距600/900 mm適用巷道傾角15最小彎道半徑水平 9m/垂直 15m制動閘提離軌面大于6mm制動車額定工作壓力8Mpa重量乘人車2500kg制動車4000kg外形尺寸乘人

6、車6L5300*1200*1700 mm6S3800*1200*1700 mm9L5300*1400*1700 mm9S3800*1400*1700 mm制動車600軌距2710*1200*1630 mm900軌距2710*1400*1630 mm3 主要結構及特征3.1 乘人車主要結構及特征乘人車主要由行走部（前、后轉向架）、車廂、車架、碰頭、連桿等組成，見圖2。 3.1.1 行走部行走部包括前、后轉向架。前轉向架設有水平轉向盤和垂直轉向機構，后轉向架設有萬向節(jié)機構，可使乘人車具有水平方向及垂直方向的自由度，使乘人車能自由地上下坡及水平轉彎。水平轉向盤與車架之間的轉動磨擦副材料為復合材料，其

7、耐壓耐磨性能和自潤滑性能良好。垂直轉向機構的轉動副材料為粉末冶金，其耐壓耐磨性能良好。3.1.2 車廂車廂整體為由角鋼及鋼管組焊而成的框架結構，外周覆蓋3mm鋼板，廂底為花紋鋼板。短車廂內設有4排座位，每排3人，每車12人、長車廂內設有6排座位，每排3人，每車18人；車廂前后都設有瞭望孔，敞開式車門設有防護鏈、封閉式為移門。3.1.3 車架車架是乘人車的主要承力部件，車架必須具備足夠的強度。該乘人車車架由四條10#槽鋼作主梁，輔以橫梁及加強鋼板等組焊而成的整體結構，上部通過螺栓與車廂相連，下部通過水平轉向盤與行走部相連。車架的前后端設有碰頭，碰頭的連接座與車架之間為銷軸鉸接式連接，使乘人車組列

8、使用時能適應起伏巷道的要求。圖2 乘人車3.2 制動車主要結構及特征制動車在緊急制動包括自動制動與手動制動兩種功能，制動車取速車輪采集車速并通過雙向液壓泵將其轉化為液壓油流量信號，液壓系統通過監(jiān)測液壓油流量的變化實現制動車自動制動功能，當出現緊急情況時跟車司機也可操作車廂內操作臺上的手動制動閥（見圖3，由操作臺面板上的“正?！蔽恢眯D90至“制動”位置）實現手動制動功能。當制動車制動（包括自動及手動）后須旋轉手動制動閥操作手柄由“正?！蔽恢眯D至“制動”并最終恢復到“正?！蔽恢茫▽χ苿雍蟮囊簤合到y進行復位），然后通過手動泵打壓桿對制動缸進行打壓起閘。制動車液壓系統壓力表（見圖3）位于車廂內操作

9、臺上，制動車正常工作時額定壓力為8Mpa，當系統壓力低于7.5Mpa時應及時通過手動泵或氣動泵對液壓系統進行補壓。制動車包括車架、車廂、回采儲繩滾筒、液壓系統、制動裝置等部件組成。外觀圖見圖3。圖3 制動車 車架車架為制動車的主要承載部件，必須具備足夠的強度。車架由工業(yè)鋼板焊接而成，輔以橫梁及加強鋼板等組焊而成的整體結構，上部通過螺栓與車廂相連，下部與行走輪相連，車架的前后端均設有碰頭。固定車輪固定車輪為制動車的行走部件，起支撐車體重量和行走作用。車廂車廂框架結構由型鋼及鋼板焊接而成的，外周覆蓋薄鋼板。同時車廂開有前、后各開一觀察窗口，便于對巷道及車列運行情況進行觀察。車廂外部涂有反光漆。車廂

10、兩側各開有一門，方便司機進出。 座椅座椅主要為跟車工備用，海綿皮質座椅，配備收縮式三點安全帶，保證乘坐者的舒適安全。 取速車輪取速車輪為制動車的關鍵部件，起提取制動車速度信號的作用。取速車輪分為：車輪、增速裝置、雙向液壓泵三大部分。車輪的外形及材料與固定車輪相同，作用是：支撐制動車重量；驅動增速器，產生驅動雙向液壓泵的扭矩。增速裝置通過鏈輪傳動實現增速傳動，鏈輪傳動需定期加注潤滑油。雙向液壓泵是我公司獨立研制的液壓單元，本單元可以正反向旋轉，以適應制動車的前進與后退運行。 制動裝置制動裝置（見圖4）屬于失效安全型。正常工作時，無桿腔進液，制動缸伸長，閘鉗張開，并把閘塊提離軌面，車列可以順利運行

11、。當需要制動時，釋放無桿腔壓力油，制動缸收縮，閘鉗夾緊，實現制動器夾緊軌道。圖4 制動裝置 翻轉機構 制動車車廂采用半車廂式，在系統穿繩時需要將車廂翻轉，以便提供足夠的操作空間，供緊固系統鋼絲繩，結構及翻轉后的尺寸見圖5。3.2.7.1 在穿繩時，解除制動車上的車廂固定裝置（吊環(huán)螺栓）后，操作換向閥（見圖3）手柄旋轉180，通過手動泵對翻轉缸充壓，使車廂進行一定角度的翻轉。 3.2.7.2 車廂達到翻轉角度時，通過車廂另一側的車廂撐桿對車廂進行高位限位，實現對操作人員的安全保護。3.2.7.3 當穿繩結束，解除車廂撐桿，旋松手動泵上圓形截止閥，使翻轉缸在車廂的自重下，通過手動泵進行回液。3.2

12、.7.4 確認車廂歸位后，旋緊手動泵上圓形截止閥、操作換向閥手柄旋轉180，并通過車廂固定裝置（吊環(huán)螺栓）對車廂進行固定。圖5 車廂翻轉后示意圖 液壓系統液壓系統是制動車脫鉤自動保護的核心，保證了對制動車速度的提取、判斷制動。液壓系統的工作原理（圖5）是通過識別車輪的轉速，雙向液壓泵線性輸出與轉速相適應的流量，流控閥識別流量，當車輪轉速超過設定值時，液控單向閥打開，制動缸無桿腔壓力油被釋放，制動閘抱軌制動。圖5 制動車液壓系統3.2.8.1 在正常運行時，制動車由驅動裝置牽引，只要車列不發(fā)生脫鉤，就不允許扳動手動制動閥制動。當且僅當脫鉤情況發(fā)生時，跟車人員才可以扳動手動制動閥來實施人工制動。3

13、.2.8.2 制動時，在彈簧力的作用下，內外缸套收緊使閘鉗夾緊軌道兩側面實施制動。起閘時采用手壓泵或氣動泵打壓，當壓力達到8MPa后，閘鉗升離軌面大于6mm，制動車可以通過普通道岔。3.2.8.3 釋放轉速的確定(1) 系統最大運行速度小于2.0m/s時，釋放轉速1.3制動車最大運行速度600.3(2) 系統最大運行速度大于2.0m/s時，釋放轉速1.15制動車最大運行速度600.3此轉速在出廠時已經設定，使用中無需調整。 制動車急停裝置急停裝置（見圖6）安裝于乘人裝置的制動車車廂內操作臺中，并與液壓系統通過軟管相連，使無極繩連續(xù)牽引絞車與制動車進行連鎖運行。制動車的制動裝置即制動閘一旦抱軌制

14、動后制動車急停裝置能夠通過漏泄通訊系統實現停止絞車運行。制動車制動閘若不復位，無極繩連續(xù)牽引車絞車主機則無法啟動運行。因漏泄通訊型號較多，目前僅能配套KTL113-S型手持機。圖6 急停裝置.1安裝步驟將充滿電的急停手持機開機，確認手持機處于急停狀態(tài)（開機時，手持機發(fā)出“嘟嘟嘟”的急促聲；否則將手持機重新開機，在開機同時按住PTT鍵，進行手持機模式的切換）。解開急停手持機箍帶，將手持機打鈴鍵向下放入急停手持機固定座中。裝上箍帶，確認手持機安裝牢靠、穩(wěn)定。.2急停手機使用說明(1) 急停裝置內安裝的礦用手持機必須每班更換充電使用；(2) 保證制動車（制動尾車）系統壓力為8MPa左右，在系統運行前

15、需檢查系統壓力，壓力低于7Mpa時需對系統進行補壓；(3) 當系統通過急停裝置緊急停車后，需要解開急停手持機箍帶（O型圈可替代），取出急停手持機對無極繩絞車主機進行解鎖，方可重新啟動絞車主機。3.2.10卡軌器（選配）該制動車車輪之間安裝有四只卡軌器，具體形式及安裝位置見附圖2，卡軌器材質為調質鋼棒，與系統中垂直、水平彎道護軌裝置配合使用。實現關鍵點的局部卡護軌，保證車列在易掉道段的運行平穩(wěn)。4 注意事項及安全警示4.1 注意事項 每班運行之前應做到：1) 檢查系統壓力應為8MPa，低于7MPa時，對系統補壓至8Mpa，不允許超過8.5Mpa。2) 檢查制動缸閘塊抬離軌面高度不小于6mm。3)

16、 檢查車廂內操作臺油箱液位不低于液位計中線。4) 檢查手動制動閥手柄是否位于“正?！拔恢谩?調速閥出廠已調定，禁止旋動。 制動車運行時出現緊急情況后應旋轉手動制動閥手柄由“正?！蔽恢弥痢爸苿印蔽恢?。 一星期至少手動制動一次，以保證系統正常。 制動車液壓制動系統需有專人觀察、維護。液壓系統額定工作壓力為8MPa，跟車人員應經常注意壓力表的變化，保證系統壓力正常。 制動車液壓制動系統在出廠時已經調整好，用戶無需調整。 如果系統壓力表持續(xù)掉壓則須檢查系統是否有滲漏，并及時排除。 如果制動車實施制動，必須在引起制動原因得到處理后，方可對系統進行打壓到8MPa，恢復提閘運行。 制動車只能由一名專職跟車工

17、坐在制動車控制室內，隨時注意車列的運行情況。 車列在正常運行時，跟車工禁止扳動手動制動閥實施制動。在車列出現緊急狀況時，跟車工扳動手動制動閥，對系統實施緊急制動。 投入使用前及每年至少須做一次重載全速脫鉤試驗額定參數溜坡試驗。 制動車長期不用時，應放盡制動缸內液壓油，重新啟用前需更換液壓密封件，調試液壓系統，運行正常后方可重新投入使用。 液壓系統中的液壓油每半年更換一次。車架油箱內吸油過濾器在更換系統液壓油后必須同時更換，一般不允許在井下向液壓系統中加液壓油，如必須向液壓系統中加液壓油則必須先將液壓系統舊油放凈，保證系統整潔，并防止在加油過程中油液污染。 制動閘塊在重車制動三次后必須檢查其磨損

18、情況，在重車制動五次后必須更換新閘塊。 聯接裝置至少每兩年進行一次兩倍于最大靜載荷的拉力試驗，試驗合格后打上試驗年、月鋼印。 4.2安全警示制動車使用要滿足煤礦安全規(guī)程的要求；嚴禁超載；車列應在制動可靠情況下運行。4.3隨車配件清單序號名稱型號數量備注1內六角扳手M5-M16全系列1套2膠管總成 KJR16-21/8251根3吸油過濾器WU-40*80-J1只4Yx密封圈D165 / D402只直徑40、直徑160各一只5O型圈10*1.9若干611*1.9712*1.9816*2.4920*2.410組合墊圈12若干11141218132214U型卡KJ10-162只5 故障分析及排除故障現象原因分析排除方法制動車壓力表